機動平路機的製作方法

2023-06-01 17:58:56 1

專利名稱：機動平路機的製作方法
技術領域：
本發明涉及機動平路機(motor grader)，尤其涉及使牽引杆升降的一對提升缸 的配設結構。在本發明的權利要求書及說明書中用到的提升器託架這一術語用作為 將提升缸支承在前車架上用的託架統稱。
背景技術：
一般，機動平路機是使路面、地面等成為平滑的地面而進行整地的車輪式 的土木工程機械。對地面進行整地的葉片構成為可進行向上下方向的升降、上 下方向的傾斜、相對於車輛前後方向的傾斜、向車輛左右方向的滑動、繞規定 旋轉軸的旋轉等。一般，機動平路機具有如圖IO立體圖那樣的結構。圖IO表示本申請發明 的以往例子。如圖IO所示，機動平路機101的前車架102的前端部上連接牽 引杆103的一端，牽引杆103能以該牽引杆103的一端部為中心擺動自如。在牽引杆103上安裝旋轉自如的旋轉圓盤109，在旋轉圓盤109上支承有 橫向滑動自如的葉片105。左右一對提升缸llla、 lllb的各自一端轉動自如地 與牽引杆103連接。另外，轉動自如地與提升器託架107連接的各提升缸llla、 lllb的部位是靠近牽引杆103側的部位。提升器託架107安裝在前車架102上。在提升器託架107與牽引杆103之間配設牽引杆移動缸112。葉片105通 過未圖示的導向件支承在旋轉圓盤109上。在葉片105與所述導向件之間配設 同樣未圖示的側移缸。通過側移缸的伸縮動作，葉片105可向車輛的左右方向 滑動。通過使左右一對提升缸llla、 lllb同步伸縮，可使牽引杆103向上下升降。 即，可使葉片105升降。另外，通過使左右一對提升缸llla、 lllb進行各自不 同的伸縮，可使牽引杆103向上下方向傾動。即，可傾動成葉片105的一端部 為上、另一端部為下的狀態。通過使牽引杆變速缸112伸縮，可使牽引杆103向車輛的左右方向擺動。 另外，旋轉圓盤109通過油壓電動機116旋轉。通過使旋轉圓盤109旋轉，從 車輛上方看牽引杆103時，支承在旋轉圓盤109上的葉片105可繞順時針方向 或逆時針方向旋轉。旋轉圓盤109的旋轉角度根據需要可超過360度連續旋轉。另外，通過未圖示的傾倒缸的伸縮，可改變葉片105相對於地面的傾倒角 度。這樣，構成了機動平路機，葉片105通過牽引杆103、旋轉圓盤109而可 進行相對於車輛的向上下方向的升降、向上下方向的傾動、向左右方向的擺動、 旋轉、左右方向的滑動和傾倒控制等。專利文獻l:日本特開2004—190232號公報為了利用機動平路機精度良好地有效地對路面和地面進行施工，操作者會 非常注意查看正在作業中的作業狀況和即將開始進行作業的前方的作業場所 的情況。因此，非常希望有一種作業視野和前方視野良好的機動平路機。但是，在專利文獻1所揭示的以往的機動平路機中，使牽引杆升降的提升 缸在駕駛席的前方左右各有1個，且從提升器託架107上表面向上方大幅突出。 圖11是模式表示在以往的機動平路機中從駕駛席看前方時的視野狀態的示圖。從圖11可知，眼前看到的2個提升缸llla、 lllb在作業視野和前方視野 中成為遮擋。符號110表示方向盤，符號117表示駕駛席的窗框。符號118表 示前方路面。一對提升缸llla、 lllb起到使牽引杆103升降的功能。但是，當使圖10 所示的牽引杆移動缸112伸長而使牽引杆103向左右方向擺動時， 一對提升缸 llla、 lllb根據牽引杆103的左右擺動而伸縮。用圖12說明這種情況。圖12是模式表示以往的機動平路機中的牽引杆103、 一對提升缸llla、 lllb、提升器託架107的各自位置關係。牽引杆103能以旋 轉中心124為中心向水平方向、上下方向等擺動。實線表示牽引杆103的中間 狀態，雙點劃線表示在水平面上牽引杆103向車輛的左側擺動的狀態。牽引杆103處於中間狀態時， 一對提升缸llla、 lllb為相同的長度。從該 狀態牽引杆103向車輛的左方擺動成為雙點劃線的狀態時， 一對提升缸llla、 lllb分別伸長，跟隨牽引杆103擺動。為將這種提升缸llla、 lllb中的各活 塞連杆的伸長部分分別預先收納在缸內， 一對提升缸llla、 lllb必須形成為允 許它們的行程的長度。