傳動系的分動箱的製作方法

2023-09-20 19:02:55

專利名稱：傳動系的分動箱的製作方法
技術領域：
本專利說明書總體上涉及一種動力傳動系，更具體地說涉及用 於具有發動機傳動裝置動力模塊和輸出傳動組的修井機的傳動系。
背景技術：
修井機在油氣井場所可以用於多種任務，包括例如通過安裝在 底盤上的大型絞車來抽吸、安裝和拉動鑽管和抽油杆。修井機可以 包括具有發動機和傳動裝置的動力傳動系，該動力傳動系給車輛傳 動系統提供推進力，同時驅動絞車的絞盤。在傳動裝置下遊可以設 置輸出傳動齒輪組或分動箱，以使兩個傳動系統與發動機傳動模塊 連接和脫開。通過手動操作聯接器來控制現有的分動箱以便聯接/斷 開傳動系。分動箱可能難於控制，導致分動箱和傳動裝置被無效率 地操作和/或被損壞。

發明內容
在一個方面中，本發明描述了一種輸出傳動齒輪組即分動箱， 它包括外殼和可轉動地支撐在外殼內的齒輪傳動系。齒輪傳動系可 以包括能夠用來與傳動輸出軸嚙合的輸入齒輪和可以隨著輸入齒輪 轉動而轉動的齒輪傳動輸出軸。可以設置聯接器，它包括輪轂、軸
承座、聯接器輸出軸以及與軸承座可轉動聯接的聯接機構，輪轂可 轉動地與齒輪傳動輸出軸的遠端聯接，聯接器輸出軸支撐在軸承座 內並且與之可轉動聯接。聯接機構可以在接合位置和脫開位置之間 運動，在接合位置中聯接機構可轉動地與輪轂聯接從而輪轂的轉動 使得軸承座和聯接器輸出軸轉動，在脫開位置中聯接機構與輪轂脫 開。聯接機構可以布置有螺線管以便使聯接機構選擇性地從脫開位置向接合位置運動。
在另一個方面，可以設置用於輸出傳動齒輪組的聯接器，它包 括輪穀、軸承座、聯接器輸出軸以及與軸承座可轉動聯接的聯接機 構，輪轂用於與輸出軸轉動聯接，聯接器輸出軸支撐在軸承座內並 且與之可轉動聯接。該聯接機構可以在接合位置和脫開位置之間運
動，在接合位置中聯接機構可轉動地與輪轂聯接從而輪轂的轉動使 得軸承座和聯接器輸出軸轉動，在脫開位置中聯接機構與輪轂脫開。 聯接機構可以布置有螺線管以便使聯接機構選4奪性地從脫開位置向 接合位置運動。
在該說明書的再一個方面中，可以提供用於輸出傳動齒輪組的 控制器。輸出傳動齒輪組可以與傳動裝置可操作地聯接，該傳動裝 置至少包括空檔、前進檔和停車檔。輸出傳動齒輪組可以包括分別 與第 一傳動系和第二傳動系聯接的第 一聯接器和第二聯接器，用來 使傳動裝置選擇性地與第 一傳動系和第二傳動系聯接。該控制器可 以包括編入在其中的計算機可讀程序代碼，用來接收來自用戶的信 號以便接合第一聯接器、給傳動裝置發信號以便切換到停車檔、給 輸出傳動齒輪組發信號以使第二聯接器脫開、檢測第二聯接器的位 置以便確定第二聯接器被脫開、給輸出傳動齒輪組發信號以便與第 一聯接器接合、並且檢測第 一 聯接器的位置以便確定第 一聯接器被 接合。


圖1為修井機的動力傳動系的示意圖。
圖2為在圖1的動力傳動系中使用的分動箱的正視圖。
圖3為圖2的分動箱的後視圖。
圖4為沿著圖2中的4-4線截取的剖視圖。
圖5為圖2的分動箱的聯接器的第一端部的透視圖。
圖6為圖5的聯接器的第二端部的透視圖。
圖7為圖5的聯接器的局部分解視圖。圖8為圖5的聯接器的剖視圖，其中聯接器的聯接機構處於接
合位置。
圖9為與圖8類似的視圖，但是其中聯接機構處於脫開位置中。 圖10為沿著圖9中的10-10線截取的剖視圖。 圖11為圖5的聯接器的聯接機構的滑動軸環的透視圖。 圖12為圖1的傳動裝置和分動箱的控制系統的方框圖。 圖13為用於控制分動箱的螺線管組件的示意圖，所示分動箱處 於空檔中。
圖14為與圖13類似的視圖，顯示出處於驅動模式的分動箱。 圖15為與圖13類似的視圖，顯示出處於油井維修模式中的分動箱。
圖16為能夠在修井機的動力傳動系中使用的分動箱的另 一種實 施方案的正視圖。
圖17為圖16的分動箱的後視圖。
圖18為圖16的分動箱的側視圖，其中為了便於說明，其一部 分被切除。
具體實施例方式
現在參照所述附圖，在一種實施方案中，修井機35可以由至少 一對輪胎和軸組件38、 39支撐以便沿著地面或任意合適的支撐表面 運動，所述輪胎和軸組件38、 39安裝在修井機35的機架的相應前 後部分40、 41上。在所示的實施方案中，修井機35包括一對前輪 胎和軸組件38、 44以及三個後輪胎和軸組件39、 45、 46。在每個輪 胎和軸組件38、 39、 44、 45、 46的軸的每個端部上可以安裝至少一 個輪胎。
修井機35的機架可以支撐絞車組件50。絞車組件50可以包括 用於選擇地操作撈砂繩54和主繩56。可以設置伸縮式井架，它在其 遠端處裝配有井架滑輪59,撈砂繩和主繩56延伸到所述井架滑輪 59上，並且所述井架支撐著從井架滑輪59延伸出的滑車裝置61。伸縮式井架還可以支撐一個或多個籃子，例如吊籃和提籃。修井機
35的機架還可以支撐其它用於修井的常規設備，例如工作平臺和多 個起重機。起重機可以是液壓操作的並且可操作用來支撐修井機35, 從而在修井機35處於修井模式中時可以將輪胎和軸組件38、 39、 44、 45、 46從修井機35停靠的表面上升起。
該機架還可以用常規方式支撐動力傳動系70,該動力傳動系70 用於選4奪地驅動4侖胎和軸組件38、 39、 44、 45、 46中的至少一個或 絞車組件50轉動。該動力傳動系70可以包括發動機72、傳動裝置 74以及輸出傳動齒輪組(即安裝在傳動裝置74上的分動箱80)， 所述傳動裝置74安裝在發動機上從而構成發動機-傳動裝置動力模 塊76。
發動機-傳動裝置動力模塊76可以為現有技術中已知的任意合 適的動力模塊。例如，在一種實施方案中，傳動裝置可以包括八個 前進檔和一個倒車檔、空檔、離合器不分離的空檔和停車檔。在傳 動裝置處於空檔、離合器不分離的空檔或停車檔時，傳動裝置輸出 軸即使在發動機可能正在運轉的情況下也不會轉動。八個前進檔可 以分別具有不同的變速比以產生出不同的傳動裝置輸出軸速度比。 在其它實施方案中，傳動裝置可以包括不同數量的前進檔，例如六 個。
