變曲柄傳動裝置及其在缽苗輸送機構中的用途
2023-06-29 18:25:21 2
變曲柄傳動裝置及其在缽苗輸送機構中的用途
【專利摘要】本發明公開了變曲柄傳動裝置及其在缽苗輸送機構中的用途。現有全自動缽苗移栽機，杯狀環行輸送帶中的缽苗落入接苗部件、接苗部件中的缽苗落入栽植部件的停頓時間均為零，會出現接苗部件漏接或漏送缽苗的情況。本發明的變曲柄傳動裝置中，輸入齒輪和太陽輪均固定在主動軸上；行星架活套在主動軸上；行星輪安裝軸固定在行星架的一端；行星輪支承在行星輪安裝軸上，並與太陽輪嚙合；連杆軸固定在行星輪上，且與行星輪安裝軸間距設置；連杆支承在連杆軸上。本發明的變曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的用途，用於延長接苗部件在杯狀環行輸送帶下方或栽植部件上方時的停頓時間。本發明可解決全自動缽苗移栽機缽苗輸送過程中存在漏接或漏送缽苗的問題。
【專利說明】變曲柄傳動裝置及其在缽苗輸送機構中的用途
【技術領域】
[0001] 本發明屬於農業機械領域，涉及缽苗移栽機械，具體涉及變曲柄傳動裝置及其在 缽苗輸送機構中的用途。
【背景技術】
[0002] 大型全自動缽苗移栽機主要完成取苗、輸送和栽植三個動作，如法拉利FPA型移 栽機。工作時一排頂杆將缽苗同時頂出，夾苗機構夾住被頂出的缽苗、旋轉90°並放入杯狀 環行輸送帶；杯狀環行輸送帶運行到轉彎位置時，下面活門被打開，其中的缽苗落入輸送裝 置；每個輸送裝置有兩個接苗部件各自負責一行移栽，當接苗部件處於左極限位置時，左邊 接苗部件的鴨嘴被凸輪打開，其中的缽苗就落入栽植部件，由導苗管導入事先由開溝器開 出的溝裡，然後通過覆土、鎮壓完成左行的移栽，這時右邊接苗部件的鴨嘴閉合處於接苗位 置，接住杯狀環行輸送帶掉下來的缽苗；當接苗部件處於右極限位置時，右邊接苗部件的鴨 嘴被凸輪打開，其中的缽苗就落入栽植部件，由導苗管導入事先由開溝器開出的溝裡，然後 通過覆土、鎮壓完成右行的移栽，這時左邊接苗部件的鴨嘴閉合處於接苗位置，接住杯狀環 行輸送帶掉下來的缽苗。兩個接苗部件的左右移動由曲柄滑塊機構完成。這樣從理論上分 析，接苗部件在兩個極限位置接苗時的停頓時間為零，即杯狀環行輸送帶中的缽苗落入接 苗部件以及接苗部件中的缽苗落入栽植部件的停頓時間均為零，要求缽苗能及時下落；在 實際中接苗部件的上口比杯狀環行輸送帶上的活門大、栽植部件的上口比接苗部件的下口 都來的大，就有一段時間供缽苗完成下落過程，但是這時間很短。因此在實際的移栽作業過 程中，會出現缽苗還沒有從杯狀環行輸送帶完全落入接苗部件或者從接苗部件完全落入栽 植部件，接苗部件就已經離開理想接苗位置，導致缽苗輸送失敗。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種變曲柄傳動裝置，並將該傳動裝 置用於缽苗輸送機構中，解決全自動缽苗移栽機存在的缽苗輸送問題。
[0004] 為了達到上述目的，本發明採用的技術方案是： 本發明的變曲柄傳動裝置包括輸入齒輪、行星架、太陽輪、行星輪、連杆和主動軸；所述 的輸入齒輪和太陽輪均固定在主動軸上；所述的行星架活套在主動軸上；行星輪安裝軸固 定在行星架的一端；所述的行星輪通過軸承支承在行星輪安裝軸上，並與太陽輪嚙合；連 杆軸固定在行星輪的端面上，且與行星輪安裝軸間距設置；所述連杆的一端通過軸承支承 在連杆軸上。
[0005] 本發明的變曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的用途，用於延長接苗部件在杯狀環 行輸送帶下方時的停頓時間。
[0006] 本發明的變曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的用途，用於延長接苗部件在栽植部 件上方時的停頓時間。
[0007] 本發明的變曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的用途，使用時將連杆與缽苗輸送機 構的滑板鉸接。
[0008] 本發明具有的有益效果是： 本發明的變曲柄傳動裝置可實現滑板移動過程中在兩個極限位置的停頓。本發明的變 曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的使用，延長了接苗部件在杯狀環行輸送帶下方或栽植部 件上方時的停頓時間，使杯狀環行輸送帶中的缽苗落入接苗部件以及接苗部件中的缽苗落 入栽植部件有足夠的時間，從而提高接苗的成功率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1為本發明的工作原理示意圖； 圖2為本發明中變曲柄傳動裝置的機構原理示意圖； 圖3為現有缽苗輸送機構中接苗部件的位置坐標與主動軸的轉角關係曲線圖； 圖4為本發明的變曲柄傳動裝置用於缽苗輸送機構時接苗部件的位置坐標與主動軸 的轉角關係曲線圖。
【具體實施方式】
