熱泵型空調機及其除霜控制方法和裝置的製作方法

2023-09-18 23:18:25

專利名稱：熱泵型空調機及其除霜控制方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及空調領域，具體而言，涉及一種熱泵型空調機及其除霜控制方法和裝置。
背景技術：
為了節約成本，簡化控制器設計和電器連接，目前大部分熱泵型空調機都採用室內機環境感溫包和室內機換熱器盤管溫度感溫包檢測溫度綜合判斷進行除霜。對於上述定頻熱泵型空調機，由於除霜控制邏輯對空調運行參數的依賴性較強， 需要設定具體的參數判斷機組是否結霜，因而系統配置發生變化以後，除霜的效果也會發生改變，可能因而除霜不及時而導致除霜不乾淨或頻繁進入除霜，自適應能力不好，容易誤判斷進入除霜操作或者延遲進入除霜操作，導致除霜頻繁或者除霜不乾淨，直接影響空調的制熱效果。

發明內容
為此，本發明的主要目的在於提供一種熱泵型空調機及其除霜控制方法和裝置，以解決現有技術中的熱泵型空調機除霜效果不夠好的問題。為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種熱泵型空調機的除霜控制方法。該熱泵型空調機的除霜控制方法包括獲取室內環境感溫包的檢測溫度；獲取室內換熱器的盤管溫度；根據室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的溫差和等效溫差係數得到等效溫差，並以等效溫差對時間進行積分計算，得到全過程平均制熱量；以及根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制。進一步地，上述方法還包括獲取室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的最大溫差。進一步地，根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制包括獲取室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的最大溫差；在最大溫差持續減小第一設定值且熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷全過程平均制熱量是否小於等於預估平均制熱量；在全過程平均制熱量小於等於預估平均制熱量時，則進入除霜模式。進一步地，根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制包括獲取室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的最大溫差；在最大溫差持續減小第一設定值且熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷等效溫差是否小於等於全過程平均制熱量與衰減係數之積；在等效溫差小於等於全過程平均制熱量與衰減係數之積時，則進入除霜模式。進一步地，衰減係數對應於累計運行時間的不同範圍為不同的值，等效溫差係數為通過以下方法得到根據室內機第O風檔的風機轉速、第i風檔的風機轉速以及第i風檔時的制熱量修正係數ki得到等效溫差係數，其中，i為常數，ki取值為O. 85至I。
進一步地，對熱泵型空調機進行除霜控制還包括有獲取第一、第二變化時間的步驟從找到最大溫差AT最大後，等效溫差持續減小的時刻起至等效溫差減小第二設定值的時刻止，記為第一變化時間；從找到最大溫差△ T最大後，等效溫差持續減小的時刻起至等效溫差降低第三設定值的時刻止，記為第二變化時間。進一步地，根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制包括在熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷第二變化時間是否小於等於第一變化時間的三倍；以及在第二變化時間小於等於第一變化時間的三倍時，進入除霜模式。進一步地，根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制包括在找到最大溫差AT最大後，從室內環境感溫包的檢測溫度不降低的時刻起，第一變化時間內室內換熱器的盤管溫度降低第四設定值以上，或者第二變化時間內室內換熱器的盤管溫度降低第五設定值以上，則進入除霜模式。 