分動箱80可以設置在傳動裝置74下遊，並且可以與之形成一 體。分動箱80可以通過車輛傳動系82給修井機35提供推動力並且 通過絞車傳動系84驅動絞車組件50。分動箱80可以有選擇地使得 車輛傳動系82和絞車傳動系84與發動機-傳動裝置動力模塊76聯 4姿和脫開。
在分動箱80處於驅動模式中時，車輛傳動系82與發動機-傳動 裝置動力模塊76聯接，絞車傳動系84與之脫開。分動箱80可以允 許將車輛傳動系82設置成相對於發動機-傳動裝置動力模塊76的縱 向軸線86呈垂直偏置關係。車輛傳動系82可以包括用於驅動後輪 胎和軸組件中的一個39轉動的後部86和用於驅動前4侖胎和軸組件中的一個38轉動的前部88。如下所述，分動箱80可以4吏得車輛傳 動系82能夠只被用來驅動後輪胎和軸組件中的一個39。在分動箱 80處於修井模式中時，絞車傳動系84與發動機-傳動裝置動力模塊 76聯接，並且車輛傳動系82與之脫開。
參照圖2和3,分動箱80可以包括外殼94，其限定出輸入口 98, 傳動裝置的輸出軸從該輸入口 98穿過以與可轉動地支撐在外殼94 內的齒輪傳動系99 (圖4)轉動聯接。外殼94支撐著三個聯接器101、 102、 103,每個都可轉動地與車輛傳動系82或絞車傳動系84聯接 並且選擇地與齒輪傳動系99可轉動聯接。
參照圖2,輸入口 98和前車輛聯接器101設置在外殼94的正面 105上。前車輛聯接器101可以通過如所示一樣的多個安裝螺栓106 安裝在外殼94上。多個安裝螺栓107也可以圍繞著輸入口 98布置 以便將分動箱80安裝在傳動裝置上。
前車輛聯接器101豎直設置在輸入口 98下方。前車輛聯接器101 與車輛傳動系82 (圖l)的前部88可轉動聯接並且與設置在外殼94 內的齒輪傳動系99選擇地相互嚙合，從而在齒輪傳動系99和前車 輛聯接器101相互嚙合時，齒輪傳動系99的轉動使得前車輛聯接器 101轉動。
參照圖3，後車輛聯接器102和絞車聯接器103設置在外殼" 的背面108上。後車輛和絞車聯接器102、 103可以通過相應的多個 安裝螺栓109、 110安裝在外殼94上。後車輛聯接器102基本上與 前車輛聯接器101基本上對準，並且絞車聯接器103與設置在外殼 正面105上的輸入口 98基本上對準。
後車輛聯接器102與車輛傳動系82 (圖1)的後部86可轉動聯接 並且選擇地與設置在外殼94內的齒輪傳動系99聯接，從而在齒輪 傳動系99和後車輛聯接器102相互嚙合時，齒輪傳動系99的轉動 使得後車輛聯接器102轉動以便驅動車輛傳動系82的後部86。絞車 聯接器103與絞車傳動系84可轉動聯接(圖l)並且選擇地與設置在 分動箱的外殼94內的齒輪傳動系99可轉動聯接。在齒輪傳動系99和絞車聯接器103相互嚙合時，齒輪傳動系99的轉動使得絞車聯接 器103轉動以便驅動絞車傳動系94。
參照圖2和3,絞車80包括具有過濾器112和多個管路114、 115、 116、 117的液壓回3各111。該液壓回3各111可以用於讓聯4妄器 101、 102、 103和齒輪傳動系99與潤滑油源液壓連通。
參照圖4,傳動裝置輸出軸驅動齒輪傳動系99。齒輪傳動系99 通過軸頸支撐以便進行相互嚙合的旋轉運動，並且可以包括輸入齒 輪135,該輸入齒輪135與傳動裝置的輸出軸可操作地布置在一起以 便其進行旋轉運動。輸入齒輪135用來與傳動裝置的輸出軸嚙合。 輸入齒輪135可以包括與傳動裝置輸出軸的外齒輪表面嚙合的內齒 輪表面137。輸入齒輪135可以繞著第一縱向延伸軸139轉動。
齒輪傳動系99包括可以繞著第二縱向延伸軸144轉動的輸出齒 輪142和可以繞著第三縱向延伸軸148轉動的空轉齒輪l46,以便在 輸入和輸出齒輪135、 142之間聯接並且傳遞動能。每個齒輪135、 146、 142安裝在對開圓錐滾子軸承組件152上以便於齒輪繞著其相 應的縱向延伸軸139、 148、 144轉動。輸入齒輪135與空轉齒輪146 嚙合，該空轉齒輪146又與輸出齒輪142嚙合。輸出齒輪142如此 布置，從而空轉齒輪146的轉動使得輸出齒輪142轉動。
齒輪系輸出軸150通過例如花鍵連接與輸出齒輪142轉動聯接 以便其繞著第二縱向軸144轉動。齒輪傳動輸出軸150與輸出齒輪 142可轉動聯接。通過輸入齒輪135、空轉齒輪146和輸出齒輪142 的嚙合，齒輪系輸出軸150在輸入齒輪135轉動時轉動。
參照圖4,在一種實施方案中，為了使得後車輛聯接器102與齒 輪傳動系99接合，絞車聯接器103首先與之脫開。在一種實施方案 中，在後車輛聯接器102與齒輪傳動系99接合時，前車輛聯接器101 才可以與齒輪傳動系99接合。在一種實施方案中，為了讓絞車聯接 器13與齒輪傳動系99接合，前後車輛聯接器IOI、 102首先與之脫 開。在其它實施方案中，聯接器可以按照其它順序接合和脫開。
每個聯接器101、 102、 103基本上相同。因此，應該理解的是一個聯接器的說明同樣適用於其它聯接器。
參照圖5-8,聯接器102可以包括外殼160、軸壽義座164、聯接 器輸出軸166以及聯接機構168，該外殼160裝有輪轂162以便與傳 動裝置或齒輪傳動系的輸出軸相互旋轉接合，聯接器輸出軸166支 撐在軸承座164內並且與之轉動聯接，聯接機構168用於使得軸承 座164選擇地與輪轂162聯接。軸承座164可轉動地支撐在聯接器 外殼160內。聯接機構168與軸承座164轉動聯接。聯接機構可以 在接合位置和脫開位置之間運動，在接合位置中聯接機構168與輪 穀162轉動聯接從而輪轂162的轉動使得軸承座164和聯接器輸出 軸166轉動，在脫開位置中聯接機構168與輪轂162脫開從而輪轂 162可以自由地相對於聯接機構168轉動。
