零件裝配管理系統的製作方法
2023-09-21 16:56:20 2
專利名稱：零件裝配管理系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於在工業產品製造中便於零件裝配工藝的系統。
背景技術：
工業產品，包括汽車和摩託車，通常由傳送系統製造。在傳送系統中，通過皮帶輸送機等，沿裝配線傳送產品，以及由位於預定位置的工人將零件裝配到產品上。工人必須根據工作指令手冊將零件裝配到線上傳送的產品上。
在日本公開專利申請No.2001-202115中公開了一種生產管理系統，通過該系統，使用包含產品識別信息和零件標信息的信息記錄介質，將零件裝配到產品中。產品識別信息用於識別產品，而零件識別信息用於識別將被裝配到各個產品上的零件。
其銷售大大地依賴於用戶喜好的非常複雜的產品，諸如摩託車和汽車，通常要求滿足各種用戶需求，包括產品的變化和選擇。為滿足用戶需求，要求將不同零件裝配到同一裝配線上的各產品中。需要提供用於提高將各種零件裝配到單個裝配線上的產品中的效率的技術。
發明內容
因此，本發明的目的是提供用於以提高的效率執行零件裝配工藝的零件裝配管理系統。
本發明的另一目的是提供用於減小用來校驗直接產品的總工時的零件裝配管理系統。
本發明的另一目的是提供用於提高從零件製造到產品發布期間產品及其中的零件跟蹤能力的零件裝配管理系統。
本發明的另一目的是提供用於容易改變製造工藝順序，或用於易於更換將零件裝配到產品的裝配線上的工人的零件裝配管理系統。
根據本發明的一個方面，提供一種零件裝配管理系統，包括將被安裝在裝配線中的零件裝配管理裝置，用於自動傳送產品；以及將被安裝在多個貯藏容器中的多個貯藏容器識別裝置，在多個貯藏容器中貯藏將安裝到產品中的零件。該零件裝配管理裝置包括讀取裝置、存儲單元、處理單元和傳送單元。讀取裝置被設計成從附著到產品上的IC標記無接觸地讀取用於識別產品的產品標識符。存儲單元在其中存儲包含產品標識符與用於識別多個貯藏容器的容器標識符的關聯的裝配表。處理單元被設計成從裝配表內的容器標識符中抽取與識別產品的產品標識符相關的容器標識符。傳送單元將相關容器標識符傳送到貯藏容器識別裝置。另一方面，每個貯藏容器識別裝置包括接收單元、存儲單元、處理單元和輸出單元。接收單元從傳送單元接收相關容器標識符。存儲單元在其中存儲用於識別一個相關的貯藏容器的特定容器標識符。處理單元在由接收單元接收的相關容器標識符和特定容器標識符之間進行比較。最後，輸出單元輸出比較結果。
最好，零件裝配管理系統另外包括遮擋機構，用於響應比較結果，打開或關閉一個相關的貯藏容器。
根據本發明的另一方面，提供一種適用於自動傳送產品的裝配線的零件裝配管理裝置，包括存儲單元、產品讀取裝置、零件讀取裝置、第一輸出單元、處理單元和第二輸出單元。存儲單元在其中存儲裝配表，其包含用於識別產品的產品標識符與用於識別將被裝配到產品上的零件的零件標識符的關聯。產品讀取裝置被設計成從附著到產品上的產品IC標記無接觸地讀取產品標識符。零件讀取裝置被設計成從附著到零件上的零件IC標記無接觸地讀取零件標識符。第一輸出單元用於在其上顯示與用於識別產品的產品標識符有關的裝配指令。處理單元被設計成計算在預定時間周期諸零件IC標記行進的相應的移動距離，以便抽取存儲在已經行進了超出預定值的移動距離的特定零件IC標記中的指定零件標識符，以及參考裝配表，在特定零件標識符和與由產品讀取裝置從產品IC標記讀取的產品標識符相關的零件標識符之間進行比較。第二輸出單元輸出比較結果。
最好，處理單元被設計成通過採用在零件讀取裝置和零件IC標記間交換電磁波所需的持續時間以及電磁波的傳播速度來確定零件讀取裝置和零件間的距離，以及基於在預定周期開始和結束時零件讀取裝置和零件間的距離的差值，計算零件IC標記的移動距離。
