冷軋材料製造設備及冷軋方法

2023-06-14 23:37:26 3

專利名稱：冷軋材料製造設備及冷軋方法
技術領域：
本發明涉及冷軋材料製造設備及冷軋方法。
背景技術：
作為以年產量30萬噸左右的少量生產多鋼種的冷軋材料的軋制設備，如下可逆冷軋設備(以下稱為RCM設備)已被實用化，所述可逆冷軋設備配置有一臺冷軋機；在該冷軋機的入口側出口側分別兼用作帶料的卷繞和卷出的帶料卷繞開卷裝置，在該冷軋機的入口側和出口側的卷繞開卷裝置之間，對帶料進行可逆軋制，直到軋製成所期望的板厚。而且，還具有為了謀求使RCM設備的年產量增加到50萬噸至60萬噸左右而具有兩臺軋制機的設備(以下稱為雙機架可逆設備)(參照專利文獻I)。在這樣的RCM設備中，在軋制的第一道次(path)及第二道次中，為了避免帶料的翹曲，使帶料的前端以未軋制狀態穿帶，另外，在第三道次以後的道次中，在道次切換部也必須以未軋制狀態保留前道次軋制部。由此，帶料前端及尾端部的未軋制部偏離產品板厚範圍，存在不能作為產品出售的問題。這些偏離產品板厚的帶料被稱為不標準。不標準的比率是將不標準量佔總產量的比例定義為不標準率。關於各軋制設備中的不標準率，RCM設備約為2. 5%左右，雙機架可逆設備約為6. O %左右。另一方面，酸洗工序和串列(tandem) 冷軋工序連續化的PL-TCM設備的不標準率保持在O. 2%左右。與PL-TCM設備相比，在可逆軋制方式的設備中，存在不標準率約為2. 5% 6. 0%左右非常高的課題。尤其是，在專利文獻I記載的雙機架可逆設備中，產生約6. 0%左右的不標準，成品率明顯降低，製造成本大幅增加。而且，在可逆軋制方式中，在前道次，接近盤卷尾端部時，使軋制機減速，並停止軋制。在下一道次，為了向前道次的相反方向進行軋制，需要重新進行加速。這樣，在可逆軋制方式中，由於與直到成為所期望的產品板厚的道次次數相應地反覆進行加減速及軋制停止，所以存在操作時間中所佔的實際軋制時間短且生產效率差的課題。為了解決這些課題，提出有一種冷軋設備(參照專利文獻2)，具有冷軋機；盤卷組合線(coil build-up line),接合多個盤卷而形成長大的單一盤卷；可逆軋制線,對組合成的長大盤卷(組合盤卷)進行規定次數的可逆軋制，並在最終道次截斷成能夠輸送的盤卷長度。在該冷軋設備中，能夠使組合盤卷的帶料長度長至成與所接合的多個盤卷的帶料合計長度相當的量，盤卷前端、尾端部的未軋制部僅發生在組合成的盤卷的最內周部和最外周部，從而能夠大幅度降低不標準率。另外，由於能夠使盤卷尾端部處的加減速次數減少與所接合的盤卷數量相應的量，所以生產效率提高。專利文獻I :日本專利3322984號專利文獻2 日本特公昭57-039844號專利文獻2記載的現有技術解決了專利文獻I記載的現有技術的課題，並能夠實現聞效率、聞成品率，但存在以下課題。第一，存在與結構複雜化及裝置大型化相關的課題。
專利文獻2記載的現有技術是在組合多個盤卷而形成組合盤卷之後對組合盤卷進行軋制的技術，由此，需要用於形成組合盤卷的組合盤卷用卷繞開卷裝置，與專利文獻I 記載的現有技術相比，卷繞開卷裝置的數量增加。另外，專利文獻2記載的現有技術是組合多個盤卷而形成大徑化的組合盤卷的技術。在軋制大徑化的組合盤卷時，盤卷的外徑變大，由於作用於盤卷的軋制張力，使得向盤卷內徑側收縮的力即盤卷折邊力變大。由此，若將直徑可變的漲縮式捲筒適用於卷繞開卷裝置，則將保持該折邊力的強度賦予捲筒變得困難。即，對於卷繞開卷裝置，難以適用漲縮式捲筒，為了避免該問題，需要適用直徑不可變的固定(solid block)式捲筒。另一方面， 對軋制結束後的組合盤卷進行截斷並提取送出盤卷時，固定式捲筒不能使直徑收縮而導致無法提取盤卷，從而需要漲縮式捲筒的卷繞開卷裝置。這樣，專利文獻2記載的現有技術， 在軋制時需要固定式捲筒的卷繞開卷裝置，而在送出時需要漲縮式捲筒的開卷裝置，由此， 與專利文獻I記載的現有技術相比，卷繞開卷裝置的數量增加。這樣一來，結構變得複雜， 從而初期費用高。若是年產量80萬噸以上的較大規模的生產設備，則不標準率降低且生產效率提高的優點超過初期費用增大這樣的缺點，因此初期費用稍高一些也不成問題。但是，若是年產量30萬噸至60萬噸左右的小規模至中規模的生產設備，則初期費用的問題變得顯著，在性價比方面存在課題。另外，一般情況下，用於冷軋用途的接合裝置是對接接合方式的雷射焊接機以及閃光對焊機。這些焊接機雖能夠確保高對接精度，但另一方面，由於大量使用高剛性且高精度的零件，所以與其他接合方式相比，設備變得大型且昂貴。在將這些焊接機適用於PL-TCM 等年產量超過100萬噸的大規模生產設備的情況下，焊接機費用佔整體設備投資費用的比例相對低，幾乎不成問題，但適用於年產量30萬噸至60萬噸左右的小規模至中規模的設備的情況下，其比例變大，在性價比方面成為問題，適用困難。第二，存在與組合盤卷的接合部相關的課題。在組合盤卷形成中，理想的是組合盤卷無厚度變化，但實際上，因製造誤差等，先行盤卷的板厚和後行盤卷的板厚有時也存在一些差異，在接合部產生層差。當具有陡峭層差的接合部位於組合盤卷的內層部的狀態下，張力作用於盤卷時，接合部的層差被轉印到各層的內側及外側，作為印痕導致待處理的產品不良而存在課題。另外，在通過重合方式的縫焊進行接合的情況下，在接合部產生層差，同樣地導致產品不良而存在課題。第三，存在與盤卷長大化相關的課題。專利文獻2記載的現有技術是形成組合盤卷的技術，組合盤卷變得長大化。在盤卷長大化的情況下，為了通過捲筒作用軋制所需的張力，捲筒所需的轉矩以與盤卷外徑成線性比例的形式變大，存在捲筒的驅動裝置大型化的課題。 第四，存在與盤卷截斷相關的課題。另外，在專利文獻2中，提出了在最終道次截斷成能夠輸送的盤卷大小的冷軋設備。在該設備中，在對所截斷的盤卷進行卷繞的卷繞裝置為一臺的情況下，截斷時的軋制速度為Ompm。軋制速度為Ompm時，由於軋制停止,所以在被作業棍夾持的帶料的表面上,作業輥與帶料之間的摩擦係數發生變化，由此，形成停止印記，並且停止印記還轉印到作業輥上，所以，在事後的軋制中，存在停止印記以作業輥的旋轉間隔等間隔地被轉印在帶料表面的情況。在該停止印記發生於第一道次的情況下，由於繼續多次軋制，所以該停止印記成為目視無法發現程度那樣不再顯著。但是，若發生在最終道次，則會損害表面光澤的品質，對於品質嚴格要求的材料來說，存在成為不良產品的課題。

發明內容
本發明的目的是提供冷軋材料設備及冷軋方法，在年產量30萬噸至60萬噸左右的小規模至中規模的生產設備中，能夠維持高效率、高成品率，並且性價比優良。解決上述第一課題的第一發明的可逆式冷軋方法是，一種可逆式冷軋方法，使用 對盤卷進行開卷的開卷裝置、至少一臺的可逆式冷軋機、分別配置在所述冷軋機的第一道次的入口側及出口側的第一及第二卷繞開卷裝置、以及配置在所述開卷裝置和所述第一卷繞開卷裝置之間的接合裝置，改變軋制方向來進行多個道次的冷軋，其特徵在於，具有軋制工序，將從所述開卷裝置卷出的第一盤卷的帶料直接導向所述冷軋機並進行軋制，且卷繞在所述第二卷繞開卷裝置上；接合工序，在所述第一盤卷尾端到達所述接合裝置的時刻， 接合所述第一盤卷尾端和從開卷裝置接著卷出的第二盤卷前端；第一道次的盤卷組合軋制工序，在接著進行的第二盤卷以後，反覆進行所述軋制工序及接合工序，進行由所述冷軋機實施的第一道次的軋制和由所述接合裝置實施的先行盤卷尾端與後行盤卷前端的接合，由此將多個盤卷組合成一個盤卷；可逆軋制工序，對所述組合成的盤卷進行規定次數的可逆軋制，直到成為所期望的產品板厚；截斷卷繞工序，在所述可逆軋制工序的最終道次由切斷裝置截斷所述組合成的盤卷，並卷繞在所述第一及第二卷繞開卷裝置的任一個，由此形成多個盤卷。然而，在將多個盤卷組合成一個盤卷時，接合中需要停止軋制。若停止軋制、即若軋制速度為Ompm，則在由作業輥夾持的帶料的表面，作業輥與帶料之間的摩擦係數變化，由此生成停止印記。而且，由於停止印記還轉印到作業輥，所以在事後的軋制中，還存在停止印記以作業輥的旋轉間隔等間隔地轉印到帶料表面的情況。該停止印記產生在第一道次的情況下，由於繼續多次軋制，所以存在停止印記成為肉眼不能看見的水平而不再明顯的情況。但是，在表面光澤嚴格要求高品質的情況下，產生作為不良產品處理的新課題。解決上述新產生的課題的第二發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，在所述冷軋機和接合裝置之間設置有帶料存儲裝置，使所述接合工序中的先行盤卷尾端與後行盤卷前端的接合中的軋制速度大於Ompm且小於等於50mpm。解決上述第四課題的第三發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明至第二發明的任一發明的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，在所述截斷卷繞工序中，使在最終道次截斷盤卷時的軋制速度大於Ompm且小於等於50mpm以下。另一方面，在使接合時的軋制速度及在最終道次截斷盤卷時的軋制速度降低到大於Ompm且小於等於50mpm的情況下，產生板厚控制精度降低的新課題。即，用於板厚控制的板厚計設置在從軋制機的作業輥離開的位置，在使軋制速度降低的情況下，當通過該板厚計的計測值進行板厚的反饋控制時，因時間延遲，所以板厚控制精度下降。解決上述新產生的課題的第四發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明至第三發明的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，在所述接合工序中，測定所述冷軋機的入口側軋制速度、入口側板厚以及出口側軋制速度，基於這些測定值，計算所述冷軋機的作業輥正下方的板厚，通過所述冷軋機所具有的液壓壓下裝置進行板厚控制而成為所期望的板厚。同樣，在使接合時的軋制速度及在最終道次截斷盤卷時的軋制速度降低到大於 Ompm且小於等於50mpm以下的情況下，產生形狀控制精度降低的新課題。即，測定帶料的形狀的形狀檢測器也與板厚計同樣地被配置在從軋制機的作業輥離開的位置，因此在使軋制速度降低的情況下，從形狀檢測器對形狀的識別到執行機構對形狀的修正需要時間，形狀控制精度降低。另外，一般情況下，若使軋制速度降低，則作業輥與帶料之間的摩擦係數上升，其結果是，軋制負載上升，形狀不穩定。解決上述新產生的課題的第五發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明至第四發明的任一項的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，在所述接合工序及盤卷截斷卷繞工序中，基於因所述冷軋機的軋制負載變動所引起的軋輥撓度的計算結果，通過軋制彎曲控制或冷卻劑控制或這兩者的控制來控制帶料形狀。解決上述第二課題的第六發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明至第五發明的任一項的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，在所述軋制工序之前，事先調整送入所述開卷裝置的盤卷的順序，使得先行盤卷與後行盤卷的板厚差的絕對值為1_以下。解決上述第一課題的第七發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明至第六發明的任一項的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，在所述接合工序中，作為所述接合裝置使用壓薄滾焊方式的接合裝置進行接合。另一方面，若使用壓薄滾焊方式的接合裝置，則會產生與接合部相關的新課題。 即，壓薄滾焊機採用如下方式使要接合的材料重合併利用電極滾輪夾持並通電，使材料的接觸電阻及內部電阻發熱，由此進行接合。由此，接合結束後的接合部的板厚增厚I. 2至 I. 5倍。增厚了的接合部成為層差，在通過軋制機的情況下，過大的力作用於輥。而且，存在層差作為印記轉印到作業輥的情況。即，產生與第二課題同樣的課題。解決上述新產生的與第二課題同樣的課題的第八發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明至第七發明的任一項的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，在所述壓薄滾焊方式的接合裝置剛進行接合之後進行交叉型鍛處理。