用於自動執行的井規劃的製作方法
2023-06-01 22:57:36 3
井規劃是規劃井的路徑所依照的程序，以便到達儲層和實現從儲層經濟地開採流體的最終目的。通常，約束被施加在井眼的設計中。這種約束可通過地下領域的已知地質情況或該區域中的其他井的存在(例如，碰撞避免)而施加。其他約束可通過所使用的工具的能力而施加。還有其他約束可與鑽井時間和風險容限相關。
通常，井規劃基於約束和已知信息來創建。井規劃然後被提供給井所有者，被批准，且然後由鑽井服務提供者來實施(例如，定向鑽井工或「DD」)。井設計軟體可能不直接地或總體地考慮預想的鑽井系統的能力。因此可要求鑽井工程師在創建各種設計和規定時將這些能力考慮在內。在某些情況下，軟體允許用戶輸入限制，且系統在那些限制被超過的情況下將警告用戶。
附圖說明
被包括在該說明書中並構成說明書的一部分的附圖與說明書一起說明了本教導的實施例且用於解釋本教導的原理。在附圖中：
圖1示出了根據一個實施例的分布式協作井規劃平臺的工作流程的示意圖。
圖2示出了根據一個實施例的用於規劃和鑽井的方法的流程圖。
圖3示出了根據一個實施例的用於井規劃的工作流程的流程圖。
圖4示出了根據一個實施例的可採用自動鑽機的用於井規劃的工作流程的流程圖。
圖5示出了根據一個實施例的計算系統的示意圖。
具體實施方式
下面，將詳細地參照實施例，所述實施例的例子在附圖中被示出。在 下面詳細的描述中，闡述了眾多具體的細節，以便提供對本發明的徹底理解。然而，對於本領域技術人員來說顯見的是，本發明可以在沒有這些具體細節的情況下實施。在其他情況下，沒有詳細地對眾所周知的方法、工序、構件、電路和網絡進行描述，以防止對實施例的多個方面造成不必要的混淆。
還可以理解，儘管術語「第一」、「第二」等等可在此用於描述各種對象，但這些對象不應受這些術語限制。這些術語僅用於將一個對象與另一個對象區別開。例如，第一物體或步驟可被命名為第二物體或步驟，類似地，第二物體或步驟可被命名為第一物體或步驟，而這不會脫落本發明的範圍。第一物體或步驟和第二物體或步驟均是物體或步驟，但它們不應被認為是相同的物體或步驟。
本發明的說明書中所使用的術語僅是為了用於描述特殊的實施例，而不應認為是限制本發明。如本發明的說明書和權利要求中所使用的，單數形式的「一個」和「該」意欲也包括複數形式，除非另外明確指出並非如此。還可以理解，在此所使用的術語「和/或」是指和包含所列的相關項目中的一個或多個的任何和所有可能的組合。還應理解，該說明書中所使用的術語「包括」「包含」是指存在所述的特徵、整體、步驟、操作、元件和/或構件，並不排除存在或附加一個或多個其他特徵、整體、步驟、操作、元件、構件和/或它們的組合。此外，在此所使用的術語「如果……」根據具體情況可以被認為是指「當……時」，「一旦……」或「響應於確定」或「響應於檢測」。
下面，將注意力放到根據一些實施例的處理工序、方法、技術和工作流程。在此所公開的處理工序、方法、技術和工作流程中的一些操作可以被組合，和/或一些操作的順序可以被改變。
圖1示出了根據一個實施例的用於分布式協作井規劃平臺的工作流程100的示意圖。工作流程100可作為或通過計算機軟體、硬體或它們的組合實施。例如，伺服器可維護一個或多個資料庫、數據文件等，它們可通過例如使用網絡瀏覽器、遠程終端等由一個或多個客戶端計算機訪問和修改。而且，客戶端計算機可在線修改資料庫或數據文件，和/或可包括「沙盒」，所述「沙盒」可允許客戶端計算機離線修改資料庫或數據文件的至少一部 分，而不會影響其他客戶端計算機所看的資料庫或數據文件。執行「沙盒」的客戶端計算機然後可在完成沙盒中的操作之後修改資料庫或數據文件。
在一些例子中，客戶和/或伺服器計算系統彼可相對彼此處於遠程位置，和/或可單獨地包括兩個或更多個遠程處理單元。當在此使用該術語時，如果兩個系統不是物理上彼此鄰近，則這兩個系統相對於彼此處於「遠程」位置，例如，根據情況，兩個裝置位於一個房間的不同側、位於不同的房間、位於不同的建築物中、位於不同的城市、不同的國家等，則可以認為是遠程的。在一些實施例中，客戶端計算系統中的兩個或更多個可彼此鄰近，和/或客戶端計算系統和伺服器中的一個或多個可彼此鄰近。