另外，圖13是表示使左右一對提升缸llla、 lllb進行分別不同的伸縮、 使牽引杆103向上下方向傾動時的模式圖。在圖13中，實線與圖12相同，表 示牽引杆103的中間狀態，雙點劃線表示使牽引杆103繞點劃線所示的旋轉軸 129轉動的狀態。虛線表示牽引杆103與提升缸llla、 lllb的連接點的移動軌 跡130。為不使虛線所示的移動軌跡130的半徑變大，與提升器託架107連接的一 對提升缸llla、 lllb的部位儘量處於牽引杆103側。因此，作為一對提升缸llla、 lllb，牽引杆103—側的下端與提升器託架107連接。因此如圖11所示，從提升器託架107突出的一對提升缸llla、 lllb 的端部妨礙了作業視野和前方視野。在前方視野因一對提升缸llla、 lllb而不是良好的場合，為確保其視野， 操作者在進行通常行駛時也要一邊採取站立姿勢或使身體向左右移動以從斜 向確認前方一邊進行運轉操作。發明內容在本發明中，提供一種機動平路機，使以往的機動平路機中妨礙前方視野 和作業視野的一對提升缸llla、 lllb的視野妨礙部位成為極少的狀態，並與以 往機動平路機相同，可確保牽引杆的左右擺動量及牽引杆上下方向的傾動量等。本申請發明的目的可通過權利要求1 7項所述的各發明來實現。艮卩，本申請第1發明是一種機動平路機，具有配置了提升器託架的前車 架； 一端轉動自如地與所述前車架連接、在下表面支承有可旋轉的葉片(blade) 的牽引杆；在所述牽引杆的另一端側使所述牽引杆升降的左右一對提升缸，其 最主要的特徵在於，所述各提升缸的一端部通過具有2軸以上的自由度的第1 支承裝置而分別與所述提升器託架連接，所述各提升缸的另一端通過具有2軸 以上的自由度的第2支承裝置而分別與所述牽引杆連接。本申請第2發明是一種機動平路機，具有配置了提升器託架的前車架； 一端轉動自如地與所述前車架連接、在下表面支承有可旋轉的葉片的牽引杆； 在所述牽引杆的另一端側使所述牽引杆升降的左右一對提升缸，其最主要的特 徵在於，所述各提升缸的一端部通過具有2軸以上的自由度的第1支承裝置而 分別與所述提升器託架連接，所述各提升缸的另一端通過具有2軸以上的自由 度的第2支承裝置而分別與所述牽引杆連接，從機動平路機的上方看，所述各 提升缸的一端與另一端在機動平路機的前後方向偏位。另外，在本申請第2發明中，其主要特徵在於，可作成對偏位的提升缸的 一端與另一端的關係進行特定的結構。此外，在本申請第1發明或第2發明中，其主要特徵在於，可作成對通過 第1支承裝置支承各提升缸的一對支承託架與各提升缸的配置關係進行特定的 結構。還有，在本申請第1發明或第2發明中，其主要特徵在於，可作成分別對 提升缸的結構和第1支承裝置及第2支承裝置的結構進行特定的結構。在本申請第1發明中，由於將與提升器託架連接的提升缸的部位取為端部，故可縮短從連接部位向上方突出的提升缸的長度。由此，機動平路機的前方視野和作業視野等中可確保寬闊的視野，可大幅度提高作業效率。另外，由於可將提升缸的視野妨礙部位做得極小，故例如可防止來自工作 燈、頭燈的光反射到提升缸而射入到操作者的眼睛。此外，由於可將以往的提 升缸那樣從提升器託架的突出量做得極小，故在葉片的傾斜作業姿勢中防止周 圍的障礙物與提升缸的幹涉。此外，可將提升缸與牽引杆的連接點配設在提升缸與提升器託架的連接點 的車輛前方側。由此，例如可相對於呈三角形的牽引杆而將提升缸與牽引杆的 連接點配設在進入車體內側的位置，可提高前輪側面側的視野。在本申請第2發明中，由於可在機動平路機的前後方向上將提升缸配置成 傾倒的狀態，故除了上述第1發明的效果外，在機動平路機的前方視野和作業 視野等中可進一步確保寬闊的視野，可大幅度提高作業效率。


