一種山楂去核系統的製作方法

2023-09-16 11:48:30

一種山楂去核系統的製作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於自動山楂去核技術領域，具體涉及一種山楂去核系統。
【背景技術】
[0002]山楂加工產品中，以山楂去核最耗費人力和時間。機械式山楂去核的一般過程是，山楂的餵入、定位、夾持、切削與去核、成品與下腳料的分別收集。
[0003]由於山楂的外形並非規則的球形、長圓形或扁圓形，在機械加工時，採用山楂的外形進行定位、夾持，不能保證山楂核的中心線同刀具的中心線重合，其定位、夾持會出現偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不淨率，使山楂去核機的推廣受到限制。
[0004]目前國內主要的去核方法是機械去核，其中有人工放料，人工定位，人工操作去核的簡易山楂去核機;有人工放料，人工定位的半自動山楂去核機;還有人提出採用陀螺原理，即通過旋轉山楂的方法達到定位的目的，正如上述山楂外形特點，同時與陀螺外形有較大差別，導致其定位效果外形差，其結構也很複雜。

【發明內容】

[0005]本發明的目的是提供一種山楂去核系統，解決了現有山楂去核方法或裝置由於受山楂形狀限制，破碎率高和去核不乾淨的問題。
[0006]本發明所採用的技術方案是，一種山楂去核系統，包括板鏈輸送機，沿著板鏈輸送機運行方向上依次設有餵料鬥、山楂定位裝置、衝核裝置和接料槽。
[0007]本發明的特點還在於，
[0008]板鏈輸送機包括輸送機機架和安裝在鏈輪軸上的鏈輪，輸送機機架上固定有輸送鏈，輸送鏈上通過螺栓固定有多個板鏈板，當鏈輪轉動時，帶動輸送鏈以及固定在輸送鏈上的板鏈板移動。
[0009]每個板鏈板上均勻設有兩排定位孔，定位孔的壁面為弧形且孔徑由下往上逐漸變大，定位孔下部是帶有螺旋的內孔。
[0010]餵料鬥設置在板鏈輸送機進料的位置，在餵料鬥的位置板鏈輸送機傾斜向上輸送。
[0011]山楂定位裝置包括設置在板鏈板上方的布水器和設置在板鏈板下方的堵塊支撐體，所述堵塊支撐體內裝有一個整體的橡膠堵塊，堵塊上設有兩個堵梁，堵塊支撐體下面設有出水槽。
[0012]布水器通過布水器固定板固定在輸送機機架上，布水器上連接有進水管。
[0013]堵塊支撐體和出水槽分別通過螺栓固定在輸送機機架上，堵塊支撐體為無蓋長方體盒;堵梁的位置與定位孔的位置相當，出水槽沿板鏈輸送機運行方向的長度大於堵塊支撐體沿輸送機運行方向的長度。
[0014]衝核裝置包括設置在板鏈板上方的衝頭機構和設置在板鏈板下方的接核槽，衝頭機構包括分別固定在輸送機機架上的框架和導套，框架上安裝有主動轉軸，主動轉軸上設有曲柄盤，曲柄盤上鉸接有連杆，連杆上鉸接有移動塊，移動塊上設有兩個導柱和多個衝頭，兩個導柱分別設置在移動塊的兩端，多個衝頭均勻設置在兩個導柱中間，導柱均裝在導套內。
[0015]衝頭由通過螺紋連接的上、下兩部分組成，上部為階梯的圓柱型結構且安裝在移動塊上，下部包括空心圓柱體，空心圓柱體內裝有內頂塊和內頂塊彈簧，內頂塊彈簧的一端固定在導柱上，另一端套在內頂塊上;空心圓柱體外裝有外壓圈和外壓圈彈簧，外壓圈彈簧的一端固定在導柱上，另一端固定在外壓圈上。
[0016]空心圓柱體的前端部內、外均設有錐面，內頂塊前端和外壓圈內壁也均為與空心圓柱體前端的錐面相配合的錐形結構。
[0017]本發明的有益效果是，本發明山楂去核系統，採用板鏈式輸送機輸送，並在每個板鏈板上均勻設置有兩排定位孔，在傾斜輸送位置採用餵料鬥餵料，以實現板鏈板上每個定位孔中只能有一個山楂;在山楂定位區域，通過布水器給定位孔注水，使山楂漂浮於水面，由於山楂的外形特點，各個定位孔中的山楂漂浮後果柄方位全部一致向下;然後通過帶螺旋的內孔放出定位孔中注入的水後，定位孔中的山楂方位完全一致，實現了山楂自動上料和定位；由於定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能實現範圍很大的不同尺寸的山楂定位;進入衝核工位去核，衝頭衝核時，衝頭內孔中設置的內頂塊首先在彈簧力的作用下壓緊山楂頂部中心的凹陷，實現山楂的固定，然後衝核。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明山楂去核系統的整體結構示意圖；