解決上述第三課題的第九發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明至第八發明的任一項的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，在所述盤卷組合軋制工序中，所述組合成的盤卷外徑為Φ3000以下。解決上述第三課題的第十發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明至第九發明的任一項的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，盤卷外徑為大徑時的帶料的張力相較於小徑時的帶料的張力逐漸降低地設置。第十一發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明至第十發明的任一項的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，在所述軋制工序及盤卷組合軋制工序中，作為所述冷軋機使用雙機架的冷軋機進行軋制。解決上述第二課題的第十二發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明至第十一發明的任一項的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，在所述截斷卷繞工序中，最終道次的盤卷截斷在接合部剛通過所述切斷裝置後進行。解決上述第二課題的第十三發明的可逆式冷軋方法是，在第十二發明的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，在所述截斷卷繞工序中，最終道次的盤卷截斷在接合部將要通過所述切斷裝置之前以及接合部剛通過所述切斷裝置之後進行。第十四發明的可逆式冷軋方法是，在第一發明至第十三發明的任一項的可逆式冷軋方法中，其特徵在於，所述截斷卷繞工序中的、最終道次的軋制開始前，在帶料被穿過冷軋機的狀態下，將作業輥置換成毛面賦予用作業輥，進行最終道次的軋制。解決上述第一課題的第十五發明的可逆式冷軋設備是，使用對盤卷進行開卷的開卷裝置、至少一臺的可逆式冷軋機、分別配置在該冷軋機的第一道次的入口側及出口側的第一及第二卷繞開卷裝置、以及配置在所述開卷裝置和所述第一卷繞開卷裝置之間的接合裝置，改變軋制方向來進行多個道次的冷軋，其特徵在於，設置有控制裝置，用於控制所述開卷裝置、所述冷軋機、所述第一及第二卷繞開卷裝置、所述接合裝置及切斷裝置，使得 將從所述開卷裝置卷出的第一盤卷的帶料直接導向所述冷軋機並進行軋制，且卷繞在所述第二卷繞開卷裝置上；在所述第一盤卷尾端到達所述接合裝置的時刻，接合所述第一盤卷尾端和從所述開卷裝置接著卷出的第二盤卷前端；接著反覆進行第二盤卷以後的軋制及接合，並進行由所述冷軋機實施的第一道次的軋制和由所述接合裝置實施的先行盤卷尾端與後行盤卷前端的接合，由此將多個盤卷組合成一個盤卷；在所述冷軋機中，對所述組合成的盤卷進行規定次數的可逆軋制，直到成為所期望的產品板厚；在可逆軋制的最終道次通過所述切斷裝置截斷所述組合成的盤卷，並卷繞在所述第一及第二卷繞開卷裝置的任一個， 由此形成多個盤卷。解決由上述第一課題產生的新課題的第十六發明的可逆式冷軋設備是，在第十五發明的可逆式冷軋設備中，其特徵在於，在所述接合裝置和所述冷軋機之間配置帶料存儲
>J-U ρ α裝直。解決由上述第一課題產生的新課題的第十七發明的可逆式冷軋設備是，在第十五發明至第十六發明的可逆式冷軋設備中，其特徵在於，所述帶料存儲裝置的帶料存儲長度為大於Om且小於等於100m。解決由上述第一課題產生的新課題的第十八發明的可逆式冷軋設備是，在第十五發明至第十七發明的任一項的可逆式冷軋設備中，其特徵在於，所述控制裝置將所述接合裝置實施的盤卷接合中的所述冷軋機的軋制速度、及所述切斷裝置實施的盤卷截斷時的所述冷軋機的軋制速度控制成大於Ompm且小於等於50mpm。解決由上述第一課題產生的新課題的第十九發明的可逆式冷軋設備是，在第十五發明至第十八發明的任一項的可逆式冷軋設備中，其特徵在於，所述控制裝置，在所述接合裝置實施的盤卷接合中、及所述切斷裝置實施的盤卷截斷時，測定所述冷軋機的入口側軋制速度、入口側板厚以及出口側軋制速度，基於這些測定值，計算所述冷軋機的作業輥正下方的板厚，並通過所述冷軋機所具有的液壓壓下裝置進行板厚控制而成為所期望的板厚。解決由上述第一課題產生的新課題的第二十發明的可逆式冷軋設備是，在第十五發明至第十九發明的任一項的可逆式冷軋設備中，其特徵在於，所述控制裝置，在所述接合裝置實施的盤卷接合中、及所述切斷裝置實施的盤卷截斷時，基於由所述冷軋機的軋制負載變動所引起的軋輥撓度的計算結果，通過軋制彎曲控制或冷卻劑控制或這兩者的控制來控制帶料形狀。解決上述第三課題的第二十一發明的可逆式冷軋設備是，在第十五發明至第二十發明的任一項的可逆式冷軋設備中，其特徵在於，所述控制裝置，在所述第一道次的盤卷組合軋制時及之後的可逆軋制中，將盤卷外徑為大徑時的帶料的張力相較於小徑時的帶料的張力逐漸降低地設置。第二十二發明的可逆式冷軋設備是，在第十五發明至第二 i^一發明的任一項的可逆式冷軋設備中，其特徵在於，所述冷軋機為雙機架。解決上述第二課題的第二十三發明的可逆式冷軋設備是，在第十五發明至第二十二發明的任一項的可逆式冷軋設備中，其特徵在於，所述接合裝置為壓薄滾焊機。解決上述第二課題的第二十四發明的可逆式冷軋設備是，在第二十三發明的可逆式冷軋設備中，其特徵在於，所述接合裝置的壓薄滾焊機具有型鍛輥，該型鍛輥具有相對於接合線垂直方向的水平面使型鍛輥軸心傾斜的機構。發明的效果根據本發明能夠獲得以下效果。在第一及第十五發明中，在第一道次形成組合盤卷，第二道次以後進行組合成的盤卷的可逆軋制，由此，與專利文獻I記載的現有技術相比，也能夠以通常軋制速度軋制接合部，生產效率提高。另外，由於未軋制部僅發生在組合成的盤卷的最內周部和最外周部， 所以能夠大幅度降低不標準率。而且，非穩定軋制速度的部分變少，板厚精度提高。也就是說，能夠維持專利文獻2記載的現有技術那樣的程度的高效率、高成品率。另外，在第一道次中，接著第一盤卷的軋制、第一盤卷與第二盤卷的接合，反覆進行第二盤卷以後的軋制及接合，並進行由冷軋機實施的第一道次的軋制和由接合裝置實施的先行盤卷尾端與後行盤卷前端的接合，將多個盤卷組合成一個盤卷，由此，不需要專利文獻2記載的現有技術所必須的組合盤卷用卷繞開卷裝置。由此，能夠簡化設備結構，其結果是，能夠抑制初期費用。然而，在將多個盤卷組合成一個盤卷時，接合中需要停止軋制。若停止軋制、即若軋制速度為Ompm，則在被作業輥夾持的帶料的表面，作業輥與帶料之間的摩擦係數變化，由此，生成停止印記。而且，由於停止印記還轉印到作業輥，所以在事後的軋制中，還存在停止印記以作業輥的旋轉間隔等間隔地轉印到帶料表面的情況。該停止印記發生在第一道次的情況下，由於繼續進行多次軋制，所以存在停止印記成為肉眼不能看見的水平而不再明顯的情況。但是，在表面光澤嚴格要求高品質的情況下，產生作為不良產品處理的新課題。在第二及第十六、十七、十八發明中，在冷軋機和接合裝置之間設置帶料存儲裝置，除了接合時以外，將帶料存儲在帶料存儲裝置，在接合時，使用被存儲在帶料存儲裝置的帶料，在先行盤卷尾端停止狀態下軋制也繼續，由此，能夠防止在接合作業中帶料上生成作業輥的停止印記。而且，由於使先行盤卷尾端與後行盤卷前端的接合中的軋制速度成為大於Ompm 且小於等於50mpm，所以若例如接合作業所需的時間為2分鐘，則能夠使帶料存儲長度為 IOOm以下，能夠縮短存儲在帶料存儲裝置的帶料的長度，從而能夠使帶料存儲裝置緊湊。其結果是，能夠簡化設備結構。軋制速度優選為大於Ompm且小於等於20mpm,更優選大於Ompm且小於等於 IOmpm,進一步優選大於Ompm且小於等於5mpm,由此,能夠使帶料存儲長度分別為40m以下、 20m以下、IOm以下，能夠縮短存儲在帶料存儲裝置的帶料的長度,從而能夠使帶料存儲裝置緊湊。其結果是，能夠使設備結構小型化。在第三發明中，使在最終道次截斷盤卷時的軋制速度為大於Ompm且L小於等於 50mpm，使用後述的漲縮式捲筒，由此，在盤卷截斷後，提取並送出盤卷，然後繼續通過一臺卷繞開卷裝置進行下一個盤卷的卷繞作業，從而不需要專利文獻2記載的現有技術所必須的固定式捲筒的卷繞開卷裝置及送出用卷繞裝置。由此，能夠簡化設備結構，其結果是，能夠抑制初期費用。軋制速度優選為大於Ompm且小於等於20mpm,更優選大於Ompm且小於等於 IOmpm,進一步優選大於Ompm且小於等於5mpm,由此能夠縮短切斷裝置和卷繞開卷裝置之間的距離，能夠縮短設備長度。其結果是，能夠抑制初期投資費用。另外，在截斷盤卷時軋制也繼續，由此，在接合作業中能夠防止在帶料上生成作業輥的停止印記。另一方面，在使接合時的軋制速度及在最終道次截斷盤卷時的軋制速度降低到大於Ompm且小於等於50mpm的情況下，產生板厚控制精度降低的新課題。即，用於板厚控制的板厚計設置在從軋制機的作業輥離開的位置，在使軋制速度降低的情況下，若通過該板厚計的計測值進行板厚的反饋控制，則因時間延遲，板厚控制精度降低。為解決上述新課題，在第四及第十九發明中，在接合時，測定冷軋機的入口側軋制速度、入口側板厚以及出口側軋制速度，基於這些測定值計算冷軋機的作業輥正下方的板厚，通過冷軋機所具有的液壓壓下裝置進行板厚控制而成為所期望的板厚，從而能夠維持板厚精度。同樣，在使接合時的軋制速度及在最終道次截斷盤卷時的軋制速度降低到大於 Ompm且小於等於50mpm的情況下，產生形狀控制精度降低的新課題。即，測定帶料的形狀的形狀檢測器也與板厚計同樣地被配置在從軋制機的作業輥離開的位置，因此，在使軋制速度降低的情況下，從形狀檢測器對形狀的識別到執行機構對形狀的修正需要時間，形狀控制精度降低。另外，一般情況下，若使軋制速度降低，則作業輥和帶料之間的摩擦係數就會上升，其結果是，軋制負載上升，形狀不穩定。為解決上述新課題，在第五及第二十發明中，接合時及在最終道次截斷盤卷時，基於由軋制機的軋制負載變動所引起的軋輥撓度的計算結果，通過軋制彎曲控制或冷卻劑控制或這兩者的控制來控制帶料形狀，由此能夠彌補檢測延遲而維持帶料的形狀。在第六發明中，事先調整送入開卷裝置的盤卷的順序，以使先行盤卷和後行盤卷的板厚差的絕對值為Imm以下，更優選為O. 5mm以下，由此，在位於組合成的盤卷的內層部的接合部的層差處，能夠抑制印痕轉印到相鄰的盤卷層。在第七及第二十三發明中，使用廉價的壓薄滾焊方式的接合裝置進行接合，由此在年產量約30萬噸 60萬噸的中小規模的生產設備中，能夠解決性價比的課題。另一方面，若使用壓薄滾焊方式的接合裝置，則產生與接合部相關的新課題。SP， 壓薄滾焊機採用如下方式使要接合的材料重合併利用電極滾輪夾持且通電，使材料的接觸電阻及內部電阻發熱，來進行接合。由此，接合結束後的接合部的板厚增厚I. 2至I. 5倍左右。增厚了的接合部成為層差，在通過軋制機的情況下，過大的力作用於輥。而且，存在層差作為印記轉印到作業輥的情況。在第八及第二十四發明中，壓薄滾焊後，使型鍛輥傾斜，進行交叉型鍛處理來軋制增厚了的接合部，由此能夠使層差平滑化。在第九發明中，接合後的組合盤卷的盤卷外徑為Φ3000以下，由此，限制作用於盤卷的折邊力，能夠抑制盤卷外徑大型化導致的卷繞開卷裝置的大型化。而且，能夠不使用沒有擴縮功能的固定式捲筒，而使用具有擴縮功能的漲縮式捲筒，如上所述，能夠減少卷繞開卷裝置的數量。在第十及第二十一發明中，進行如下張力控制，即將盤卷外徑為大徑時的帶料的張力相較於小徑時的帶料的張力逐漸降低地設置，由此，能夠限制作用於盤卷的折邊力，並抑制盤卷外徑大型化導致的卷繞開卷裝置的大型化。而且，能夠使用漲縮式捲筒，如後所述，能夠減少卷繞開卷裝置的數量。在第^^一及第二十二發明中，使用雙機架的冷軋機進行軋制，由此，能夠減少直到獲得所期望板厚的軋制道次次數，生產效率提高。然而，雖然如上所述地解決了與接合部相關的課題，但還存在產品盤卷要求更高精度的情況。在第十二發明中，最終道次的盤卷截斷在接合部剛通過切斷裝置之後進行，由此， 能夠將接合部配置在截斷的盤卷的外表面，並能夠容易地進行盤卷提取後的接合部的處理。在第十三發明中，最終道次的盤卷截斷在接合部將要通過切斷裝置之前以及接合部剛通過切斷裝置之後進行，由此，接合部不會卷繞在產品盤卷上，不需要接合部的後處理。在第十四發明中，在最終道次的軋制開始之前，在帶料被穿過冷軋機的狀態下，將作業輥置換成毛面賦予用作業輥，能夠提高在進行最終道次的軋制的冷軋工序的後工序中進行的深拉深成型時的延展性、塗裝的附著性、清晰度。如上所述，能夠提供一種冷軋材料製造設備及冷軋方法，在年產量30萬噸至60萬噸左右的小規模至中規模的生產設備中，能夠維持高效率、高成品率，並且性價比優良。