[0010] 下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0011] 如圖1和2所示，變曲柄傳動裝置包括輸入齒輪1、行星架2、太陽輪3、行星輪4、 連杆5和主動軸6 ;輸入齒輪1和太陽輪3均固定在主動軸6上；行星架2活套在主動軸6 上；行星輪安裝軸2-1固定在行星架2的一端；行星輪4通過軸承支承在行星輪安裝軸2-1 上，並與太陽輪3嚙合；連杆軸4-1固定在行星輪4的端面上，且與行星輪安裝軸2-1間距 設置；連杆5的一端通過軸承支承在連杆軸4-1上。將連杆軸4-1與行星輪安裝軸2-1的 距離視為曲柄長度；兩個動力分別從輸入齒輪1和行星架2輸入，行星輪4的自轉和公轉使 得曲柄長度變化。
[0012] 變曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的用途，用於延長接苗部件在杯狀環行輸送帶 下方時的停頓時間，使杯狀環行輸送帶中的缽苗落入接苗部件的成功率提高。
[0013] 變曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的用途，用於延長接苗部件在栽植部件12上 方時的停頓時間，使接苗部件中的缽苗落入栽植部件12的成功率提高。
[0014] 變曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的用途，使用時將連杆5與缽苗輸送機構的滑 板7鉸接。
[0015] 以法拉利FPA型移栽機為例，說明變曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的用途。移 栽機參數：選擇移栽行距為530mm，則兩個接苗部件的間距為265mm。現有法拉利FPA型移 栽機的接苗部件9固定在滑板7上，當一個接苗部件9處於栽植部件12上方時，接苗部件9 上固定的滾子與平面凸輪11接觸，使接苗部件9的鴨嘴打開，缽苗落入栽植部件12並經導 苗管導入事先由開溝器開出的溝裡，然後通過覆土、鎮壓完成左行的移栽；這時另一個接苗 部件9的鴨嘴閉合處於接苗位置，接住杯狀環行輸送帶10掉下來的缽苗。連杆5帶動下， 兩個接苗部件9往復接苗和送苗，實現法拉利FPA型移栽機的兩行缽苗移栽。如圖3所示， 接苗部件9的位置坐標隨主動軸6的轉角時刻變化，接苗部件9在杯狀環行輸送帶下方位 置或栽植部件12上方位置時停頓時間為零，會出現接苗部件9漏接或漏送缽苗的情況。
[0016] 變曲柄傳動裝置用於法拉利FPA型移栽機的缽苗輸送機構時，兩個動力分 別從輸入齒輪1和行星架2輸入，行星輪4的自轉和公轉使得曲柄長度變化，連杆 5帶動滑板7在滾子8上左右移動。變曲柄傳動裝置的參數設置：行星輪4的齒數 24 =45、太陽輪3的齒數Z3 =45、輸入齒輪1與行星架2的轉速比；=-1、太陽輪3和行星輪 4的模數均為m=3. 5、連杆5的長度為1200_、滑板7相對主動軸6的軸心線向下偏移距離 H=30mm、連杆5與行星輪4的鉸接中心偏離行星輪4與行星架2的鉸接中心距離h=25mm。如 圖4所示，接苗部件的位置坐標與主動軸的轉角關係曲線中，當主動軸轉角在140?224°、 317?360°及0?4Γ (360°為角度變化周期）兩個84°角度變化範圍內，兩個接苗部 件9分別在杯狀環行輸送帶10下方位置和栽植部件12上方位置；而從圖4中可見，在這 兩個角度變化範圍內對應的接苗部件位置坐標變化均較小。根據移栽機參數要求，優選變 曲柄傳動裝置的參數，實現了接苗部件9在杯狀環行輸送帶10下方時的停頓，提高接苗成 功率，並實現了接苗部件9在栽植部件12上方時的停頓，提高缽苗落入栽植部件12的成功 率，使得移栽機更符合缽苗輸送和移栽的要求。
【權利要求】
1. 變曲柄傳動裝置，包括輸入齒輪、行星架、太陽輪、行星輪、連杆和主動軸，其特徵在 於： 所述的輸入齒輪和太陽輪均固定在主動軸上；所述的行星架活套在主動軸上；行星輪 安裝軸固定在行星架的一端；所述的行星輪通過軸承支承在行星輪安裝軸上，並與太陽輪 嚙合；連杆軸固定在行星輪的端面上，且與行星輪安裝軸間距設置；所述連杆的一端通過 軸承支承在連杆軸上。
2. 變曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的用途，用於延長接苗部件在杯狀環行輸送帶下 方時的停頓時間。
3. 根據權利要求2所述的變曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的用途，其特徵在於：用 於延長接苗部件在栽植部件上方時的停頓時間。
4. 根據權利要求2或3所述的變曲柄傳動裝置在缽苗輸送機構中的用途，使用時將連 杆與缽苗輸送機構的滑板鉸接。
【文檔編號】A01C11/02GK104272910SQ201410528408
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月9日 優先權日:2014年10月9日
【發明者】陳建能, 曾功俊, 童志鵬, 何小晶 申請人:浙江理工大學