起重機上使用的單主動走輪制動裝置的製作方法

2023-06-15 12:43:46 3

專利名稱：起重機上使用的單主動走輪制動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種制動裝置，尤其涉及一種起重機上使用的單主動走輪制動裝置。
背景技術：
在起重機的主動走輪與電機之間的傳動軸上一般都設置有制動器，在斷電時，制動器自動抱緊傳動軸，從而使主動走輪停止運行。現有技術中，起重機的制動器常採用ー種電カ液壓塊式制動器，主要控制兩個相對閘瓦之間的距離。在通電的情況下，電カ液壓塊式制動器的推桿向上移動，推動槓桿和螺杆，進而推動兩個閘瓦相對遠離，從而保證電機輸出的動カ順利的傳遞給主動走輪；斷電 時，電カ液壓塊式制動器的推桿向下移動，拉動槓桿和螺杆，進而拉動兩個閘瓦靠近，從而鎖緊電機與主動走輪之間的傳動軸。然而，上述控制電力液壓塊式制動器的方式主要存在如下不足電カ液壓塊式制動器主要依靠通斷電來實現，制動的速度無法隨著所吊重物的高度、所吊重物的重量、以及所吊重物移動的速度進行調節，易出現起重機端頭的緩衝器與安全止檔碰撞強烈，所吊重物擺動的幅度較大，不利於所吊重物的準確裝運。

實用新型內容針對現有技術中存在的上述不足，本實用新型提供了ー種可隨時進行制動，且制動速度可隨時調整的起重機上使用的單主動走輪制動裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型採用了如下技術方案起重機上使用的單主動走輪制動裝置，包括制動器、分油器和安裝在操作室內的腳踏注油泵；所述制動器包括底座、左支撐架、右支撐架、左閘瓦、右閘瓦、雙頭絲杆、第一油缸和第二油缸，所述左支撐架和右支撐架的頂部分別具有一帯螺紋孔的銷軸，所述雙頭絲杆的兩端分別旋合在左支撐架和右支撐架上的銷軸的螺紋孔中，所述左支撐架和右支撐架的底部分別鉸接在底座的左右兩側上，所述左閘瓦的底部可轉動的連接在左支撐架上橫向設置的左主軸上，所述右閘瓦的底部可轉動的連接在右支撐架上橫向設置的右主軸上，所述第一油缸安裝在左支撐架的中部，第一油缸的活塞的端部與左閘瓦的中部活動連接，所述第二油缸安裝在右支撐架的中部，第二油缸的活塞的端部與右閘瓦的中部活動連接；所述腳踏注油泵的出油ロ通過分油器分別與第一油缸和第二油缸的進油ロ連接。作為本實用新型的一種優選方案，該制動器還包括左閘瓦連杆和右閘瓦連杆，所述左閘瓦連杆的底部鉸接在左主軸上，在左閘瓦連杆的中部固定ー左閘瓦軸，左閘瓦的中部鉸接在左閘瓦軸上，所述第一油缸的活塞的端部與左閘瓦軸鉸接；所述右閘瓦連杆的底部鉸接在右主軸上，在右閘瓦連杆的中部固定一右閘瓦軸，右閘瓦的中部鉸接在右閘瓦軸上，所述第二油缸的活塞的端部與右閘瓦軸鉸接。[0011]作為本實用新型的另ー種優選方案，所述第一油缸和第二油缸分別包括缸體、活塞、彈簧和安裝在缸體端面上的油缸蓋；所述活塞設置在缸體的活塞孔內並與缸體的內壁密封配合，靠近油缸蓋的活塞孔壁設有環形腔，所述活塞靠近油缸蓋的一端沿其徑向向外形成一環形凸臺，環形凸臺位於環形腔內；所述彈簧套在活塞上，一端壓在環形腔的內側端上，另一端壓在環形凸臺上；所述油缸蓋上設有進油口和排氣孔。作為本實用新型的又一種優選方案，所述活塞孔的孔壁兩端與活塞之間設有耐磨帶。作為本實用新型的一種改進方案，所述活塞孔的孔壁與活塞上的環形凸臺之間設有密封圏。作為本實用新型的另ー種改進方案，所述活塞靠近外端與活塞孔的孔壁之間設有防塵圈。