參照圖8，聯接機構168可以包括活塞172，它設置在由聯接 器外殼160限定的腔室174內，從而該活塞可以在位於接合位置(在 圖8中所示)和脫開位置(在圖9中所示)之間的行程範圍上往復運 動；活塞杆176,它在第一端部177處通過螺栓178與活塞172聯接 並且延伸穿過與腔室174連通的孔道180;安裝在活塞杆的第二端部 186上的撥叉184以及與撥叉184相互接合的滑動軸環190。滑動軸 環190可操作地與撥叉184布置在一起以便滑動軸環190進行運動。
活塞172、活塞杆176、撥叉184和滑動軸環190的相互接合使 得所有這些部件可以沿著由活塞杆176限定的縱向軸192軸向運動， 從而活塞172在接合位置和脫開位置之間的運動使得活塞杆176、撥 叉184和滑動軸環190同樣在接合位置(圖8)和脫開位置(圖9)之間 運動。滑動軸環190與軸承座164轉動聯接並且與輪轂162選擇地 轉動聯接，從而在活塞172處於接合位置時，滑動軸環190與輪轂 162轉動聯接，由此使得輪穀162和軸承座164轉動聯接。在活塞 172處於脫開位置時，滑動軸環190從輪轂162脫開。
參照圖4，後車輛聯接器102的輪轂162與齒輪系輸出軸150的 後端192轉動聯接。前車輛聯接器101的輪轂162與齒輪系輸出軸 150的前端193轉動聯接。前和後車輛聯接器IOI、 102的聯接坤幾構168可以選擇地被操作以便順序聯接後車輛聯接器102和前車輛聯 接器101的聯接器輸出軸166,從而後車輛聯接器102在前車輛聯接 器101接合之前接合。絞車或者輔助聯控器103的輪轂162與第一 縱向軸139對準，輸入齒輪135繞著該第一縱向軸139轉動。輸入 齒輪135和輔助聯接器103的輪轂162被設置成使得傳動裝置輸出 軸可以與輸入齒輪135和輔助聯接器103的輪轂162兩者轉動聯接。
參照圖6,每個聯接器的輪穀162包括內輸入齒輪表面195，其 用於與傳動裝置的輸出軸或傳動齒輪組相互接合，其中所述傳動齒 輪組和該聯接器相關聯。相互接合的輸出軸可以支撐著輪轂162。輪 穀162包括外部凸緣齒輪表面197，用於選擇地與滑動軸環190的內 輪轂齒輪表面199接合(也參見圖11)。如圖8所示，在滑動軸環190 處於接合位置時，輪轂162和滑動軸環190選擇地通過滑動軸環的 內輪轂齒輪表面199和輪轂的外部凸緣齒輪表面197可轉動聯接在 一起，並且如圖9所示在滑動軸環190處於脫開位置時相互脫開。
參照圖7，軸 K座164包括用於與滑動軸環190的內部軸岸義座齒 輪表面205轉動聯接的外部凸緣齒輪表面203 (參見圖11)。滑動軸 環190和軸承座164在滑動軸環190處於接合位置(參見圖8)和處於 脫開位置(參見圖9)時通過軸承座的外部凸緣齒輪表面203和滑動 軸環的內部軸^fc座齒4侖表面205可轉動地聯4妄在一起。
參照圖7,軸承座164還包括用於與聯接器輸出軸166的外部齒 輪表面209轉動聯接的內部軸齒輪表面207。聯接器輸出軸166和軸 承座164通過輸出軸的外部齒輪表面208和軸岸義座的內部軸齒壽侖表 面207的相互接合而轉動聯接在一起，從而聯接器輸出軸166可以 沿著其縱向軸211(參見圖8)進行往復運動以便於將聯接器輸出軸 166安裝在相關的傳動繫上。
參照圖8,輸出軸166包括端部凸緣212，它用作限制其沿著縱 向軸211在向外方向214上的往復運動的止動件。設有多個對開圓 錐滾子軸承217以可轉動地安裝軸承座164和輸出軸166。
聯接器輸出軸166包括離合器分離撥叉調整螺栓通道218,用於使得用於固定撥叉222的安裝螺栓220與輸出軸166螺紋接合，從 而它與輸出軸166轉動聯接。可以將推板224插入在螺栓頭225和 撥叉222之間以進一步將撥叉固定在輸出軸166上。可以在聯接器 輸出軸166的遠端229處設置O型環密封件227，從而它設置在推 板224、撥叉222和輸出軸166之間。撥叉222還可以包括用於與輸 出軸166的外部齒輪表面208的一部分232相互接合的內部軸齒輪 表面231，以便進一步使得撥叉222和輸出軸166轉動聯接。
輸出轉子235安裝在聯接器輸出軸166上。輸出轉子235為環 形並且包圍著聯接器輸出軸166。輸出轉子235包括用於與輸出軸 166的外部齒輪表面209的一部分238相互4妻合的內部軸齒4侖表面 237。以便使得輸出轉子與輸出軸166轉動聯接。輸出轉子235設置 在撥叉222和軸岸義座164之間。
聯接器輸出軸166可以通過撥叉222的內端240相對於輸出轉 子235的相互接合以及輸出軸2222通過安裝螺栓220與撥叉222的 螺紋聯接縱向固定，這反過來可以將端部凸緣212拉動成與由形成 在軸承座164中並且通向內部軸齒輪表面207的沉孔245限定的臺 肩244接合。唇狀密封件248安裝在外殼160上並且可以設置用於 密封接合撥叉222的外表面250。
參照圖5,聯接器輸出速度傳感器260可以與輸出轉子布置在一 起以便感測輸出軸166以及撥叉222轉動的速度。速度傳感器260 可以為任意合適的傳感器。在一種實施方案中，速度傳感器260可 以為被稱為"bolt-n-go"傳感器。
參照圖9,潤滑油通道265、 266、 267穿過對開軸承組件217、 軸^K座164和軸166,以-使能夠潤滑聯接器的內部組成部件。參照圖 10，設有可拆卸的》欠油塞269以能夠從聯接器中將潤滑油放出。可 以將0形環密封件270圍繞著放油塞269設置以便在放油塞269和 ;改油通道272之間形成密封，放油塞269 ^皮設置在》文油通道中。在 從放油通道272將放油塞269拆除時，設置在聯接器102內的潤滑 油可以通過》文油通道272流出聯4妄器102。參照圖9，活塞172在其外表面277周圍配有密封件275以便與 腔室174的內壁表面279滑動密封接合。為了便於將活塞172裝配 在活塞杆176上，可以在腔室174的與活塞杆176從中延伸穿過的 孔道180相對的端部285中設置蓋子283。該蓋子283可以通過多個 螺栓287固定在外殼160上。可以設置O形環密封件289來將蓋子 283密封地安裝在外殼160上。
