機器人塗裝系統的製作方法
2023-09-16 04:27:50
專利名稱：機器人塗裝系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種塗裝系統，尤其涉及一種機器人塗裝系統。
背景技術：
在實際生產中，幾乎所有的工業產品在其製造過程中都涉及到表面塗裝技術。傳統的表面噴塗技術都是以手工方式進行，並且在該種噴塗過程中會產生大量的油漆氣體，而該種油漆氣體不僅會汙染環境，而且會影響到噴塗工人的身體健康；並且，該種手工噴塗質量和效率低下，對於諸如汽車、電子產品等對表面塗裝要求高工件塗裝，難以實現；此外，傳統的手工噴塗的噴塗質量受到工人的技術水平、身體條件等影響，造成油漆工序的返噴率較高，制約了生產能力而且油漆林利用率低。 因此，有必要提供一種改進的機器人塗裝系統以克服上述問題。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種安全、環保、噴塗質量及效率均較高的機器人塗裝系統。為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種機器人塗裝系統，包括噴房、固定在噴房內的噴塗機器人、與噴塗機器人連接的油漆換色系統以及活動固定在噴房內以運送待塗工件的工件輸送裝置；所述噴房包括噴房主體以及設置在噴房主體內並將所述噴房主體分隔為噴塗工作區和油汙處理區的油漆過濾裝置；所述機器人塗裝系統還包括固定在噴房上以向噴塗工作區送風的送風裝置以及固定在油汙處理區的排風裝置和廢氣處理裝置。作為本實用新型的進一步改進，所述送風裝置包括固定在噴房頂部的風機座、送風機以及連接送風機並通入噴房主體的噴塗工作區內的風管。作為本實用新型的進一步改進，所述廢氣處理裝置為設置在排風裝置外側的活性炭和玻璃纖維吸附過濾氈。作為本實用新型的進一步改進，所述機器人塗裝系統還包括固定在所述噴房主體的噴塗工作區的側牆上的移動導軌，所述移動導軌包括固定架、設置在固定架上的直線導軌和齒輪齒條機構、與所述直線導軌和齒輪齒條機構活動配合的託盤、連接託盤的線槽組件以及固定在託盤上並驅動託盤移動的伺服電機，所述噴塗機器人固定在移動導軌的託盤上。作為本實用新型的進一步改進，所述託盤上設有通有淨化空氣以防所述伺服電機正常運行時發生爆炸的密封正壓腔。作為本實用新型的進一步改進，所述機器人塗裝系統包括固定在噴房主體的相對兩個側牆上的兩個所述移動導軌以及分別固定在兩個所述移動導軌上的兩個噴塗機器人，兩個所述移動導軌平行等高設置。作為本實用新型的進一步改進，所述噴房還包括連接噴房主體並位於噴房主體外側的通風走廊，所述油漆換色系統包括設置在通風走廊內的第一油漆系統、第二油漆系統、清洗溶劑系統以及連接所述第一油漆系統和第二油氣系統以及清洗溶劑系統的換色系統控制櫃，所述換色系統控制櫃中安裝有用以調節油漆顏色變化和流量的若干比例閥和電磁控制閥。作為本實用新型的進一步改進，所述油漆換色系統還包括用以使輸送到噴塗機器人上的塗料粘度稀稠保持均勻一致的氣動控制攪拌器。作為本實用新型的進一步改進，所述工件輸送裝置包括固定在噴房主體上的軌道、活動定位在軌道上的懸掛鏈條、與懸掛鏈條相固定並用以固定待塗工件的變位機以及驅動變位機移動的驅動電機。作為本實用新型的進一步改進，所述機器人塗裝系統還包括固定在噴房主體外側的機器人控制櫃，所述機器人控制櫃包括可編程邏輯控制器和與該可編程邏輯控制器連接的調節示教盒。本實用新型的有益效果是本實用新型通過採用噴塗機器人進行待塗工件的噴塗 工作，使得噴塗質量和效率均較高；同時，將噴房主體分隔設置為噴塗工作區和油汙處理區，並通過送風裝置、排風裝置和廢氣處理裝置對油漆噴霧氣體進行處理，一方面可保證人身安全、健康，另一方面減少環境汙染；即本實用新型機器人塗裝系統具有安全、環保、噴塗質量及效率均較高等優點。
