玻璃精磨機及其磨削控制方法

2023-09-19 20:54:10 1

專利名稱：玻璃精磨機及其磨削控制方法
技術領域：
本發明涉及機械加工設備，特別涉及用於玻璃精密加工的磨削機及其磨削控制方法。
背景技術：
目前玻璃精雕機的結構大同小異，而所有此種用途的機器均面臨以下問題
1、玻璃加工時需可靠水冷，所以磨削過程中，在磨刀處會產生大量水汽霧，並瀰漫整個機罩或廠房，如果傳動元器件密封不嚴則極易被鏽蝕。而且，較多的玻璃產品的尺寸較小， 機器傳動元件均為通過絲杆傳動，因此機器使用過程中，往往絲杆在某段的磨損嚴重，從而降低了整條絲杆的使用壽命，同時也影響了磨削的精度。2、因為目前單片玻璃的加工時間通常較短，而單個人工能管控的機器數量又相對較少，從而造成當精雕機大量布置於廠區進行生產時，需要配備較多的人力資源去管控機
ο3、通常玻璃加工需要多道工序，而針對不同的部件和加工要求，又需要頻繁換刀， 編程人員需要根據磨刀的不同對多個工序的刀路進行分別編制，因此較費時間。

發明內容
本發明提供一種玻璃精磨機及其磨削控制方法，採用直線電機進行精密驅動的傳動系統、對被加工零件進行自動上下料以及帶有刀具庫的控制系統等手段，解決現有技術中防水性能差、工效低以及軌跡設計複雜的技術問題。本發明為解決上述技術問題而提供的這種玻璃精磨機包括機架、設置於該機架上的工作平臺以及加工機構支架，所述機架與工作平臺之間設有Y軸調整機構，該精磨機還包括設置於所述加工機構支架上的X軸調整機構、設置於所述X軸調整機構上的Z軸進給機構、設置於Z軸進給機構上的磨削單元以及控制上述各部工作的控制系統，所述控制系統為工控電腦控制系統，所述磨削單元包括刀具夾具以及該刀具夾具上夾持的刀具，所述Y 軸調整機構為直線電機驅動機構。所述直線電機式Y軸調整機構包括固定於機架上的第一電機定子以及設置於所述工作平臺上的第一電機動子。所述X軸調整機構為直線電機驅動機構，其包括設置於加工機構支架上的第二電機定子以及設置於所述Z軸進給機構上的第二電機動子。該玻璃精磨機還包括設置於機架上的上料機構，包括連接所述機架的上料機架， 該上料機架上設置有用於存儲待加工物料的第一儲料倉以及將待加工物料由第一儲料倉轉移到工作平臺上的第一輸送機構。所述第一儲料倉包括第一料盒以及驅動該料盒移動的第一驅動機構，其中第一料盒包括兩側相對設置的第一插槽板和第二插槽板，還包括設置於第一料盒一端的第一推板，所述第一插槽板和第二插槽板上均設有第一插槽。第一驅動機構包括驅動第一料盒水平移動的第一水平移動機構以及驅動第一料盒上下移動的第一升降機構，所述第一輸送機構包括鉸接於上料機架上第一搖臂及其驅動機構、鉸接於第一搖臂及其驅動機構上的第二搖臂及其驅動機構以及設置於所述第二搖臂及其驅動機構一端的第一機械手，所述第一機械手包括連接所述第二搖臂及其驅動機構的第一縱向連接件、連接所述第一縱向連接件的第一橫向連接件以及設置於該第一橫向連接件兩端的第一吸盤機構和第二吸盤機構。該玻璃精磨機的下料機構包括連接所述機架的下料機架，該下料機架上設置有用於存儲已加工物料的第二儲料倉以及將已加工物料由第二儲料倉轉移到工作平臺上的第二輸送機構。所述第二儲料倉包括第二料盒以及驅動該料盒移動的第二驅動機構，所述第二料盒包括兩側相對設置的第三插槽板和第四插槽板，還包括設置於第二料盒一端的第二推板，所述第三插槽板和第四插槽板上均設有第二插槽。所述第二驅動機構包括驅動第二料盒水平移動的第二水平移動機構以及驅動第二料盒上下移動的第二升降機構。所述第二輸送機構包括鉸接於下料機架上第三搖臂及其驅動機構、鉸接於第三搖臂及其驅動機構上的第四搖臂及其驅動機構以及設置於所述第四搖臂及其驅動機構一端的第二機械手。