[0019]圖2是本發明山楂去核系統中衝頭機構的結構示意圖；
[0020]圖3是本發明山楂去核系統中移動塊、衝頭、導柱的組合結構圖；
[0021 ]圖4是本發明山楂去核系統中衝頭的結構示意圖。
[0022]圖中，1.板鏈輸送機，2.鏈輪，3.接料槽，4.接核槽，5.板鏈板，6.衝頭，7.出水槽，
8.山楂，9.堵塊支撐體，10.堵塊，11.定位孔，12.布水器，13.PLC，14.餵料鬥，15.外壓圈彈簧，16.內頂塊彈簧，17.內頂塊，18.外壓圈，19.曲柄盤，20.連杆，21.移動塊，22.導套，23.主動轉軸，24.輸送機機架，25.進水管，26.布水器固定板，27.輸送鏈，28.鏈輪軸，29.框架，30.導柱。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0024]本發明一種山楂去核系統，如圖1所示，包括板鏈輸送機I，沿著板鏈輸送機I運行方向上依次設有餵料鬥14、山楂定位裝置、衝核裝置和接料槽3。
[0025]板鏈輸送機I包括輸送機機架24和安裝在鏈輪軸28上的鏈輪2，輸送機機架24上固定有輸送鏈27，輸送鏈27上通過螺栓固定有多個板鏈板5，當鏈輪2轉動時，帶動輸送鏈27以及固定在輸送鏈27上的板鏈板5移動。
[0026]每個板鏈板5上均勻設有兩排定位孔11，定位孔11的壁面為弧形且孔徑由下往上逐漸變大，定位孔11下部是帶有螺旋的內孔。當定位孔11中的注入水通過定位孔11下部內孔放出時，出水的流動是穩定流動，避免了紊流的發生，注入水排出後，定位孔中山楂方位完全一致，實現了山楂自動上料和定位。
[0027]餵料鬥14設置在板鏈輸送機I進料的位置，在餵料鬥14的位置板鏈輸送機I傾斜向上輸送，同時還有餵料鬥14壁面的阻擋，在板鏈板5向上運行時，板鏈板5上及定位孔11中多餘的山楂就會滾落到下一個板鏈板5上的定位孔11中以及板鏈板5表面上，實現每個定位孔11中裝入一個山楂。
[0028]山楂定位裝置包括設置在板鏈板5上方的布水器12和設置在板鏈板5下方的堵塊支撐體9，堵塊支撐體9上安裝有一個整體的橡膠堵塊10，堵塊10上設有兩個堵梁，堵梁的位置與定位孔的位置相當，堵塊支撐體9下面設有出水槽7，出水槽7沿板鏈輸送機I運行方向的長度大於堵塊支撐體9沿板鏈輸送機I運行方向的長度。堵塊支撐體9為無蓋長方體盒，當板鏈板5隨板鏈輸送機I到達布水器12下方時，堵梁正好堵住定位孔11，通過布水器12向定位孔11中注水，當注水量到需要量後，板鏈板5隨板鏈輸送機I運行，堵梁逐步離開定位孔11，定位孔11中注入的水從內孔中流入到出水槽7中。
[0029]布水器12通過布水器固定板26固定在輸送機機架24上，布水器12上連接有進水管25。
[0030]堵塊支撐體9和出水槽7分別通過螺栓固定在輸送機機架24上。
[0031]衝核裝置包括設置在板鏈板5上方的衝頭機構和設置在板鏈板5下方的接核槽4，如圖2所示，衝頭機構包括分別固定在輸送機機架24上的框架29和導套22，框架29上安裝有主動轉軸23，主動轉軸23上設有曲柄盤19，曲柄盤19上鉸接有連杆20，連杆20上鉸接有移動塊21，如圖3所示，移動塊21上設有兩個導柱30和多個衝頭6，兩個導柱30分別設置在移動塊21的兩端，多個衝頭6均勻設置在兩個導柱30中間，導柱30均裝在導套22內。運動時，繞主動轉軸23轉動的曲柄盤19帶動鉸接在其上的連杆20擺動，移動塊21與連杆20鉸接，移動塊21上安裝有導柱30，導套22固定在輸送機機架24上，當連杆20擺動時，帶動移動塊21，移動塊21再帶動導柱30在導套22內垂直上下往復移動。