進一步地，根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制包括獲取室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的最大溫差；在熱泵型空調機的壓縮機連續運行第三變化時間以上，最大溫差小於等於第六設定值，室內換熱器的盤管溫度小於等於第七設定值，且累計運行第四變化時間後，判斷最大溫差與等效溫差的差值是否大於等於第八設定值；以及如果最大溫差與等效溫差的差值大於等於第八設定值，則進入除霜。為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種熱泵型空調機的除霜控制裝置。該熱泵型空調機的除霜控制裝置包括第一獲取模塊，用於獲取室內環境感溫包的檢測溫度；第二獲取模塊，用於獲取室內換熱器的盤管溫度；處理模塊，用於以室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的溫差和等效溫差係數得到等效溫差，並以等效溫差對時間進行積分計算得到全過程平均制熱量；以及控制模塊，用於根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制。進一步地，第一獲取子模塊，用於獲取室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的最大溫差。進一步地，控制模塊包括第一判斷子模塊，用於在最大溫差持續減小第一設定值且熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷全過程平均制熱量是否小於等於預估平均制熱量；第一控制子模塊，用於在全過程平均制熱量小於等於預估平均制熱量時控制熱泵型空調機進入除霜模式。進一步地，述控制模塊包括第二判斷子模塊，用於在最大溫差持續減小第一設定值且熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷等效溫差是否小於等於全過程平均制熱量與衰減係數之積；第二控制子模塊，用於在等效溫差小於等於全過程平均制熱量與衰減係數之積時控制熱泵型空調機進入除霜模式。進一步地，控制模塊包括第一記錄模塊，用於從找到最大溫差八1*±後，等效溫差持續減小的時刻起至等效溫差減小第二設定值的時刻止，記為第一變化時間；第二記錄模塊，用於從找到最大溫差△1 ±後，等效溫差持續減小的時刻起至等效溫差降低第三設定值的時刻止，記為第二變化時間。進一步地，控制模塊包括第三判斷子模塊，用於在熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷第二變化時間是否小於等於第一變化時間的三倍；以及第三控制子模塊，用於在第二變化時間小於等於第一變化時間的三倍時控制熱泵型空調機進入除霜模式。進一步地，第三控制子模塊還用於從室內環境感溫包的檢測溫度不降低的時刻起，第一變化時間內室內換熱器的盤管溫度的溫差降低第四設定值以上，或者第二變化時間內室內換熱器的盤管溫度的溫差降低第五設定值以上時控制熱泵型空調機進入除霜模式。進一步地，控制模塊包括第四判斷子模塊，用於在熱泵型空調機的壓縮機連續運行第三變化時間以上，最大溫差小於等於第六設定值，室內換熱器的盤管溫度小於等於第七設定值，且累計運行第四變化時間後，判斷最大溫差與等效時間的差值是否大於等於第八設定值；第四控制子模塊，用於在最大溫差與等效時間的差值大於等於第八設定值時控制熱泵型空調機進入除霜。進一步地，控制模塊包括第五判斷子模塊，用於在熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷第二變化時間是否小於等於第一變化時間的三倍；以及第五控制子模塊，用於在第二變化時間小於等於第一變化時間的三倍時，進入除霜模式。為了實現上述目的，根據本發明的又一方面，還提供了一種熱泵型空調機。該熱泵型空調機包括本發明提供的任意一種熱泵型空調機的除霜控制裝置。通過本發明，採用獲取室內環境感溫包的檢測溫度；獲取室內換熱器的盤管溫度；根據室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的溫差和等效溫差係數得到等效溫差，並以等效溫差對時間進行積分計算，得到全過程平均制熱量；以及根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制，解決了現有技術中的熱泵型空調機除霜效果不夠好 的問題，進而達到了保證除霜判斷的穩定性和及時性的效果。