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I是本發明的第一實施方式的冷軋材料設備的示意圖。
2是表示控制裝置所進行的處理工序(第一道次)的控制流程。
3是表示控制裝置所進行的處理工序(第二 第三道次)的控制流程。 4是表示控制裝置所進行的處理工序(第四道次)的控制流程。
5是各裝置的時間表(第一道次)。
6是各裝置的時間表(第二 第三道次)。
7是各裝置的時間表(第四道次)。
8是用於比較的第一現有技術的冷軋材料設備的示意圖。
9是用於比較的第二現有技術的冷軋材料設備的示意圖。
10是壓薄滾焊方式的概念圖。
11是壓薄滾焊方式的接合裝置的示意圖。
12是設置在接合裝置上的傾斜機構的示意圖。
13是表示接合部的金屬流動的圖。是表示使加壓輥傾斜的角度的第一設定方法的圖。
是表示使加壓輥傾斜的角度的第二設定方法的圖。
是表示組合盤卷102卷繞時的張力控制的圖。
是本發明的第二實施方式的冷軋材料設備的示意圖。
是本發明的第三實施方式的冷軋材料設備的示意圖。
是表示控制裝置所進行的處理工序的控制流程(第一道次)。 是本發明的第四實施方式的冷軋材料設備的示意圖。圖14
圖15
圖16
圖17
圖18
圖19
圖20
具體實施例方式
第一實施方式 以下，參照

本發明的第一實施方式。作為本實施例的冷軋材料，以冷軋鋼板為例進行說明。〈主要結構〉圖I是本發明的第一實施方式的冷軋材料設備的示意圖。在圖I中，本實施方式的冷軋材料設備作為主要結構具有可逆式的冷軋機I ;開卷裝置2，將送入盤卷101的帶料卷出；卷繞開卷裝置3 (第一卷繞開卷裝置)，配置在冷軋機I的第一道次的入口側；卷繞開卷裝置4 (第二卷繞開卷裝置)，配置在冷軋機I的第一道次的出口側；接合裝置5，配置在開卷裝置2和卷繞開卷裝置4之間，並由多個送入盤卷101 形成組合盤卷102 ;切斷裝置6，在最終道次截斷組合盤卷102的帶料而形成送出盤卷103 ； 控制裝置20，用於控制冷軋機I、開卷裝置2、卷繞開卷裝置3、4、接合裝置5及切斷裝置6。可逆式的冷軋機I例如是具有如下部件的6級UC軋鋼機上下的作業輥11、11， 與軋制材料直接接觸並進行軋制；上下的中間輥12、12，沿鉛直方向支承這些作業輥；上下的加強輥13、13，沿鉛直方向支承這些中間輥12、12。在下側加強輥13的下部設置有液壓壓下裝置14，基於指令，液壓壓下裝置14使下側加強輥13的軸承上下移動，由此，以規定壓下量壓下帶料。在上側加強輥13的上部設置有噸位計15，根據由噸位計15檢測出的負載變化來調整輥的壓下量。將該一系列的動作稱為壓下控制。此外，在冷軋機I的第一道次的入口側設置有板厚計16a、板速計17a和形狀計 18a，在冷軋機I的第一道次的出口側設置有板厚計16b、板速計17b和形狀計18b，用於板厚控制和形狀控制，且基於這些控制的結果來進行壓下控制。開卷裝置2具有具備擴縮功能的漲縮式捲筒，設定送入盤卷101，並卷出帶料。卷繞開卷裝置3和卷繞開卷裝置4都具有具備擴縮功能的漲縮式捲筒，在卷繞開卷裝置3和卷繞開卷裝置4之間反覆進行軋制材料的卷繞和卷出，由此，改變軋制方向而進行多個道次的冷軋。接合裝置5對已卷出的第一送入盤卷IOla的帶料尾端、和從開卷裝置2接著卷出的第二送入盤卷IOlb的帶料前端進行接合，然後同樣地，對第二送入盤卷IOlb的帶料尾端和第三送入盤卷IOlc的帶料前端進行接合,而形成組合盤卷102。切斷裝置6a配置在冷軋機I和卷繞開卷裝置3之間，在最終道次即通過卷繞開卷裝置3完成卷繞的道次，截斷組合盤卷102的帶料。另外，切斷裝置6b配置在冷軋機I和卷繞開卷裝置4之間，在通過卷繞開卷裝置4完成卷繞的道次，截斷組合盤卷102的帶料。〈主要控制〉圖2 4是表示控制裝置20所進行的處理工序的控制流程。虛線表示各裝置I 6間的關係。由3個送入盤卷101形成組合盤卷102，對於進行4道次軋制的情況的控制進行說明。圖5 7是與控制流程對應的各裝置I 6的時間表，在與控制流程的處理步驟相當的位置，標註相同的步驟序號。使用圖2說明第一道次中的主要控制。控制裝置20如下地控制冷軋機I。第一送入盤卷IOla被送入並被安裝在開卷裝置2上，帶料被送出時，進行第一送入盤卷IOla的帶料的穿帶(SllOl)，再向卷繞開卷裝置 4送出。當第一送入盤卷IOla的帶料前端被卷繞開卷裝置4抓緊時，冷軋機I被進行壓下控制(S1102)。像這樣軋制準備完成後,加速到穩定軋制速度，以穩定軋制速度進行軋制 (S1103)。這裡，穩定軋制速度是指在各道次中獲得所期望的板厚時，能夠最大限度地發揮冷軋機的能力的最大速度。可逆冷軋設備中的穩定軋制速度通常位於400mpm 1400mpm 的範圍。與第一送入盤卷IOla的帶料尾端從開卷裝置2卷出、第二送入盤卷IOlb送入開卷裝置2的工序相應地，冷軋機I減速並停止軋制(S1104)。第一送入盤卷IOla和第二送入盤卷IOlb被接合後,再次加速到穩定軋制速度,冷軋機I以穩定軋制速度對第一送入盤卷IOla的未軋制帶料進行軋制(SI 105)，接著，以穩定軋制速度對所接合的第二送入盤卷 IOlb進行軋制(S1106)。與第二送入盤卷IOlb從開卷裝置2卷出、將第三送入盤卷IOlc 送入開卷裝置2的工序相應地，冷軋機I減速並停止軋制(S1107)。第二送入盤卷IOlb和第三送入盤卷IOlc被接合後，再次加速到穩定軋制速度，對於第二送入盤卷IOlb的未軋制部分，冷軋機I以穩定軋制速度進行軋制(S1108)，接著，以穩定軋制速度對所接合的第三送入盤卷IOlc進行軋制(S1109)。在第三送入盤卷IOlc的帶料尾端從開卷裝置2被卷出並送出後，冷軋機I減速，在第三送入盤卷IOlc的帶料尾端到達冷軋機I的正前方時，冷軋機I停止軋制(SlllO)，第一道次的軋制結束(Sllll)。控制裝置20如下地控制開卷裝置2。在開卷裝置2被送入並被安裝了第一送入盤卷IOla後(S1201),將第一送入盤卷IOla的帶料以穿帶速度卷出(S1202),當第一送入盤卷IOla的帶料被穿在冷軋機I上並被卷繞開卷裝置4抓緊後，與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的軋制速度相應地，開卷裝置2將第一送入盤卷IOla的帶料卷出(S1203)。這裡，穿帶速度通常是30mpm以下的速度。在開卷裝置2卷出第一送入盤卷IOla的帶料尾端並被送入、安裝了第二送入盤卷IOlb後(S1204),將第二送入盤卷IOlb的帶料以穿帶速度卷出到接合裝置5(S1205)，當第二送入盤卷IOlb的帶料前端被送出到接合裝置5的接合位置時，開卷裝置2停止卷出(S1206)。在第一送入盤卷IOla和第二送入盤卷IOlb被接合之後，與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的軋制速度相應地，開卷裝置2卷出剩餘的第二送入盤卷IOlb的帶料(S1207)。在開卷裝置2卷出第二送入盤卷IOlb的帶料尾端並被送入、安裝了第三送入盤卷IOlc後(S1208),將第三送入盤卷IOlc的帶料以穿帶速度卷出到接合裝置5(S1209)，當第三送入盤卷IOlc的帶料前端被送出到接合裝置5的接合位置時，開卷裝置2停止卷出(S1210)。在第二送入盤卷IOlb和第三送入盤卷IOlc被接合後， 接著，與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的軋制速度相應地，開卷裝置2卷出剩餘的第三送入盤卷IOlc的帶料(S1211)。在第三送入盤卷IOlc的帶料尾端從開卷裝置2被卷出後，開卷裝置2停止(S1212)。控制裝置20如下那樣控制卷繞開卷裝置4(第二卷繞開卷裝置)。第一送入盤卷IOla的帶料從開卷裝置2被送出並被穿過冷軋機，再被送出到卷繞開卷裝置4，之後，卷繞開卷裝置4抓緊第一送入盤卷IOla的帶料前端(S1401)。與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置4卷繞第一送入盤卷IOla的帶料(S1402), 並與第一送入盤卷IOla的帶料的軋制的停止工序相應地，卷繞開卷裝置4減速並停止卷繞(S1403)。第一送入盤卷IOla和第二送入盤卷IOlb被接合後，與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置4卷繞剩餘的第一送入盤卷IOla的帶料(S1404),接著,對所接合的第二送入盤卷IOlb的帶料進行卷繞(S1405)。第三送入盤卷 IOlc被送入時,與第二送入盤卷IOlb的帶料的軋制的停止工序相應地,卷繞開卷裝置4減速並停止卷繞(S1406)。第二送入盤卷IOlb和第三送入盤卷IOlc被接合後，與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置4卷繞剩餘的第二送入盤卷 IOlb的帶料(S1407)，接著，對所接合的第三送入盤卷的帶料進行卷繞(S1408)。當第三送入盤卷IOlc的帶料尾端到達冷軋機I的正前方時，卷繞開卷裝置4停止卷繞(S1409)。在該狀態下，由3個盤卷101a、101b、IOlc形成組合盤卷102(S1410)。此外，組合盤卷102的外徑為Φ3000以下。控制裝置20如下地控制接合裝置5。在第一送入盤卷IOla的帶料尾端到達接合位置並停止、第二送入盤卷IOlb的帶料前端被送出到接合位置後，接合裝置5接合第一送入盤卷IOla和第二送入盤卷101b(S1501)。之後,在第二送入盤卷IOlb的帶料尾端到達接合位置並停止，第三送入盤卷IOlc的帶料前端被送出到接合裝置5的接合位置後，接合裝置5接合第二送入盤卷IOlb和第三送入盤卷101c(S1502)。此外，在第一道次中，沒有特別進行卷繞開卷裝置3(第一卷繞開卷裝置)及切斷裝置6a、6b的控制。使用圖3說明第二道次及第三道次中的主要控制。控制裝置20如下地控制冷軋機I。在第一道次中，在冷軋機I的正前方停止的組合盤卷102的帶料尾端向與第一道次相反的方向被送出到卷繞開卷裝置3，帶料端被卷繞開卷裝置3抓緊時，冷軋機I被進行壓下控制(S2101)。軋制準備完成後，冷軋機I向與第一道次相反的方向加速到穩定軋制速度，以穩定軋制速度進行第二道次的軋制(S2102)。當組合盤卷102的帶料端在被卷繞開卷裝置4抓緊的狀態下從卷繞開卷裝置4被卷出後，冷軋機I減速並停止(S2103)，第二道次的軋制結束(S2104)。之後，在第三道次的軋制開始之前，冷軋機I被壓下控制以得到所期望的板厚(S3101)。軋制準備完成後，冷軋機I向與第二道次相反的方向加速到穩定軋制速度，以穩定軋制速度進行第三道次的軋制(S3102)。 當組合盤卷102的帶料端在被卷繞開卷裝置3抓緊的狀態下從卷繞開卷裝置3被卷出後， 冷軋機I減速並停止(S3103)，第三道次的軋制結束(S3104)。控制裝置20如下地控制卷繞開卷裝置3 (第一卷繞開卷裝置)。在第一道次中，在冷軋機I的正前方停止的組合盤卷102的帶料尾端向第一道次的相反方向被送出到卷繞開卷裝置3後，卷繞開卷裝置3抓緊帶料端(S2301)。與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I 的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置3卷繞組合盤卷102的帶料(S2302)，與第二道次的軋制結束相應地減速並停止(S2303)。然後，與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置3卷出組合盤卷102的帶料(S3301)，與第三道次的軋制結束相應地減速並停止(S3302)。控制裝置20如下地控制卷繞開卷裝置4 (第二卷繞開卷裝置)。卷繞開卷裝置4 將組合盤卷102的帶料向第一道次的相反方向以穿帶速度卷出到卷繞開卷裝置3 (S2401)， 第二道次的軋制準備完成後，與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的軋制速度相應地， 卷繞開卷裝置4卷出組合盤卷102的帶料(S2402)，與第二道次的軋制結束相應地減速並停止(S2403)。