圖1是表示機動平路機的作業機的立體圖(實施例1)。圖2是從駕駛席看到的前方立體圖(實施例1)。圖3是表示牽引杆的擺動狀態的說明圖(實施例1)。圖4是表示機動平路機的作業機的立體圖(實施例2)。 圖5是表示機動平路機的作業機的立體圖(實施例3)。 圖6是表示機動平路機的作業機的立體圖(實施例4)。 圖7是從駕駛席看到的前方立體圖(實施例5)。圖8是表示圖7及圖2所用的提升器託架的結構的俯視圖(實施例5)。圖9是表示提升器託架的另一結構的剖視圖(實施例1)。圖IO是機動平路機的立體圖(以往例子)。圖11是從駕駛席看到的前方立體圖(以往例子)。圖12是表示牽引杆的擺動狀態的說明圖(以往例子)。圖13是表示牽引杆的轉動狀態的說明圖(以往例子)。符號說明2是前車架，3是牽引杆，5是葉片，7是提升器託架，8是牽引杆移動託 架，9是旋轉圓盤，lla、 llb是提升缸，12是牽引杆移動缸，20a、 20b是第1 支承裝置，21a、 21b是第2支承裝置，23a、 23b是第3支承裝置，24是支承 裝置，28是旋轉中心，29是旋轉軸，30是旋轉軌跡，31是作業機，35是提升 器託架，36a、 36b是支承構件，37是連杆構件，41是保持體，42是定位銷， 45是提升器託架，46a、 46b是支承構件，47a、 47b是側面，49a、 49b是側面， 102是前車架，103是牽引杆，105是葉片，107是提升器託架，109是旋轉圓盤，llla、 lllb是提升缸，112是牽引杆移動缸，124是旋轉中心，128是旋轉 中心，129是旋轉軸。
具體實施方式
對於本發明的較佳實施形態，根據附圖在以下進行具體說明。作為本申請 發明的機動平路機的結構，除了以下說明的形狀、配置結構以外，只要是可實 現本發明目的的形狀、配置結構，可採用這些形狀和配置結構。因此，本發明 並不限定以下說明的實施例，可作各種變更。實施例1圖1是從側方看到機動平路機的作業機31的外觀圖。作為機動平路機的整 體結構，具有類似於以往例子所示的圖10的結構。g卩，如圖10所示，在機動 平路機的車體的後部，設置後輪和駕駛席，在車體的前部，設置前輪和作業機。車體的前部通過前車架與車體的後部連接。前車架相對於車體的後部可在水平 方向相對轉動並與車體的後部連接。使用了圖10的機動平路機的整體結構是記載了一般機動平路機的結構。在 本申請發明中，如後所述以一對提升缸lla、 llb的配置結構為特徵。因此，在 圖1中，表示前輪4和作業機31，省略了前車架2和車輛後部的支承結構及車 輛後部。另外，對於除了一對提升缸lla、 llb的配置結構以外的其它結構，在本申 請發明中不限於以下說明的結構，可採用作為機動平路機所使用的其它結構。如圖1所示，後端部沿水平方向轉動自如地與未圖示的車輛後部連接的前 車架2通過前車軸裝置33將一對前輪4支承在前端部上。另外，前車架2通 過支承裝置24而將牽引杆3的前端連接。牽引杆3配設成通過支承裝置24而 可進行上下方向、左右方向及以支承裝置為中心的擺動。支承裝置24包括後述的第1支承裝置20a、 20b、第2支承裝置21a、 21b、 第3支承裝置23a、 23b以及允許至少2軸以上轉動的轉動機構。作為構成這些 各支承裝置20 24的轉動機構，例如可使用球窩接頭機構、樞軸機構(trunnion mechanism)或萬向接頭機構。在圖1中，作為各支承裝置20 24，表示了球 窩接頭機構的支承裝置。在牽引杆3與前車架2之間配設一對提升缸lla、 llb。各提升缸lla、 lib 的一端分別通過第1支承裝置20a、 20b而與支承在前車架2上的提升器託架7 連接。各第1支承裝置20a、 20b配設在從提升器託架7向車輛左右方向配設的 支承託架25a、 25b與各提升缸lla、 llb的一端之間。圖1表示作為分別與提升器託架7連接的各提升缸lla、 llb的部位而將各提升缸lla、 llb的一端連接後的結構，但本申請發明並不限於該結構。即，可取各提升缸lla、 lib的一端部的部位作為分別與提升器託架7連接的各提升缸 lla、 llb的部位。艮P，在作業機31的側視圖中，可用提升器託架7與各提升缸lla、 llb的 一端部連接，並使各提升缸lla、 lib的一端的高度位置成為與提升器託架7 的高度大致相同的高度位置。換言之，在將由ISO規定的機動平路機的駕駛席 的眼點與從所述眼點看到的前車架2的前端部連接而成的平面的下方側可配設 各提升缸lla、 lib的一端。各提升缸lla、 11b的另一端通過第2支承裝置21a、 21b而分別與牽引杆3 連接。