構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I是根據本發明實施例的熱泵型空調機的除霜控制方法的流程圖；圖2是根據本發明實施例的除霜進入條件I的除霜控制方法的流程圖；圖3是根據本發明實施例的除霜進入條件2的除霜控制方法的流程圖；圖4是根據本發明實施例的除霜進入條件3的除霜控制方法的流程圖；圖5是根據本發明實施例的除霜進入條件4的除霜控制方法的流程圖；圖6是根據本發明實施例的除霜進入條件5的除霜控制方法的流程圖；圖7是根據本發明第一實施例的熱泵型空調機的除霜控制裝置的示意圖；圖8是根據本發明第二實施例的熱泵型空調機的除霜控制裝置的示意圖；圖9是根據本發明第三實施例的熱泵型空調機的除霜控制裝置的示意圖；圖10是根據本發明第四實施例的熱泵型空調機的除霜控制裝置的示意圖；圖11是根據本發明第五實施例的熱泵型空調機的除霜控制裝置的示意圖；以及圖12是根據本發明第六實施例的熱泵型空調機的除霜控制裝置的示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。圖I是根據本發明實施例的熱泵型空調機的除霜控制方法的流程圖。如圖I所示，該方法包括如下的步驟步驟S102，獲取室內環境感溫包的檢測溫度，例如，室內機通過溫度傳感器檢測室內環境感溫包的溫度。步驟S104，獲取室內換熱器的盤管溫度，例如，室內機通過溫度傳感器檢測室內換熱器的盤管溫度。步驟S106，根據室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的溫差和等效溫差係數得到等效溫差，並以等效溫差對時間進行積分計算，得到全過程平均制熱量。 步驟S108，根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制。在上述的熱泵型空調機的除霜控制方法中，建立了一種專家模糊判斷機制，因而減弱了對運行參數的依賴性，從而提供了一種自適應能力強的除霜控制模式，提升了空調的制熱效果。新智能除霜模式採用了室內機環境感溫包和室內機換熱器盤管溫度感溫包檢測溫度的溫差積分和微分計算，跟蹤室內機環境感溫包和室內機換熱器盤管溫度的變化趨勢和速度，並採用專家模糊控制方案，不需要設定具體的運行參數。其中積分計算可以保證除霜判斷的穩定性，因為積分計算表徵的是整個運行過程量；微分計算可以保證除霜判斷的及時性，因為微分計算表徵的是一個短時間的階段量。真正實現有霜除霜，無霜不化，多霜多化，少霜少化。提升空調製熱運行的舒適性和可靠性。優選地，步驟S108可以包括獲取室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的最大溫差；在最大溫差持續減小第一設定值且熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷全過程平均制熱量是否小於等於預估平均制熱量；在全過程平均制熱量小於等於預估平均制熱量時，則進入除霜模式。其中，由於在全過程平均制熱量小於等於預估平均制熱量時自動進入除霜模式，減弱了對運行參數的依賴性。優選地，根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制包括獲取室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的最大溫差；在最大溫差持續減小第一設定值且熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷等效溫差是否小於等於全過程平均制熱量與衰減係數之積；在等效溫差小於等於全過程平均制熱量與衰減係數之積時，則進入除霜模式。此時，通過在等效溫差小於等於全過程平均制熱量與衰減係數之積時自動進入除霜模式，減弱了對運行參數的依賴性。優選地，衰減係數對應於累計運行時間的不同範圍為不同的值，等效溫差係數為通過以下方法得到根據室內機第O風檔的風機轉速、第i風檔的風機轉速以及第i風檔時的制熱量修正係數ki得到等效溫差係數，其中，i為常數，ki取值為O. 85至I。通過使得衰減係數對應於累計運行時間的不同範圍為不同的值，能夠使得除霜控制更加精確。優選地，根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制包括從等效溫差持續減小的時刻起至等效溫差降低第二設定值的時刻止，記為第一變化時間；從等效溫差持續減小的時刻起至等效溫差降低第三設定值的時刻止，記為第二變化時間；在熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷第二變化時間是否小於等於第一變化時間的三倍；以及在第二變化時間小於等於第一變化時間的三倍時，進入除霜模式。