[0032]如圖4所示，衝頭6由通過螺紋連接的上、下兩部分組成，上部為階梯的圓柱型結構且安裝在移動塊21上，下部包括空心圓柱體，空心圓柱體內裝有內頂塊17和內頂塊彈簧16，內頂塊彈簧16的一端固定在導柱上，另一端套在內頂塊17上;空心圓柱體外裝有外壓圈18和外壓圈彈簧15，外壓圈彈簧15的一端固定在導柱上，另一端固定在外壓圈18上。
[0033]空心圓柱體的前端部內、外側均設有錐面，內頂塊17前端和外壓圈18內壁也均為與空心圓柱體前端的錐面相配合的錐形結構。當衝頭6不工作時，內頂塊17在內頂塊彈簧16的作用下，壓緊在空心圓柱體前端內側的錐面上;外壓圈18在外壓圈彈簧15的作用下，壓緊在空心圓柱體前端部外側的錐面上。
[0034]衝頭6衝核的過程是，衝頭6下移，首先是內頂塊17接觸到山楂，並在內頂塊彈簧16彈簧力的作用下，內頂塊17逐步壓緊山楂頂部中心的凹陷部位，隨著衝頭6繼續向下移動，由於內頂塊彈簧16和外壓圈彈簧15的彈性剛度係數較小，內頂塊17再不隨衝頭6向下移動；在衝頭6繼續向下移動過程中，當外壓圈18接觸並壓緊山楂後，外壓圈18也不再隨衝頭向下移動；
[0035]當衝頭6衝下山楂核並向上移動時，內頂塊17在內頂塊彈簧16彈簧力的作用下把從山楂上衝下來的核從衝頭6的空心中頂出，落入接核槽4中；外壓圈18在外壓圈彈簧15彈簧力的作用下把衝出核後套在衝頭6上的山楂肉頂下落在板鏈板5上的定位孔中，隨板鏈板5移動，當移動到接料槽3位置時，由重力落入接料槽3中；即在衝核過程實現了山楂的固定、衝核以及果肉與核的分離。
[0036]山楂去核時，將初步分級的山楂果送入在板鏈輸送機I的傾斜輸送位置上設置的餵料鬥14中，由鏈輪2驅動板鏈輸送機I做間歇運行，當板鏈板5隨板鏈式輸送機I運行到餵料鬥14出料口下方時，山楂就堆在了板鏈板5的整個表面上和定位孔11中，由於該位置是傾斜向上輸送，還有餵料鬥14壁面的阻擋，隨著運行，板鏈板5上及定位孔11中多餘的山楂就會滾落在下一個板鏈板5表面上及定位孔11中，實現從餵料區域進入下一區域的板鏈板5，每個定位孔11中裝入一個山楂；
[0037]山楂定位區域是水平輸送，當已經裝好山楂的板鏈板5輸送到山楂定位區域，堵塊10從下面堵住板鏈板5上定位孔11底部，此時通過布水器12從上面給定位孔11中注水，當水注入到設定量後停止注水，由於山楂8密度小於水，山楂8浮於水中，由於山楂8外形結構的特點，各個定位孔中的山楂8浮起後果柄方位全部一致向下；
[0038]由於堵塊10位置固定，板鏈板5隨板鏈式輸送機I的前行，當堵塊10脫離定位孔11的位置時，定位孔11中的水流入到出水槽7中，由於定位孔11下部是帶有螺旋的內孔，當定位孔11中的水通過定位孔下部螺旋內孔放出時，出水的流動是穩定流動，避免了紊流的發生，在定位孔中底部排放出定位孔中的水後，山楂方位不變，實現了定位孔中的山楂8方位完全一致；
[0039]板鏈板5進入衝核工位去核，衝核時，衝頭6內孔中設置的內頂塊17首先在內頂塊彈簧16作用下壓緊山楂8頂部中心的凹陷，實現山楂的固定，然後衝核，衝核後衝頭6上移，衝出的核在內頂塊彈簧16作用下通過內頂塊17頂出衝頭6內孔進入接核槽4中，山楂8的果肉在外壓圈彈簧15作用下通過外壓圈18在衝頭6上卸下進入定位孔；
[0040]最後隨著板鏈板5運行，山楂8果肉在重力作用下落入接料槽3。
[0041 ] 整個工作循環，由PLCl 3控制。
[0042]本發明整個工作過程實現操作自動化，從而提高了生產效率。
[0043]由於定位孔的上部形狀是與山楂8圓弧外形相似的弧形形狀，且由下往上孔徑逐漸變大，故同一定位孔能實現範圍很大的不同尺寸的山楂8定位。
[0044]本發明方法簡單，裝置結構緊湊。
【主權項】