為更好理解本發明，參考將結合附圖詳細說明圖1是用於示例性表示根據本發明的一個實施例的零件裝配管理系統的整個配置的圖；圖2是示例說明圖1中所示的零件裝配管理系統的電子配置的示意框圖；圖3是用於示例性表示附著在用在圖1的零件裝配管理系統中採用的零件貯藏盒上的IC標記的結構的圖；圖4是用於示例性表示附著在圖1的零件裝配管理系統中的車輛上的IC標記的結構的圖；圖5是用於示例性表示在圖1的零件裝配管理系統中採用的裝配表的結構的圖；圖6是用於示例性表示在圖1的零件裝配管理系統中採用的零件存儲表的結構的圖；圖7是用於描述圖1所示的零件裝配管理系統的操作的流程圖；圖8是用於示例性表示根據本發明的改進的零件裝配管理系統的整個配置的圖；圖9是用於示例性表示在圖8所示的零件裝配管理系統中採用的零件架(shelf)的結構的圖；圖10是用於示例性表示根據本發明另一實施例的零件裝配管理系統的整個配置的圖；圖11是用於表示圖10的零件裝配管理系統的詳細配置的示意框圖；
圖12是用於示例性表示附著在圖10的零件裝配管理系統中採用的零件上的IC標記的結構的圖；圖13是用於示例性表示附著在圖10的零件裝配管理系統中的車輛上的IC標記的結構的圖；圖14是用於示例性表示在圖10的零件裝配管理系統中採用的裝配表的結構的圖；圖15是用於示例性表示在圖10的零件裝配管理系統中採用的零件移動距離管理表的結構的圖；圖16是用於示例性表示在圖10的零件裝配管理系統中採用的產品位置管理表的結構的圖；以及圖17是用於描述圖10所示的零件裝配管理系統的操作的流程圖。
具體實施例方式
現在參考各附圖，將詳細地描述根據本發明的各種零件裝配管理系統。
圖1示例性表示在本發明的一個實施例中的零件裝配管理系統1的整體配置。在該實施例中，結合用於傳送車輛4的裝配線2使用零件裝配管理系統1。裝配線2通常具有帶式運送機。應理解，根據本發明該實施例的零件裝配管理系統1替代地可以結合用於裝配計算機、電子儀器等等的裝配線使用。工人14位於裝配線2的預定位置。工人14必須將適當的零件裝配到車輛4中。
適用於RF-ID(射頻識別)的IC標記6系統附著在車輛4上。在將車輛4裝載到裝配線2之前，將必要信息預先存儲在IC標記6中，以及將最終IC標記6附著在車輛4上。適用於RF-ID系統的讀取裝置8安裝在裝配線2的預定位置。將讀取裝置8設計成讀取存儲在IC標記6中的信息。應注意，可以將可攜式終端或剛性固定的設備用作讀取裝置8。將固定裝置用作讀取裝置8的優點在於，工人14不必用他或她的手握持該讀取裝置8。最好，對工人14所處的每個裝置提供讀取裝置8。
讀取裝置8連接到零件裝配管理終端10。可以將個人計算機或工作站用作零件裝配管理終端10。零件裝配管理終端10連接到傳輸裝置12。
沿著用於貯藏將裝配到車輛4中的零件的裝配線2提供多個零件貯藏盒16。每個零件貯藏盒16在其中貯藏預先選擇的一種零件。每個零件貯藏盒16包括IC標記18和發光單元20。IC標記18接收從傳輸裝置12傳送的信號。
參考圖2，圖3和圖4，在下文中給出零件裝配管理系統1的詳細描述。如圖4所示，每個IC標記6包括通信單元22和存儲單元24。存儲單元24在其中存儲用於識別相關車輛4的車身編號26。
如圖2所示，讀取裝置8具有閱讀器單元28和通信單元30。閱讀器單元28設計成與IC標記6的通信單元22通信，從而從IC標記6內的存儲單元24獲得信息。
零件裝配管理終端10包括輸入單元32、處理單元34、通信單元36和存儲單元37。通信單元36能與讀取裝置8的通信單元30和傳輸裝置12的通信單元42(稍後描述)通信。存儲單元37在其中存儲裝配表38和零件存儲表39。
傳輸裝置12具有傳送單元40和通信單元42。分別為零件貯藏盒16提供的IC標記18每一個包括通信單元44、處理單元46、輸出單元48和存儲單元50。每個IC標記18內的通信單元44接收從傳輸裝置12的傳送單元40傳送的信號。存儲單元50在其中存儲用於識別相關的零件貯藏盒16的零件貯藏盒ID 52。