圖I是本實用新型一具體實施例的機器人塗裝系統去掉噴房房頂和部分側牆的立體結構圖；圖2是本實用新型機器人塗裝系統的主視圖；圖3是圖I中機器人塗裝系統中的噴塗機器人和移動導軌的立體圖。
具體實施方式
以下將結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式並不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護範圍內。請參照圖I至圖3所示為本實用新型機器人塗裝系統100的較佳實施方式。本實用新型機器人塗裝系統100包括噴房I、固定在噴房I內的移動導軌5、固定在移動導軌5上的噴塗機器人2、與噴塗機器人2連接的油漆換色系統3、活動固定在噴房I內以運送待塗工件(未圖示)的工件輸送裝置4以及設置在噴房I外側的機器人控制櫃6。所述噴房I包括噴房主體11、連接噴房主體11並位於噴房主體11外側的通風走廊12以及設置在噴房主體11內並將所述噴房主體11分隔為噴塗工作區14和油汙處理區15的油漆過濾裝置13。所述噴塗工作區14和油汙處理區15上下間隔設置。所述機器人塗裝系統100還包括固定在噴房I頂部以向噴塗工作區14送風的送風裝置7以及固定在油汙處理區15的排風裝置8和廢氣處理裝置9。所述送風裝置7包括固定在噴房I頂部的風機座、送風機以及連接送風機並通入噴房主體11的噴塗工作區14內的風管。所述廢氣處理裝置9為設置在排風裝置8外側的活性炭和玻璃纖維吸附過濾氈。噴塗機器人2在噴塗時，噴房11內部油霧在風力的強制作用下，自上而下通過油漆過濾裝置13而被吸附，既改善了工作環境，又保證了塗層質量。所述移動導軌5固定在所述噴房主體11的噴塗工作區14的側牆上。在本實施方式中，所述機器人塗裝系統100包括有固定在噴房主體11的相對設置的兩個側牆上的兩個所述移動導軌5以及分別固定在兩個所述移動導軌5上的兩個所述噴塗機器人2。兩個所述移動導軌5平行等高設置。所每一述移動導軌5包括固定至噴房主體11的油漆過濾裝置13上的固定架51、設置在固定架51上的直線導軌52和齒輪齒條機構53、與所述直線導軌52和齒輪齒條機構53活動配合的託盤54、連接託盤54的線槽組件55以及固定在託盤54上並驅動託盤54移動的伺服電機56和行星減速機(未圖示)。兩個所述噴塗機器人5通過螺栓固定在移動導軌5的所述託盤54上，由此可根據待塗工件的不同大小和外形等 實際情況來回運動，從而實現高質量的噴塗。所述託盤54底部設有密封正壓腔。所述密封正壓腔內通有一定壓力和流量的淨化處理後的空氣，在本實施方式中是通有高於外界O. 06至O. OSMPa的微正壓氣體，以防止所述伺服電機56正常運行時與外界油漆氣體接觸發生爆炸。本實用新型通過將噴塗機器人2配置在移動導軌5的託盤54上的安裝方式，可以對各種大型複雜的待塗工件的表面進行噴塗，擴大機器人2的工作空間，增加機器人2的工作柔性。