可以理解，以下工作流程100的各個方面可以自動地完成，可部分上自動實施，或可人工完成，例如由與軟體應用交互的用戶完成。而且，工作流程100可以是循環的，且作為一個例子可包括四個階段：評估101-1，規劃101-2，工程設計101-3和執行101-4。儘管這些階段被順序編號，但工作流程100可以在所示的示意圖中的任一位置處開始。作為一種便利的例子，工作流程100在此描述為以評估101-1開始，所述評估101-1可包括例如在附圖標記104處評估地層的地質服務提供者102。地質服務提供者102可以在附圖標記104處使用執行適於該操作的軟體包的計算系統執行地層評估。然而，也可採用任何其他合適的地質平臺。相應地，地質服務提供者102可以例如使用地質模型、地球物理模型、盆地模型、巖石構成模型、它們的組合和/或類似模型評估地層。這種模型可考慮多種不同的輸入，包括探邊井數據、地震數據、導井數據、其他地質數據等。該模型和/或輸入可以存儲在由伺服器維護且被地質服務提供者102訪問的資料庫中。
工作流程100然後可前進到地質和地球物理(「G&G」)服務提供者106，其可在例如附圖標記108處產生井軌跡。在附圖標記108處的產生井軌跡的操作可通過執行一個或多個G&G軟體包實現。這種軟體包的例子包括其可在市場上從斯倫貝謝公司獲得。G&G服務提供者106可例如基於由附圖標記102處的地層評估提供的模型和/或其他數據(例如從由伺服器維護的資料庫獲得)確定井軌跡或一部分井軌跡。井軌跡可考慮各種「基本設計」(BOD)約束，例如，總體地面位置、目標(例如儲層)位置等。軌跡也可引入有關可在鑽井中使用的工具、井底組件、套管尺寸等 的信息。井軌跡確定也可考慮多種其他參數，包括：風險容忍度、流體重量和/或規劃、井底壓力、鑽井時間等。
工作流程100可前進到第一工程服務提供者110(例如，與其相關的一個或多個處理機器)，其可在例如附圖標記112處驗證井軌跡和救援井設計。在附圖標記112處的這種驗證可包括評估物理性能、計算結果、風險容忍度、與工作流程100的其他方面的集成等。針對這種確定的參數可由伺服器和/或第一工程服務提供者110維護；類似地，模型、井軌跡等可由伺服器維護，且可被第一工程服務提供者110訪問。例如，第一工程服務提供者110可包括執行一個或多個軟體包的一個或多個計算系統。如果第一工程服務提供者110拒絕井軌跡或以其他方式建議對井軌跡進行調整，則伺服器上的井軌跡可被調整或將訊息或其他通知發送到G&G服務提供者108請求這種修改。
第一工程服務提供者110或一個或多個第二工程服務提供者114可例如在附圖標記116處提供套管設計、井底組件設計、流體設計(規劃)和/或類似設計，以實施井軌跡。在一些實施例中，第二工程服務提供者114可使用一個或多個軟體應用執行這種設計。這種設計可存儲在由伺服器維護的資料庫中，所述伺服器可採用可在市場上從斯倫貝謝公司獲得的且可被工作流程100中的其他服務提供者中的一個或多個訪問。
第二工程服務提供者114可從第三工程服務提供者118尋求對連同井軌跡建立的設計的確認。第三工程服務提供者118可考慮各種因素來判斷井工程規劃是否可接受，例如經濟變量(例如，油生產預測、每桶油的成本、風險、鑽井時間等)，且可例如在附圖標記120處例如從操作公司的代表、井所有者的代表等請求費用的授權。這種確定所基於的數據中的至少一些可存儲在由伺服器維護的資料庫中。可以理解，第一、第二和/或第三工程服務提供者110、114、118可由單個工程隊或甚至單個工程師提供，從而可能是或不是單獨的實體。