圖5示例說明裝配表38的結構。裝配表38包含多個工序ID 54(示出了一個)。每個工序ID與一個工人14所處的工作空間相關。換句話說，工序ID 54是用於識別分別分配給在裝配線2上工作的工人14的工序的數字或代碼。裝配表38進一步包含用於識別車輛4的車體編號26與用於識別將裝配到各個車輛4上的零件的零件編號56的關聯。
圖6示例說明零件存儲表39的結構。零件存儲表39在其中存儲零件貯藏盒ID 52與用於識別存放在由零件貯藏盒ID 52識別的零件貯藏盒16中的零件的零件編號56的關聯。
零件貯藏盒ID 52可以與相關零件編號56相同。將零件貯藏盒ID 52定義成與相關零件編號56相同消除了提供零件存儲表39的需要。在這種情況下，在裝配表38的內容的基礎上識別零件貯藏盒16。這種體系結構最好簡化零件裝配管理系統1的結構。
另外，零件貯藏盒ID 52可以與相關零件編號56不同。該體系結構最好允許易於改變貯藏在零件貯藏盒16中的零件。調換零件僅要求零件裝配管理系統1更新零件存儲表39。
圖7是用於描述零件裝配管理系統1的操作的流程圖。
在步驟S2，沿裝配線2傳送附有IC標記6的車輛4。當一個車輛4到達預定位置時，讀取裝置8的閱讀器單元28無接觸地獲得存儲在所附IC標記6內的車體編號26。所接收的車體編號26通過通信單元30傳送到零件裝配管理終端10。
在步驟S4，零件裝配管理終端10的通信單元36接收從通信單元30傳送的車體編號26，以及處理單元34對裝配表28執行表查找，從而抽取與所接收的車體編號26相關的零件編號56。在圖5中，抽取與車輛編號「12345」相關的零件編號A-1、B-3、C-1、...。
在步驟S6，處理單元34對零件存儲表39執行表查找，以便檢索用於在步驟S4抽取的每一個零件編號56的特定零件貯藏盒ID 53，特定零件貯藏盒ID 53定義為是與在步驟S4抽取的每個相關零件編號56有關的零件貯藏盒ID 52。在圖6中，抽取與零件編號A-1有關的特定零件貯藏盒ID 53。
在步驟S8，通信單元36將所抽取的特定零件貯藏盒ID 53傳送到傳輸裝置12。當傳輸裝置12的通信單元42接收特定零件貯藏盒ID53時，傳送單元40將該特定零件貯藏盒ID 53傳送到分別附著於零件貯藏盒16上的ID標籤18。
在步驟S10，當每個IC標記18的通信單元44接收特定零件貯藏盒ID 52時，每個IC標記18的處理單元46將所接收的特定零件貯藏盒ID 53與先前存儲在相關存儲單元50中的零件貯藏盒ID 52進行比較。當所接收的特定零件貯藏盒ID 53與所存儲的零件貯藏盒ID 52不相同時，終止該過程。
在步驟S12，當在步驟S10所接收的特定零件貯藏盒ID 53與所存儲的零件貯藏盒ID 52一致時，相關IC標記18的輸出單元48輸出表示附有相關IC標記18的相關零件貯藏盒16的指示。該指示可以包括發光。在優選實施例中，零件貯藏盒16的發光單元20響應從IC標記18傳送的信號來發光。
從輸出單元48輸出的指示或來自發光單元20的發光允許工人14容易區分將在其中貯藏將被裝配的零件的零件貯藏盒16。這有助於工人14從相關的零件貯藏盒16拾取適當的零件，以及將該適當的零件裝配到車輛4中。
總的來說，設計成通過發光或其他手段向工人14表示將裝配到各個車輛4中的零件的上述零件裝配管理系統1有效地幫助工人14將適當的零件裝配到車輛4中，同時降低零件裝配錯誤。另外，零件裝配管理系統1非常適合於更新裝配順序，以及調換工人14。
在改進的實施例中，可以為各個零件貯藏盒提供遮擋機構，以避免工人14拾取不適當的零件。圖8示意地表示這一改進實施例中的零件裝配管理系統1a的整個配置。該實施例的零件裝配管理系統1a具有包括代替零件貯藏盒16的零件貯藏盒16a的貯藏架62。貯藏架62具有電子鑰匙機構和致動器以便單獨地打開或關閉零件貯藏盒16a。初始，通過鎖定電子鑰匙機構來「關閉」所有零件貯藏盒16a。為了打開零件貯藏盒16a中的一個，釋放相關電子鑰匙機構，以及通過相關的致動器，從貯藏架62拉出將打開的零件貯藏盒16a。這使得工人14易於存取存放在「打開的」零件貯藏盒16a中的零件。另一方面，為了「關閉」一個零件貯藏盒16a，通過相關致動器，使將關閉的零件貯藏盒16a收回到貯藏架62中，以及由相關的電子鑰匙機構鎖定。這禁止工人14從「關閉」零件貯藏盒16a拾取零件。