所述第二機械手包括連接所述第四搖臂及其驅動機構的第二縱向連接件、連接所述第二縱向連接件的第二橫向連接件以及設置於該第二橫向連接件兩端的第三吸盤機構和第四吸盤機構。所述刀具為多段式磨削刀具，其至少包括沿軸向設置的第一磨削段和第二磨削段，所述第一磨削段與第二磨削段的直徑不同，所述第一磨削段和第二磨削段中至少有一個磨削段上設有環形凸起的第三磨削段，所述第三磨削段的磨削麵為弧形或與刀具軸線呈一定角度的傾斜面，所述第一磨削段與第二磨削段之間的連接處設有環形圓錐臺狀的磨削段。這種玻璃精磨機的磨削控制方法包括在控制系統中建立包括第一磨削段和第二磨削段直徑參數的多段式磨削刀具的參數資料庫；根據各刀具的直徑或同一刀具各磨削段直徑設計刀具加工的補償量，並與參數資料庫內的各刀具或磨削段相對應；選用加工刀具以及刀具磨削的段位，並設計刀具磨削軌跡；對待加工物料進行磨削。為解決上述問題，我們去掉了傳統的絲杆傳動，改用直線電機驅動，去掉了傳動元件磨損，解決了密封與維護的矛盾；我們在機器內部加入可對單位物料進行自動上下料的機構，從而可以單位人工可管控更多的機器，降低了成本，而且提升了單位時間內的產能; 我們在控制系統內引入刀具庫，編程人員在製作刀路的時候，只需根據零件輪廓選擇刀具庫中相應刀具的對應段位號即可自動生成相應工序的刀具路徑，從而大節省了編制時間， 提高了效率。本發明採用上述的改進方案，不但可以最大限度的防止水霧對加工設備的影響，保證了加工精度，同時本系統還具有加工效率高，不需要頻繁換刀的特點，可以大大提高工效。


圖1是本發明玻璃精磨機的立體示意圖。圖2是本發明所述上、下料機構的立體示意圖。圖3是本發明刀具的主視示意圖。圖4是本發明刀庫的立體示意圖。圖5是本發明刀具夾具的示意圖。圖6是本發明中零件加工輪廓與刀路示意圖。圖7是本發明內側刀補的示意圖。圖8是本發明外側刀補的示意圖。圖9是本發明零件加工的刀具軌跡示意圖。
具體實施例方式結合上述

本發明的具體實施例。由圖1中可知，這種玻璃精磨機包括機架1、設置於該機架1上的工作平臺11以及加工機構支架2，所述機架1與工作平臺11之間設有Y軸調整機構3，該精磨機還包括設置於所述加工機構支架2上的X軸調整機構4、設置於所述X軸調整機構4上的Z軸進給機構 5、設置於Z軸進給機構5上的磨削單元6以及控制上述各部工作的控制系統7，所述控制系統7為工控電腦控制系統，所述磨削單元6包括刀具夾具62以及該刀具夾具62上夾持的刀具61，所述Y軸調整機構3為直線電機驅動機構，所述直線電機式Y軸調整機構3包括固定於機架1上的第一電機定子以及設置於所述工作平臺11上的第一電機動子，所述X軸調整機構4為直線電機驅動機構，其包括設置於加工機構支架2上的第二電機定子以及設置於所述Z軸進給機構5上的第二電機動子。傳統精雕機的X軸及Y軸目前均採用絲杆作為傳動部件，以步進或驅服電機做為驅動元件，目前此種類型的精雕機最難解決的是防水與維修矛盾，完全密封時雖然可解決一定水氣對傳動元件的侵蝕，但不便於維修，相反便於維修時則密封性不好，水氣易侵入，加速傳動元件損壞，而傳動元件的損壞最突於絲杆上，而本發明的精雕機為提升機器加工精度及加工效率，採用先進的一體式的直線電機作為機器傳動元件則可以有效解決這個衝突，因為直線電機的傳動是無磨擦的，換掉了易損的絲杆， 則可以將內部傳動元件，有效密封，防止汽侵入，而基本上免於維護。由圖1和圖2中可知，該玻璃精磨機還包括設置於機架1上的上料機構8，包括連接所述機架1的上料機架81，該上料機架81上設置有用於存儲待加工物料的第一儲料倉 82以及將待加工物料由第一儲料倉82轉移到工作平臺11上的第一輸送機構83。