然後，與向第二道次的相反方向以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的第三道次的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置4卷繞組合盤卷102的帶料(S3401)，與第三道次的軋制結束相應地減速並停止(S3402)。此外，在第二 第三道次中，沒有特別進行開卷裝置2、接合裝置5及切斷裝置6a、 6b的控制。使用圖4說明第四道次(最終道次)的主要控制。在第四道次(最終道次)中， 組合盤卷截斷成3個送出盤卷103a 103c。控制裝置20如下地控制冷軋機I。在第三道次的軋制結束後並在第四道次的軋制開始前，冷軋機I被壓下控制以得到所期望的板厚(S4101)。軋制準備完成後，冷軋機I朝向第三道次的相反方向加速到穩定軋制速度，以穩定軋制速度進行第四道次(最終道次) 的軋制(S4102)。與組合盤卷102的帶料被切斷裝置6a截斷並將第一送出盤卷103a從卷繞開卷裝置3送出的工序相應地，冷軋機I減速，以低速(例如IOmpm)進行軋制(S4103)。 剩餘的帶料(與第二送入盤卷103b相當)的卷繞準備完成後，冷軋機I再次加速到穩定軋制速度，對於組合盤卷102的最終道次未軋制帶料以穩定軋制速度進行軋制(S4104)，與組合盤卷102的帶料被切斷裝置6a截斷並將第二送出盤卷103b從卷繞開卷裝置3送出的工序相應地，冷軋機I減速，以低速(例如IOmpm)進行軋制(S4105)。剩餘的帶料(與第三送入盤卷103c相當)的卷繞準備完成後，冷軋機I再次加速到穩定軋制速度，對於組合盤卷102的最終道次未軋制帶料以穩定軋制速度進行軋制(S4106)，與組合盤卷102的帶料被切斷裝置6a截斷並將第三送出盤卷103c通過卷繞開卷裝置3送出的工序相應地，冷軋機 I減速，以低速(例如IOmpm)進行軋制(S4107)。在通過切斷裝置6a從組合盤卷102的帶料截斷出第三送出盤卷103c後，冷軋機I停止軋制(S4108)，第四道次(最終道次)的軋制結束(S4109)。控制裝置20如下地控制卷繞開卷裝置3 (第一卷繞開卷裝置)。與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的第四道次(最終道次)的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置3卷繞組合盤卷102的帶料(S4301)，在卷繞規定長度後，與截斷的工序相應地冷軋機I以低速(例如 IOmpm)進行軋制,與該冷軋機I的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置3卷繞組合盤卷102的帶料(S4302)，第一送出盤卷103a截斷後，卷繞開卷裝置3以高速卷繞剩餘的帶料(S4303)， 卷繞完成後，卷繞開卷裝置3提取並送出第一送出盤卷103a(S4304)。通過帶式助卷機卷繞被接著送出的帶料的前端(第二送入盤卷103b前端)(S4305)，卷繞準備完成後，與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的第四道次(最終道次)的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置3卷繞組合盤卷102的帶料(S4306)，在卷繞規定長度後，與截斷工序相應地冷軋機I以低速(例如IOmpm)進行軋制，與該冷軋機I的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置3卷繞組合盤卷102的帶料(S4307)，第二送出盤卷103b截斷後，卷繞開卷裝置3以高速卷繞剩餘的帶料(S4308)，卷繞完成後，卷繞開卷裝置3提取並送出第二送出盤卷103b(S4309)。通過帶式助卷機卷繞被接著送出的帶料的前端(第三送入盤卷103c前端)(S4310)，卷繞準備完成後，與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的第四道次(最終道次)的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置3卷繞組合盤卷102的帶料(S4311)，在卷繞規定長度後，與截斷工序相應地冷軋機I以低速(例如IOmpm)進行軋制，與該冷軋機I的軋制速度相應地卷繞組合盤卷102的帶料(S4312),第三送出盤卷103b截斷後,卷繞開卷裝置3以高速卷繞剩餘的帶料 (S4313)，卷繞完成後，卷繞開卷裝置3提取並送出第三送出盤卷103c(S4314)。控制裝置20如下地控制卷繞開卷裝置4 (第二卷繞開卷裝置)。與以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的第四道次(最終道次)的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置4卷出組合盤卷102的帶料(S4401)，在卷出規定長度後，與截斷工序相應地冷軋機I以低速(例如IOmpm)進行軋制,與該冷軋機I的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置4卷出組合盤卷102的帶料(S4402)。然後，與再次以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置4卷出組合盤卷102的帶料(S4403)，在卷出規定長度後，與截斷工序相應地冷軋機I以低速(例如IOmpm)進行軋制，與該冷軋機I的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置4卷出組合盤卷102的帶料(S4404)。然後，與再次以穩定軋制速度進行軋制的冷軋機I的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置4卷出組合盤卷102的帶料(S4405)，在卷出規定長度後，與截斷工序相應地冷軋機I以低速(例如IOmpm)進行軋制，與該冷軋機I的軋制速度相應地，卷繞開卷裝置4卷出組合盤卷102的帶料(S4406)。第三送出盤卷103b截斷後,卷繞開卷裝置4卷繞剩餘的帶料，提取並送出不標準盤卷103d(S4407)。控制裝置20如下地控制切斷裝置6a。控制裝置20根據卷繞開卷裝置3、4各自的盤卷外徑及捲筒轉速計算各切斷位置，切斷裝置6a在切斷位置處從組合盤卷102的帶料截斷出第一送出盤卷103a(S4601)，在下一切斷位置處從剩餘的帶料截斷出第二送出盤卷 103b (S4602)，在再下一切斷位置處從剩餘的帶料截斷出第三送出盤卷103c(S4603)。在本實施方式中，控制裝置20基於盤卷外徑及捲筒轉速計算切斷位置，但也有如下方法在切斷位置處實施孔加工等，並由未圖示的切斷位置檢測裝置等檢測切斷位置。另外，還有使用板速計的距離測定功能，並通過距離的計算來掌握切斷位置的方法等。此外，在第四道次(最終道次)中，沒有特別進行開卷裝置2、接合裝置5及切斷裝置6b的控制。〈主要動作〉對本實施方式的冷軋材料設備的動作進行說明。由3個送入盤卷101形成組合盤卷102，進行4道次軋制，對形成3個送入盤卷103的情況的動作進行說明。(第一道次)第一送入盤卷IOla被送入並被安裝在開卷裝置2後，第一送入盤卷IOla的帶料以穿帶速度被卷出，並被穿到冷軋機I上，且被卷繞開卷裝置4抓緊，再以數卷的量卷繞。然後，冷軋機 I 被進行壓下控制(S1201 — S1202 — SllOl — S1401 — S1102)。第一道次軋制準備完成後，第一送入盤卷IOla的帶料，被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，且與冷軋機I的軋制速度相應地被從開卷裝置2卷出，並被卷繞在卷繞開卷裝置4 上(S1203 — SI 103 — S1402)。在控制裝置20對冷軋機I的軋制速度進行指令後，冷軋機I被反饋控制而成為指令軋制速度。另外，開卷裝置2被張力反饋控制使得開卷裝置2和冷軋機I之間的帶料張力成為規定值。而且，卷繞開卷裝置4也被張力反饋控制使得卷繞開卷裝置4和冷軋機I之間的帶料張力成為規定值。第一送入盤卷IOla的帶料從開卷裝置2被卷出，當第一送入盤卷IOla的帶料尾端到達接合裝置5的接合位置並停止後，冷軋機I、開卷裝置2、卷繞開卷裝置4停止，第二送入盤卷IOlb被送入並被安裝在開卷裝置2(S1204 — S1104 — S1403)。在冷軋機I、卷繞開卷裝置4停止的狀態下，第二送入盤卷IOlb的帶料以穿帶速度從開卷裝置2被卷出，在帶料前端被送出到接合裝置5的接合位置後停止，通過接合裝置5接合第一送入盤卷IOla的帶料尾端和第二送入盤卷IOlb的帶料前端 (S1205 — S1206 — S1501)。在第一送入盤卷IOla和第二送入盤卷IOlb被接合後，第一送入盤卷IOla的未軋制帶料再被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，接著，所接合的第二送入盤卷IOIb的帶料被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，與冷軋機I的軋制速度相應地，帶料從開卷裝置2被卷出並被卷繞在卷繞開卷裝置 4 上(S1105 — S1404 — S1207 — S1106 — S1405)。第二送入盤卷IOlb的帶料從開卷裝置2被卷出，當第二送入盤卷IOlb的帶料尾端到達接合裝置5的接合位置並停止後，冷軋機I、開卷裝置2、卷繞開卷裝置4停止，第三送入盤卷IOlc被送入並被安裝在開卷裝置2上(S1208 — S1107 — S1406)。在冷軋機I、卷繞開卷裝置4停止的狀態下，第三送入盤卷IOlc的帶料以穿帶速度從開卷裝置2被卷出，在帶料前端被送出到接合裝置5的接合位置後停止，通過接合裝置5接合第二送入盤卷IOlb的帶料尾端和第三送入盤卷IOlc的帶料前端 (S1209 — S1210 — S1502)。在第二送入盤卷IOlb和第三送入盤卷IOlc被接合後，第二送入盤卷IOlb的未軋制帶料再被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，接著，所接合的第三送入盤卷IOIb的帶料被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，與冷軋機I的軋制速度相應地，帶料從開卷裝置2被卷出並被卷繞在卷繞開卷裝置 4 上(S1108 — S1407 — S1211 — S1109 — S1408)。在第三送入盤卷IOlc的帶料被卷出後，開卷裝置2停止，當第三送入盤卷IOlc的帶料尾端達到冷軋機I的正前方後，冷軋機I停止而結束第一道次，與冷軋機I的停止相應地，卷繞開卷裝置 4 停止(S1212 — SlllO — Sllll — S1409)。由此，在卷繞開卷裝置4中形成組合盤卷102(S1410)。(第二 第三道次)第一道次結束後，將軋制方向切換到相反方向，並開始第二道次。組合盤卷102的帶料以穿帶速度從卷繞開卷裝置4被卷出，帶料尾端被卷繞開卷裝置3抓緊，進而以數卷的量被卷繞。然後，冷軋機I被進行壓下控制 (S2401 — S2301 — S2101)。第二道次軋制準備完成後，組合盤卷102的帶料，被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，且與冷軋機I的軋制速度相應地從卷繞開卷裝置4被卷出，並被卷繞在卷繞開卷裝置3上(S2402 — S2102 — S2302)。當組合盤卷102的帶料被卷出規定長度後，冷軋機I 停止並結束第二道次，與冷軋機I的停止相應地，卷繞開卷裝置3、卷繞開卷裝置4停止 (S2103 — S2403 — S2303 — S2104)。