各第2支承裝置21a、 21b配設在支承託架26a、 26b與各提升缸lla、 llb的另一端之間，而支承託架26a、 26b配設在牽引杆3上。各提升缸lla、 lib與牽引杆3的連接位置處於各提升缸lla、 llb與提升 器託架7的連接位置的車輛前方側位置。g卩，如用圖3進行後述的那樣，從車 輛的上方看時， 一對提升缸lla、 llb的一端與另一端在車輛的前後方向偏位配 設。另外，提升器託架7配設成相對於前車架2可轉動。提升器託架7轉動時 的旋轉軸設置成大致通過前車架2與牽引杆3的連接點即支承裝置24的轉動 點的直線。對於提升器託架7的所述旋轉軸，在後述用圖3進行說明。在牽引杆3與提升器託架7之間配設牽引杆移動缸12。提升器託架7還具 有將牽引杆移動缸12的一端連接起來的作為牽引杆移動託架8的功能。牽引 杆移動缸12的一端與提升器託架7通過第3支承裝置23a連接。另外，牽引杆移動缸12的另一端與牽引杆3通過第3支承裝置23b連接。 一方的第3支承裝置23a配設在設在提升器託架7上的支承託架27a與牽引杆 移動缸12的一端之間，另一方的第3支承裝置23b配設在支承在牽引杆3的 支承託架27b與牽引杆移動缸12的另一端之間。牽引杆3配設了可旋轉的旋轉圓盤9。旋轉圓盤9被安裝在牽引杆3上的 圓盤旋轉機16旋轉驅動。葉片5在橫向滑動自如地支承在旋轉圓盤9上。滑 動軌5a設在葉片5上，該滑動軌5a通過安裝在旋轉圓盤9上的葉片支架9a 而支承成可滑動。在葉片支架9a與葉片5之間配設側移缸13。通過側移缸13的伸縮動作， 將葉片5支承在葉片支架9a上，並可向橫向滑動。此外，在葉片5與旋轉圓盤 9之間設置傾斜缸14，可控制葉片5的傾斜角。下面說明作業機的動作。通過使一對提升缸lla、 llb同時伸縮，能以支承 裝置24為支點使牽引杆3向上下方向擺動。另外，通過使各提升缸lla、 lib的伸縮不同，可使牽引杆3繞將支承裝置24與提升器託架7的轉動中心連接的旋轉軸擺動。即，可使葉片5轉動成葉片5的一端部處於上方、另一端部處於下方的狀態。通過使牽引杆移動缸12伸縮，可使牽引杆3向車輛的左右方向擺動。通過 使側移缸13伸縮，可使葉片5向橫向滑動。另外，通過使旋轉圓盤9旋轉， 從車體上方看到牽引杆3時，可使葉片5向順時針方向或逆時針方向旋轉。由 旋轉圓盤9對葉片5旋轉的角度，可作成360度以上。通過使傾斜缸14伸縮， 可控制葉片5的傾斜角。既可分別單獨驅動一對提升缸lla、 llb、牽引杆移動缸12、側移缸13、 傾斜缸14及使旋轉圓盤9旋轉的圓盤旋轉機16，也可將這些進行適當組合驅 動。由此，可根據作業現場的地面等將葉片5的朝向、傾斜等作成適當的配設 形態。提升器託架7作成相對於前車架2可轉動自如的結構，但也可作成相對於 前車架2不能轉動的結構。另外，也可將提升器託架作成連杆式的結構。作為 作成連杆式結構的提升器託架，例如可作成圖9所示的結構。艮P，作為提升器託架35的結構，可包括安裝在前車架2上的保持體41; 轉動自如地連接在保持體41的左右的一對支承構件36a、 36b;分別轉動自如 地連接在一對各支承構件36a、 36b的端部上的連杆構件37。圖9表示包含提升器託架35在內以與前車架2的軸向垂直的平面剖切時的 橫截面。此時， 一對支承構件36a、 36b通過轉動軸38a、 38b分別轉動自如地與前 車架2連接，並分別配設在前車架2的左右方向。另外，在一對支承構件36a、 36b上，分別通過連接部40a、 40b而連接未圖示的轉動自如的提升缸。在連杆 部件37的兩端部通過轉動軸39a、 39b而分別轉動自如地連接一對支承軌構件 36a、 36b。平行連杆機構由將一對支承構件36a、 36b相對於前車架2連接成分別轉動 自如的轉動軸38a、 38b、分別將連杆構件37和一對支承構件36a、 36b連接的 轉動軸39a、 39b構成。連杆構件37可利用定位銷42對相對於安裝在前車架2 上的保持體41的卡合位置進行調整。通過利用定位銷42對卡合位置的調整， 可使平行連杆構件移動。由此，與使實施例1的提升器託架7繞前車架2旋轉時相同，在圖9中， 可使一對支承構件36a、 36b與未圖示的各提升缸lla、 11b的連接部40a、 40b 的高度位置不同。