如果經濟上不可接受或授權由於其他原因被拒絕，第三工程服務提供者118可建議對套管、井底和/或流體設計進行改變，或以其他方式通知和/或返回控制給第二工程服務提供者114，使得第二工程服務提供者114可調整套管、井底和/或流體設計。如果在井約束、軌跡等內修改這些設計中的 一個或多個是不可行的，則第二工程服務提供者114可建議調整井軌跡和/或工作流程100可返回到或以其他方式通知第一工程服務提供者110和/或G&G服務提供者106，從而，任一個或兩者可在附圖標記106處修改井軌跡。
工作流程100還可包括在第二地質服務提供者122處考慮井軌跡，包括接受的井工程規劃和地層評估，所述第二地質服務提供者122可以是與第一地質服務提供者108相同或不同的實體。而且，工作流程100然後可傳遞控制給鑽井服務提供者126，所述鑽井服務提供者126可例如在附圖標記128處實施井工程規劃，確立安全和高效的鑽井、維護井完整性和報告進度以及操作參數。而且，操作參數、遇到的地層、鑽井時收集的數據(例如，使用隨鑽測井或隨鑽測量技術)可返回給地質服務提供者122進行評估。地質服務提供者122然後可重新評估井軌跡或井工程規劃的其他任何方面，且可在一些情況下以及潛在地在預定約束內根據現實的鑽井參數調整井工程規劃。
根據特定的實施例，不管井完全被鑽完還是完成其一部分，工作流程100可前進到例如附圖標記130處的後審查。如附圖標記132處所示，後審查130可包括審查鑽井性能、例如，如附圖標記128處所報告的鑽井性能。此外，如附圖標記132所示，後審查130還可包括報告鑽井性能、例如相關的工程設計、地質或G&G服務提供者。
然而，在一些實施例中，上述的作為工作流程100的一部分的操作可以不相繼地執行，而可以不按順序執行，例如，部分基於來自樣板、附近的井等的信息，以在要由另一服務提供者提供的信息中填入任何間隙。而且，執行一種操作可影響結果或另一操作的基礎，從而可人工地或自動地在工作流程100的操作結果中的一個或多個中要求變化。在伺服器將這種信息存儲在各種服務提供者可訪問的中央資料庫上的情況下，這種變化可通過與合適的服務提供者通信來尋求，可自動地進行或可以其他方式作為建議呈現給相關的服務提供者。與順序分段的工作方法不同，這可呈現一種井工程工作流程的整體方法。
而且，在一些實施例中，該循環的工作流程100可在鑽井眼的過程中重複多次。例如，在自動系統中，來自鑽井服務提供者126的反饋可實時 地或接近實時地提供，且在附圖標記128處的鑽井過程中獲取的數據可給送到其他任何服務提供者，該服務提供者可相應地調整工作流程100的片段。由於在工作流程100的其他區域中可能存在依賴性，因此，這種調整可遍布整個工作流程，例如，以自動的方式進行。在一些實施例中，循環過程可附加地或替代地在達到某一鑽井目標之後、例如在完成一段井眼之後和/或在鑽完整個井眼之後或基於每天、每周、每月等標準進行。
通常，本公開的實施例可例如在一個協作的工作區中在對井規划進行一個或多個修改之後提供用於評估設計的設計評估器。這種修改可使得其他設計的參數變化，這可能導致其他設計處於設計參數外。設計評估器可管控或消除不同的設計者發送給協作工作區的設計之間的這種「矛盾」或「衝突」。在一個實施例中，可例如基於角色、專業、資歷、資格、僱員經驗等針對各個設計要素建立層級。例如，設計評估器然後可考慮衝突且可為設計操作優選或選擇在層級中具有較高的地位的設計者提交的設計。
圖2示出了根據一個實施例的用於規劃和鑽井的方法200。方法200可包括可由不同用戶或相同用戶操作的兩個(或更多個)計算系統的交互。此外，所述兩個計算系統可以是單獨的總計算系統(不論局域式、遠程式或分布式等)的一部分，或者例如可由通過不同實體操作的兩個或更多個單獨的計算機來構成。
在一個實施例中，這兩個實體可以是井規劃系統202和鑽井系統204。井規劃系統202可包括執行被構造用於生成井規劃的軟體的一個或多個計算系統。鑽井系統204也可包括執行被構造用於生成井規劃的軟體的一個或多個計算系統。在一個實施例中，用於產生井規劃的「引擎」在兩個系統202、204中可以是相同的，以使得在相同的輸入下產生相同的井規劃。因此，在某些實施例中，系統202、204可設有約束，而不是完全井規劃。