作為本實用新型的進ー步改進方案，所述腳踏注油泵包括盒體、扭カ彈簧、第三油缸、腳踏板、轉軸和驅動杆；所述轉軸穿過盒體並與盒體轉動配合，所述第三油缸的缸體穿入盒體內，第三油缸的活塞位於盒體內並與轉軸垂直；所述腳踏板固定在轉軸的外圓上並位於盒體外，所述驅動杆垂直於轉軸，驅動杆的一端固定在轉軸上，另一端穿過第三油缸的活塞並與第三油缸的活塞間隙配合；所述扭カ彈簧套在轉軸上，扭カ彈簧的一端固定在盒體上，另一端固定在轉軸上；所述第三油缸的進油口和出油ロ位於盒體外。作為本實用新型的再進ー步改進方案，所述第三油缸的進油ロ靠近盒體，所述第三油缸的出油ロ設置在第三油缸的缸體的外端部。作為本實用新型的再進ー步改進方案，所述第三油缸的活塞沿其軸向方向設置有滑槽，驅動杆的另一端穿過滑槽並與滑槽間隙配合。本實用新型的有益效果是使用該起重機上使用的單主動走輪制動裝置時，通過操作室內的腳踏注油泵的出油量控制制動器上的兩個油缸進油ロ的進油量，從而控制閘瓦抱緊制動輪的鬆緊程度，實現操作人員控制制動速度，且制動速度可隨時調整，在起重機運行到軌道端部時，提前啟動腳踏注油泵，可有效地減輕緩衝器與安全止檔之間的碰撞力，降低所吊重物擺動的幅度，更有利於所吊重物的準確裝運。

圖I為起重機上使用的單主動走輪制動裝置的結構示意圖；圖2為起重機上使用的單主動走輪制動裝置的立體結構示意圖；圖3為第一油缸和第二油缸的剖視圖。附圖中I 一底座；2—左支撐架；3—右支撐架；4 ー左閘瓦；5—右閘瓦；6一雙頭絲杆；7—銷軸；8一第一油缸；9一第二油缸；10—左主軸；11 一右主軸；12一左閘瓦連杆；13—右閘瓦連杆；14一左閘瓦軸；15—右閘瓦軸；16—缸體；17—活塞；18—油缸蓋；19一活塞孔；20—彈簧；21—環形腔；22—環形凸臺；23—進油ロ ； 24—排氣孔；25—耐磨帶；26—密封圈；27—防塵圈；28—密封圈；29—鉸鏈軸；30—連接頭；31—分油量；32—盒體；33—扭カ彈簧；34—腳踏板；35—轉軸；36—驅動杆；37—缸體；38—活塞；39—進油ロ； 40—出油ロ； 41 一滑槽；42—連接杆；43—儲油缸；44ー排氣孔。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進ー步詳細地描述。如圖1、2所示，起重機上使用的單主動走輪制動裝置，包括制動器、分油器31和安裝在操作室內的腳踏注油泵。制動器包括底座I、左支撐架2、右支撐架3、左閘瓦4、右閘瓦
5、雙頭絲杆6、第一油缸8和第二油缸9。左支撐架2和右支撐架3的底部分別通過鉸鏈軸29鉸接在底座I的左右兩側上，左支撐架2和右支撐架3的頂部分別具有一帶螺紋孔的銷軸7，雙頭絲杆6位於兩個銷軸7之間，雙頭絲杆6的兩端分別旋合在左支撐架2和右支撐架3上的銷軸7的螺紋孔中。左閘瓦4的底部可轉動的連接在左支撐架2上橫向設置的左主軸10上，右閘瓦5的底部可轉動的連接在右支撐架3上橫向設置的右主軸11上。第一油缸8安裝在左支撐架2的中部，第一油缸8的活塞的端部與左閘瓦4的中部活動連接，第ニ油缸9安裝在右支撐架3的中部，第二油缸9的活塞的端部與右閘瓦5的中部活動連接。 腳踏注油泵的出油ロ通過分油器31分別與第一油缸8和第二油缸9的進油ロ連接。本實施例中，該制動器還包括左閘瓦連杆12和右閘瓦連杆13。左閘瓦連杆12的底部鉸接在左主軸10上，在左閘瓦連杆12的中部固定一左閘瓦軸14，左閘瓦4的中部鉸接在左閘瓦軸14上，第一油缸8的活塞的端部通過連接頭30與左閘瓦軸14鉸接。右閘瓦連杆13的底部鉸接在右主軸11上，在右閘瓦連杆13的中部固定一右閘瓦軸15，右閘瓦5的中部鉸接在右閘瓦軸15上，第二油缸9的活塞的端部通過連接頭30與右閘瓦軸15鉸接。其中，第一油缸和第二油缸的結構如圖3所示，第一油缸和第二油缸均包括缸體16、活塞17、彈簧20和安裝在缸體16端面上的油缸蓋18，油缸蓋18通過密封圈28與缸體16的端面密封配合。