方形環密封件292設置在孔道180內，從而該密封件292與可 往復運動的活塞杆176滑動密封接合以進一步密封腔室174。撥叉 184通過安裝彈簧295安裝在活塞杆176上。
參照圖7,撥叉184可往復運動地安裝在聯接器外殼160上。撥 叉包括具有一對安裝耳302、 303的主體300,這對安裝耳可以分別 由安裝在外殼160上的一對支柱305、 306支撐，從而撥叉184可以 相對於支柱305、 306往復運動(參見圖6)。 一對臂309、 310從撥叉 的主體300延伸出並且包圍著滑動軸環190，使得滑動軸環190的大 約一半周邊與撥叉184成相互接合關係。撥叉184包括從其主體300 延伸出的一對豎立壁314、 315。這些壁314、 315相對於4皮此成間隔 關係，從而在它們之間形成間隙317。
參照圖8，撥叉184包括從主體300和撥叉184的臂伸出的突出 部320,從而該突出部320圍繞著滑動軸環190的大約一半外部周邊 延伸。滑動軸環190包括一對環形凸緣324、 325，它們彼此成間隔 開關係設置以在它們之間形成溝槽327 (也參見圖11)。撥叉的突出 部320設置在滑動軸環的溝槽327內，/人而撥叉184的往復運動通 過在突出部320和凸緣324、 325中的一個之間的接合接觸使得滑動 軸環190沿著相同的方向運動。撥叉的突出部320和滑動軸環的溝 槽327使得滑動軸環190能夠相對於撥叉184進行轉動運動。
聯接機構168可以包括l束爪機構330以1"更於將滑動軸環190設 置在接合位置和脫開位置中。棘爪機構330可以將滑動軸環190固 定在接合位置和脫開位置中的至少一個中。在所示的實施方案中， 棘爪才幾構330包括一對棘爪組件331、 332,每個都包括滾3朱335、柱塞337和彈簧339。柱塞337支撐著滾^朱335。彈簧339設置在形 成在軸 K座164中的沉孔342的端面341和柱塞337的頭部343之 間以便沿著徑向向外方向推壓柱塞337，由此沿著向外方向推壓滾5朱 335以便從軸承座164的沉孔342伸出。柱塞337包括銷345，用來 限制柱塞337沿著徑向向外方向的行程。
參照圖8和11,滑動軸環190包括一對周向布置凹槽排346、 347,它們構成用來保持接合每個棘爪組件331、 332的滾珠335。第 一和第二凹槽排346、 347設置在滑動軸環190的內部軸承座齒輪表 面205的相對端部處。第一排凹槽346設置成在滑動軸環190處於 與輪轂162接合的位置中時與每個棘爪組件331、 332的滾珠335接 合。第二排凹槽347設置成在滑動軸環190處於脫開位置中時與每 個,束爪組件331、 332的滾J朱335接合，/人而4侖轂162能夠自由地相 對於軸承座164轉動。每個棘爪組件331、 332的彈簧339與其相應 的孔道342和柱塞337 —起布置，以在滑動軸環處於接合位置(圖8) 中時將相關滾珠335推壓成與滑動軸環190的第一排凹槽346的其 中一個凹槽保持接合，並且在滑動軸環190處於脫開位置時(圖9) 將相關滾珠推壓成與滑動軸環190的第二排凹槽347的其中一個凹 槽保持接合。
參照圖5和6,可以設置接合螺線管350來選擇地使得聯接機構 168從脫開位置向接合位置運動。接合螺線管350與腔室174液壓連 通以選擇地使得活塞172從脫開位置向接合位置運動(參見圖8)。接 合螺線管350可以用來使得活塞172運動到接合位置。接合螺線管 可以操作用來將活塞172保持在操作位置中。參照圖6，接合螺線管 供應口 352和接合螺線管排出口 354可以與接合螺線管350液壓連 通，以便分別在操作接合螺線管使活塞運動到接合位置時將液壓流 體供應到接合螺線管350並且在活塞從接合位置運動到脫開位置時 從腔室接收流體。
參照圖5和6,脫開螺線管360可以設置用來選擇地使得聯接機 構168從接合位置向脫開位置運動。脫開螺線管360與腔室174液壓連通以便選擇地使得活塞172從接合位置向脫開位置運動(參見圖 9)。脫開螺線管360可以用來使得活塞172向脫開位置運動。脫開 螺線管360可以操作用來使得活塞172保持在脫開位置中。參照圖6, 脫開螺線管供應口 362和脫開螺線管排出口 364可以與脫開螺線管 360液壓連通以便分別在操作脫開螺線管使活塞運動到脫開位置時 給脫開螺線管360提供液壓流體並且在活塞從脫開位置向接合位置 運動時從腔室接收流體。
參照圖6，位置傳感器370與聯接機構168可操作地布置以便在 聯接機構處於接合位置和脫開位置中的至少 一 個時檢測聯接機構 168的位置。位置傳感器370可以用來4全測撥叉184以及因此滑動軸 環190的位置。位置傳感器370 i殳置在撥叉的壁314、 315之間(參 見圖7)。位置傳感器370可操作地與撥叉184布置在一起以便在活 塞172處於接合位置和脫開位置中的至少一個時檢測那些壁的位置。
在所示的實施方案中，位置傳感器為葉片式線性位置傳感器。
參照圖8，在撥叉184處於4妄合位置時，那些壁315的至少一部 分與位置傳感器370的第一端部374處的葉片部分372成部分重疊 關係。參照圖9，在撥叉184處於脫開位置時，那些壁315的至少一 部分與位置傳感器37G的第二端部376處的葉片部分372成非重疊 關係。位置傳感器370可以檢測撥叉184的所述壁的相對運動，並 且可以根據撥叉184的所述壁的位置給電子控制模塊(ECM)發送信