現在來看方法200，井規劃系統202可接收「基本設計」(BOD)約束，如在附圖標記206處。基本設計約束可包括關於經濟性、風險容忍度、近旁井的存在和/或類似方面的信息。另外，BOD約束還可包括井要開始的地表位置和井要到達的目標地下位置、比如烴儲層。
方法200還可包括接收基於近旁探邊井收集的數據，如在附圖標記208處。該數據可提供對地質以及與鑽井有關的其他條件的了解，從而可提供 例如關於豎直井眼軌跡可轉變成水平軌跡的造斜井深的信息。
該信息可用於產生可使井眼延伸通過的點。該點、約束等然後可被送至井規劃引擎，所述井規劃引擎可使用它們來構造一個或多個井規劃，如在附圖標記210處。井規劃引擎可建立滿足該約束的一個或多個這種規劃。另外，井規劃引擎可部分地基於所述一個或多個井規劃來進行一個或多個模擬，如在附圖標記212處，例如以便選擇井規劃中的一個或多個來執行。所選擇的井規劃然後可被發送至井所有者以供批准。一旦被批准，該井規劃就可被發送至鑽井系統204，以用於執行。
然而，如上所述，在某些示例中，井約束(例如，BOD約束，如附圖標記在214處)可被通過，以代替完全井規劃。由於鑽井系統204可與井規劃系統202使用相同的規劃引擎來操作，因此鑽井系統204可基於約束來構造相同的井規劃。在其他實施例中，井規劃可被轉換。
方法200然後可繼續進行，從而鑽井系統204使用與井規劃系統202相比相同的規劃引擎來構造一個或多個井規劃，如在附圖標記216處。鑽井系統204於是可將井規劃轉變為執行指令，如在附圖標記218處。這種執行指令可規定要採用的操作參數，比如鑽壓、轉向參數、時間、深度、管尺寸等，且可規定它們被採用的順序。
方法200然後可包括基於所述執行指令來執行井規劃，如在附圖標記220處。在某些實施例中，鑽井系統204可包括與鑽井系統204的計算系統鄰近或遠離的鑽井設備。鑽井系統204例如可受計算機控制，以便遵循執行指令以及井規劃。
在執行過程中，方法200可包括接收來自鑽井系統的反饋，如在附圖標記222處。這種反饋可以以測井記錄、鑽井記錄、巖心樣本、氣象色譜等的形式來提供。所述反饋然後可用於決定是否要調整井規劃，如在附圖標記224處。例如，鑽井系統204可將所述反饋與從探邊井、地震數據等獲知的信息進行比較，以便確定鑽井是否會按期望進行，例如使用相同的力水平、鑽井時間等，如在井規劃中所預測的那樣。如果否，方法200就可包括在附圖標記224處基於所述反饋來調整井規劃(例如，「是」的決定)。否則的話，在附圖標記224處的決定就可能是「否」，在該情況下，方法200可包括繼續執行井規劃(例如，進行鑽井操作)。
如果在附圖標記224處的決定是「是」，方法200就可繼續進行以確定所述調整是否在預定閾值之外，如在附圖標記226處。該閾值根據被調整的參數類型而可以是不同的。例如，可為井可能錯過點的距離、最大狗腿度、套管上的不同力、井底組件等設定的特定的閾值。因此，當考慮調整時，可與適當的閾值進行權衡。在某些情況下，閾值調整可以是零，即如果需要任何調整的話就超出範圍了。
如果在附圖標記226的決定是「是」，即所述調整超出範圍，新井就可被規劃和/或呈遞給井所有者以供批准。因此，方法200可返回進行以在井規劃系統202中構造一個或多個井規劃，如在附圖標記210處。這種新井規劃可考慮調整後的約束，如通過在附圖標記222處的反饋來提供。否則，方法200可返回以使用在鑽井系統204上執行的井規劃引擎來構造一個或多個井規劃，如在附圖標記216處。在鑽井系統204處構造的新井規劃也可考慮現實工作反饋以進行在附圖標記222處確定的調整。
圖3示出了根據一個實施例的井設計系統的流程圖。如圖所示，某些井工程設計軟體可幫助用戶來設計井，且例如可指定可用來構造井的設備。可對該設計和指定進行審查，以確信可安全地且成功地鑽井。