活塞17設置在缸體16的活塞孔19內並與缸體16的內壁密封配合，靠近油缸蓋18的活塞孔壁設有環形腔21，活塞17靠近油缸蓋18的一端沿其徑向向外形成一環形凸臺22，環形凸臺22位於環形腔21內。彈簧20套在活塞上，彈簧20的一端壓在環形腔21的內側端上，彈簧20的另一端壓在環形凸臺22上。油缸蓋18上設有進油ロ 23和排氣孔24，進油ロ 23和排氣孔24分別與活塞17的右端面相通。活塞孔19的孔壁兩端與活塞17之間設有耐磨帶25。本實施例中，在活塞17右側的環形凸臺22的外圓周上設有ー圈耐磨帶安裝槽,該在耐磨帶安裝槽內設有耐磨帶25。在活塞孔19的左側孔壁的圓周上設有ー圈耐磨帶安裝槽，在該耐磨帶安裝槽內設有耐磨帶25，這兩個耐磨帶25支撐在活塞17的兩端，對活塞17的運動起著導向作用，使活塞17的移動方向限制在活塞孔19的軸線方向上。活塞孔19的孔壁與活塞17上的環形凸臺22之間設有密封圈26，本實施例中，在活塞17右側的環形凸臺22的外圓周上設有ー圈密封圈安裝槽，該密封圈26安裝在密封圈安裝槽內，避免進入油缸蓋18與活塞17右端之間的油液向左側的活塞孔19內洩露。活塞17靠近外端與活塞孔19的孔壁之間設有防塵圈27，本實施例中，在活塞孔19的左側孔壁的圓周上設有ー圈防塵圈安裝槽，該防塵圈27安裝在該防塵圈安裝槽內，能有效地避免缸體16外的顆粒從活塞17的左側進入活塞孔19內，從而造成活塞孔壁和活塞之間的磨損加劇。油缸蓋18上設有排氣孔24，首次使用該制動器時，油在進入油缸蓋18與活塞17之間的腔體之前，油缸蓋18與活塞17之間的腔體內存儲一定的空氣，油在逐漸進入油缸蓋18與活塞17之間的腔體內後，通過該排氣孔24將氣體排出，氣體排出後，通過密封結構的螺栓或堵頭將該排氣孔24堵塞。腳踏注油泵的結構如圖1、2所示，腳踏注油泵包括盒體32、扭カ彈簧33、第三油缸、腳踏板34、轉軸35和驅動杆36。轉軸35穿過盒體32，在轉軸35的外圓固定套有軸承，轉軸35通過軸承與盒體32轉動配合。第三油缸的缸體37穿入盒體32內並固定在盒體32上，第三油缸的活塞38位於盒體32內並與轉軸35垂直。腳踏板34通過連接杆42與轉軸35的外圓固定連接，腳踏板34焊接在連接杆42的一端上，連接杆42的另一端焊接在轉軸35上。驅動杆36垂直於轉軸35,驅動杆36的一端固定在轉軸35上,另一端穿過第三油缸的活塞38並與活塞38間隙配合。扭カ彈簧33套在轉軸35上，且位於盒體32タト，扭カ彈簧33的一端固定在盒體32上，扭カ彈簧33的另一端固定在轉軸35上。第三油缸的進油ロ 39和出油ロ 40位於盒體32外。進油ロ 39靠近盒體32，出油ロ 40設置在第三油缸的缸體37的外端部，油通過進油ロ 39進入缸體37內，在活塞杆7的推動下，將缸體37的液壓油從出油ロ 40壓出。本實施例中，在缸體37的外端部還設有排氣孔44，首次使用該腳踏注油泵時，油在進入缸體37內之前，缸體37內存儲一定的空氣，油在逐漸進入缸體37內後，通過該排氣孔44將氣體排出，氣體排出後，通過密封結構的螺栓將該排氣孔44堵塞。第三油缸的活塞38沿其軸向方向設置有滑槽41，驅動杆36的另一端穿過滑槽41並與滑槽41間隙配合。使驅動杆36在隨轉軸35轉動的過程中，驅動杆36的頂部可推動活塞38向前移動或向後移動。將第三油缸的出油ロ 40與制動器的兩個油缸連接，將第三油缸的進油ロ與儲油缸43連接。