第二道次結束後，將軋制方向切換成相反方向，開始第三道次。在組合盤卷102的帶料被卷繞開卷裝置4和卷繞開卷裝置3抓緊的狀態下， 冷軋機I被進行壓下控制，組合盤卷102的帶料被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，且與冷軋機I的軋制速度相應地從卷繞開卷裝置3被卷出，並被卷繞在卷繞開卷裝置4上 (S3101 — S3102 — S3301 — S3401)。在組合盤卷102的帶料被卷出規定長度後，冷軋機 I停止並結束第三道次，與冷軋機I的停止相應地，卷繞開卷裝置3、卷繞開卷裝置4停止 (S3103 — S3302 — S3402 — S3104)。(第四道次)在第三道次結束後，將軋制方向切換成相反方向，開始第四道次。在組合盤卷102的帶料被卷繞開卷裝置4和卷繞開卷裝置3抓緊的狀態下， 冷軋機I被進行壓下控制，組合盤卷102的帶料被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，且與冷軋機I的軋制速度相應地從卷繞開卷裝置4被卷出並被卷繞在卷繞開卷裝置3上 (S4101 — S4102 — S4301 — S4401)。在相當於第一送出盤卷103a的帶料將要被卷繞於卷繞開卷裝置3之前，冷軋機I減速到規定低速，組合盤卷102的帶料被冷軋機I以低速(例如IOmpm)軋制，且與冷軋機I的軋制速度相應地從卷繞開卷裝置4被卷出並被卷繞在卷繞開卷裝置3上 (S4103 — S4302 — S4402)。在帶料以低速被卷繞於卷繞開卷裝置3的狀態下，在帶料切斷位置，組合盤卷102 的帶料被切斷裝置6a截斷,被截斷的第一送出盤卷103a的剩餘帶料以高速被卷繞在卷繞開卷裝置3上。帶料被卷繞後，卷繞開卷裝置3停止，第一送出盤卷103a從卷繞開卷裝置 3被提取並被送出(S4601 — S4303 — S4304)。此外，如上所述對卷繞開卷裝置3適用漲縮式捲筒。在第一送出盤卷103a被送出的期間，被截斷的組合盤卷102的剩餘帶料也被冷軋機I以低速軋制，且與冷軋機I的軋制速度相應地從卷繞開卷裝置4被卷出。被送出的帶料(相當於第二送出盤卷103b)前端通過卷繞開卷裝置3的帶式助卷機被卷繞(S4305)。在卷繞開卷裝置3的卷繞準備完成後，組合盤卷102的剩餘帶料被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，且與冷軋機I的軋制速度相應地從卷繞開卷裝置4被卷出並被卷繞在卷繞開卷裝置 3 上(S4104 — S4306 — S4403)。在相當於第二送出盤卷103b的帶料將要被卷繞於卷繞開卷裝置3之前，冷軋機I 減速到規定低速，組合盤卷102的帶料被冷軋機I以低速軋制，且與冷軋機I的軋制速度相應地從卷繞開卷裝置4被卷出並被卷繞在卷繞開卷裝置3上(S4105 — S4307 — S4404)。在帶料以低速被卷繞於卷繞開卷裝置3的狀態下，在帶料切斷位置，組合盤卷102 的帶料被切斷裝置6a截斷，被截斷的第二送出盤卷103b的剩餘帶料被卷繞開卷裝置3以高速卷繞。帶料被卷繞後，卷繞開卷裝置3停止，第二送出盤卷103b從卷繞開卷裝置3被提取並被送出(S4602 — S4308 — S4309)。在第二送出盤卷103b被送出的期間，被截斷的組合盤卷102的剩餘帶料也被冷軋機I以低速軋制，且與冷軋機I的軋制速度相應地從卷繞開卷裝置4被卷出。被送出的帶料(相當於第三送出盤卷103c)前端通過卷繞開卷裝置3的帶式助卷機被卷繞(S4310)。在卷繞開卷裝置3的卷繞準備完成後，組合盤卷102的剩餘帶料被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，且與冷軋機I的軋制速度相應地從卷繞開卷裝置4被卷出並被卷繞在卷繞開卷裝置 3 上(S4106 — S4311 — S4405)。在相當於第三送出盤卷103c的帶料將要被卷繞於卷繞開卷裝置3之前，冷軋機I 減速到規定低速，組合盤卷102的帶料被冷軋機I以低速軋制，且與冷軋機I的軋制速度相應地從卷繞開卷裝置4被卷出並被卷繞在卷繞開卷裝置3上(S4107 — S4312 — S4406)。在帶料以低速被卷繞於卷繞開卷裝置3的狀態下，在帶料切斷位置，組合盤卷102 的帶料被切斷裝置6a截斷，被截斷的第三送出盤卷103c的剩餘帶料被卷繞開卷裝置3以高速卷繞。帶料被卷繞後，卷繞開卷裝置3停止，第三送出盤卷103c從卷繞開卷裝置3被提取並被送出(S4603 — S4313 — S4314)。第三送出盤卷103c被截斷後，冷軋機I停止軋制並結束第四道次，被截斷的組合盤卷102的剩餘帶料被卷繞開卷裝置4卷繞，被卷繞的不標準盤卷103d從卷繞開卷裝置4 被提取並被送出(S4108 —S4109 —S4407)。此外，如上所述對卷繞開卷裝置4適用漲縮式捲筒。由此,送出盤卷103a c從卷繞開卷裝置3被送出，不標準盤卷103d從卷繞開卷裝置4被送出。此外，在最終道次為奇數的情況下，組合盤卷102的帶料被切斷裝置6b截斷，送出盤卷103a c從卷繞開卷裝置4被提取並被送出，不標準盤卷103d從卷繞開卷裝置3被送出。此外，為方便說明，在第一 第四道次中，沒有對穩定軋制速度進行區分，但如圖 5 7記載的時間表那樣，由於隨著反覆軋制帶料板厚變薄，所以穩定軋制速度增加。〈主要效果〉通過與第一現有技術、第二現有技術進行比較來說明本實施方式的效果。圖8是第一現有技術的冷軋材料設備的示意圖。對與圖I相同的結構標註相同的附圖標記。在圖8中，第一現有技術的冷軋材料設備(RCM設備)作為主要結構具有可逆式的冷軋機I ;開卷裝置2，在第一道次向冷軋機I卷出帶料；卷繞開卷裝置3，配置在冷軋機 I的第一道次的入口側；卷繞開卷裝置4，配置在冷軋機I的第一道次的出口側；控制裝置 20，控制冷軋機I、開卷裝置2、卷繞開卷裝置3、4。對於通過第一現有技術的冷軋材料設備分別對3個送入盤卷101進行4道次軋制的情況的動作進行說明。送入盤卷IOla被送入開卷裝置2，帶料前端被穿過冷軋機，並被卷繞開卷裝置4抓緊，進而以數卷的量被卷繞，在張力賦予及壓下等的軋制準備完成後，通過冷軋機I開始第一道次的軋制。當帶料尾端到達冷軋機I的正前方時，第一道次的軋制結束。然後，向第一道次的相反方向將帶料前端穿帶，帶料前端被卷繞開卷裝置3抓緊， 進而以數卷的量被卷繞，在張力賦予及壓下等的軋制準備完成後，通過冷軋機I開始第二道次的軋制。在卷繞開卷裝置3抓緊了帶料端部的數卷的量的狀態下，第二道次軋制結束。在第三道次的張力賦予及壓下等的軋制準備完成後，通過冷軋機I開始第三道次的軋制。在卷繞開卷裝置4抓緊了帶料端部的數卷的量的狀態下，第三道次軋制結束。在第四道次的張力賦予及壓下等的軋制準備完成後，通過冷軋機I開始第四道次的軋制。第四道次軋制後的送出盤卷103a被卷繞開卷裝置3卷繞、提取並送出。
同樣地，送入盤卷IOlb被送入開卷裝置2，送出盤卷103b從卷繞開卷裝置被送出， 送入盤卷IOlc被送入開卷裝置2，送出盤卷103c從卷繞開卷裝置3被送出。此時，送出盤卷103a c的帶料前端及尾端部成為未軋制部，存在不標準率高達 2. 5%左右的課題。另外，進行累計6次的穿帶，並進行累計12次的可逆軋制，由此，存在實際軋制時間佔操作時間短且生產效率差的課題。第二現有技術是解決第一現有技術的課題的技術。圖9是第二現有技術的冷軋材料設備的示意圖。對與圖I相同的結構標註相同的附圖標記。在圖9中，第二現有技術的冷軋材料設備作為主要結構具有可逆式的冷軋機I ; 開卷裝置2，卷出送入盤卷101的帶料；卷繞開卷裝置3A (第一卷繞開卷裝置)，配置在冷軋機I的第一道次的入口側；卷繞開卷裝置4A (第二卷繞開卷裝置)，配置在冷軋機I的第一道次的出口側；接合裝置5，將多個送入盤卷101形成為組合盤卷102 ;切斷裝置6，截斷組合盤卷102的帶料而形成送出盤卷103 ;組合盤卷用卷繞開卷裝置111,用於形成組合盤卷； 卷繞裝置112，配置在冷軋機I的第一道次的入口側，並卷繞送出盤卷103 ;卷繞裝置113， 配置在冷軋機I的第一道次的出口側；控制裝置20，控制冷軋機I、開卷裝置2、卷繞開卷裝置3A、4A、接合裝置5、切斷裝置6、組合盤卷用卷繞開卷裝置111、卷繞裝置112、113。此外，卷繞開卷裝置3A、4A、組合盤卷用卷繞開卷裝置111適用固定式捲筒，而開卷裝置2、卷繞裝置112、113適用漲縮式捲筒。對於通過第二現有技術的冷軋材料設備分別對3個送入盤卷101進行4道次軋制的情況的動作進行說明。送入盤卷IOla被送入開卷裝置2並被卷出，帶料前端被組合盤卷用卷繞開卷裝置111抓緊並被卷繞。當送入盤卷IOla的帶料尾端到達接合裝置5的接合位置並停止後，送入盤卷IOlb被送入開卷裝置2，並被一直卷出到帶料前端被送出到接合裝置5的接合位置後停止，通過接合裝置5接合第一送入盤卷IOla的帶料尾端和第二送入盤卷IOlb的帶料前端。所接合的帶料被組合盤卷用卷繞開卷裝置111卷繞。同樣地，通過接合裝置5接合第二送入盤卷IOlb的帶料尾端和第三送入盤卷IOlc 的帶料前端，所接合的帶料被組合盤卷用卷繞開卷裝置111卷繞，由此，在組合盤卷用卷繞開卷裝置111中形成組合盤卷102。組合盤卷102的帶料從組合盤卷用卷繞開卷裝置111被卷出並被穿過冷軋機，然後被卷繞開卷裝置4A抓緊，壓下控制後，通過冷軋機I進行第一道次的軋制。然後，帶料在卷繞開卷裝置3A和卷繞開卷裝置4A之間進行第二 第三道次的可逆軋制。第三道次結束後，卷繞開卷裝置3的抓緊被放開，從卷繞開卷裝置3卷出帶料端。 被卷出的帶料端被卷繞裝置112抓緊，壓下控制後，進行第四道次的軋制。在相當於送出盤卷103a的規定長度的帶料被卷繞裝置112卷繞後，在帶料切斷位置，組合盤卷102的帶料被切斷裝置6a截斷，被截斷的送出盤卷103a從卷繞裝置112被提取並被送出。同樣地，剩餘的帶料也被切斷裝置6a截斷,被截斷的送出盤卷103b、103c從卷繞裝置112依次被提取並被送出。此外，如上所述卷繞開卷裝置112適用了漲縮式捲筒。此外，切斷裝置6b配置在冷軋機I和卷繞裝置113之間，在通過卷繞裝置113而卷繞完成的道次，截斷組合盤卷102的帶料。此時，由於未軋制部僅發生在送出盤卷103a的帶料前端和送出盤卷103c的帶料尾端，所以能夠大幅降低不標準率。另外，由於進行2次穿帶和4次可逆軋制，所以實際軋制時間佔操作時間變長，與第一現有技術相比，生產效率提高。在上述說明中，為了方便而僅說明了軋制3個送入盤卷的情況，但假定第二現有技術的冷軋材料設備是年產量80萬噸以上的較大規模的生產設備。則第二現有技術的冷軋材料設備與第一現有技術的冷軋材料設備相比，增加了接合裝置5、切斷裝置6、組合盤卷用卷繞開卷裝置111、卷繞裝置112、113的結構，導致初期費用增大。另外，由於將多個送入盤卷組合成一個盤卷因而組合盤卷長大化，所以卷繞開卷裝置3A、4A、組合盤卷用卷繞開卷裝置111大型化，導致初期費用增大。另外，若組合盤卷102長大化，則卷繞開卷裝置3A、4A、組合盤卷用卷繞開卷裝置 111難以使用漲縮式捲筒，而需要使用固定式捲筒。因此，除了卷繞開卷裝置3A、4A、組合盤卷用卷繞開卷裝置111以外，另外還需要使用了漲縮式捲筒的卷繞裝置112、113。假定第二現有技術的冷軋材料設備是年產量80萬噸以上的較大規模的生產設備，則由於優先考慮降低不標準率、提高生產效率，因此即使初期費用稍高也不成問題。但是，若對年產量30萬噸至60萬噸左右的小規模至中規模的生產設備使用第二現有技術的冷軋材料設備，則初期費用問題變得明顯，在性價比方面存在課題。關於本實施方式的效果，通過與第一現有技術進行比較來說明。在本實施方式的冷軋材料設備中，進行2次穿帶和4次可逆軋制。也就是說，在第一道次中形成組合盤卷102，在第二道次以後進行組合盤卷102的可逆軋制，由此，接合部也能夠以通常軋制速度進行軋制，與第一現有技術相比，生產效率提高。另外，由於未軋制部僅發生在送出盤卷 103a的帶料前端和送出盤卷103c的帶料尾端，所以能夠大幅降低不標準率。而且，非穩定軋制速度的部分變少，板厚精度提高。也就是說，能夠維持高至與第二現有技術相當的高效率、高成品率。關於本實施方式的其他效果，通過與第二現有技術進行比較來說明。在第一道次中，接著第一送入盤卷IOla的軋制、以及第一送入盤卷IOla和第二送入盤卷IOlb的接合, 反覆進行軋制及接合，通過冷軋機I進行第一道次的軋制和通過接合裝置5進行先行盤卷尾端與後行盤卷前端的接合，將多個送入盤卷101製成一個組合盤卷102，由此，不需要第二現有技術所必須的組合盤卷用卷繞開卷裝置111。由此，能夠簡化設備結構，其結果是，能夠抑制初期費用。而且，如下所述，不需要第二現有技術所必須的卷繞裝置112、113，還能夠抑制卷繞開卷裝置3、4的大型化，由此，能夠簡化設備結構，其結果是，能夠進一步抑制初期費用。如上所述，在年產量30萬噸至60萬噸左右的小規模至中規模的生產設備中，能夠維持高效率、高成品率，並且能夠抑制初期費用並提高性價比。而且，在本實施方式中，作為接合裝置5採用了壓薄滾焊方式的接合裝置。由此， 能夠提高性價比。〈與接合相關的結構及其效果〉在組合盤卷102形成中，將厚度均勻的第一送入盤卷IOla和第二送入盤卷IOlb 接合起來，並且將厚度均勻的第二送入盤卷IOlb和第三送入盤卷IOlc接合起來，以組合盤卷102的厚度沒有變化為前提。但是，實際上，由於誤差，存在板厚在送入盤卷IOla IOlc 之間不同的情況，由此在接合部產生層差。接合部位於組合盤卷102的內層部，在該狀態下，若張力作用於盤卷，則接合部的層差轉印到各層的內側及外側，作為印痕導致待處理的產品不良而存在課題。例如，假設第一送入盤卷IOla的板厚為3. 2mm、第二送入盤卷IOlb的板厚為 2. 0mm、第三送入盤卷IOlc的板厚為2. 6mm,則在第一送入盤卷IOla和第二送入盤卷IOlb 的接合部產生I. 2mm的層差。此時，控制裝置20的主計算機即過程控制計算機21 (參照圖I)預先管理各送入盤卷101的板厚，例如，進行控制使得第二送入盤卷IOlb和第三送入盤卷IOlc的送入順序交換。交換後的第一送入盤卷IOla和第二送入盤卷IOlb的接合部的層差為O. 6mm，第二送入盤卷IOlb和第三送入盤卷IOlc的接合部的層差為O. 6mm。像這樣，事先調整送入開卷裝置2的盤卷的順序使得板厚差的絕對值成為Imm以下，由此，能夠抑制由位於組合成的盤卷的內層部處的接合部的層差向相鄰的盤卷層轉印印痕。而且，還可以使板厚差的絕對值成為O. 5mm以下。在本實施方式中，為了抑制初期費用，作為接合裝置5採用了壓薄滾焊方式的接