所述第一儲料倉82包括第一料盒84以及驅動該料盒84移動的第一驅動機構85，所述第一料盒 84包括兩側相對設置的第一插槽板841和第二插槽板842，還包括設置於第一料盒84 —端的第一推板843，所述第一插槽板841和第二插槽板842上均設有第一插槽844。所述第一驅動機構85包括驅動第一料盒84水平移動的第一水平移動機構851以及驅動第一料盒84 上下移動的第一升降機構852，所述第一輸送機構83包括鉸接於上料機架81上第一搖臂及其驅動機構86、鉸接於第一搖臂及其驅動機構86上的第二搖臂及其驅動機構87以及設置於所述第二搖臂及其驅動機構87 —端的第一機械手88。所述第一機械手88包括連接所述第二搖臂及其驅動機構87的第一縱向連接件881、連接所述第一縱向連接件881的第一橫向連接件882以及設置於該第一橫向連接件882兩端的第一吸盤機構883和第二吸盤機構 884。上料機架81固定在精雕機機架1上，做為各分支機構的載體；第一料盒84結構為多層槽口結構，可將零件一片片隔開；第一驅動機構85可帶動第一料盒84上下及前後運動。提前將裝有待加工物料的第一料盒84裝夾到第一驅動機構858上，啟動工作按鈕，第一搖臂及其驅動機構86、第二搖臂及其驅動機構87旋轉，將第一吸盤機構883定位到待取料位置。第一驅動機構858動作，通過上下運動，帶動第一料盒84將其調整至第一片零件的預定高度，同時將第一料盒84向前推出至預設位置，第一吸盤機構883的吸盤下降至零件平臺，負壓吸附啟動，可靠吸附零件，第一驅動機構858動作，帶動第一料盒84向後退至預設位，同時帶動第一料盒84向上運動，將其調整至放料時第二片零件的預定高度，第一片零件因被第一吸盤機構883可靠吸附，被從料盒中抽出。第一搖臂及其驅動機構86、第二搖臂及其驅動機構87旋轉至預設轉換位置，第一縱向連接件881旋轉18°，使第一吸盤機構883與第二吸盤機構884位置互換，與此同時， 第一驅動機構858動作，將第一料盒84向前推出至預設位置，第一搖臂及其驅動機構86、 第二搖臂及其驅動機構87同時旋轉，將第二吸盤機構884定位到取料位置，第二吸盤機構 884的吸盤下降至零件平臺，負壓吸附啟動，可靠吸附零件，第一驅動機構858動作，帶動第一料盒84向後退至預設位，同時帶動第一料盒84向上運動，將其調整至放料時第三片零件的預定高度，第二片零件因被第二吸盤機構884可靠吸附，被從料盒中抽出。已經吸附的兩片零件至預設加工位置，即圖1中工作平臺11的位置，第一吸盤機構883與第二吸盤機構884同時下降至圖1中工作平臺11平面，圖1中工作平臺11負壓吸附啟動，分別可靠吸附第一吸盤機構883與第二吸盤機構884上的零件，第一吸盤機構883 與第二吸盤機構884釋放吸附，同時上升至預設高度
第一搖臂及其驅動機構86、第二搖臂及其驅動機構87、第一縱向連接件881同時旋轉， 回復到待取料狀態，至此結束一個完整的取料動作。循環上述過程直到第一料盒84中的零件用完，機器報警，提示換料，第一搖臂及其驅動機構86、第二搖臂及其驅動機構87旋轉， 讓開更換第一料盒84的空間，進入下一個循環周期。由圖1和圖2中可知，該玻璃精磨機還包括設置於機架1上的下料機構9，包括連接所述機架1的下料機架91，該下料機架91上設置有用於存儲已加工物料的第二儲料倉 92以及將已加工物料由第二儲料倉92轉移到工作平臺11上的第二輸送機構93。所述第二儲料倉92包括第二料盒94以及驅動該料盒94移動的第二驅動機構95，所述第二料盒 94包括兩側相對設置的第三插槽板941和第四插槽板942，還包括設置於第二料盒94 一端的第二推板943，所述第三插槽板941和第四插槽板942上均設有第二插槽944，所述第二驅動機構95包括驅動第二料盒94水平移動的第二水平移動機構951以及驅動第二料盒94 上下移動的第二升降機構952。