圖9表示貯藏架62的結構。貯藏架62具有遮擋機構64、通信單元66、處理單元68和存儲單元70。遮擋機構64通過使用上述電子鑰匙機構和致動器單獨地打開和關閉零件貯藏盒16a。通信單元18a接收從傳輸裝置12傳送的信號。存儲單元70在其中存儲用於識別零件貯藏盒16a的零件的貯藏盒ID 52。
該改進實施例的零件裝配管理系統1a的操作幾乎與圖1所示的零件裝配管理系統1的操作類似，除圖7所示的步驟S12的操作外。在該改進實施例中，在將步驟S10接收的特定零件貯藏盒ID 53與存儲在存儲單元50中的零件貯藏盒ID 52進行比較後，當特定零件貯藏盒ID 53與存儲在存儲單元50中的零件貯藏盒ID 52相同時，遮擋機構64「打開」與指定零件貯藏盒ID 53有關的零件貯藏盒16。零件貯藏盒16a最好具有顯示單元，用於允許工人14容易和可視地識別零件貯藏盒16a被打開。允許工人14從打開的零件貯藏盒16a拾取適當的零件，以及將該適當的零件組裝到車輛4中。
因此，如上所述，該實施例的零件裝配管理系統1a有效地防止工人14從零件貯藏盒16a拾取不正確的零件，從而有效地避免將不正確零件錯誤地裝配到車輛中。
在一替代實施例中，每個零件貯藏盒可以包括IC標記和用於打開和關閉其蓋子的電子鑰匙機構。當特定零件貯藏盒ID 53與相關的零件貯藏盒ID 52相同時，打開蓋；否則，通過電子鑰匙機構關閉蓋並鎖定。該體系結構實現相同的有益效果。
在改進的實施例中，如圖10所示，用標記1c表示的零件裝配管理系統可以被設計成在製造期間各個零件的移動距離的基礎上，確認適當的零件裝配到車輛4中。零件裝配管理系統1c結合用於傳送車輛4的裝配線2使用。裝配線2通常具有帶式運送機等等。工人14位於裝配線2的預定位置。工人14必須將適當的零件裝配到車輛4中。
將適用於RF-ID系統上的IC標記6附著到車輛4上。在將車輛4裝載到裝配線2之前，預先在IC標記6中存儲必要的信息，以及將最終的IC標記6附著到車輛4上。將附著到RF-ID系統上的讀取裝置8安裝在裝配線2的預定位置。讀取裝置8設計成讀取存儲在IC標記6中的信息。
讀取裝置8連接到零件裝配管理終端10。可以將個人計算機或工作站用作零件裝配管理終端10。零件裝配管理終端10連接到讀取裝置72。
沿裝配線2提供多個零件貯藏盒16，用於存放將安裝到車輛4中的零件。每個零件貯藏盒16在其中存放預先選擇的一種零件。存放在零件貯藏盒16中的零件分別附有IC標記18c。
參考圖11、圖12和圖13，在下文中將給出零件裝配管理系統1c的詳細描述。如圖13所示，附著到相關車輛4上的每個IC標記6包括通信單元22和存儲單元24。存儲單元24在其中存儲用於識別相關車輛4的車體編號26。
如圖11所示，讀取裝置8具有閱讀器單元28、距離測量單元29和通信單元30。閱讀器單元28適用於與IC標記6的通信單元22通信，從而從IC標記6的存儲單元24讀出信息。距離測量單元29通過使用在讀取裝置8的通信單元30和IC標記6的通信單元22間交換的、用於在兩者間通信的電磁波，測量讀取裝置8和IC標記4間的距離。根據在讀取裝置和目標物體間交換電磁波所需的持續時間和所交換的電磁波的傳播速度的來確定讀取裝置和目標物體間的距離屬於公知技術。這一技術的例子在1988年11月，由NIKKAN KOGYOSHINBUN發布的「DENPPA GIJITSU HANDBOOK」中公開。距離測量單元29通過使用上述技術來測量讀取裝置8和IC標記6之間的距離。
零件裝配管理終端10c具有輸入單元32、處理單元34、通信單元36和存儲單元37。通信單元36設計成與讀取裝置8的通信單元30和讀取裝置74(稍後描述)的通信單元78通信。存儲單元37在其中存儲裝配表94、零件移動距離管理表96、和產品位置管理表98。