所述油漆換色系統3包括設置在通風走廊12內的第一油漆系統31、第二油漆系統32、清洗溶劑系統33以及連接所述第一油漆系統31和第二油漆系統32以及清洗溶劑系統33的換色系統控制櫃34。所述換色系統控制櫃34中安裝有用以調節油漆顏色變化和流量的若干比例閥(未圖示)和電磁控制閥(未圖示)。所述噴塗機器人2正常作業時可通過換色系統控制櫃34根據噴塗需要，調節油漆流量和變換油漆顏色再噴塗。所述油漆換色系統3還包括用以使輸送到噴塗機器人2上的塗料粘度稀稠保持均勻一致的氣動控制攪拌器(未圖示)。所述工件輸送裝置4包括固定在噴房主體11上的軌道41、活動定位在軌道41上的懸掛鏈條42、與所述懸掛鏈條42相固定並用以固定待塗工件的變位機43以及驅動工件變位43機移動的驅動電機(未圖示)。所述機器人控制櫃6固定在噴房主體11外側的通風走廊12內，並包括可編程邏輯控制器和與該可編程邏輯控制器連接的調節示教盒。通過調節示教盒，可以對不同的待塗工件的噴塗軌跡進行示教再現，根據環境溫度和溼度的變化手動調節塗料顏色變化和控制油漆流量。所述機器人控制櫃6和油漆換色系統3通過電纜線和塗料管連接到噴房I內部。本實用新型機器人塗裝系統100的噴塗過程如下首先、根據預先設定好的噴塗顏色需求，向油漆換色系統3中填充足夠的油漆和溶劑；其次、啟動噴房I內的送風裝置7和排風裝置8，送風機通過風管向噴房I內通入空氣，噴房I中的空氣通過排風裝置8和廢氣處理裝置9排除；再次、機器人控制櫃6通電啟動，同時將待塗工件在噴房I外安裝固定至變位機43上，通過工件輸送裝置4自動輸送到噴房I指定位置，移動導軌5上的伺服電機56和行星減速機根據變位機43的實際位置，調整託盤54及噴塗機器人2的姿態；[0030]然後、根據變位機43上的待塗工件信息，在機器人控制櫃6中選擇預先設定好的離線編程程序和油漆選擇程序，將噴塗信號傳送至噴塗機器人2，噴塗作業開始；當有多臺變位機43需要噴塗時，前一個待塗工件在噴塗工作進行時，後一個變位機43安裝固定好待塗工件，在噴房I外等待；最後、噴塗工作完成後，工件輸送裝置4將噴好的工件輸送到噴房I外，下一個變位機43帶動待塗工件再被輸送到指定位置，重複上述操作。實際應用時，可以根據需要在機器人控制櫃6的可編程邏輯控制器上臨時設置噴塗工藝參數，如噴槍流量、油漆顏色等。為了保證油漆氣體能有效的通過廢氣處理裝置9排出噴房1，送風裝置7和排風裝置8始終處於工作狀態，直至噴塗工作完成。廢棄的油漆氣體在風力的作用下，沿著風流動方向，被吸附在排氣口端廢氣處理裝置9的活性炭吸附過濾和玻璃纖維過濾氈上，從而保護環境。綜上所述，本實用新型機器人塗裝系統100採用模塊化的安裝方式，維護起來更加方便；並且採用噴塗機器人2進行噴塗降低了噴房I的長度和寬度，同時提高了油漆的利 用率。此外，本實用新型通過採用噴塗機器人2進行待塗工件的噴塗工作，使得噴塗質量和效率均較高；同時，將噴房主體11分隔設置為噴塗工作區14和油汙處理區15，並通過送風裝置7、排風裝置8和廢氣處理裝置9對油漆噴霧氣體進行處理，一方面可保證人身安全、健康，另一方面減少環境汙染；由此可見，本實用新型機器人塗裝系統100具有安全、環保、噴塗質量及效率均較高等優點。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們並非用以限制本實用新型的保護範圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.ー種機器人塗裝系統，其特徵在於所述機器人塗裝系統包括噴房、固定在噴房內的噴塗機器人、與噴塗機器人連接的油漆換色系統以及活動固定在噴房內以運送待塗エ件的エ件輸送裝置；所述噴房包括噴房主體以及設置在噴房主體內並將所述噴房主體分隔為噴塗工作區和油汙處理區的油漆過濾裝置；所述機器人塗裝系統還包括固定在噴房上以向噴塗工作區送風的送風裝置以及固定在油汙處理區的排風裝置和廢氣處理裝置。