即，通過調整連杆構件37與前車架2的卡合位置，可使未 圖示的葉片成為傾斜切斷姿勢(^y夕力:y卜姿勢)。如圖1所示，提升器託架7旋轉時，還可縮短提升缸lla或提升缸llb的伸長量。即在圖1中例如通過提升缸lla的縮小動作及提升缸llb的伸長動作， 從駕駛席側看，牽引杆3向順時針方向擺動。此時，在提升器託架7相對於前 車架2不轉動的場合和相對於前車架2轉動的場合，提升缸lib的伸長的長度 不同。艮P，在相對於前車架2不使提升器託架7轉動的場合，提升器託架7的支 承託架25b與牽引杆3的支承託架26b的間隔比將提升器託架7作成相對於前 車架2可轉動的場合長。因此，在相對於前車架2不使提升器託架7轉動的場 合，必須預先將提升缸llb的伸長量形成得長。相反，在相對於前車架2使提升器託架7可轉動的場合，可將提升缸lib 的伸長量形成得短。在本申請發明中，由於目的之一是將妨礙機動平路機的前 方視野、作業視野的一對提升缸lla、 llb的視野妨礙部位構成為極小的狀態， 因而能縮短一對提升缸lla、 lib的長度是所期望的結構。圖2是表示從駕駛席觀看前方的前方視野的前方立體圖。在駕駛席的前方， 由於無提升缸lla、 llb的突出部，故前方視野開闊。相反，在圖ll所示的以 往例子的機動平路機中， 一對提升缸以妨礙前方視野的形態在駕駛席的前方突 出。如此，在本申請發明中，由於提升缸lla、 lib的視野妨礙部位極少，故前 方路面18的狀況和前輪4的側部的視野良好。符號10表示方向盤，符號17表示駕駛席的窗框。下面，用圖3說明當使圖1所示的牽引杆移動缸12伸長並使牽引杆3向左 右方向擺動時一對提升缸lla、 llb伸縮的狀況。另外，為與以往例子的場合比 較，用圖12說明當使圖IO所示的牽引杆移動缸112伸長並使牽引杆103向左 右方向擺動時一對提升缸llla、 lllb伸縮的狀況。對於在圖12中與圖3相同構件的符號，將圖3中使用的符號數字加上"100" 所得到的數字作為圖12中的構件符號。圖3是模式表示本申請發明的機動平路機的牽引杆3、一對提升缸11a、llb、 提升器託架7的各自位置關係。另外，圖12是同樣模式表示以往例子的機動 平路機的上述的各構件的位置關係。圖3中，牽引杆3能以支承裝置24為中心進行擺動。另外，圖12中，牽 引杆103能以旋轉中心124為中心進行擺動。圖3、圖12的場合，實線都表示 牽引杆3、 103處於中間狀態時，雙點劃線表示通過牽引杆移動缸12(參照圖1)、 112(參照圖10)的伸長而使牽引杆3、 103向車輛的左側擺動的狀態。圖3表示為與圖12所示的以往例子相同，提升器託架相對於前車架不轉動。圖3、圖12都是當牽引杆3、 103處於中間狀態時一對提升缸lla、 llb及 一對提升缸llla、 lllb分別為相同的長度。從該狀態通過牽引杆移動缸12、 112的伸長，牽引杆3、 103向車輛的左方擺動並處於雙點劃線的狀態時，各提 升缸lla、 llb及各提升缸llla、 lllb伸長。對此時的在圖3和圖12中的表示各提升缸11a、llb及各提升缸111a、lllb 的雙點劃線的長度進行比較得知，圖3所示的各提升缸lla、 lib的長度比所對 應的圖12所示的各提升缸llla、 lllb的長度短。在圖12中，由於在牽引杆103的端部具有與各提升缸llla、 lllb的連接 點，故相對於牽引杆103以轉動中心124為中心在水平方向的擺動，從牽引杆 託架至牽引杆103的端部間的距離變大。相反，在圖3中，各提升缸lla、 lib 相對於水平面傾斜配設。因此，各提升缸lla、 lib以相對於水平面傾斜的狀態 與牽引杆3連接。因此，即使以相同角度使牽引杆3以支承裝置24為中心在 水平方向擺動，從牽引杆託架至牽引杆3的連接點的距離也比以往例子的短。因此，即使在本申請發明中將各提升缸lla、 llb的長度作得較短，也與以 往例子相同，可使牽引杆3在水平方向擺動相同角度。同樣，即使使牽引杆3 繞旋轉軸29轉動，與以往的提升缸111a、lllb相比也可較短地形成提升缸1U、 lib的長度。