讀取裝置74具有閱讀器單元76、距離測量單元77、和通信單元78。每一個零件貯藏盒16c容納特定種類的零件15。距離測量單元77通過上述技術測量讀取裝置74和每個IC標記18c間的距離。更具體地說，距離測量單元77在讀取裝置74和每個IC標記18c間交換的電磁波的基礎上，確定讀取裝置74和每個IC標記18c間的距離。
每個零件15附有IC標記18c。每個IC標記18c具有存儲單元82和通信單元80。這一通信單元80適用於與讀取裝置74的閱讀器單元76通信。存儲單元82在其中存儲用於識別相關零件15的零件ID84。
以預定格式描述零件ID 84，包括用於識別相關零件15的種類的零件編號56。例如，可以用包括零件編號56之後的附加編號，諸如「A-1-0001」和「A-1-0002」的零件ID 84來單獨地識別由零件編號「A-1」識別其種類的零件15。
警告裝置71具有輸出單元86和通信單元88。輸出單元86通過聲學方法和/或可視地向工人14發出警告。通信單元88適用於與零件裝配管理終端10c的通信單元36通信。
裝配指令裝置72具有輸出單元90和通信單元92。輸出單元90可以包括用於顯示字符和/或圖像的監視器。裝配指令裝置72的通信單元92適用於和零件裝配管理終端10c的通信單元36通信。
圖14示例說明裝配表94的結構。裝配表94在其中包含多個工序ID 54與車體編號26、零件編號56和裝配指令102的關聯。裝配表94還包含與各個零件編號56有關的複選框57。允許每個複選框57處於「ON」狀態(即選中狀態)或「OFF」狀態(即非選中狀態)。初始，所有複選框57均處於「OFF」狀態。
圖15示例說明零件移動距離管理表96的結構。零件移動距離管理表96包含用於識別零件的零件ID 84、在當前時刻測量的各個零件與讀取裝置8之間的當前距離104、一秒前測量的各個零件與讀取裝置8之間的在前距離106，以及各個零件的移動距離108。
圖16示例說明產品位置管理表98的結構。產品位置管理表98在其中存儲工序ID 54與零件裝配距離110(兩者均示出)的關聯。在為各個工人14準備的工作空間的配置的基礎上，定義零件裝配距離110。每個工作空間在裝配線2內被定義為預定位置與從預定位置向下遊移動相關零件裝配距離110的位置之間的空間。另外，產品位置管理表98在其中存儲車體編號26與車輛4與讀取裝置8之間的距離112、表示已經裝配到各個車輛4中的零件15的裝配零件列表114以及表示是否用所有所需零件15裝配各個車輛4的零件裝配狀態116的關聯，每個零件裝配狀態116從「完成」狀態或「非完成」狀態中選出。
圖17是用於解釋根據本發明的零件裝配管理系統1c的操作的流程圖。
在步驟S14，沿裝配線2傳送每個附有IC標記6的車輛4。當特定車輛4到達預定位置時，讀取裝置8的閱讀器單元28無接觸地獲取存儲在附著到特定車輛4的IC標記6中的車體編號26。將所獲得的車體編號26通過通信單元30傳送到零件裝配管理終端10c。
在步驟S16，在零件裝配管理終端10c的通信單元36接收從通信單元30傳送的車體編號26後，處理單元34對裝配表94執行表查找以便抽取與所接收的車體編號26相關的零件編號56，以及相關裝配指令102。
在步驟S18，通信單元36將所抽取的裝配指令102傳送到裝配指令裝置72。在由通信單元92接收裝配指令102後，裝配指令裝置72在輸出單元90上顯示所接收的裝配指令102。
在步驟S20，提示工人14根據在裝配指令裝置72上顯示的裝配指令102，從零件貯藏盒16拾取相關的零件15。同時，閱讀器單元76從IC標記18c接收零件ID 84，每個零件ID 81附著到零件15上。將所接收的零件ID 84傳送到零件裝配管理終端10c。距離測量單元77與IC標記18c通信按便按預定時間間隔(通常是1秒的間隔)測量讀取裝置74和IC標記18c間的距離。確定時間間隔的長度以便立即檢測錯誤的工作。將所測量的距離傳送到零件裝配管理終端10c。