口O圖10是壓薄滾焊方式的概念圖。另一方面，若採用壓薄滾焊方式的接合裝置，則會出現與接合部相關的新課題。 即，壓薄滾焊機採用如下方式使要接合的材料重合併通過電極滾輪(electrode wheel) 進行夾持並通電，使材料的接觸電阻及內部電阻發熱，生成稱作熔核N的熔融凝固部來進行接合。由此，接合結束後的接合部的板厚增厚到I. 2至I. 5倍左右。增厚了的接合部形成層差，在通過軋制機I的情況下，過大的力作用於輥。而且，存在層差作為印記轉印到作業輥上的情況。另外，還存在接合部的層差轉印到各層的內側及外側的情況。存在像這樣導致產品不良的課題。接合裝置5，在壓薄滾焊後，使型鍛輥(swaging roller)傾斜，進行交叉型鍛 (cross swaging)處理來對增厚了的接合部進行軋制。由此,能夠使層差平滑化,解決與接合部相關的課題。以下，對接合裝置5的結構和動作進行說明。圖11是接合裝置5的概略圖。接合裝置5具有上下一對的電極滾輪51、52 ;上下一對的加壓輥53、54 ;入口側及出口側夾緊裝置55、56 ;承載框架(carriage frame) 57 ;電極滾輪推壓裝置58及加壓輥推壓裝置59。上電極滾輪51和上加壓輥53分別通過電極滾輪推壓裝置58及加壓輥推壓裝置59被支承於承載框架57的上水平框架，下電極滾輪52和下加壓輥54分別通過安裝塊被支承於承載框架57的下水平框架。上下一對的加壓輥53、 54在承載框架57內與上下一對的電極滾輪51、52相鄰地配置。接合時，首先，使帶料的兩端部重合，在該狀態下，通過入口側及出口側夾緊裝置 55,56的夾緊部件夾持帶料並將位置固定。接著，通過驅動裝置使承載框架57向焊接方向移動，由此，使被承載框架57支承的上下一對的電極滾輪51、52和上下一對的加壓輥53、54 相對於帶料相對移動，連續地實施接合和加壓。此時，通過上下一對的電極滾輪51、52夾持帶料的重合部分，並通過電極滾輪推壓裝置58將電極滾輪51、52向帶料的重合部分推壓， 利用電動馬達積極地旋轉驅動電極滾輪51、52的同時，使焊接電流流過電極滾輪51、52而使電阻發熱，由此實施焊接(壓薄滾焊)。另外，在剛通過電極滾輪51、52焊接了重合部分之後，利用上下一對的加壓輥53、54夾持該接合部(焊接部)J，通過加壓輥推壓裝置59將加壓輥53、54向接合部推壓，在利用電動馬達積極地旋轉驅動加壓輥53、54的同時，對帶料的接合部進行加壓並軋制。在加壓輥推壓裝置59中設置有用於調整加壓輥53、54的軸心61、62的傾斜角度的傾斜機構60。此外,為了避免圖示複雜,旋轉驅動加壓棍的電動馬達、鏈及鏈輪機構的圖示省略。圖12是傾斜機構60的示意圖。通過使傾斜機構60動作，加壓輥53的軸心的傾斜角度在水平面內能夠設定成任意角度。具有能夠旋轉地插入承載框架56的上水平框架的旋轉軸71 ;和經由小齒輪72、73旋轉驅動該旋轉軸71的電動馬達74，電動馬達74由傾斜角度控制裝置75控制。另外，傾斜機構60具有用於檢測加壓輥53的傾斜角度的角度傳感器76，傾斜角度控制裝置75在接合開始前從主控制裝置77根據帶料的板厚獲取角度信息並設定，且使用角度傳感器76的信號來驅動控制電動馬達74以使加壓輥53的傾斜角度與設定角度一致。使用圖13說明通過使上下一對的加壓輥53、54的軸心61、62傾斜來促進焊接線垂直方向的塑性流動(金屬流動)的作用的詳細情況。圖13是表示使加壓輥53、54的軸心61、62傾斜地軋制接合部J的情況下的接觸弧長內的金屬流動的圖，作為一例，示出了上加壓輥53的情況。圖中，附圖印記A是表示加壓輥53的行進方向(軋制方向)的箭頭，附圖印記X是假想地表示行進方向A上的接合部 J的焊接線(接合線)的直線，附圖印記Y是與焊接線X正交的直線。另外，附圖印記63是通過加壓輥53的軸心垂直方向的寬度方向中央部的直線，附圖印記α是加壓輥53的傾斜角度(焊接線X與上加壓輥53的軸心垂直方向的直線63所成的角度)。而且，附圖印記 64是加壓輥53與接合部J接觸的接觸弧長部分，附圖印記R是接觸弧長部分64處的加壓輥53的速度矢量，附圖印記Rl是速度矢量R的焊接線X的方向上的分量，附圖印記R2是速度矢量R的垂直於焊接線X的方向上的分量。當使加壓輥53的軸心61相對於與焊接線X正交的直線Y在水平面內傾斜並一邊使加壓輥53壓抵在接合部J一邊積極地旋轉驅動時，由於加壓輥53和接合部J之間的推壓力及摩擦係數，與垂直於焊接線X的方向上的速度矢量分量R2對應的摩擦力作用於與接合部J之間的接觸弧長部分64，該摩擦力所對應的與焊接線X正交的方向上的剪切力82 (參照圖14Α 15Β)作用於接合部J，由此，在接合部J不僅產生速度矢量分量Rl的方向(與焊接線X平行的方向)上的金屬流動，還產生速度矢量分量R2的方向(垂直於焊接線X的方向)上的金屬流動、即由剪切力82帶來的剪切變形所產生的垂直於焊接線X方向上的塑性流動。通過該垂直於焊接線X方向上的剪切變形或塑性流動，能夠使接合部J的層差S 平滑化。使上下一對的加壓輥53、54傾斜的角度α的朝向能夠進行兩種設定。第一設定方法為如下情況如圖14Α及圖14Β所示，以使得一對加壓輥53、54的行進方向部分53Α、54Α 在水平面內朝向加壓輥53、54最初接觸的帶料所在方向的相反方向的方式，使一對加壓輥 53,54的軸心61、62相對於與焊接線X正交的直線Y分別傾斜。換言之，在帶料的接合部J 內，以接合部J的層差S為起點，以位於厚度較厚側(接合部J中的加壓輥53、54最初接觸的材料部分)的加壓輥53、54的軸端朝向接合部J的軋制方向A的方式使加壓輥53、54的軸心61、62傾斜。該情況下，從帶料的接合部J的層差S沿加壓輥53、54最初接觸的帶料所在的方向作用有與上述速度矢量分量R2對應的剪切力82，沿相同方向的焊接線垂直方向一邊施加剪切變形一邊軋制層差部而使其平滑化。此外，此時，從接合部J向加壓輥53、 54作為推力81作用有與剪切力82相反方向的力。換言之，推力81的反力作為剪切力82 作用於接合部J O第二設定方法，如圖15A及圖15B所示，與第一設定方法相比，使加壓輥53、54反向地傾斜。即，為如下情況以使得一對加壓輥53、54的行進方向部分53A、54A在水平面內朝向加壓輥53、54最初接觸的帶料所在的方向的方式，使一對加壓輥53、54的軸心61、62 相對於與焊接線X正交的直線Y分別傾斜。換言之，在帶料的接合部(壓薄滾焊部)J內，以接合部J的層差S為起點，位於厚度較薄側(接合部J中的加壓輥53、54沒有最初接觸的材料部分)的加壓輥53、54的軸端朝向接合部J的軋制方向A的方式，使加壓輥53、54的軸心61、62傾斜。該情況下，從帶料的接合部J的層差S沿加壓輥53、54最初接觸的金屬材料相關的帶料所在的方向的相反方向作用有與上述速度矢量分量R2對應的剪切力82， 沿相同方向的焊接線垂直方向一邊賦予剪切變形一邊軋制層差部而使其平滑化。此時，剪切力82的相反方向的力也作為推力81從接合部J作用於加壓輥53、54。在本實施方式中採用第一設定方法。其理由如下所述。通過第二設定方法使上下一對的加壓輥53、54傾斜，層差S也會因剪切力82而產生塑性流動從而能夠平滑化。但是，該情況下，如圖15B所示，層差S的部分被折入母材，產生層差S以龜裂狀埋入母材的新課題。在僅要求接合部J的表面性狀平滑、並且用於不要求強度的部位時是沒有問題的，但用於有應力作用的部位時以及在如拼焊板(tailored blank)那樣被衝壓成形的塑性加工用途中，所埋入的層差的前端部形成異常應力場，成為損壞的原因。因此，使加壓輥53、54 傾斜的優選朝向是，如圖14A及圖14B所示那樣，以使得一對加壓輥53、54的行進方向部分 53A、54A在水平面內朝向加壓輥53、54最初接觸的帶料所在方向的相反方向的方式，使一對加壓輥53、54的軸心61、62相對於與焊接線X正交的直線Y分別傾斜的朝向，該情況下， 如圖14B所示，能夠不使層差S以龜裂狀埋入母材地使接合部層差平滑化，接合部的品質提聞。在本實施方式中，組合盤卷102的外徑為Φ3000以下。另外，組合盤卷102的外徑為大徑時的帶料張力被設定成，與小徑時相比逐漸變低。圖16是表示組合盤卷102卷繞時的張力控制的圖。在組合盤卷102外徑小於Φ 1500時，被賦予穩定的規定值的張力，但在組合盤卷102外徑為Φ 1500以上時，隨著外徑變大，張力逐漸變低。由此，能夠限制作用於組合盤卷102的折邊力，並能夠抑制因組合盤卷102外徑大型化而導致的卷繞開卷裝置3、4的大型化。其結果是，第二現有技術的卷繞開卷裝置3A、4A需要使用固定式捲筒，但本實施方式的卷繞開卷裝置3、4能夠使用漲縮式捲筒。在本實施方式中，切斷裝置6a、6b具有擺動機構(未圖示)。年產量100萬噸以上的串列冷軋設備中的切斷裝置通常一邊持續進行軋制一邊在運行期間截斷盤卷，截斷後，通過2臺卷繞裝置交替地卷繞。為了抑制年產量減少及不標準率惡化,僅使盤卷截斷時的速度降低到IOOmpm 300mpm左右,所以一邊持續進行以往的軋制一邊在運行期間截斷盤卷的切斷裝置不能說是廉價的，在年產量30萬噸至60萬噸左右的小規模至中規模的生產設備中，若採用以往的切斷裝置，則存在初期費用增加的課題。在本實施方式中，如對第四道次(最終道次)的動作所說明的那樣，截斷組合盤卷 102時的軋制速度為低速(例如IOmpm)。因此，不使用以往的昂貴的飛剪式切斷裝置，能夠使用較廉價的具有擺動機構的切斷裝置，從而能夠抑制初期費用。具有擺動機構的切斷裝置6a，如對第四道次的動作所說明的那樣，能夠不使軋制停止地截斷帶料。在本實施方式中，如對第四道次(最終道次)的動作所說明的那樣，利用切斷裝置6a截斷組合盤卷102時的軋制速度為低速(例如IOmpm)。在利用冷軋機I進行低速軋制的期間，送出盤卷103被切斷裝置6a截斷，以高速被卷繞開卷裝置3卷繞後，被提取並被送出。這一系列的動作在例如約30秒中實施。另一方面，假定從切斷裝置6a的切斷位置到卷繞開卷裝置3的距離為5m，截斷後的組合盤卷102的帶料前端與冷軋機I的軋制速度 (IOmpm)相應地被從切斷裝置6a的切斷位置送出到卷繞開卷裝置3後，到達時間為30秒。 即，第二送入盤卷103b的卷繞準備之前,第一送出盤卷103a被送出。這樣一來，與對卷繞開卷裝置3使用漲縮式捲筒相應地，能夠通過一臺卷繞開卷裝置3進行如下作業組合盤卷102截斷後，提取並送出送出盤卷103，然後繼續卷繞下一個送出盤卷103，從而不需要第二現有技術所必須的固定式捲筒的卷繞開卷裝置3A和卷繞裝置112。此外，本實施例的情況下，當然不需要卷繞開卷裝置4A和卷繞裝置113。由此，能夠簡化設備結構，其結果是，能夠抑制初期費用。另外，在第二現有技術中，截斷時軋制停止，所以在被作業輥夾持的帶料的表面， 作業輥與帶料之間的摩擦係數變化，由此形成停止印記，並且停止印記還會轉印到作業輥， 因此，在事後的軋制中，還存在停止印記以作業輥的旋轉間隔等間隔地轉印到帶料表面的情況。該停止印記若發生在最終道次則會損害表面光澤的品質，對於品質嚴格要求的材料來說，存在形成不良產品的課題。在本實施方式中，在截斷時，也能夠通過繼續進行軋制(低速軋制)來防止在帶料上生成作業輥的停止印記。但是，雖然如上所述地解決了與接合部相關的課題，但還有產品盤卷要求更高精度的情況。在本實施方式中，在接合部剛通過切斷裝置之後進行最終道次的盤卷截斷。S卩，切斷位置為接合部的緊後方。切斷位置是由控制裝置20根據卷繞開卷裝置3、4各自的盤卷外徑及捲筒轉速計算出的。由此，能夠將接合部配置在送出盤卷103的外表面，在提取送出盤卷103後，能夠容易地進行接合部的處理。而且，最終道次中的盤卷截斷，可以在接合部將要通過切斷裝置之前、和接合部剛通過切斷裝置之後進行。即，接合部被切斷裝置6a從送出盤卷103截斷。由此，接合部沒有卷繞在送出盤卷103上，不需要接合部的後處理。另外，在軋制工序的最終道次軋制開始之前，在帶料被穿過冷軋機的狀態下，也可以將作業輥更換成毛面賦予用作業輥，進行最終道次的軋制。由此，能夠提高在冷軋工序的後工序進行的深拉深成型時的延展性、塗裝的附著性、清晰度。