而且，即使將提升缸lla、 lib的長度形成得比以往的提升缸llla、 lllb短，也可將牽引杆3繞旋轉軸29的轉動量作成與以往例子相同的轉動量。 此時，牽引杆3的端部的旋轉軌跡即圖3的虛線所示的圓弧是與圖12、圖13 中虛線所示的以往例子的旋轉軌跡130相同的旋轉半徑。提升缸lla、 llb的長度，通過將提升器託架7構成為可繞前車架旋轉的結 構而可構成得更短。因此，在本申請發明中，由於作成使一對提升缸lla、 lib 相對於水平面傾斜的狀態下與牽引杆3連接的結構，故即使提升缸lla、 lib 的一部分從提升器託架7突出，作為從提升器託架7突出的突出量，可形成為 不妨礙前方視野的突出量。尤其，若將圖2與圖11比較就一目了然，可大幅度提高從駕駛席觀看的前 方視野、作業視野。實施例2圖4表示本申請發明的另一實施例。在實施例1中，是將提升缸lla、 Hb 的一端與提升器託架7連接的結構，而實施例2中，作成將一對提升缸lla、 lib的一端部的部位與提升器託架7連接的結構。作為該連接部位即一端部， 最好是從缸套的一端側向缸套中央側縮回小於缸套全長的約1/3的部位。另外，作為將提升器託架7與各提升缸lla、 llb連接的第l支承裝置20a、 20b，使用樞軸機構的支承裝置。在這種結構中，實施例2是與實施例1不同的結構。其它結構是與實施例1相同的。因此，對於與實施例1相同的結構，使用 與實施例1中所用的構件符號相同的構件符號，省略說明。另外，提升器託架 7還具有將牽引杆移動缸12的一端連接的作為牽引杆移動託架8的功能。在側面看，各提升缸lla、 11b的一端的高度位置是與提升器託架7的高度大致相同的高度位置。如圖4所示， 一對提升缸lla、 llb可形成得如實施例1中說明的那樣比以 往的提升缸短，而且，將提升器託架7配設成相對於前車架2可旋轉。因此， 可縮短一對提升缸lla、 llb的長度。另外，提升缸lla、 llb配設成相對於水平面傾斜的狀態。由此，如圖4所示，當提升缸lla、 llb配設成相對於水平面傾斜的狀態， 用提升器託架7連接提升缸lla、 llb的一端部的部位時，即使提升缸lla、 lib 的一部分從提升器託架7上表面突出，作為從提升器託架7突出的突出量，可 形成為不妨礙前方視野的突出量。因此，即使通過第1支承裝置20a、 20b將提升缸lla、 lib的一端部的部 位與提升器託架7的支承託架25a、 25b連接，也可防止妨礙從駕駛席觀看的前 方視野、作業視野。實施例3圖5表示本申請發明的另一實施例。在實施例3中，是使一對提升缸lla、 lib向與實施例1相反的方向傾斜的結構。即，相對於提升器託架7，在車輛 後方側配設與牽引杆3的連接點。另外，將連接牽引杆移動缸12的一端的牽 引杆移動託架8旋轉自如地配設在前車架2上。在這些結構中，實施例3是與 實施例1不同的結構。其它結構是與實施例l相同的結構。因此，對於與實施例1相同的結構，使用與實施例1中所用的構件符號相同的構件符號，省略說明。如圖5所示，在前車架2的車輛前方側配設提升器託架7，在圖1中配設了提升器託架7的前車架2的部分附近配設牽引杆移動託架8。一對提升缸lla、llb的一端分別通過第1支承裝置20a、 20b與提升器託架7的支承託架25a、25b連接。在側視圖中，各提升缸lla、 llb的一端的高度位置是與提升器託架7的高度大致相同的高度位置。另外，各提升缸lla、 11b的另一端分別通過第2支承裝置21a、 21b與牽引杆3的支承託架26a、 26b連接。各提升缸lla、 1 lb的配置結構是一端配設在車輛的前方側，另一端配設在車輛的後方側。提升器託架7及牽引杆移動託架8都配設成相對於前車架2可旋轉。當使牽引杆3繞將連接牽引杆3前端的支承裝置24與牽引杆移動託架8的旋轉中 心連接得到的旋轉軸而擺動時，牽引杆移動託架8及提升器託架7可分別繞前 車架2旋轉。另外，當使牽引杆3沿水平面向左右擺動時，可使提升器託架7相對於前 車架2旋轉，使牽引杆移動託架8相對於前車架不能旋轉。另外，提升器託架 7還可利用來自提升缸lla、 llb的旋轉轉矩力進行旋轉。由此，與以往的機動平路機相同，可使牽引杆3擺動，而且可防止因提升 缸lla、 llb妨礙前方視野、作業視野。