類似地，建築師設計房屋並指定應當用來建造房屋的材料。正如建築師並不明確指定建造工人的具體操作一樣，鑽井工程師可不明確指定鑽井工應當遵循的具體操作或鑽井參數。
鑽井工程師創建設計，且在某些情況下可不創建用於實現該設計的成組的指令。鑽井工程師可假定鑽井工能夠遵循該設計並鑽出與該設計匹配的井。
在設計井時，鑽井工程師可對鑽井工的和可用設備的能力和/或行為進行假設。這些假設可影響設計。例如，鑽井工程師可假設與設計所規定的相比鑽井工可能高出200′造斜。因此，鑽井工程師可指定造斜點比應當的情況低200′，從而當鑽井工偏離設計時，造斜點將是鑽井工程師所實際期望的。
圖4示出了根據一個實施例用於通過自動化系統進行鑽井的井設計的工作流程的流程圖。自動化鑽井系統與人力鑽井工相比可具有不同的特性。這些不同的特性可包括：
1.該系統將試圖在不改變設計的情況下來鑽出該設計。
2.該系統將接受指令，而人力鑽井工則想要對應該如何鑽井作出決策。
3.該系統具有人力鑽井工所不及的處理很精細水平的設計、控制和信息的能力。
對這些不同之處的理解將使鑽井工程師能夠創建包括適合於自動化鑽井的井設計的詳細鑽井規劃。
更特別地，如圖所示，該工作流程可包括接收來自客戶或其他來源的條件。這可包括各種各樣的信息，比如井頭位置、地質目標層、地質環境、巖土力學巖石特性、可用的鑽井設備、鑽機的規格等。
然後可建立可用於鑽井的鑽井系統的部分說明。總鑽井系統的功能可能少於控制系統的功能。例如，控制系統可能夠每分鐘向井底組件(BHA)發送命令，但是所使用的特定BHA可能能夠每五分鐘改變其配置。這可能將該系統改變BHA設置的總體功能限制為頻繁程度不高於每五分鐘。
另外，人力鑽井工可被看做和模型化為「控制系統」。輸入說明可部分地描述總鑽井系統，因為設計和規劃程序可指定作為該系統的一部分的各種要素。例如，輸入說明可包括關於鑽機(而不是關於鑽頭)的詳細情形。
工作流程還可包括創建被創建用於所述多種要素的一個或多個設計。另外，可分析總系統且可模擬鑽井操作。這從而得到了鑽井所必須的操作的說明。這些操作可包括操作的順序和描述操作的參數，比如規劃好的鑽壓、轉速(每分鐘的轉數(RPM))和/或泥漿比重。
該工作流程還可包括針對多種標準來評估所提出的設計、分析和模擬結果，所述多種標準可包括初始要求、最佳實踐、經濟目標或風險。如果該設計沒有通過評估，就可對該設計或說明書進行修正。
該工作流程還可包括創建井規劃。創建井規劃可包括提供用於井的設計，包括軌道。創建井規劃還可包括提供針對構造井的各種構件的說明，比如下套管深度和套管類型。創建井規劃還可包括制定或考慮將用於鑽井的設備，比如BHA、鑽頭和和鑽井液。創建井規劃可附加地包括指定可被實施以用於創建井的操作。
評估標準和設計、說明和操作在將使用自動化系統進行鑽井的情況下與在通過人力操作者進行鑽井的情況下相比可以是不同的。不同之處的特 定示例包括：自動化操作可要求鑽井參數的頻繁變化，軌道可需要鑽井參數的頻繁變化，以及規劃可處於可能的技術限制處，根據自動化鑽井系統來快速識別問題或偏差，以及採取改正動作(與人力鑽井工可以作為的相比更快或更好)。
另外，鑽井系統可不具有控制系統。人力鑽井工可控制鑽井。在該情況下，鑽井系統的說明可描述人力鑽井工的能力和意願以執行特定的操作。(例如，人力鑽井工可能僅願意每小時改變一次BHA配置)