當零件裝配管理終端10c接收零件ID 84和所測量的距離時，處理單元34將所接收的零件ID 84和所測量的距離存儲在零件移動距離管理表96中。處理單元34計算最近測量的與讀取裝置8之間的距離104和一秒前測量的與讀取裝置8之間的距離106之間的差值的絕對值，然後將所計算的絕對值作為移動距離108存儲在零件移動距離管理表96中。
處理單元34參考零件移動距離管理表96，以及抽取與顯示出長於預定距離的移動距離108的零件15相關的零件ID(s)84。處理單元34抽取包含在所抽取的零件ID(s)84中的零件編號56，以及參考裝配表94，將所抽取的零件編號56和與特定車輛4的車體編號26相關的零件編號56進行比較。當所抽取的零件編號56和與特定車輛4相關的零件編號56的任何一個相同時，結束該過程。
在步驟S22，當所抽取的零件編號56不和裝配表94中的與特定車輛4相關的零件編號56的任何一個相符時，通信單元36將預定信號傳送到警告裝置71。當警告裝置71的通信單元88接收該預定信號時，警告裝置71的輸出單元86通過聲學方法和/或可視地向工人14發出警告。該警告允許工人14識別由工人14拾取的零件不適合於裝配到特定車輛4上。這有效地提示工人14將不適當的零件返回到相關零件貯藏盒16，並選擇適當的零件。
總的來說，將零件裝配管理系統1c設計成在工人14拾取不適合於裝配到車輛4上的零件後立即發出警告。因此，零件裝配管理系統1c有效地阻制工人錯誤地裝配錯誤的零件。此外，零件裝配管理系統1c減少了校正錯誤裝配工作所需的時間。
在一個優選實施例中，處理單元34根據下述方法(1)或(2)，管理有關已經裝配到特定車輛4上的零件15的信息。
(1)處理單元34對具有用作檢索關鍵字的零件ID 84的零件移動距離管理表96執行表查找，零件ID 84包括與裝配表94中從讀取裝置8接收的車體編號86相關的零件編號56，從而檢索與用作檢索關鍵字的零件ID 84相關的移動距離108。當移動距離108等於或大於預定距離時，處理單元34判定由用作檢索關鍵字的零件ID 84識別的相關零件15已經裝配到特定車輛4中，然後，更新與車體編號26相關的裝配零件列表114以便在產品位置管理表98中包括相關的零件ID 84。處理單元34還將與裝配的零件的零件編號56相關的複選框置為裝配表94的「ON」狀態。
(2)另外，距離測量單元29確定安裝在車輛4上的通信單元22和IC標記6間的距離(在下文中稱為第一距離)。另外，距離測量單元29計算通信單元22和附著到零件15上的IC標記18c間的距離(在下文中稱為第二距離)。讀取裝置8的通信單元30將第一距離和第二距離二者傳送到零件裝配管理終端10c。當零件裝配管理終端10c的通信單元36接收第一距離和第二距離時，其處理單元34將第二距離與第一距離進行比較。當特定零件15與通信單元22之間的第二距離在根據第一距離周圍的特定車輛4的尺寸所確定的範圍內時，處理單元34判定位於離開通信單元22第二距離處的特定零件15被裝配到該特定車輛4中，並然後更新產品位置管理表98中與特定車輛4的車體編號26相關的裝配零件列表114，以便包括該特定零件15的零件ID。處理單元34進一步在裝配表94中，使與裝配的零件的零件編號56相關的複選框57置於「ON」狀態。
處理單元34將指令信號傳送到裝配指令裝置72，從而指示裝配指令裝置72停止輸出關於與被置於裝配指令102中的「ON」狀態的複選框57相關的零件的信息。一旦接收該指令信號，裝配指令裝置72停止輸出與相關零件相關的信息。
當裝配表94中與特定車體編號26相關的所有複選框57置於「ON」狀態時，處理單元34使與特定車體編號26相關的零件裝配狀態116在產品位置管理表98中置於「完成」狀態。