第二實施方式 以下，參照

本發明的第二實施方式。圖17是本發明的第二實施方式的冷軋材料設備的示意圖。第一實施方式的冷軋機I為單機架，而第二實施方式的冷軋機la、lb 為雙機架。為了便於說明，使第一實施方式的冷軋機I為單機架，但為了最大限度地發揮年產量提高和不標準率降低的效果，優選採用雙機架。而且，從性價比方面來看，也優選雙機架。其他結構與第一實施方式相同，控制、動作也相同，並能夠獲得相同的效果。 第三實施方式 以下，參照

本發明的第三實施方式。圖18是本發明的第三實施方式的冷軋材料設備的示意圖。本實施方式的冷軋材料設備不僅具有第一實施方式的冷軋材料設備的結構，還具有配置在接合裝置5和冷軋機 I之間的帶料存儲裝置9。帶料存儲裝置9具有設置在2個固定輥91a、91b之間的可動輥92，由驅動裝置(未圖示)使可動輥92下降由此存儲帶料，且由驅動裝置使可動輥92上升由此放出所存儲的帶料。帶料存儲裝置9的動作被控制裝置20控制。圖19是表示控制裝置20所進行的處理工序的控制流程。第二 第四道次中的控制與第一實施方式的控制相同，從而僅示出了第一道次中的控制。在圖2所示的第一實施方式的控制流程中，控制裝置20將冷軋機I控制成與送入盤卷101的送入、接合相關的工序相應地停止(S1104、S1107)，但在本實施方式的控制流程中，控制裝置20將冷軋機I控制成與送入盤卷101的送入、接合相關的工序相應地以低速 (例如 IOmpm)進行軋制(S1104B、S1107B)。在圖2所示的第一實施方式的控制流程中，控制裝置20將卷繞開卷裝置4控制成與冷軋機I的停止相應地停止(S1403、S1406)，但在本實施方式的控制流程中，控制裝置20 將卷繞開卷裝置4控制成與冷軋機I的低速軋制相應地以低速卷繞(S1403B、S1406B)。控制裝置20如下地控制帶料存儲裝置9。在第一送入盤卷10 Ia被送入並被安裝在開卷裝置2且帶料被送出後，使可動輥92下降，帶料存儲裝置9開始帶料的存儲，當存儲了規定長度的帶料後，停止可動輥92的下降(S1901B)。第二送入盤卷IOlb被送入開卷裝置
2,與接合第一送入盤卷IOla的帶料尾端和第二送入盤卷IOlb的帶料前端的工序相應地使可動輥92上升，帶料存儲裝置9逐漸放出存儲的帶料，在第一送入盤卷IOla和第二送入盤卷IOlb被接合之後，停止可動輥92的上升(S1901B)。然後，再使可動輥92下降，帶料存儲裝置9開始帶料的存儲，在存儲了規定長度的帶料之後，停止可動輥92的下降(S1903B)。第三送入盤卷IOlc被送入開卷裝置2，與接合第二送入盤卷IOlb的帶料尾端和第三送入盤卷 IOlc的帶料前端的工序相應地，使可動輥92上升，帶料存儲裝置9逐漸放出存儲的帶料，在第二送入盤卷IOlb和第三送入盤卷IOlc被接合之後，停止可動輥92的上升(S1904B)。關於開卷裝置2、接合裝置5的控制，與第一實施方式的控制實質相同。〈主要動作〉在第一實施方式中，在第一道次中，在第二送入盤卷IOlb被送入開卷裝置2，第一送入盤卷IOla的帶料尾端和第二送入盤卷IOlb的帶料前端被接合的一系列動作 (S1204 — S1205 — S1206 — S1501)的期間，冷軋機I停止(S1104)，但本實施方式的冷軋材料設備如下所述地動作。第一送入盤卷IOla被送入開卷裝置2，且帶料被送出後，帶料存儲裝置9存儲帶料(S1201 — S1202 — S1901B)。然後，第一送入盤卷IOla的帶料以穩定軋制速度被軋制並被卷出(S1203 — S1103 — S1402)，當帶料尾端到達接合裝置5的接合位置並停止後，在從帶料存儲裝置9放出帶料的同時，第一送入盤卷IOla的未軋制帶料被冷軋機I以低速(例如IOmpm)軋制，與冷軋機I的軋制速度相應地被卷繞開卷裝置4卷繞 (S1902B — S1104B — S1403B)。另一方面，在低速軋制期間，第二送入盤卷IOlb被送入並被安裝在開卷裝置2，再被送出，利用接合裝置5接合第一送入盤卷IOla的帶料尾端和第二送入盤卷IOlb的帶料前端(S1204 — S1205 — S1206 — S1501)。例如,若與第二送入盤卷IOlb的送入、第一送入盤卷IOla與第二送入盤卷IOlb 的接合相關的一系列動作在約2分鐘內進行，則在該期間被低速軋制(IOmpm)的帶料為 20m,帶料存儲裝置9需要存儲20m的帶料。在接合第一送入盤卷IOla和第二送入盤卷IOlb之後，第一送入盤卷IOla的未軋制帶料再次被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，接著，所接合的第二送入盤卷IOIb的帶料被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，與冷軋機I的軋制速度相應地，帶料從開卷裝置2被卷出， 並被卷繞開卷裝置4卷繞，在該期間，新帶料被存儲在帶料存儲裝置9 (SI 105 — S1404-S12 07 — S1106 — S1405 — S1903B)。在第二送入盤卷IOlb的帶料被卷出、且帶料尾端到達接合裝置5的接合位置並停止後，在從帶料存儲裝置9放出帶料的同時，第二送入盤卷IOlb的未軋制帶料被冷軋機I以低速軋制，與冷軋機I的軋制速度相應地被卷繞開卷裝置4卷繞 (S1904B — S1107B — S1406B)。另一方面，在低速軋制期間，第三送入盤卷IOlc被送入並被安裝在開卷裝置2，再被送出，通過接合裝置5接合第二送入盤卷IOlb的帶料尾端和第三送入盤卷IOlc的帶料前端(S1208 — S1209 — S1210 — S1502)。在第二送入盤卷IOlb和第三送入盤卷IOlc被接合之後，第二送入盤卷IOlb的未軋制帶料再次被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，接著，所接合的第三送入盤卷IOlc的帶料被冷軋機I以穩定軋制速度軋制，與冷軋機I的軋制速度相應地，帶料從開卷裝置2被卷出並被卷繞開卷裝置 4 卷繞(SI 108 — S1407 — S1211 — SI 109 — S1408)。在第三送入盤卷IOlc的帶料被卷出後，開卷裝置2停止，當第三送入盤卷IOlc的帶料尾端將要到達冷軋機I之前，冷軋機I停止並結束第一道次，與冷軋機I的停止相應地，卷繞開卷裝置 4 停止(S1212 — SlllO — Sllll — S1409)。由此，在卷繞開卷裝置4中形成了組合盤卷102(S1410)。第二 第四道次中的本實施方式的冷軋材料設備的動作如下所述地與第一實施方式相同。通過與第一實施方式進行比較來說明本實施方式的效果。
在第一實施方式中，第一道次中，在第二送入盤卷IOlb被送入開卷裝置2、 接合第一送入盤卷IOla的帶料尾端和第二送入盤卷IOlb的帶料前端的一系列動作 (S1204 — S1205 — S1206 — S1501)的期間，冷軋機I停止(S1104)。另外，在第三送入盤卷IOlc被送入、接合第二送入盤卷IOlb的帶料尾端和第二送入盤卷IOlc的帶料前端的一系列動作(S1208 — S1209 — S1210 — S1502)的期間，冷軋機I停止(S1108)。軋制停止後，即軋制速度為Ompm後，在被作業輥夾持的帶料的表面，作業輥與帶料之間的摩擦係數變化，由此生成停止印記。而且，由於停止印記還會轉印到作業輥，所以在事後的軋制中，還有停止印記以作業輥的旋轉間隔等間隔地轉印到帶料表面的情況。在該停止印記發生於第一道次的情況下，通過繼續多次軋制，也有停止印記成為肉眼不能看到的水平而不再顯著的情況。但是，在表面光澤嚴格要求高品質的情況下，產生作為不良產品處理的新課題。在本實施方式中，設置帶料存儲裝置9，除了接合期間以外，將帶料存儲在帶料存儲裝置9，接合時，放出由帶料存儲裝置9存儲的帶料，在先行盤卷尾端停止狀態下，也通過低速軋制繼續進行軋制，由此，在接合作業中，能夠防止帶料生成作業輥的停止印記。而且，例如，使低速軋制的軋制速度為lOmpm，由此，若接合作業所需的時間為2分鐘，則能夠使帶料存儲長度為20m。隨著降低低速軋制的軋制速度，能夠縮短存儲在帶料存儲裝置中的帶料長度，能夠使帶料存儲裝置緊湊。其結果是，能夠簡化設備結構。此外，軋制速度能夠降低到冷軋機I的最小分解度速度(無限接近O)。在本實施方式中，在接合作業中和盤卷截斷時進行低速軋制，但由此會產生板厚控制精度下降、形狀控制精度下降這樣的新課題。即，在穩定軋制速度時，板厚控制及形狀控制進行反饋控制，而在低速時，時間延遲變得明顯導致精度下降。冷軋機I例如是具有如下部件的6級UC軋鋼機與軋制材料直接接觸並進行軋制的上下的作業輥11、11 ;沿鉛直方向支承這些作業輥的上下的中間輥12、12 ;沿鉛直方向支承這些中間輥12、12的上下的加強輥13、13。在下側加強輥13的下部設置有液壓壓下裝置14，基於來自控制裝置20的指令，液壓壓下裝置14使下側加強輥13的軸承上下運動，由此，將帶料壓下規定的壓下量。在上側加強輥13的上部設置有噸位計15，由噸位計15檢測的信息被輸出到控制裝置20。在冷軋機I的第一道次的入口側設置有板厚計16a、板速計17a、形狀計18a，在冷軋機I的第一道次的出口側設置有板厚計16b、板速計17b、形狀計18b，由它們檢測的信息被輸出到控制裝置20。板厚計16可以是雷射都卜勒式板速計，也可以根據轉向輥或形狀檢測器的旋轉速度來檢測板速。對穩定軋制時的板厚控制進行說明。在穩定軋制時，適時並用BISRA-AGC控制和監視器AGC控制。BISRA-AGC控制是由噸位計15將冷軋機I的入口側的板厚變化檢測為軋制負載的變化，與該檢測出的負載變化對應地調整輥的壓下量。監視器AGC控制是由出口側的板厚計16b檢測冷軋機I的出口側的板厚變化，並反饋該檢測出的厚度變化，通過比例積分控制來調整壓下量。板厚計16b設置於距離冷軋機I數米的位置，板厚計16b的檢測值存在時間延遲，但若是穩定軋制時(例如IOOOmpm)，則幾乎沒有影響。但是，若用於低速軋制時(例如 IOmpm)，則因時間延遲的影響，無法得到正確的信息，板厚控制精度下降。對低速軋制時的板厚控制進行說明。在本實施方式中，低速軋制使用MF-AGC控制。MF-AGC控制進行如下控制。追蹤入口側的板厚計16a的檢測值直到控制對象的軋制機架正下方。使用入口側及出口側的板速度計17a、17b來檢測各自的板速。控制裝置 20對入口側板厚乘以入口側出口側板速比而推定出口側板厚，並進行壓下調整使得該推定板厚和目標板厚的偏差為O。由於不使用板厚計16b的檢測值，所以即使是在低速軋制時，也能夠維持與穩定軋制時的板厚控制精度同等的板厚控制精度。對穩定軋制時的形狀控制進行說明。在穩定軋制時，通過出口側的形狀計18b測量帶料的形狀，使用基於形狀指令值與實際形狀值的偏差進行修正的反饋控制。形狀計18b設置於距離冷軋機I幾米 十幾米的位置，形狀計18b的檢測值存在時間延遲，但若是穩定軋制時(例如IOOOmpm)，則幾乎沒有影響。但是，若用於低速軋制時 (例如IOmpm)，則因時間延遲的影響，無法得到正確的信息，形狀控制精度下降。對低速軋制時的板厚控制進行說明。在本實施方式中，使用軋制彎曲控制或冷卻劑控制，或並用這些控制。軋制彎曲控制進行如下控制。由噸位計15檢測冷軋機I的軋制負載的變動，控制裝置20計算伴隨變動的軋輥撓度，基於計算結果向作業輥11或中間輥12的端部施力而使輥強制性彎曲，由此控制輥的撓度。冷卻劑控制進行如下控制。事先在作業輥11或中間輥12的輥面設定以規定長度分隔成幾份的塊。通過噸位計15檢測冷軋機I的軋制負載的變動，控制裝置20計算伴隨變動的軋輥撓度，基於計算結果對每塊改變冷卻劑的噴射量，由此控制由軋制的加工發熱所導致的輥的膨張量。由於兩控制都不使用形狀計18b的信息，所以即使在低速軋制時，也能夠維持與穩定軋制時的形狀控制精度同等的板厚控制精度。此外，與板厚控制及形狀控制相關的結構也設置於第一實施方式，在第一實施方式的最終道次上截斷組合盤卷102時的低速軋制時，也使用同樣的控制。 第四實施方式 以下，參照