將該腳踏注油泵安裝在操作室內，需制動時，操作人員只需用腳踏下腳踏板34，腳踏板34便驅動轉軸35轉動，轉軸35帶動驅動杆36 —起轉動，驅動杆36的頂部在滑槽41內移動，同時驅動活塞38向前推進，缸體37內的液壓油被壓出並進入制動器的兩個油缸內，推動制動器上的兩個閘瓦靠攏並逐級抱緊制動輪，實現制動；起重機在啟動時，只需鬆開腳踏板34，轉軸35在扭カ彈簧33的回覆力作用下轉動，轉軸35帶動驅動杆36 —起轉動，驅動杆36驅動活塞38向後移動，制動器的兩個油缸內的液壓油返回到腳踏注油泵的第三油缸內，制動器上的兩個閘瓦向兩側移動並逐漸脫離制動輪，電機驅動主動走輪轉動。使用該起重機上使用的單主動走輪制動裝置時，先旋轉雙頭絲杆6，粗調左支撐架2和右支撐架3之間的距離，進而調整左閘瓦4和右閘瓦5之間的距離。需制動時，通過控制操作室內的腳踏注油泵出油速度，進而控制進入油缸蓋18與活塞17之間腔體內油量的多少，從而控制活塞17推動左閘瓦4和右閘瓦5靠攏，並逐級控制抱緊制動輪的速度和力度，最終實現制動。起重機在啟動時，通過腳踏注油泵停止向第一油缸8和第二油缸9供油，活塞17在彈簧20的回覆力作用下向油缸蓋18的一側移動，第一油缸8和第二油缸9上的活塞17分別拉動左閘瓦4和右閘瓦5，使左閘瓦4和右閘瓦5向兩側移動並逐漸脫離制動輪，電機驅動主動走輪轉動。因此，使用該起重機上使用的單主動走輪制動裝置，可通過腳踏板控制第三油缸出油ロ的出油量，從而控制閘瓦抱緊制動輪的鬆緊程度，實現操作室內人為控制制動速度，且制動速度可隨時調整，在起重機運行到軌道端部時，提前啟動腳踏注油泵，可有效地減輕緩衝器與安全止檔之間的碰撞力，降低所吊重物擺動的幅度，更有利於所吊重物的準確裝運。最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本 實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗g和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
權利要求1.起重機上使用的單主動走輪制動裝置，其特徵在於包括制動器、分油器(31)和安裝在操作室內的腳踏注油泵； 所述制動器包括底座(I)、左支撐架(2)、右支撐架(3)、左閘瓦(4)、右閘瓦(5)、雙頭絲杆(6)、第一油缸(8)和第二油缸(9)，所述左支撐架(2)和右支撐架(3)的頂部分別具有一帶螺紋孔的銷軸(7)，所述雙頭絲杆(6)的兩端分別旋合在左支撐架(2)和右支撐架(3)上的銷軸(7)的螺紋孔中，所述左支撐架(2)和右支撐架(3)的底部分別鉸接在底座(I)的左右兩側上，所述左閘瓦(4)的底部可轉動的連接在左支撐架(2)上橫向設置的左主軸(10)上，所述右閘瓦(5)的底部可轉動的連接在右支撐架(3)上橫向設置的右主軸(11)上，所述第一油缸(8)安裝在左支撐架(2)的中部，第一油缸(8)的活塞的端部與左閘瓦(4)的中部活動連接，所述第二油缸(9)安裝在右支撐架(3)的中部，第二油缸(9)的活塞的端部與右閘瓦(5)的中部活動連接； 所述腳踏注油泵的出油ロ通過分油器(31)分別與第一油缸(8)和第二油缸(9)的進油ロ連接。
2.根據權利要求I所述的起重機上使用的單主動走輪制動裝置，其特徵在於所述制動器還包括左閘瓦連杆(12)和右閘瓦連杆(13)，所述左閘瓦連杆(12)的底部鉸接在左主軸(10)上，在左閘瓦連杆(12)的中部固定一左閘瓦軸(14)，左閘瓦(4)的中部鉸接在左閘瓦軸(14)上，所述第一油缸(8)的活塞的端部與左閘瓦軸(14)鉸接；所述右閘瓦連杆(13)的底部鉸接在右主軸(11)上，在右閘瓦連杆(13 )的中部固定一右閘瓦軸(15 )，右閘瓦(5 )的中部鉸接在右閘瓦軸(15)上，所述第二油缸(9)的活塞的端部與右閘瓦軸(15)鉸接。