可以為傳感器370建立預定的位置閾值，以j更用來4全測聯接機 構168是否處於接合位置和脫開位置。例如，如果位置傳感器370 在第一端部374處檢測出撥叉184處於在"接合，，閾值之外的位置 時，則傳感器370可以向ECM發送信號，指出聯接機構168處於接 合位置中。同樣，如果位置傳感器370在第二端部376處檢測出撥 叉184處於在"脫開，，閾值之外的位置時，則傳感器370可以向ECM 發送信號，指出聯接機構處於脫開位置。
參照圖12, ECM380可以自動地控制每個聯接器101、 102、 103的接合。ECM380可以與聯接器101、 102、 103的每一個的4妄合螺線 管350和聯接器輸出速度傳感器260電連接。傳動裝置輸出速度傳 感器382與ECM380電連接。傳動裝置輸出速度傳感器382可以與傳 動裝置輸出軸可操作布置在一起以檢測傳動裝置速度。傳動裝置輸 出速度傳感器382可以向ECM380發送信號，表示出傳動裝置輸出軸 的旋轉速度。
過濾器旁^各開關384可以與ECM380電連4妄。ECM380可以控制濾 波旁路開關384以選擇地使得分動箱80的液壓迴路111旁通。
ECM38Q可以與傳動裝置離合器螺線管組件388電連接以便選擇 地控制傳動裝置74。發動機速度傳感器390可以與ECM38G電連接。 發動機速度傳感器390可以與發動機72可操作布置在一起以檢測出 發動機輸出速度。發動機速度傳感器390可以向380發送表示發動 機速度的信號。
4姿確醜開關394和起動繼電器396可以與ECM380電連接。4姿4醜開 關394可以通過按鈕操作給ECM380發送信號，這反過來控制起動繼 電器396使得發動機72工作。
變速選擇器400、鍵盤換檔裝置402和換檔選擇開關404可以與 ECM380電連接。用戶可以通過換檔選擇開關404指定變速選擇器400 或鍵盤換檔裝置402作為能夠控制傳動裝置74的裝置。換檔選擇開 關404包括撥動開關以便選擇變速選擇器400或鍵盤換檔裝置402。 換檔選擇開關404可以向ECM380發送信號以表明用戶已經選擇了變 速選擇器400或鍵盤換檔裝置402中的某一個。在修井機處於驅動 模式時，可以使用變速選擇器400來使之工作。在修井機處於修井 模式時，鍵盤換檔裝置402可以用來使之工作。
多個指示燈408和音頻裝置410可以與ECM380電連"l妄，/人而 ECM380可以通過指示燈408和音頻裝置410來給用戶^是供信息。數 據傳輸聯接器412可以與ECM380電連接。技術人員可以使用數據傳 輸聯接器412從ECM380下載診斷信息，這在給修井機提供維護中是 有用的。ECM380可以對脫開螺線管360斷電並且給由用戶選擇的特定聯 接器的接合螺線管350通電以使之運動到接合位置。位置傳感器370 一旦檢測出所選聯接器的聯接機構已經運動到接合位置的預定閾值 之外則給ECM380發送信號。
ECM380可以給接合螺線管350斷電並且給由用戶選擇的特定聯 接器的脫開螺線管360通電以使之運動到脫開位置。位置傳感器370 一旦檢測出所選聯接器的聯接機構已經運動到脫開位置的預定閾值 之外則給ECM380發送信號。
ECM380可以操作用來防止前車輛聯接器101的接合螺線管350 將前車輛聯接器102的聯接機構運動到接合位置，直到後車輛聯接 器102的接合螺線管350已經使得後車輛聯接器102的聯接機構運 動到接合位置。ECM380可以操作用來防止輔助聯接器103的接合螺 線管350將輔助聯接器103的連接機構運動到接合位置，除非後車 輛聯接器102和前車輛聯接器101兩者的聯接機構都處於脫開位置。
ECM38Q可以如此配置，只有在發動才幾72和傳動裝置74正在一 定參數範圍內工作時它將接合聯接器。例如，在一種實施方案中， ECM可以如此配置，從而任一個聯接器的接合只能在傳動裝置74處 於空檔、換檔機構正請求空檔、由發動機速度傳感器390檢測出的 發動機輸出速度處於300rpm和800rpm並且由傳動裝置輸出速度傳 感器382檢測出的傳動裝置輸出速小於500rpm之間時出現。
ECM38G可以包括裝在其中的計算機可讀程序代碼，用來自動地 進行一系列操作。在用戶選擇所要接合的聯接器時，ECM380可以指 示傳動裝置74接合停車檔(用來使得輸出轉動停止)預定時間，例如 三秒。ECM380可以指示傳動裝置接合離合器不分離的空檔預定時間 例如五秒，以便消散任意剩餘的輸出力矩。ECM380可以確定由其相 應位置傳感器指出的其它聯接器的位置，並且指示任意接合聯接器 脫開。ECM380可以指示所選聯接器接合。ECM380可以接收來自所選 聯接器的位置傳感器的信息以便確定所選聯接器是否接合。如果所 選聯接器的位置傳感器在預定時間例如五秒內沒有檢測出所選聯接器的聯接機構的撥叉處於接合位置，則ECM380可以指示所有聯接器 脫開。ECM380可以指示傳動裝置接合前進驅動檔例如第一前進檔預 定時間例如三秒，以便使得傳動裝置輸出軸轉動。ECM380可以重複 前面的操作以便重新試圖接合所選的聯接器。
隨著給ECM380通電，如果所有聯4妾器101、 102、 103的位置與 由用戶期望的位置匹配，則可以給適當的接合螺線管和脫開螺線管 通電以便使得分動箱80保持在該狀態中。如果任意聯接器位置沒有 與由用戶設定的所期望位置匹配，則ECM380可以指示所有聯接器
101、 102、 103脫開。 一旦所有聯接器脫開，則ECM380可以指示適 當的聯接器如上所述運動到預定位置。
參照圖14，絞車聯接器103和後車輛聯接器102兩者都處於脫 開位置。每個聯接器102、 103的接合螺線管350斷電，從而它處於 斷開位置，從而液壓流體不會從中流過進入腔室174。給每個聯接器
102、 103的脫開螺線管350通電至接通位置，從而由液壓泵420提 供的液壓流體流能夠經由脫開螺線管供應口 362通過每個脫開螺線 管360流入其相應的腔室174。每個活塞172處於脫開位置中。液壓 流體可以通過接合螺線管排出口 354離開相應的腔室174並且返回 到容器422中。