本發明的第四實施方式。圖20是本發明的第二實施方式的冷軋材料設備的示意圖。第三實施方式的冷軋機I為單機架，而第二實施方式的冷軋機la、lb 為雙機架。為便於說明，使第三實施方式的冷軋機I為單機架，但為了最大限度地發揮年產量提高和不標準率降低的效果，優選為雙機架。而且，從性價比方面來看雙機架也是優選的。其他結構與第三實施方式相同，控制、動作也相同，並能夠得到相同的效果。而且，通過使冷軋機la、Ib為雙機架，能夠進一步提高生產率。附圖標記的說明I、la、Ib 冷軋機2開卷裝置
3卷繞開卷裝置(第一卷繞開卷裝置)3A卷繞開卷裝置(第一卷繞開卷裝置，固定式)4卷繞開卷裝置(第二卷繞開卷裝置)4A卷繞開卷裝置(第二卷繞開卷裝置，固定式)5接合裝置6、6a、6b 切斷裝置9帶料存儲裝置11作業輥12中間輥13加強輥14液壓壓下裝置15噸位計16a、16b 板厚計17a、17b 板速計18a、18b 形狀計20控制裝置21過程控制計算機51、52電極滾輪53、54 加壓輥55、56夾緊裝置57承載框架58電極滾輪推壓裝置59加壓輥推壓裝置60傾斜機構61、62 軸心63通過加壓輥的軸心垂直方向的寬度方向中央部的直線64接觸弧長部分71旋轉軸72、73 小齒輪74電動馬達75傾斜角度控制裝置76角度傳感器77主控制裝置81 推力82剪切力91固定輥92可動輥IOlUOla c送入盤卷102組合盤卷
103、103a c送出盤卷111組合盤卷用卷繞開卷裝置112、113 卷繞裝置
權利要求
1.一種可逆式冷軋方法，使用對盤卷進行開卷的開卷裝置(2)、至少一臺的可逆式冷軋機(I、la、lb)、分別配置在所述冷軋機(I、la、Ib)的第一道次的入口側及出口側的第一及第二卷繞開卷裝置(3、4)、以及配置在所述開卷裝置(2)和所述第一卷繞開卷裝置(3)之間的接合裝置(5)，改變軋制方向來進行多個道次的冷軋，其特徵在於，具有軋制工序(S1103)，將從所述開卷裝置(2)卷出的第一盤卷(IOla)的帶料直接導向所述冷軋機(l、la、lb)並進行軋制，且卷繞在所述第二卷繞開卷裝置(4)上；接合工序(S1501)，在所述第一盤卷(IOla)尾端到達所述接合裝置(5)的時刻，接合所述第一盤卷(IOla)尾端和從開卷裝置(2)接著卷出的第二盤卷(IOlb)前端；第一道次的盤卷組合軋制工序(S1101 SlllU S1201 S1212、S1401 S1410、 S1501 S1502、S1901B S1904B)，在接著進行的第二盤卷(IOlb)以後，反覆進行所述軋制工序(S1105、S1106、S1108、S1109)及接合工序(S1502)，進行由所述冷軋機實施的第一道次的軋制和由所述接合裝置實施的先行盤卷尾端與後行盤卷前端的接合，由此將多個盤卷組合成一個盤卷；可逆軋制工序(S2101 S4301、S4306、S4311、S4401 S4406)，對所述組合成的盤卷 (102)進行規定次數的可逆軋制，直到成為所期望的產品板厚；截斷卷繞工序(S4302 S4304、S4307 S4309、S4312 S4314、S4601 S4603)，在所述可逆軋制工序的最終道次由切斷裝置(7a、7b)截斷所述組合成的盤卷(102)，並卷繞在所述第一及第二卷繞開卷裝置(3、4)的任一個上，由此形成多個盤卷(103a C)。
2.如權利要求I所述的可逆式冷軋方法，其特徵在於，在所述冷軋機(l、la、lb)和接合裝置(5)之間設置有帶料存儲裝置(9)，使所述接合工序(S1501、S1502、S1901B S1904B)中的先行盤卷尾端與後行盤卷前端的接合中的軋制速度大於Ompm且小於等於50mpm。
3.如權利要求I或2所述的可逆式冷軋方法，其特徵在於，在所述截斷卷繞工序(S4302 S4304、S4307 S4309、S4312 S4314、S4601 S4603) 中，使在最終道次截斷盤卷(102)時的軋制速度大於Ompm且小於等於50mpm以下。
4.如權利要求I 3中任一項所述的可逆式冷軋方法，其特徵在於，在所述接合工序(S1501、S1502、S1901B S1904B)及截斷卷繞工序(S4302 S4304、 S4307 S4309、S4312 S4314、S4601 S4603)中，測定所述冷軋機(UlaUb)的入口側軋制速度、入口側板厚以及出口側軋制速度，基於這些測定值，計算所述冷軋機(l、la、lb) 的作業輥正下方的板厚，通過所述冷軋機(l、la、lb)所具有的液壓壓下裝置(14)進行板厚控制而成為所期望的板厚。
5.如權利要求I 4中任一項所述的可逆式冷軋方法,其特徵在於，在所述接合工序(S1501、S1502、S1901B S1904B)及截斷卷繞工序(S4302 S4304、 S4307 S4309、S4312 S4314、S4601 S4603)中，基於因所述冷軋機(UlaUb)的軋制負載變動所引起的軋輥撓度的計算結果，通過軋制彎曲控制或冷卻劑控制或這兩者的控制來控制帶料形狀。
6.如權利要求I 5中任一項所述的可逆式冷軋方法,其特徵在於，在所述軋制工序(SllOl)之前，事先調整送入所述開卷裝置(2)的盤卷的順序，使得先行盤卷與後行盤卷的板厚差的絕對值為1_以下。
7.如權利要求I 6中任一項所述的可逆式冷軋方法,其特徵在於，在所述接合工序(S1501、S1502)中，作為所述接合裝置(5)使用壓薄滾焊方式的接合裝置進行接合。
8.如權利要求7所述的可逆式冷軋方法，其特徵在於，在所述壓薄滾焊方式的接合裝置(5)剛進行接合之後進行交叉型鍛處理。
9.如權利要求I 8中任一項所述的可逆式冷軋方法，其特徵在於，在所述盤卷組合軋制工序(SI 101 S1502、S1901B S1904B)中，所述組合成的盤卷外徑為Φ3000以下。
10.如權利要求I 9中任一項所述的可逆式冷軋方法，其特徵在於，盤卷外徑為大徑時的帶料的張力相較於小徑時的帶料的張力逐漸降低地設置。
11.如權利要求I 10中任一項所述的可逆式冷軋方法，其特徵在於，在所述可逆軋制工序(S2101 S4109)及盤卷組合軋制工序(1101 1111)中，作為所述冷軋機使用雙機架的冷軋機(la、lb)進行軋制。
12.如權利要求I 11中任一項所述的可逆式冷軋方法，其特徵在於，在所述截斷卷繞工序(S4601 S4603)中，最終道次的盤卷截斷在接合部剛通過所述切斷裝置(7a、7b)後進行。
13.如權利要求12所述的可逆式冷軋方法，其特徵在於，在所述截斷卷繞工序(S4601 S4603)中，最終道次的盤卷截斷在接合部將要通過所述切斷裝置(7a、7b)之前以及接合部剛通過所述切斷裝置(7a、7b)之後進行。
14.如權利要求I 13中任一項所述的可逆式冷軋方法，其特徵在於，所述截斷卷繞工序(S4601 S4603)中的、最終道次的軋制開始前，在帶料被穿過冷軋機的狀態下，將作業輥置換成毛面賦予用作業輥，進行最終道次的軋制。
15.一種可逆式冷軋設備，使用對盤卷進行開卷的開卷裝置(2)、至少一臺的可逆式冷軋機(l、la、lb)、分別配置在該冷軋機的第一道次的入口側及出口側的第一及第二卷繞開卷裝置(3、4)、以及配置在所述開卷裝置(2)和所述第一卷繞開卷裝置(3)之間的接合裝置(5)，改變軋制方向來進行多個道次的冷軋，其特徵在於，設置有控制裝置(20)，用於控制所述開卷裝置(2)、所述冷軋機(l、la、lb)、所述第一及第二卷繞開卷裝置(3、4)、所述接合裝置(5)及切斷裝置(7a、7b)，使得將從所述開卷裝置(2)卷出的第一盤卷(IOla)的帶料直接導向所述冷軋機(l、la、lb) 並進行軋制，且卷繞在所述第二卷繞開卷裝置(4)上；在所述第一盤卷(IOla)尾端到達所述接合裝置(5)的時刻，接合所述第一盤卷(IOla) 尾端和從所述開卷裝置(2)接著卷出的第二盤卷(IOlb)前端；接著反覆進行第二盤卷(IOlb)以後的軋制及接合，並進行由所述冷軋機(l、la、lb)實施的第一道次的軋制和由所述接合裝置(5)實施的先行盤卷尾端與後行盤卷前端的接合， 由此將多個盤卷組合成一個盤卷；在所述冷軋機(l、la、lb)中，對所述組合成的盤卷(102)進行規定次數的可逆軋制，直到成為所期望的產品板厚；在可逆軋制的最終道次通過所述切斷裝置(7a、7b)截斷所述組合成的盤卷(102)，並卷繞在所述第一及第二卷繞開卷裝置(3、4)的任一個上，由此形成多個盤卷(103a C)。
16.如權利要求15所述的可逆式冷軋設備，其特徵在於，在所述接合裝置(5)和所述冷軋機(l、la、lb)之間配置有帶料存儲裝置(9)。
17.如權利要求16所述的可逆式冷軋設備，其特徵在於，所述帶料存儲裝置(9)的帶料存儲長度為大於Om且小於等於100m。
18.如權利要求15 17中任一項所述的可逆式冷軋設備，其特徵在於，所述控制裝置(20)將所述接合裝置(5)實施的盤卷接合中的所述冷軋機(l、la、lb) 的軋制速度、及所述切斷裝置(7a、7b)實施的盤卷截斷時的所述冷軋機(l、la、lb)的軋制速度控制成大於Ompm且小於等於50mpm。
19.如權利要求15 18中任一項所述的可逆式冷軋設備，其特徵在於，所述控制裝置(20)，在所述接合裝置(5)實施的盤卷接合中、及所述切斷裝置(7a、7b) 實施的盤卷截斷時，測定所述冷軋機(l、la、lb)的入口側軋制速度、入口側板厚以及出口側軋制速度，基於這些測定值，計算所述冷軋機(l、la、lb)的作業輥正下方的板厚，並通過所述冷軋機所具有的液壓壓下裝置(14)進行板厚控制而成為所期望的板厚。
20.如權利要求15 19中任一項所述的可逆式冷軋設備，其特徵在於，所述控制裝置(20)，在所述接合裝置(5)實施的盤卷接合中、及所述切斷裝置(7a、7b) 實施的盤卷截斷時，基於由所述冷軋機(l、la、lb)的軋制負載變動所引起的軋輥撓度的計算結果，通過軋制彎曲控制或冷卻劑控制或這兩者的控制來控制帶料形狀。
21.如權利要求15 20中任一項所述的可逆式冷軋設備，其特徵在於，所述控制裝置(20)，在所述第一道次的盤卷組合軋制時及之後的可逆軋制中，將盤卷外徑為大徑時的帶料的張力相較於小徑時的帶料的張力逐漸降低地設置。
22.如權利要求15 21中任一項所述的可逆式冷軋設備，其特徵在於，所述冷軋機(la、lb)為雙機架。
23.如權利要求15 22中任一項所述的可逆式冷軋設備，其特徵在於，所述接合裝置(5)為壓薄滾焊機。
24.如權利要求23所述的可逆式冷軋設備，其特徵在於，所述接合裝置(5)的壓薄滾焊機具有型鍛輥(53)，該型鍛輥(53)具有相對於接合線垂直方向的水平面使型鍛輥軸心傾斜的機構(60)。
全文摘要
在冷軋材料設備及冷軋方法中，在年產量30萬噸至60萬噸左右的小規模至中規模的生產設備中，能夠維持高效率、高成品率，並且能夠實現優良的性價比。將從開卷裝置(2)卷出的盤卷(101a)的帶料直接導向冷軋機(1)並進行軋制，且卷繞在卷繞開卷裝置(4)上，在盤卷(101a)尾端到達接合裝置(5)的時刻，接合盤卷(101a)和從開卷裝置(2)接著卷出的盤卷(101b)前端，接著反覆進行盤卷(101b)以後的軋制及接合，進行由冷軋機(1)實施的第一道次的軋制和由接合裝置(5)實施的接合，由此將多個盤卷製成一個組合盤卷(102)，對組合盤卷(102)進行規定次數的可逆軋制直到成為所期望的產品板厚，在最終道次通過切斷裝置(6a)或(6b)截斷組合盤卷(102)，形成多個盤卷(103)。
文檔編號B21B37/32GK102612414SQ20098016237
公開日2012年7月25日 申請日期2009年11月9日 優先權日2009年11月9日
發明者前野一郎, 加賀慎一, 富永憲明, 小野瀨滿, 齋藤武彥, 益田豐次, 芳村泰嗣 申請人:三菱日立制鐵機械株式會社