3.根據權利要求I或2所述的起重機上使用的單主動走輪制動裝置，其特徵在於所述第一油缸(8)和第二油缸(9)分別包括缸體(16)、活塞(17)、彈簧(20)和安裝在缸體(16)端面上的油缸蓋(18);所述活塞(17)設置在缸體(16)的活塞孔(19)內並與缸體(16)的內壁密封配合，靠近油缸蓋(18)的活塞孔壁設有環形腔(21 )，所述活塞(17)靠近油缸蓋(18)的一端沿其徑向向外形成一環形凸臺(22)，環形凸臺(22)位於環形腔(21)內；所述彈簧(20)套在活塞(17)上，一端壓在環形腔(21)的內側端上，另一端壓在環形凸臺(22)上；所述油缸蓋(18)上設有進油ロ(23)和排氣孔(24)。
4.根據權利要求3所述的起重機上使用的單主動走輪制動裝置，其特徵在於所述活塞孔(19)的孔壁兩端與活塞(17)之間設有耐磨帶(25)。
5.根據權利要求4所述的起重機上使用的單主動走輪制動裝置，其特徵在於所述活塞孔(19)的孔壁與活塞(17)上的環形凸臺(22)之間設有密封圈(26)。
6.根據權利要求5所述的起重機上使用的單主動走輪制動裝置，其特徵在於所述活塞(17)靠近外端與活塞孔(19)的孔壁之間設有防塵圈(27)。
7.根據權利要求I或2所述的起重機上使用的單主動走輪制動裝置，其特徵在於所述腳踏注油泵包括盒體(32)、扭カ彈簧(33)、第三油缸、腳踏板(34)、轉軸(35)和驅動杆(36);所述轉軸(35)穿過盒體(32)並與盒體(32)轉動配合，所述第三油缸的缸體(37)穿入盒體(32)內，第三油缸的活塞(38)位於盒體(32)內並與轉軸(35)垂直；所述腳踏板(34)固定在轉軸(35)的外圓上並位於盒體(32)タト，所述驅動杆(36)垂直於轉軸(35)，驅動杆(36)的一端固定在轉軸(35)上，另一端穿過第三油缸的活塞(38)並與其間隙配合；所述扭カ彈簧(33)套在轉軸(35)上，扭カ彈簧(33)的一端固定在盒體(32)上，另一端固定在轉軸(35)上；所述第三油缸的進油ロ(39)和出油ロ(40)位於盒體(32)外。
8.根據權利要求7所述的起重機上使用的單主動走輪制動裝置，其特徵在於所述第三油缸的進油ロ(39)靠近盒體(32)，所述第三油缸的出油ロ(40)設置在第三油缸的缸體(37)的外端部。
9.根據權利要求8所述的起重機上使用的單主動走輪制動裝置，其特徵在於所述第三油缸的活塞(38)沿其軸向方向設置有滑槽(41)，驅動杆(36)的另一端穿過滑槽(41)並與滑槽(41)間隙配合。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機上使用的單主動走輪制動裝置，包括制動器、分油器和腳踏注油泵；制動器包括底座、左支撐架、右支撐架、左閘瓦、右閘瓦和兩個油缸，左閘瓦的底部可轉動的連接在左支撐架上的左主軸上，右閘瓦的底部可轉動的連接在右支撐架上的右主軸上，第一油缸安裝在左支撐架的中部，第一油缸的活塞的端部與左閘瓦的中部活動連接，第二油缸安裝在右支撐架的中部，第二油缸的活塞的端部與右閘瓦的中部活動連接；腳踏注油泵的出油口與兩個油缸的進油口連接。使用時，通過腳踏注油泵控制制動器上的兩個油缸進油口的進油量，從而控制閘瓦抱緊制動輪的鬆緊程度，實現制動速度可控，降低所吊重物擺動的幅度，更有利於所吊重物的準確裝運。
文檔編號F16D65/18GK202441767SQ20122007111
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月29日 優先權日2012年2月29日
發明者李孝勇 申請人:重慶市雙鷹制動器有限公司