所述第二輸送機構93包括鉸接於下料機架91上第三搖臂及其驅動機構96、鉸接於第三搖臂及其驅動機構96上的第四搖臂及其驅動機構97以及設置於所述第四搖臂及其驅動機構97 —端的第二機械手98。所述第二機械手98包括連接所述第四搖臂及其驅動機構97的第二縱向連接件981、連接所述第二縱向連接件981的第二橫向連接件982以及設置於該第二橫向連接件982兩端的第三吸盤機構983和第四吸盤機構 984。零件加工完成後由機器給出下料信號，第二驅動機構95動作，通過上下運動，帶動第二料盒94將其調整至收料時第一片零件需放置的預定高度。第三搖臂及其驅動機構 96、第四搖臂及其驅動機構97旋轉，至預設取料位置，即圖1中工作平臺11的位置，第三吸盤機構983與第四吸盤機構984同時下降至圖1中工作平臺11平面，第三吸盤機構983 與第四吸盤機構984負壓吸附啟動，分別可靠吸附圖1中工作平臺11上的零件，工作平臺 11釋放吸附，第三吸盤機構983與第四吸盤機構984同時上升至預設高度。第三搖臂及其驅動機構96、第四搖臂及其驅動機構97旋轉，將第三吸盤機構983定位到收料位置，第二驅動機構95動作，將第二料盒94向前推出至預設位置的同時，第三吸盤機構983上的零件被插入第二料盒94對應高度的槽口內，第三吸盤機構983釋放吸附，上升至預設高度，第三搖臂及其驅動機構96、第四搖臂及其驅動機構97同時旋轉至預設轉換位置，第二縱向連接件981旋轉18°，使第三吸盤機構983與第四吸盤機構984位置互換，與此同時，第二驅動機構95動作，帶動第二料盒94向後退至預設位，同時帶動第二料盒94向下運動，將其調整至收料時第二片零件的預定高度，第三搖臂及其驅動機構96、第四搖臂及其驅動機構97同時旋轉，將第四吸盤機構984定位到收料位置，第二驅動機構95動作，將第二料盒94向前推出至預設位置的同時，第四吸盤機構984上的零件被插入第二料盒94對應高度的槽口內，第四吸盤機構984釋放吸附，上升至預設高度，第二驅動機構95動作，帶動第二料盒94 向後退至預設位，同時帶動第二料盒94向下運動，將其調整至收料時第三片零件的預定高度，等待接收下一個收料信號，至此一個完整的收料動作完成，循環上述動作，直至第二料盒94內零件滿，第三搖臂及其驅動機構96、第四搖臂及其驅動機構97旋轉，讓開更換第二料盒94的空間，發出更換料盒信號，進入下一個循環周期。由圖3至圖9中可知，所述刀具61為多段式磨削刀具，其至少包括沿軸向設置的第一磨削段611和第二磨削段612，所述第一磨削段611與第二磨削段612的直徑不同，所述第一磨削段611和第二磨削段612中至少有一個磨削段上設有環形凸起的第三磨削段 613，所述第三磨削段613的磨削麵為弧形或與刀具軸線呈一定角度的傾斜面，所述第一磨削段611與第二磨削段612之間的連接處設有環形圓錐臺狀的磨削段614。該玻璃精磨機還包括設置於機架1上的刀庫支撐架10、設置於該刀庫支撐架10上的送刀機構12以及設置於該送刀機構12上並受送刀機構12驅動水平移動的刀庫13。所述刀庫13包括刀庫外殼131，該刀庫外殼131內設置有放置刀具61的刀具架132，該刀具架132設置有至少兩個刀具卡座133，所述刀具架132連接所述送刀機構12。所述刀具夾具62包括可容納刀具 61上刀柄614的吸附腔621以及連接該吸附腔621的真空吸附裝置622，所述刀柄614為圓錐臺狀，所述吸附腔621為圓錐形空腔。