另外，由於提升器託架7配設在車輛的 前方側，故提升缸lla、 11b的前輪4的側部遮蔽量減少，可使前輪4側的視野 更良好。實施例4圖6表示本申請發明的又一實施例。在實施例4中，用可伸縮形式的多級 缸構成一對提升缸lla、 llb。另外， 一對提升缸lla、 11b與牽引杆3和以往 例子相同地配設在牽引杆3的後端部側。g卩，與以往例子相同地將一對提升缸 lla、 llb配設成朝向大致鉛垂方向。在這些結構中，實施例4是與實施例2不 同的結構。其它結構是與實施例2相同的結構。對於與實施例2相同的結構，使用與 實施例2中所用的構件符號相同的構件符號，省略說明。提升器託架7還具有 將牽引杆移動缸12的一端連接的作為牽引杆移動託架8的功能。在側視圖中， 各提升缸11a、llb的一端的高度位置是與提升器託架7的高度大致相同的高度 位置。通過將一對提升缸lla、 llb用可伸縮形式的多級缸構成，可縮短在縮小狀 態下的一對提升缸lla、 llb的長度。因此，與以往例子相同，在牽引杆3的後 端部側連接各提升缸lla、 llb的端部，即使從提升器託架7上表面突出各提升 缸的一部分，也可將從提升器託架7突出的各提升缸的一部分長度作成不妨礙 前方視野和作業視野的長度。而且，由於將提升缸lla、 llb構成為多級缸，故即使以支承裝置24為中 心使牽引杆3擺動，也可將各提升缸lla、 lib的長度作成可跟隨牽引杆3擺動 的長度。因此，除了可提高前方視野和作業視野外，可與以往的機動平路機相同地 使牽引杆3擺動。 實施例5圖7表示本申請發明的另一實施例，表示從駕駛席觀看的前方立體圖。而 圖8(a)表示從上部看到實施例5所使用的提升器託架45的俯視圖。在實施例5中，在配設在提升器託架45上的一對支承託架46a、 46b中，如圖8(a)所示， 一對支承託架46a、 46b的相對的側面47a、 47b分別相對於紙面立設並形成為 互相朝相反方向傾斜的面。艮P，在實施例1的圖2所示的提升器託架7中，如圖8(b)所示的從上方看 到該提升器託架7的俯視圖那樣， 一對支承託架25a、 25b的相對的側面49a、 49b形成為立設在紙面上的互相平行的面。在該一對支承託架46a、 46b的結構 中，實施例5是與實施例1不同的結構。在側視圖中，各提升缸lla、 llb的一 端的高度位置是與提升器託架7的高度大致相同的高度位置。其它結構是與實施例1相同的結構。因此，對於與實施例1相同的結構， 使用與實施例1中所使用的構件符號相同的構件符號，省略說明。在實施例5中， 一對支承託架46a、 46b的相對的側面47a、 47b分別形成 為立設在紙面上並互相朝相反方向傾斜的面。因此，如圖7所示，對各提升缸 lla、 lib的投影面與所述一對支承託架46a、 46b的投影面至少有一部分重合 的投影面區域看時，可將一對支承託架46a、 46b與各提升缸lla、 llb重合部 位的面積構成得比不重合部位的面積大。圖7中， 一對支承託架46a、 46b與各提升缸lla、 llb重合的部位的面積 通過矩陣狀的圓點表示。艮P，在將圖2所示的一對支承託架25a、 25b的寬度作成具有與一對支承託 架46a、 46b相同的寬度的結構時，圖2中的支承託架25a的左側端緣可用圖7 中在支承託架46a左側表示的雙點劃線表示。換言之，通過將一對支承託架46a、 46b的相對的側面47a、 47b形成為互相朝相反方向傾斜的面，在圖7的前方立 體圖中，被各提升缸lla、 llb和一對支承託架46a、 46b妨礙的前方視野的妨 礙區域可構成得比圖2的前方視野的妨礙區域小。而且，如圖7所示，可將一對支承託架46a、 46b的相對的側面47a、 47b 配設成圖7中直線表示的那樣。此外，可將直線所示的側面47a、 47b配設成與 各提升缸lla、 llb的側緣平行。由此，可將由各提升缸lla、 llb與一對支承 託架46a、 46b妨礙的前方視野的妨礙區域構成得更小。另外，如圖8(a)、 (b)所示，用圖8(a)的一對支承託架46a、 46b支承各提升 缸lla、 llb的支承部間的間隔，可構成得比用圖8(b)的一對支承託架25a、 25b 支承各提升缸lla、 lib的支承部間的間隔大。