距離測量單元29計算通信單元22和IC標記6間的估計距離，其近似與讀取裝置8和特定車輛4之間的距離相同。通信單元22將所估計的距離傳送到零件裝配管理終端10c。當通信單元36接收所估計的距離時，處理單元34參考產品位置管理表98抽取相關的零件裝配距離110。處理單元34判定所估計的距離長於還是等於零件裝配距離110。當所估計的距離等於或長於零件裝配距離110時，處理單元34從產品位置管理表98抽取零件裝配狀態116。然後，當所抽取的零件狀態116為「未完成」狀態時，處理單元34將預定信號傳送到警告裝置71。當警告裝置71的通信單元88接收該預定信號時，警告裝置71的輸出單元86通過聲學方法和/或可視地向工人14發出警告。警告可以包含生成警告聲，或開燈。
如此構成的零件裝配管理系統1c能立即檢測出裝配錯誤。當特定車輛4打算通過工序而不裝配所需零件時，零件裝配管理系統1c向負責裝配線2內的相關工序的工人14發出警告。
應注意，在該實施例中的零件裝配管理系統1c涉及將IC標記18c附著在將裝配到成品(即車輛4中)的零件15上。這對提高各個零件15的跟蹤能力和用於幫助零件裝配來說很有效。IC標記18c能用於在商業地經銷車輛4後識別零件15。
當發現特定種類的零件出現某一問題時，通過存儲在IC標記18c內的零件ID，容易識別與遇到該問題的零件有關的生產批量、銷售期限和製造商。這有助於在短時間內對該問題採取正確的動作。每個零件ID可以包括用於識別產品批量的批號，代替用於識別零件的標識符。通過這一體系結構也能實現上述有益效果。
權利要求
1.一種零件裝配管理系統，包括要安裝在裝配線(2)中的零件裝配管理裝置(8，10，12)，該裝配線用於自動傳送產品(4)；以及要安裝在多個貯藏容器(16)中的多個貯藏容器識別裝置(18)，在所述多個貯藏容器(16)中貯藏要安裝到所述產品(4)中的零件，其中，所述零件裝配管理裝置(8，10，12)包括讀取裝置(8)，用於從附著到所述產品(4)上的IC標記(6)無接觸地讀取用於識別所述產品(4)的產品標識符；存儲單元(37)，用於在其中存儲包含產品標識符(26)和用於識別所述多個貯藏容器(16)的容器標識符之間的關聯的裝配表(38，39)；第一處理單元(34)，用於從所述裝配表(38，39)中的所述容器標識符中抽取與用於識別所述產品(4)的所述產品標識符相關的容器標識符；以及傳送單元(12)，用於將所述相關容器標識符傳送到所述貯藏容器識別裝置(18)；以及其中，每一個所述貯藏容器識別裝置(18)包括接收單元(44)，用於從所述傳送單元(12)接收所述相關容器標識符；存儲單元(50)，用於在其中存儲用於識別相關的一個所述貯藏容器(16)的特定容器標識符；第二處理單元(46)，用於在由所述接收單元(44)接收的所述相關容器標識符和所述特定容器標識符之間執行比較；以及輸出單元(20，48)，用於輸出所述比較結果。
2.如權利要求1所述的零件裝配管理系統，進一步包括遮擋機構，用於響應所述比較結果，打開或關閉一個相關的所述貯藏容器(16)。
3.一種用於自動傳送產品(4)的裝配線(2)的零件裝配管理裝置，包括存儲單元(37)，用於在其中存儲裝配表(94)，該裝配表包含用於識別所述產品(4)的產品標識符與用於識別將裝配到所述產品(4)上的零件的零件標識符之間的關聯；產品讀取裝置(8)，用於從附著到所述產品(4)上的產品IC標記(6)無接觸地讀取產品標識符；零件讀取裝置(74)，用於從附著到零件上的零件IC標記(18c)無接觸地讀取零件標識符；第一輸出單元(90)，用於在其上顯示與用於識別所述產品(4)的產品標識符相關的裝配指令(102)；處理單元(34)，其被配置成計算在預定時間周期所述諸零件IC標記(18c)行進的相應的移動距離，以便抽取在已經行進超出預定值的移動距離的特定零件IC標記(18c)中存儲的特定零件標識符，以及參考所述裝配表(94)，在所述特定零件標識符(56)和與由所述產品讀取裝置從所述產品IC標記(18c)讀取的所述產品標識符相關的所述零件標識符之間執行比較；以及第二輸出單元(86)，用於輸出所述比較結果。