換刀是靠真空吸附，要換刀時，控制系統7控制送刀機構12將刀具架132從後向前自動彈出，X軸調整機構4控制Z軸進給機構5上的磨削單元6移動到新刀具位置，Z軸進給機構5控制刀具夾具62下降，刀具夾具62把被換刀具鬆開，刀具夾具62下降利用吸附腔621和真空吸附裝置622吸附新刀具的刀柄614。 刀具的信息是通過刀具庫來實現，在系統的刀庫裡存儲著每一把可用的刀具的詳細段位信息，這個庫是可維護可更新的，在新的磨具設計出來後可以將其相關信息導入到刀具庫中， 以備隨時調用，實際編程過程中，從刀具庫中調取一把磨具後，系統會自動調取磨具每段的 R信息，對刀具路徑進行自動調整，免去每一道工序重新編制刀具路徑的繁瑣工作，提高了工作效率。這種玻璃精磨機的磨削控制方法包括以下步驟A.在控制系統中建立包括第一磨削段和第二磨削段直徑參數的多段式磨削刀具的參數資料庫；B.根據各刀具的直徑或同一刀具各磨削段直徑設計刀具加工的補償量，並與參數資料庫內的各刀具或磨削段相對應；C.選用加工刀具以及刀具磨削的段位，並設計刀具磨削軌跡；D.磨削單元由刀庫中夾持已選用的刀具，對待加工物料進行磨削。精雕機控制原理包括以下幾部分1.CNC控制器CNC控制器處理完成 Mastercam生成的G代碼程序，並將其解碼，從而使運動機構執行規定好了的動作，通過刀具磨削或切削將毛坯料加工成成品零件；CNC控制器還通過串口與機械手控制通訊。2.機械手控制器機械手控制器驅動上料手臂將裝在進料盒中的毛坯料拿放到運動機構內指定的治具裡，通過串口與CNC控制器通訊，告之CNC控制器可以進行定位並加工，加工完成後，CNC控制器告知機械手控制器驅動下料手臂將治具裡加工完成的成品零件拿放到指定的出料盒裡。3.伺服驅動部份完成伺服電機的驅動功能，將CNC控制器送來控制指令轉變為機械運動。4.運動機構完成機械運動實現磨削或切削。5. CNC控制軟體中突出刀具半徑補償與刀具長度補償功能根據按零件輪廓編制的G代碼程序預先設定刀具半徑偏置參數，實時自動生成刀具中心軌跡的功能成為刀具半徑補償功能。刀具半徑補償
(1)，在CNC精雕機上進行輪廓加工時，因為刀具有一定的半徑，所以刀具中心(刀心)軌跡和工件輪廓不重合，如不考慮刀具半徑，直接按照工件輪廓編程是比較方便的，而加工出的零件尺寸比圖樣要求小了一圈(加工外輪廓時)，或大了一圈(加工內輪廓時)，為此我們的CNC控制軟體中增加一刀具使刀具補償表，只要根據刀具半徑參數在表格中輸入相應的刀具半徑參數，CNC控制軟體就會在加工時自動計算出刀中心軌跡，沿工件輪廓的法向偏移一個刀具半徑參數指令加工出需求的零件。(2)，在零件自動加工過程中，刀具的磨損重磨更換時，不必重新修改Mastercam 程序的工作，同樣只要根據刀具半徑參數在表格中輸入相應的刀具磨損重磨更換參數， CNC控制軟體就會在加工時自動計算出刀中心軌跡，沿工件輪廓的法向偏移一個刀具磨損重磨更換參數指令加工出需求的零件。(3)，刀具半徑補償功能還有一個很重要的用途如果人為地使刀具中心與工件輪廓偏置不是一個刀具半徑而是某一給定值，可以用來處理粗精加工問題。在粗加工時，可以將刀具實際半徑加上精加工餘量作為刀具半徑值輸入，而在精加工時只輸入刀具實際半徑值，這樣可使粗精加工採用同一個程序。、刀具高度(段位)補償
(1)，在零件自動加工過程中，為了提高效率與精度，我們把有的刀具在同一把刀上做成高度不同的幾段位加工零件，每段位會有不同的加工用途，這樣加工零件時節省了換刀時間而提高效率，避免了換刀次數多而影響加工精度。(2)，為了方便使用與操作，所以在我們CNC控制軟體中增加了同把刀具有6個段位刀具高度補償表，只要根據不同的刀具在CNC控制軟體刀具高度補償表中輸入相應的高度值，在加工零件時讀取到G代碼程序中需要相應高度刀具時，就會自動提取相應段位的刀具進行加工零件。刀具相關參數含義表