此時，通過在第二變化時間小於等於第一變化時間的三倍時自動進入除霜模式，減弱了對運行參數的依賴性。優選地，根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制包括從室內環境感溫包的檢測溫度不降低的時刻起，第一變化時間內室內換熱器的盤管溫度的溫差降低第四設定值以上，或者第二變化時間內室內換熱器的盤管溫度的溫差降低第五設定值以上，則進入除霜模式。此時，通過一變化時間內室內換熱器的盤管溫度的溫差降低第四設定值以上，或者第二變化時間內室內換熱器的盤管溫度的溫差降低第五設定值以上時自動進入除霜模式，減弱了對運行參數的依賴性。優選地，根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制包括獲取室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的最大溫差；在熱泵型空調機的壓縮機連續運行第三變化時間以上，最大溫差小於等於第六設定值，室內換熱器的盤管溫度小於第七設定值，且累計運行第四變化時間後，如果最大溫差與等效時間的差值大於等於第八設定 值，則進入除霜。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，並且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同於此處的順序執行所示出或描述的步驟。以下對本發明的優選實施方式進行介紹。I對技術方案的要求新智能除霜模式要求室內機具備兩個溫度傳感器檢測溫度其一是室內環1 感溫包檢測溫度T _ ；其二是室內換熱器盤管溫度T _ ;兩者之間的溫差定義為Λ T實際=T內管-T內環；採用溫差積分和微分計算方法，採用專家模糊控制方案，不需要具體的運行參數，積分計算可以保證除霜判斷的穩定性，微分計算可以保證除霜判斷的及時性。真正實現有霜除霜，無霜不化，多霜多化，少霜少化，從而提升了空調製熱運行的舒適性。2控制方案的思路機組運行制熱量為Q = Cpm Λ TCp——空氣的定壓比容；m-空氣的質量流量；ΔΤ—空氣的換熱溫差，為空調室內機平均進風溫度和出風溫度的差值，其中出
風溫度可以近似採用室內機換熱器盤管溫度T內管計算。
7 R不同風檔條件下的制熱量為β =矣
kOliOk1Iii—室內機第i風檔下制熱量修正係數(規定最高風檔為I，其餘風檔都小於1，比如超高風檔取值為I，高風檔取值為O. 95，中風檔取值為O. 9，低風檔取值為O. 85)；Ri—室內機第i風檔的風機轉速(單位rpm)；R0—室內機第O風檔的風機轉速(單位rpm)；
為了便於統計計算，所有內機風檔的制熱量等效為RO風檔條件下的制熱量。 定義等效溫差係數為C等效溫差=
liOk1定義等效溫差的計算方法AT等效=C等效溫差X ΛΤ實際=^~χΔΓ實際溫差Λ 為近似衡量制熱量的一個量，通過上述推導公式可知，其與機組運行制熱量成正比關係，因此可以通過體現出機組制熱量的變化趨勢及相應的變化速率。在運行過程中以Λ 對時間進行積分計算，等效計算運行過程中平均制熱量
Iγ=全過程時間
Δ τ全過程平均即Μ全過程平均x [
全過程時間r=0依據除霜制熱衰減的特徵，在開機一段時間後，在制熱量達到頂峰開始衰減的時亥|J，等效計算運行過程中平均制熱量為預估平均制熱量ATwwtt
IΓ=預估時間即Δρ頁估平均=X [效dr
T預估時間 r=0在運行過程中，如果室內機風檔發生改變，則需要對溫差進行修正，具體操作為風檔轉換運行過程中，實際溫差計算方法風檔轉換時修正溫差α計算當風檔發生變化時，記錄風檔變化時刻的內管溫TrtsOs,並記錄風檔變化之後τ s時刻的內管溫!'·+ τ s。風檔轉換時修正溫差Ct = (Τ ^ τ S_T p^(is)風檔轉換運行過程中，修正後的實際溫差計算Δ T實際修正=(Δ T實際+ α )3控制的具體方案(I)基於平均制熱量低於預估制熱量的控制在找到最大溫差Λ 1*±且Λ 1 ±持續減小Λ Tl以後，且滿足壓縮機連續運行t連續或累計運行t累計後，如果Λ ，則進入除霜。(2)基於當前制熱量低於平均制熱量一定限度的控制在找到最大溫差Λ 1*±且Λ 1 ±持續減小Λ Tl以後，且滿足壓縮機連續運行t連續或累計運行，如果等效溫差M執(Λ T4iaims XK衰減係數，則進入除霜。衰減係數K衰減係數按照機組運行時間取值計算