參照圖14,後車輛聯接器102處於接合位置。絞車聯接器103 保持在脫開位置中。後車輛聯接器102的脫開螺線管360如此斷電， 從而它處於斷開(關)位置。給後車輛聯接器102的接合螺線管350 供電至接通(開)位置，從而液壓流體流可以/人液壓泵420通過祐: 通電至接通位置的絞車聯接器103的脫開螺線管360傳送給後車輛 聯接器102的接合螺線管350以便通過接合螺線管供應口 352輸送 給腔室174。
來自後車輛聯接器102的接合螺線管350的液壓流體流已經使 活塞172從脫開位置運動到接合位置。設置在活塞172和腔室的孔 道180之間的液壓流體可以通過脫開螺線管排出口 364離開腔室174 並且返回到容器422。撥叉184相對於後車輛聯接器102的位置傳感器370成偏移關係。位置傳感器370可以給ECM發送信號，表示後 車輛聯接器102處於接合位置。
參照圖15,後車輛聯接器102處於脫開位置，並且撥叉聯接器 103處於接合位置。後車輛聯接器102的接合螺線管350如此斷電， 從而它處於斷開位置。給後車輛聯接器102的脫開螺線管360供電 至接通位置，從而允許液壓流體流從泵420通過脫開螺線管360經 由脫開螺線管供應口 362流向腔室174。在活塞172從接合位置運動 到脫開位置時，設置在腔室174內的液壓流體可以通過接合螺線管 排出口 354離開流向容器422。撥叉184可以返回到相對於位置傳感 器370重疊的位置。後車輛聯接器102的位置傳感器370可以給ECM 發送表示後車輛聯接器102脫開的信號。
一旦ECM已經接收到來自後車輛聯接器102的表示它脫開的信 號，則ECM可以將脫開螺線管360斷電並且操作絞車聯接器103的 接合螺線管350以讓液壓流體流能夠從泵420通過後車輛聯接器102 的脫開螺線管360經由接合螺線管供應口 352向絞車聯接器103的 接合螺線管350流動以進入腔室174。在活塞172從脫開位置運動到 接合位置時，設置在位於活塞和孔道180之間的腔室174內的液壓 流體可以通過脫開螺線管排出口 364從腔室174中排出。絞車聯接 器103的撥叉184相對於絞車聯接器103的位置傳感器370成偏移 關係。絞車聯接器103的位置傳感器370可以給ECM發送信號，以 表示絞車聯接器103處於接合位置。
參照圖16-18，這些附圖顯示出分動箱480的另一種實施方案。 分動箱480可以包括限定出輸入口 498的外殼494，傳動裝置的輸出 軸延伸穿過該輸入口以便與可轉動地支撐在外殼494內的齒輪傳動 系轉動式聯接。外殼494支撐著後車輛聯接器502和輔助或絞車聯 接器503，它們可以分別與車輛傳動系和絞車傳動系轉動聯接。後車 輛聯接器502和絞車聯接器503每個都與齒輪傳動系選擇地轉動聯 接。後車輛聯接器502和絞車聯接器503可以與圖2的分動箱80的 後車輛聯接器102和絞車聯接器103基本上相同。參照圖16，輸入口 498 i殳置在分動箱480的外殼494的前側505 上。參照圖17,後車輛聯接器502和絞車聯接器503設置在外殼494 的後側508上。絞車聯接器503與設在外殼的前側上的輸入口 498 基本上對準，從而傳動裝置輸出軸可以與齒輪傳動系的輸入齒輪和 絞車聯接器503的輪穀轉動聯接。
參照圖18,後車輛聯接器502的輪轂562可以與齒輪傳動系輸 出軸550的遠端592轉動聯接，齒輪輸出軸550又與設置在分動箱 480的外殼494內的齒輪傳動系的輸出齒輪542轉動聯接。
圖16-18的分動箱480可以用在車輛傳動系只用於給後輪胎和 軸組件供能的場合中。圖16-18的分動箱480在其它方面可以與圖 2-9的分動箱8 0類似。
工業實用性
從前面的描述中可以很容易理解在這裡所述的動力傳動系的實 施方案的工業實用性。例如，當前說明書適用於選擇地為修井機提
供推動力並且提供能量以便使得由修井機支撐的絞車組件操作。在 分動箱處於驅動模式時，能量從發動機通過傳動裝置發送給後車輛 聯接器(以及在設有前車輛聯接器的情況下的前車輛聯接器)，以便 給一個(或多個)輪胎和軸組件提供驅動轉動。用戶可以通過操作變 速選擇器來將修井機設置在驅動模式中。在處於驅動模式中時，分 動箱的輔助聯接器脫開。
分動箱可以設置在修井模式中，其中後車輛聯接器(以及在設有 的前車輛聯接器情況下的前車輛聯接器)脫開以便防止修井機進一
步運動。使輔助聯接器接合以便給用於普通修井操作的絞車組件供 能。用戶可以通過操作鍵盤換檔裝置將修井機設置在修井模式中。
ECM可以控制每個聯接器的操作以便於聯接器進行可靠自動操 作。另外，在一些實施方案中，ECM可以配置成確保聯接器以預定的 順序接合，從而分動箱不會同時處於驅動模式和修井模式中。
要理解的是，前面的說明提供了所披露的系統和技術的實施例。但是，可以想到的是，本說明書的其它實施方式可以在細節上與前 面實施例不同。本文中所有的參考和說明用於此處描述的具體實施 例，而不是用來暗示對所附權利要求書的範圍進行任何限制。針對 某些特徵的所有語言區別和輕視表示對於那些特徵缺乏優選，而不 是從所附權利要求書的範圍內排出這些特徵，除非另有指明。
這裡的數值範圍敘述主要打算用來用作單獨參照落入在該範圍 內的每個單獨數值的簡略表達方法，並且每個單獨數值都包含到該 說明書中，^L同它在這裡單獨敘述一樣。在這裡所述的方法可以按-照任意合適的順序進行，除非在這裡另有指明或者與內容明顯矛盾。 因此，該說明書包括在由適用法律允許的在所附權利要求中所述的 主體的所有變型和等同方案。而且，說明書和所附權利要求書涵蓋
了在其所有可能變型中的上述元素的任意組合，除非另有指明或者 與內容明顯矛盾。
權利要求