在某些實施例中，本公開的方法可通過計算系統來執行。圖5示出了根據某些實施例的這種計算系統500的一個示例。計算系統500可包括計算機或計算機系統501A，所述計算機或計算機系統501A可以是單獨的計算機系統501A或分布式計算機系統的布置。計算機系統501A包括被構造成能根據某些實施例(比如本文所公開的一個或多個方法)來實施各種任務的一個或多個分析模塊502。為了實施這些各種任務，分析模塊502單獨地執行或與連接至一個或多個存儲介質506的一個或多個處理器504協同執行。處理器504還連接至網絡接口507，以使計算機系統501A能夠在數據網絡509上與一個或多個附加的計算機系統和/或計算系統進行通信，比如501B、501C和/或501D(應當注意，計算機系統501B、501C和/或501D可與計算機系統501A共享或不共享相同的架構，且可位於不同的物理位置，例如，計算機系統501A、501B可位於一處理設施中，同時與位於一個或多個數據中心的和/或位於不同大陸上的各個國家中的一個或多個計算機系統(比如501C和/或501D)進行通信)。
處理器可包括微處理器、微控制器、處理器模塊或子系統、可編程的集成電路、可編程的門陣列、或另外的控制或計算裝置。
存儲介質506可實施為一個或多個計算機可讀的或可機讀的存儲介質。需要的注意的是，儘管在圖5的實施例的示例中存儲介質506被示出為位於計算機系統501A中，但是在某些實施例中，存儲介質506可布置在計算機系統501A和/或附加的計算機系統的多個內部和/或外部附件之內和/或之上。存儲介質506可包括一個或多個不同形式的包括半導體記憶器件的記憶設備，該半導體記憶器件諸如動態或靜態隨機存取存儲器(DRAM或SRAM)、可擦除和可編程的只讀存儲器(EEPROM)、可電子擦除和可編 程的只讀存儲器(EEPROM)和快閃記憶體、如固定盤、軟盤和可移動盤的磁碟、包括磁帶、諸如光碟(CD)或數字視頻光碟(DVD)的光學介質、磁碟、或其他類型的光學存儲器的其它磁介質、或其它類型的存儲設備。需要注意的是，上述論述的指令可提供在一個計算機可讀或可機讀的存儲介質，或可替代地，可提供在布置於可以具有多個節點的大型系統的多個計算機可讀或可機讀的存儲介質。這樣的計算機可讀或可機讀的存儲介質或媒介被認為是物品(或製品)的一部分。物品或製品可指的是製造的任何單個部件或多個部件。存儲介質或媒介位於運行可機讀的指令的機器上、或位於可通過網絡從其下載可機讀的指令用於執行的遠程站點上。
在某些實施例中，計算系統500含有一個或多個井規劃模塊508。在計算系統500的示例中，計算機系統501A包括井規劃模塊508。在某些實施例中，單一井規劃模塊可用來執行本文所披露的一個或多個實施例的一些或全部方面。在替代實施例中，多個井規劃模塊可用來執行本文的方法的一些或全部方面。
應當理解的是，計算系統500僅僅是計算系統的一個示例，並且計算系統500可具有比示出的更多或更少的部件、可併入圖5的示範示例中未示出的額外的部件、和/或計算系統500可具有與圖5示出的不同的構造或結構。圖5示出的各部件包括一個或多個信號處理和/或應用特定集成電路，可實施為硬體、軟體、或硬體和軟體的組合。
另外，本文說描述的處理方法的步驟通過在諸如通用處理器或專用晶片、如ASIC、FPGA、PLD、或其它合適器件的信息處理設備上運行一個或多個功能模塊來實施。這些模塊、這些模塊的組合、和/或它們與通用硬體的組合均涵蓋在本發明的保護範圍內。
重要的是，需要意識到地質解釋、模型、和/或其它解釋輔助可以以迭代的方式被細化；這一思路可應用至上述論述的方法。這可包括在算法的基礎上如在計算機設備(例如計算系統100，圖3)上、和/或通過用戶的手動控制所執行的反饋環的使用，該用戶可通過考慮對於給出的步驟、動作、模板、模型、或曲線的設置是否已經變得足夠準確以能夠用於評估三維地理結構來做出決定。
已經出於解釋目的而參照特定實施例對上述說明進行了描述。然而，上述討論不意圖是詳盡的或將本發明限於所公開的精確形式。鑑於上述教導，許多改進和變型都是可能的。此外，本文所述方法的要素被示出和描述所依的順序可重新排列，和/或一個或多個要素可同時發生。所述實施例被選擇和描述，以便最佳地解釋本發明的原理及其實際應用，以此使本領域技術人員能夠將本發明和帶各種改進的各種實施例最佳地利用以適於所想到的特定用途。支持本公開的其他信息包含在所附附件中。