壓縮機累計運行時間t累計運行衰減係數K衰減係數40min < t 累計< 50minKl
50min < t 累計< 6OminK2
6Omin < t 累計< 7OminK權利要求
1.一種熱泵型空調機的除霜控制方法，其特徵在於包括 獲取室內環境感溫包的檢測溫度； 獲取室內換熱器的盤管溫度； 根據所述室內環境感溫包的檢測溫度和所述室內換熱器的盤管溫度的溫差和等效溫差係數得到等效溫差，並以所述等效溫差對時間進行積分計算，得到全過程平均制熱量；以及 根據所述全過程平均制熱量對所述熱泵型空調機進行除霜控制。
2.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，還包括獲取所述室內環境感溫包的檢測溫度和所述室內換熱器的盤管溫度的最大溫差。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，根據所述全過程平均制熱量對所述熱泵 型空調機進行除霜控制包括 在所述最大溫差持續減小第一設定值且所述熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷所述全過程平均制熱量是否小於等於預估平均制熱量；以及 在所述全過程平均制熱量小於等於所述預估平均制熱量時，則進入除霜模式。
4.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，根據所述全過程平均制熱量對所述熱泵型空調機進行除霜控制包括 在所述最大溫差持續減小第一設定值且所述熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷所述等效溫差是否小於等於所述全過程平均制熱量與衰減係數之積；以及 在所述等效溫差小於等於所述全過程平均制熱量與所述衰減係數之積時，則進入除霜模式。
5.根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述衰減係數對應於所述累計運行時間的不同範圍為不同的值，所述等效溫差係數為通過以下方法得到 根據室內機第O風檔的風機轉速、第i風檔的風機轉速以及第i風檔時的制熱量修正係數h得到等效溫差係數，其中，所述i為常數，所述Ici取值為O. 85至I。
6.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，對所述熱泵型空調機進行除霜控制還包括有獲取第一變化時間和第二變化時間的步驟 從找到最大溫差△ ! ±後，等效溫差持續減小的時刻起至所述等效溫差減小第二設定值的時刻止，記為所述第一變化時間；以及 從找到最大溫差△ ! ±後，等效溫差持續減小的時刻起至所述等效溫差降低第三設定值的時刻止，記為所述第二變化時間。
7.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，根據所述全過程平均制熱量對所述熱泵型空調機進行除霜控制包括 在所述熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷所述第二變化時間是否小於等於所述第一變化時間的三倍；以及 在所述第二變化時間小於等於所述第一變化時間的三倍時，進入除霜模式。
8.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，根據所述全過程平均制熱量對所述熱泵型空調機進行除霜控制包括在找到最大溫差△! ±後，從所述室內環境感溫包的檢測溫度不降低的時刻起，所述第一變化時間內所述室內換熱器的盤管溫度降低第四設定值以上，或者所述第二變化時間內所述室內換熱器的盤管溫度降低第五設定值以上，則進入除霜模式。
9.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，根據所述全過程平均制熱量對所述熱泵型空調機進行除霜控制包括 獲取所述室內環境感溫包的檢測溫度和所述室內換熱器的盤管溫度的最大溫差； 在所述熱泵型空調機的壓縮機連續運行第三變化時間以上，所述最大溫差小於等於第六設定值，所述室內換熱器的盤管溫度小於等於第七設定值，且累計運行第四變化時間後，判斷所述最大溫差與等效溫差的差值是否大於等於第八設定值；以及 如果所述最大溫差與等效溫差的差值大於等於第八設定值，則進入除霜。