4.如權利要求3所述的零件裝配管理裝置，其中，所述處理單元(34)被配置成通過採用在所述零件讀取裝置(74)和所述零件IC標記(18c)之間交換電磁波所需的持續時間以及所述電磁波的傳播速度來確定所述零件讀取裝置和所述零件間的距離，以及基於在所述預定周期開始和結束時所述零件讀取裝置和所述零件間的所述距離的差值來計算所述零件IC標記(18c)的所述移動距離。
5.一種用於自動傳送產品(4)的裝配線(2)的零件管理方法，包括提供裝配表(38，39)的步驟，該裝配表包含產品識別符與用於識別多個貯藏容器(16)的容器識別符之間的關聯，所述多個貯藏容器包含要被裝配到所述產品(4)上的零件；為每個貯藏容器識別裝置(18)提供特定的容器識別符的步驟，所述貯藏容器識別裝置分別安裝到所述多個貯藏容器(16)；從附著到所述產品(4)的一個IC標記(6)無接觸地讀取用於識別所述產品(4)的產品識別符的步驟；從所述裝配表(38，39)中描述的所述容器識別符抽取與用於識別所述產品(4)的所述產品識別符有關的相關容器識別符的步驟；將所述相關容器識別符傳送到所述多個貯藏容器識別裝置(18)的步驟；通過每個所述容器識別裝置在所述相關容器識別符和所述特定容器識別符之間進行比較的步驟；通過每個所述容器識別裝置輸出所述比較的結果的步驟。
6.如權利要求5所述的零件管理方法，還包括響應於所述比較的結果，打開或關閉相關的一個所述貯藏容器(16)的步驟。
7.一種用於自動傳送產品(4)的裝配線(2)的零件管理方法，包括提供裝配表(94)的步驟，所述裝配表包含用於識別所述產品(4)的產品識別符與用於識別將要裝配到所述產品(4)的零件的零件識別符之間的關聯；從附著於所述產品(4)的產品IC標記(6)無接觸地讀取產品標識符的步驟；從附著於所述零件的零件IC標記(18c)無接觸地讀取零件標識符的步驟；顯示與用於識別所述產品(4)的產品標識符相關的裝配指令(102)的步驟；計算所述零件IC標記(18c)在預定的時間周期行進的相應的移動距離的步驟；抽取從所述零件IC標記(18c)中選出的特定IC標記中所存儲的特定零件標識符的步驟，所述特定IC標記所行進的移動距離超過預定值；參考所述裝配表(94)，將所述特定零件標識符(56)和與從所述產品IC標記(18c)讀取的所述產品標識符有關的所述零件標識符進行比較的步驟；和輸出所述比較的結果的步驟。
8.如權利要求7所述的零件管理方法，其中所述計算步驟包括通過利用所述零件讀取裝置(74)和所述零件IC(18c)之間交換電磁波所需的時間段以及所述電磁波的傳播速度，確定所述零件與用於從所述零件IC標記(18c)無接觸地讀取所述零件標識符的零件讀取裝置(74)之間的距離的步驟；和基於在所述預定周期開始時和結束時所述零件和所述零件讀取裝置之間的所述距離的差來計算所述零件IC標記(18c)的所述移動距離的步驟。
全文摘要
一種零件裝配管理系統，包括要安裝在裝配線中的零件裝配管理裝置(8，10，12)；要安裝在多個貯藏容器(16)中的多個貯藏容器識別裝置(18)。零件裝配管理裝置包括讀取裝置(8)和第一處理裝置(34)。讀取裝置用於從附著到產品(4)上的IC標記(6)無接觸地讀取識別產品的產品標識符。處理單元用於從裝配表(38，39)抽取與識別產品的產品標識符有關的容器標識符。每個貯藏容器識別裝置包括接收單元(44)、第二處理單元(46)和輸出單元(20，48)。接收單元從零件裝配管理裝置接收所抽取的容器標識符。處理單元比較由接收單元接收的相關容器標識符和識別相關容器(16)的特定容器標識符。輸出單元輸出比較結果。
文檔編號G06K19/07GK1621985SQ20041009585
公開日2005年6月1日 申請日期2004年11月26日 優先權日2003年11月26日
發明者本田肇 申請人:本田技研工業株式會社