1.一種山楂去核系統，其特徵在於，包括板鏈輸送機(I)，沿著板鏈輸送機(I)運行方向上依次設有餵料鬥(14)、山楂定位裝置、衝核裝置和接料槽(3)。2.根據權利要求1所述的山楂去核系統，其特徵在於，所述板鏈輸送機(I)包括輸送機機架(24)和安裝在鏈輪軸(28)上的鏈輪(2)，所述輸送機機架(24)上固定有輸送鏈(27)，所述輸送鏈(27)上通過螺栓固定有多個板鏈板(5)，當鏈輪(2)轉動時，帶動輸送鏈(27)以及固定在輸送鏈(27)上的板鏈板(5)移動。3.根據權利要求2所述的山楂去核系統，其特徵在於，每個板鏈板(5)上均勻設有兩排定位孔(11)，所述定位孔(11)的壁面為弧形且孔徑由下往上逐漸變大，所述定位孔(11)下部是帶有螺旋的內孔。4.根據權利要求1所述的山楂去核系統，其特徵在於，所述餵料鬥(14)設置在板鏈輸送機(I)進料的位置，在餵料鬥(14)的位置板鏈輸送機(I)傾斜向上輸送。5.根據權利要求2或3所述的山楂去核系統，其特徵在於，所述山楂定位裝置包括設置在板鏈板(5)上方的布水器(12)和設置在板鏈板(5)下方的堵塊支撐體(9)，所述堵塊支撐體(9)內裝有一個整體的橡膠堵塊(10)，所述堵塊(10)上設有兩個堵梁，所述堵塊支撐體(9)下面設有出水槽(7)。6.根據權利要求3所述的山楂去核系統，其特徵在於，所述布水器(12)通過布水器固定板(26)固定在輸送機機架(24)上，所述布水器(12)上連接有進水管(25)。7.根據權利要求5所述的山楂去核系統，其特徵在於，所述堵塊支撐體(9)和出水槽(7)分別通過螺栓固定在輸送機機架(24)上，所述堵塊支撐體(9)為無蓋長方體盒;所述堵梁的位置與定位孔(11)的位置相當，所述出水槽(7)沿板鏈輸送機(I)運行方向的長度大於堵塊支撐體(9)沿板鏈輸送機(I)運行方向的長度。8.根據權利要求2或3所述的山楂去核系統，其特徵在於，所述衝核裝置包括設置在板鏈板(5)上方的衝頭機構和設置在板鏈板(5)下方的接核槽(4)，所述衝頭機構包括分別固定在輸送機機架(24)上的框架(29)和導套(22)，所述框架(29)上安裝有主動轉軸(23)，所述主動轉軸(23)上設有曲柄盤(19)，所述曲柄盤(19)上鉸接有連杆(20)，所述連杆(20)上鉸接有移動塊(21)，所述移動塊(21)上設有兩個導柱(30)和多個衝頭(6)，兩個導柱(30)分別設置在移動塊(21)的兩端，多個衝頭(6)均勻設置在兩個導柱(30)中間，所述導柱(30)均裝在導套(22)內。9.根據權利要求8所述的山楂去核系統，其特徵在於，所述衝頭(6)由通過螺紋連接的上、下兩部分組成，上部為階梯的圓柱型結構且安裝在移動塊(21)上，下部包括空心圓柱體，所述空心圓柱體內裝有內頂塊(17)和內頂塊彈簧(16)，所述內頂塊彈簧(16)的一端固定在導柱上，另一端套在內頂塊(17)上;所述空心圓柱體外裝有外壓圈(18)和外壓圈彈簧(15)，所述外壓圈彈簧(15)的一端固定在導柱上，另一端固定在外壓圈(18)上。10.根據權利要求9所述的山楂去核系統，其特徵在於，所述空心圓柱體的前端部內、夕卜均設有錐面，所述內頂塊(17)前端和外壓圈(18)內壁也均為與空心圓柱體前端的錐面相配合的錐形結構。
【專利摘要】本發明公開了一種山楂去核系統，包括板鏈輸送機，沿著板鏈輸送機運行方向上依次設有餵料鬥、山楂定位裝置、衝核裝置和接料槽。本發明山楂去核系統，在山楂定位區域，通過布水器給定位孔注水，使山楂漂浮於水面，由於山楂的外形特點，各個定位孔中的山楂漂浮後果柄方位全部一致向下；然後通過帶螺旋的內孔放出定位孔中注入的水後，定位孔中的山楂方位完全一致，實現了山楂自動上料和定位；由於定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能實現範圍很大的不同尺寸的山楂定位；進入衝核工位去核，衝頭衝核時，衝頭內孔中設置的內頂塊首先在彈簧力的作用下壓緊山楂頂部中心的凹陷，實現山楂的固定，然後衝核，減少了山楂的破碎率。
【IPC分類】A23N4/14
【公開號】CN105707910
【申請號】CN201610068955
【發明人】李瑞虎, 王升升, 喬麗潔, 陳鑫
【申請人】陝西科技大學