1. 一種輸出傳動齒輪組，包括a. 外殼；b. 可轉動地支撐在所述外殼內的齒輪傳動系，所述齒輪傳動系包括用於與傳動裝置輸出軸和齒輪傳動輸出軸嚙合的輸入齒輪，所述齒輪傳動輸出軸能夠在所述輸入齒輪轉動時轉動，所述齒輪傳動輸出軸具有遠端；以及c. 聯接器，所述聯接器包括i. 輪轂，所述輪轂與所述齒輪傳動輸出軸的遠端轉動聯接，ii. 軸承座，iii. 聯接器輸出軸，其支撐在所述軸承座內並且與其轉動聯接，iv. 聯接機構，所述聯接機構與所述軸承座轉動聯接，所述聯接機構能夠在接合位置和脫開位置之間運動，在所述接合位置中，所述聯接機構與所述輪轂轉動聯接，使得所述輪轂的轉動使所述軸承座和所述聯接器輸出軸轉動，在所述脫開位置中，所述聯接機構與所述輪轂脫開，以及v. 螺線管，所述螺線管與所述聯接機構布置成使得所述聯接機構選擇性地從所述脫開位置向所述接合位置運動。
2. 根據權利要求1所述的輸出傳動齒輪組，其中，所述齒輪傳 動系包括空轉齒輪和輸出齒輪，所述空轉齒輪與所述輸入齒輪嚙合， 所述齒輪傳動輸出軸與所述輸出齒輪轉動聯接，所述輸出齒輪被布 置成使得所述空轉齒輪的轉動讓所述輸出齒輪轉動。
3. 根據權利要求1所述的輸出傳動齒輪組，其中，所述聯接器 還包括vi. 聯接器外殼，所述軸承座可轉動地支撐在所述聯接器 外殼內。
4. 根據權利要求3所述的輸出傳動齒輪組，其中，所述聯接器 外殼限定了腔室，所述腔室具有與其連通的孔道，並且所述聯接機 構包括設置在所述腔室內的活塞，所述活塞能夠在位於接合位置 和脫開位置之間的行程範圍上往復運動；活塞杆，其延伸穿過與所 述腔室連通的孔道並且具有第一端部和第二端部，所述活塞杆的第 一端部與所述活塞連接；撥叉，其與所述活塞杆的第二端部連接； 以及滑動軸環，所述滑動軸環與所述撥叉可操作地布置成用於使所 述滑動軸環運動，所述滑動軸環與所述軸承座轉動聯接並且與所述 輪轂選擇性地轉動聯接，使得在所述活塞處於所述接合位置時，所 述滑動軸環與所述輪穀轉動聯接，從而將所述輪轂和軸承座轉動聯 接，並且使得在所述活塞處於所述脫開位置時，所述滑動軸環從所 述輪轂脫開，所述螺線管與所述腔室液壓連通以便使所述活塞選擇 性地從所述脫開位置向接合位置運動。
5. 根據權利要求1所述的輸出傳動齒輪組，其中，所述撥叉可 往復運動地安裝在所述聯接器外殼上，所述撥叉包括凸緣，所述滑 動軸環包括溝槽，所述撥叉的凸緣設置在所述滑動軸環的所述溝槽 內，所述凸緣和溝槽能夠使所述滑動軸環相對於所述撥叉轉動運動。
6. 根據權利要求1所述的輸出傳動齒輪組，其中，所述聯接機 構包括滑動軸環，所述滑動軸環能夠在接合位置和脫開位置之間運 動，所述滑動軸環與所述軸承座轉動聯接並且與所述輪毅選擇'性地 轉動聯接，使得在所述聯接機構處於所述接合位置時，所述滑動軸 環與所述輪轂轉動聯接，由此使得所述輪穀和軸承座轉動聯接，並 且在所述聯接機構處於所述脫開位置時，所述滑動軸環從所述輪穀 脫開。
7. 根據權利要求6所述的輸出傳動齒輪組，其中，所述聯接機 構包括棘爪機構，所述棘爪機構用於將所述滑動軸環固定在所述接 合位置和脫開位置的至少一個中。
8. 根據權利要求7所述的輸出傳動齒輪組，其中，所述滑動軸 環包括呈第一圓周排布置的多個第一凹槽和呈第二圓周排布置的多個第二凹槽，所述軸承座包括形成在其中的孔，所述棘爪機構包括 柱塞、滾珠和彈簧，所述柱塞支撐著所述滾珠，所述彈簧與所述孔 和柱塞布置成在所述滑動軸環處於接合位置時將所述滾珠推壓成與 所述滑動軸環的第 一 凹槽中的 一 個保持接合併且在所述滑動軸環處 於脫開位置時將所述滾珠推壓成與所述滑動軸環的第二凹槽中的一 個保持接合。
9. 根據權利要求1所述的輸出傳動齒輪組，還包括vi. 第二螺線管，其與所述聯接機構布置成使得所述聯接 機構選擇性地從所述接合位置向所述脫開位置運動。
10. 根據權利要求4所述的輸出傳動齒輪組，還包括vii. 第二螺線管，其與所述聯接機構布置成使得所述聯接 機構選擇性地從所述接合位置向所述脫開位置運動，並且 所述第二螺線管與所述腔室液壓連通，用以使得所述活塞 從接合位置向脫開位置選擇性地運動。
11. 根據權利要求1所述的輸出傳動齒輪組，還包括vi. 位置傳感器，其與所述聯接機構可操作地布置成用於在 所述聯接機構處於所述接合位置和所述脫開位置中的至少 一處中時4全測所述聯接機構的位置。
12. 根據權利要求4所述的輸出傳動齒輪組，其中，所述撥叉包 括一對相對於彼此成間隔關係的壁，並且還包括vii. 設置在所述撥叉的壁之間的位置傳感器，所述位置傳 感器可操作地布置成在所述活塞處於所述接合位置和所述 脫開位置中的至少一處時檢測所述壁的位置。
13. 根據權利要求1所述的輸出傳動齒輪組，其中，所述齒輪傳 動輸出軸包括第二遠端，並且還包括d.第二聯接器，所述聯接器包括i.輪穀，所述輪轂與所述齒輪傳動輸出軸的第二遠端轉動 聯接；i i.壽由7f義^;i i i.聯接器輸出軸，其支撐在所述軸承座內並且與其轉動聯接；iv. 聯接^幾構，所述聯接衝幾構與所述軸岸〈座4妄合，所述聯4妄 機構能夠在接合位置和脫開位置之間運動，在所述接合位 置中，所述聯接機構與所述輪轂轉動聯接，使得所述輪轂 的轉動使所述軸承座和聯接器輸出軸轉動，在所述脫開位 置中，所述聯接機構與所述輪穀脫開；以及v. 螺線管，其與所述聯接機構布置成使得所述聯接機構選 擇性地從脫開位置向接合位置運動。
14. 根據權利要求13所述的輸出傳動齒輪組，還包括e.控制器，所述控制器與所述第一聯接器和第二聯接器的螺線 管電連接，所述控制器可操作地用來防止所述第二聯接器的 螺線管使所述第二聯接器的聯接機構向接合位置運動，直到 所述第 一 聯接器的螺線管已經使第 一 聯接器的聯接機構運動 到接合位置為止。