由此，各提升缸lla、 llb可相 對於作業機31的左右方向更傾斜地配設，各提升缸lla、 llb的長度與實施例 1的場合相比構成得更短。在從駕駛席觀看的前方立體圖中，將一對支承託架25a、 25b、 46a、 46b與 各提升缸lla、 llb重合的部位的面積形成得比不重合部位的面積大的實施例5的結構，除了實施例l的結構以外，也可作為實施例2 實施例4的結構採用。另外，在實施例l、實施例2、實施例4、實施例5中，表示從駕駛席側看 一對支承託架25a、 25b或一對支承託架46a、 46b分別配設在各提升缸lla、 llb的跟前側的結構。但是，各提升缸lla、 llb也可配設在跟前側。此外，在 實施例3中，表示從駕駛席看各提升缸lla、 11b配設在一對支承託架25a、 25b 的跟前側的結構，但也可將一對支承託架25a、 25b配設在跟前側的結構。在這些結構的場合，在從駕駛席觀看的前方立體圖中，最好將一對支承託 架25a、 25b、 46a、 46b與各提升缸lla、 1 lb重合的部位的面積構成得比不重 合部位的面積大。工業上的實用性本申請發明對於可適用本申請發明的技術思想的裝置等，可適用本申請發 明的技術思想。
權利要求
1.一種機動平路機，具有配置了提升器託架的前車架；一端轉動自如地與所述前車架連接、在下表面支承有可旋轉的葉片的牽引杆；在所述牽引杆的另一端側使所述牽引杆升降的左右一對提升缸，其特徵在於，所述各提升缸的一端部通過具有2軸以上的自由度的第1支承裝置而分別與所述提升器託架連接，所述各提升缸的另一端通過具有2軸以上的自由度的第2支承裝置而分別與所述牽引杆連接。
2. —種機動平路機，具有配置了提升器託架的前車架； 一端轉動自如地 與所述前車架連接、在下表面支承有可旋轉的葉片的牽引杆；在所述牽引杆的 另一端側使所述牽引杆升降的左右一對提升缸，其特徵在於，所述各提升缸的一端部通過具有2軸以上的自由度的第1支承裝置而分別 與所述提升器託架連接，所述各提升缸的另一端通過具有2軸以上的自由度的 第2支承裝置而分別與所述牽引杆連接，從機動平路機的上方看，所述各提升缸的一端與另一端在機動平路機的前 後方向上偏位。
3. 如權利要求2所述的機動平路機，其特徵在於，從機動平路機的上方看， 所述各提升缸的一端相對於各自的另一端向機動平路機的前方側偏位。
4. 如權利要求2所述的機動平路機，其特徵在於，從機動平路機的上方看，所述各提升缸的一端相對於各自的另一端向機動平路機的後方側偏位。
5. 如權利要求1至4中任一項所述的機動平路機，其特徵在於，通過所述 第1支承裝置支承各提升缸的一對支承託架配設在所述提升器託架的機動平路 機左右方向上，在從駕駛席看機動平路機前方得到的前方立體圖中，所述各提升缸的投影 面與所述一對支承託架的投影面至少有一部分重合的、所述各提升缸與所述一 對支承託架的投影面區域中，所述提升缸與所述支承託架重合的部位的投影面 積大於不重合的部位的投影面積。
6. 如權利要求1至5中任一項所述的機動平路機，其特徵在於，所述提升 缸是可伸縮形式的多級缸。 -
7. 如權利要求1至6中任一項所述的機動平路機，其特徵在於，所述第1 支承裝置及第2支承裝置是具有球窩接頭機構的支承裝置、或具有樞軸機構的 支承裝置或具有萬向接頭機構的支承裝置。
全文摘要
一種機動平路機，通過第1支承裝置(20a、20b)將各提升缸(11a、11b)的一端部分別與提升器託架(7)連接，通過第2支承裝置(21a、21b)將另一端部分別與牽引杆(3)連接。從機動平路機的上方看，通過使各提升缸(11a、11b)的一端與另一端向機動平路機的前後方向偏位，從而將一對提升缸(11a、11b)配設成在機動平路機的側面看呈傾斜的狀態。由此，從機動平路機的側面看，可將各提升缸(11a、11b)的端部的高度位置作成與提升器託架(7)的高度位置大致相等的高度位置，將一對提升缸所造成的視野妨礙降低至極少的狀態。
文檔編號E02F3/76GK101238253SQ200680028470
公開日2008年8月6日 申請日期2006年7月20日 優先權日2005年8月3日
發明者前田健一 申請人:株式會社小松製作所