10.一種熱泵型空調機的除霜控制裝置，其特徵在於包括 第一獲取模塊，用於獲取室內環境感溫包的檢測溫度； 第二獲取模塊，用於獲取室內換熱器的盤管溫度； 處理模塊，用於以所述室內環境感溫包的檢測溫度和所述室內換熱器的盤管溫度的溫差和等效溫差係數得到等效溫差，並以等效溫差對時間進行積分計算得到全過程平均制熱量；以及 控制模塊，用於根據所述全過程平均制熱量對所述熱泵型空調機進行除霜控制。
11.根據權利要求10所述的裝置，其特徵在於，所述控制模塊還包括 第一獲取子模塊，用於獲取所述室內環境感溫包的檢測溫度和所述室內換熱器的盤管溫度的最大溫差。
12.根據權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述控制模塊包括 第一判斷子模塊，用於在所述最大溫差持續減小第一設定值且所述熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷所述全過程平均制熱量是否小於等於預估平均制熱量；以及 第一控制子模塊，用於在所述全過程平均制熱量小於等於所述預估平均制熱量時控制所述熱泵型空調機進入除霜模式。
13.根據權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述控制模塊包括 第二判斷子模塊，用於在所述最大溫差持續減小第一設定值且所述熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷所述等效溫差是否小於等於所述全過程平均制熱量與衰減係數之積；以及 第二控制子模塊，用於在所述等效溫差小於等於所述全過程平均制熱量與所述衰減係數之積時控制所述熱泵型空調機進入除霜模式。
14.根據權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述控制模塊包括 第一記錄模塊，用於從找到最大溫差△1 ±後，等效溫差持續減小的時刻起至所述等效溫差減小第二設定值的時刻止，記為第一變化時間；以及 第二記錄模塊，用於從找到最大溫差△1 ±後，等效溫差持續減小的時刻起至所述等效溫差降低第三設定值的時刻止，記為第二變化時間。
15.根據權利要求14所述的裝置，其特徵在於，所述控制模塊包括 第三判斷子模塊，用於在所述熱泵型空調機的壓縮機連續運行第一時間或累計運行第二時間後，判斷所述第二變化時間是否小於等於所述第一變化時間的三倍；以及 第三控制子模塊，用於在所述第二變化時間小於等於所述第一變化時間的三倍時控制所述熱泵型空調機進入除霜模式。
16.根據權利要求14所述的裝置，其特徵在於，所述控制模塊包括 第四判斷子模塊，用於從所述室內環境感溫包的檢測溫度不降低的時刻起，判斷所述第一變化時間內所述室內換熱器的盤管溫度的溫差是否降低第四設定值以上，或者所述第二變化時間內所述室內換熱器的盤管溫度的溫差是否降低第五設定值以上；以及 第四控制子模塊，用於在所述第一變化時間內所述室內換熱器的盤管溫度的溫差降低第四設定值以上，或者所述第二變化時間內所述室內換熱器的盤管溫度的溫差降低第五設定值以上時控制所述熱泵型空調機進入除霜模式。
17.根據權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述控制模塊包括 第五判斷子模塊，用於在所述熱泵型空調機的壓縮機連續運行第三變化時間以上，所述最大溫差小於等於第六設定值，所述室內換熱器的盤管溫度小於等於第七設定值，且累計運行第四變化時間後，判斷所述最大溫差與等效時間的差值是否大於等於第八設定值；以及 第五控制子模塊，用於在所述最大溫差與等效時間的差值大於等於第八設定值時控制所述熱泵型空調機進入除霜。
18.一種熱泵型空調機，其特徵在於，包括權利要求10至17中任一項所述的熱泵型空調機的除霜控制裝置。
全文摘要
本發明公開了一種熱泵型空調機及其除霜控制方法和裝置，該熱泵型空調機的除霜控制方法包括獲取室內環境感溫包的檢測溫度；獲取室內換熱器的盤管溫度；根據室內環境感溫包的檢測溫度和室內換熱器的盤管溫度的溫差和等效溫差係數得到等效溫差，並以等效溫差對時間進行積分計算，得到全過程平均制熱量；以及根據全過程平均制熱量對熱泵型空調機進行除霜控制。通過本發明，能夠保證除霜判斷的穩定性和及時性。
文檔編號F25B47/02GK102759237SQ20111010412
公開日2012年10月31日 申請日期2011年4月25日 優先權日2011年4月25日
發明者張輝, 熊軍, 陳紹林 申請人:珠海格力電器股份有限公司