2.根據權利要求I所述的機器人塗裝系統，其特徵在於所述送風裝置包括固定在噴房頂部的風機座、送風機以及連接送風機並通入噴房主體的噴塗工作區內的風管。
3.根據權利要求I所述的機器人塗裝系統，其特徵在於所述廢氣處理裝置為設置在排風裝置外側的活性炭和玻璃纖維吸附過濾氈。
4.根據權利要求I所述的機器人塗裝系統，其特徵在於所述機器人塗裝系統還包括固定在所述噴房主體的噴塗工作區的側牆上的移動導軌，所述移動導軌包括固定架、設置在固定架上的直線導軌和齒輪齒條機構、與所述直線導軌和齒輪齒條機構活動配合的託盤、連接託盤的線槽組件以及固定在託盤上並驅動託盤移動的伺服電機，所述噴塗機器人固定在移動導軌的託盤上。
5.根據權利要求4所述的機器人塗裝系統，其特徵在於所述託盤上設有通有浄化空氣以防所述伺服電機正常運行時發生爆炸的密封正壓腔。
6.根據權利要求4所述的機器人塗裝系統，其特徵在於所述機器人塗裝系統包括固定在噴房主體的相對兩個側牆上的兩個所述移動導軌以及分別固定在兩個所述移動導軌上的兩個噴塗機器人，兩個所述移動導軌平行等高設置。
7.根據權利要求I所述的機器人塗裝系統，其特徵在於所述噴房還包括連接噴房主體並位於噴房主體外側的通風走廊，所述油漆換色系統包括設置在通風走廊內的第一油漆系統、第二油漆系統、清洗溶劑系統以及連接所述第一油漆系統和第二油漆系統以及清洗溶劑系統的換色系統控制櫃，所述換色系統控制櫃中安裝有用以調節油漆顏色變化和流量的若干比例閥和電磁控制閥。
8.根據權利要求7所述的機器人塗裝系統，其特徵在於所述油漆換色系統還包括用以使輸送到噴塗機器人上的塗料粘度稀稠保持均勻一致的氣動控制攪拌器。
9.根據權利要求I所述的機器人塗裝系統，其特徵在於所述エ件輸送裝置包括固定在噴房主體上的軌道、活動定位在軌道上的懸掛鏈條、與懸掛鏈條相固定並用以固定待塗エ件的變位機以及驅動變位機移動的驅動電機。
10.根據權利要求I所述的機器人塗裝系統，其特徵在於所述機器人塗裝系統還包括固定在噴房主體外側的機器人控制櫃，所述機器人控制櫃包括可編程邏輯控制器和與該可編程邏輯控制器連接的調節示教盒。
專利摘要本實用新型提供一種機器人塗裝系統，包括噴房、固定在噴房內的噴塗機器人、與噴塗機器人連接的油漆換色系統以及活動固定在噴房內以運送待塗工件的工件輸送裝置。所述噴房包括噴房主體以及設置在噴房主體內並將所述噴房主體分隔為噴塗工作區和油汙處理區的油漆過濾裝置。所述機器人塗裝系統還包括固定在噴房上以向噴塗工作區送風的送風裝置以及固定在油汙處理區的排風裝置和廢氣處理裝置。本實用新型機器人塗裝系統具有安全、環保、噴塗質量及效率均較高等優點。
文檔編號B05B15/12GK202638671SQ201220344559
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月17日 優先權日2012年7月17日
發明者潘雨卿, 劉少輝, 李錦標, 楊金中, 聶勇剛, 吳少興 申請人:崑山華恆焊接股份有限公司