15. 根據權利要求1所述的輸出傳動齒輪組，還包括 d.輔助聯接器，所述輔助聯接器包括i.輪轂，所述輪轂與所述傳動裝置輸出軸轉動聯接； i i.軸承座；i i i.聯接器輸出軸，其支撐在所述軸承座內並且與其轉動 聯接；iv. 聯接機構，所述聯接機構與所述軸承座接合，所述聯接 機構能夠在接合位置和脫開位置之間運動，在所述接合位 置中，所述聯接機構與所述輪轂接合，使得所述輪轂的轉 動使所述軸承座和聯接器輸出軸轉動，在所述脫開位置中， 所述聯接機構與所述輪轂脫開；以及v. 螺線管，其與所述聯接機構布置成使得所述聯接機構從 脫開位置向接合位置選擇性地運動。
16. 根據權利要求15所述的輸出傳動齒輪組，還包括e. 控制器，該控制器與所述第 一 聯接器和輔助聯接器的螺線管 電連接，所述控制器可操作地用來防止所述輔助聯接器的螺 線管使所述輔助聯接器的聯接機構向接合位置運動，除非所 述第一聯接器的聯接機構處於脫開位置。
17. 根據權利要求13所述的輸出傳動齒輪組，還包括 d.輔助聯接器，所述輔助聯接器包括i.輪毅，所述輪轂與所述傳動裝置輸出軸轉動聯接； i i.軸承座；iii. 聯接器輸出軸，其支撐在所述軸承座內並且與其轉動 聯接；以及iv. 聯接機構，所述聯接機構與所述軸承座接合，所述聯接 機構能夠在接合位置和脫開位置之間運動，在所述接合位 置中，所述聯接機構與所述輪穀接合，使得所述輪轂的轉 動使所述軸承座和聯接器輸出軸轉動，在所述脫開位置中， 所述聯接機構從所述輪轂脫開；以及v. 螺線管，其與所述聯接機構布置成使得所述聯接機構從 脫開位置向接合位置選才奪性地運動。
18. 根據權利要求17所述的輸出傳動齒輪組，還包括f. 控制器，所述控制器與所述第一聯接器、第二聯接器和輔助 聯接器的螺線管電連接，所述控制器可操作地用來防止所述 第二聯接器的螺線管使第二聯接器的聯接機構運動到接合 位置，直到所述第一聯接器的螺線管已經使得第 一聯接器的 聯接機構運動到接合位置為止，並且所述控制器可操作用來 防止所述輔助聯接器的螺線管使得輔助聯接器的聯接機構 運動到接合位置，除非所述第一聯接器和第二聯接器兩者的 聯接機構處於脫開位置。
19. 一種用於輸出傳動齒輪組的聯接器，包括a. 輪轂，用於與輸出軸轉動聯接；b. 軸承座(c. 聯接器輸出軸，其支撐在所述軸承座內並且與其轉動聯接；d. 聯接機構，所述聯接機構與所述軸承座轉動聯接，所述聯接 機構能夠在接合位置和脫開位置之間運動，在所述接合位置 中，所述聯接機構與所述輪轂轉動聯接，使得所述輪轂的轉 動使所述軸承座和聯接器輸出軸轉動，在所述脫開位置中， 所述聯接機構從所述輪轂脫開；以及e. 螺線管，其與所述聯接機構布置成使得所述聯接機構選擇性 地從所述脫開位置向接合位置運動。
20. 根據權利要求19所述的聯接器，其中，所述聯接機構包括 滑動軸環，所述滑動軸環能夠在接合位置和脫開位置之間運動，所 述滑動軸環與所述軸承座轉動聯接並且選擇性地與所述輪轂轉動聯 接，使得在所述聯接機構處於接合位置時，所述滑動軸環與所述輪 轂轉動聯接，由此使所述輪轂和軸承座轉動聯接，並且使得在所述 聯接機構處於脫開位置時，所述滑動軸環從所述輪轂脫開。
21. 根據權利要求20所述的聯接器，其中，所述聯接機構包括 棘爪機構，所述棘爪機構用於將所述滑動軸環固定在所述接合位置 和脫開位置中的至少一處。
22. 根據權利要求19所述的聯接器，還包括f. 第二螺線管，其與所述聯接機構布置成使得所述聯接機構選 擇性地從所述接合位置向所述脫開位置運動。
23. 根據權利要求19所述的聯接器，還包括f.位置傳感器，其與所述聯接機構可操作地布置成用於在所述 聯接機構處於所述接合位置和所述脫開位置中的至少 一 處時 檢測所述聯接機構的位置。
24. —種用於輸出傳動齒輪組的控制器，所述輸出傳動齒輪組與 傳動裝置可操作地連接，所述傳動裝置至少具有空檔、前進驅動檔 和停車檔，所述輸出傳動齒輪組包括分別與第 一傳動系和第二傳動系相關聯的第 一聯接器和第二聯接器，用於選擇性地使得所述傳動 裝置與所述第 一傳動系和第二傳動系聯接，所述控制器包括安裝在其中的計算機可讀程序代碼，用於a. 接收來自用戶的信號以接合所述第一聯接器；b. 給所述傳動裝置發信號以切換到停車檔；c. 給所述輸出傳動齒輪組發信號以脫開所述第二聯接器；d. 檢測所述第二聯接器的位置以確定所述第二聯接器脫開；e. 給所述輸出傳動齒輪組發信號以接合所述第 一聯接器；f. 檢測所述第 一 聯接器的位置以確定所述第 一 聯接器接合。
25.根據權利要求24所述的控制器，其中，所述計算機可讀程序代碼還包括g. 從給所述輸出傳動齒輪組發信號到接合所述第一聯接器，允 許經過預定長的時間；h. 在經過所述預定長的時間之後，如果所述第一聯接器沒有接 合，則給所述輸出傳動齒輪組發信號以使所述第 一聯接器和 第二聯接器脫開；i. 給所述傳動裝置發信號以轉換到前進驅動檔； j.從給所述傳動裝置發信號到轉換到所述前進驅動檔，允許經過預定長的時間； k.重複步驟b-g。
全文摘要
本發明涉及一種輸出傳動齒輪組或分動箱，其可以包括外殼和可轉動地支撐在所述外殼內的齒輪傳動系，所述齒輪傳動系包括用於與傳動裝置輸出軸嚙合的輸入齒輪和在輸入齒輪轉動時可以轉動的齒輪傳動輸出軸。可以設置聯接器，其包括與所述齒輪傳動輸出軸轉動聯接的輪轂、軸承座、與所述軸承座轉動聯接的聯接器輸出軸以及與所述軸承座轉動聯接的聯接機構。所述聯接機構可以在接合位置和脫開位置之間運動，在所述接合位置中所述聯接機構與所述輪轂轉動聯接，在所述脫開位置中所述聯接機構與所述輪轂脫開。所述聯接機構可以布置有螺線管，用來使所述聯接機構選擇性地從所述脫開位置向所述接合位置運動。
文檔編號E21B19/00GK101417613SQ200810166748
公開日2009年4月29日 申請日期2008年10月23日 優先權日2007年10月23日
發明者D·A·沃雷爾, N·J·加利格, R·A·赫羅爾德, R·L·伊薩阿克斯, S·施羅普希爾 申請人:卡特彼勒公司