名稱含義單位長度補償用於刀具長度補償功能中毫米mm半徑補償用於刀具半徑補償功能中毫米mm刀具長度刀具的長度毫米mm刀具半徑刀具的半徑毫米mm主軸轉速當前刀具允許的最高主軸轉速轉/分鐘使用時間刀具使用的總時間分鐘
刀具號代表不同的刀，刀具段號代表同一把刀不同的段號，當加工代碼程序中選擇 TnHn則表示選擇了 Tn刀的Hn段進行加工。
控制系統刀具表如下
權利要求
1.ー種玻璃精磨機，包括機架(1)、設置於該機架(1)上的工作平臺(11)以及加工機構支架(2)，所述機架(1)與工作平臺(11)之間設有Y軸調整機構(3)，該精磨機還包括設置於所述加工機構支架(2)上的X軸調整機構(4)、設置於所述X軸調整機構(4)上的Z軸進給機構(5)、設置於Z軸進給機構(5)上的磨削単元(6)以及控制上述各部工作的控制系統 (7)，所述磨削単元(6)包括刀具夾具(62)以及該刀具夾具(62)上夾持的刀具(61)，其特徵在於所述Y軸調整機構(3)為直線電機驅動機構，所述直線電機式Y軸調整機構(3)包括固定於機架(1)上的第一電機定子以及設置於所述工作平臺(11)上的第一電機動子。
2.根據權利要求1所述玻璃精磨機，其特徵在於所述X軸調整機構(4)為直線電機驅動機構，其包括設置於加工機構支架(2)上的第二電機定子以及設置於所述Z軸進給機構 (5)上的第二電機動子。
3.根據權利要求1或2所述玻璃精磨機，其特徵在於該玻璃精磨機還包括設置於機架(1)上的上料機構(8)，包括連接所述機架(1)的上料機架(81 )，該上料機架(81)上設置有用於存儲待加工物料的第一儲料倉(82)以及將待加工物料由第一儲料倉(82)轉移到エ 作平臺(11)上的第一輸送機構(83)，所述第一儲料倉(82)包括第一料盒(84)以及驅動該料盒(84)移動的第一驅動機構(85)，所述第一料盒(84)包括兩側相對設置的第一插槽板 (841)和第二插槽板(842)，還包括設置於第一料盒(84)—端的第一推板(843)，所述第一插槽板(841)和第二插槽板(842 )上均設有第一插槽(844)，所述第一驅動機構(85 )包括驅動第一料盒(84)水平移動的第一水平移動機構(851)以及驅動第一料盒(84)上下移動的第一升降機構(852)，所述第一輸送機構(83)包括鉸接於上料機架(81)上第一搖臂及其驅動機構(86)、鉸接於第一搖臂及其驅動機構(86)上的第二搖臂及其驅動機構(87)以及設置於所述第二搖臂及其驅動機構(87)—端的第一機械手(88)，所述第一機械手(88)包括連接所述第二搖臂及其驅動機構(87)的第一縱向連接件(881)、連接所述第一縱向連接件 (881)的第一橫向連接件(882)以及設置於該第一橫向連接件(882)兩端的第一吸盤機構 (883)和第二吸盤機構(884)。
4.根據權利要求1或2所述玻璃精磨機，其特徵在於該玻璃精磨機還包括設置於機架(1)上的下料機構(9)，包括連接所述機架(1)的下料機架(91 )，該下料機架(91)上設置有用於存儲已加工物料的第二儲料倉(92)以及將已加工物料由第二儲料倉(92)轉移到エ 作平臺(11)上的第二輸送機構(93)，所述第二儲料倉(92)包括第二料盒(94)以及驅動該料盒(94)移動的第二驅動機構(95)，所述第二料盒(94)包括兩側相對設置的第三插槽板 (941)和第四插槽板(942)，還包括設置於第二料盒(94) 一端的第二推板(943)，所述第三插槽板(941)和第四插槽板(942)上均設有第二插槽(944)，所述第二驅動機構(95)包括驅動第二料盒(94)水平移動的第二水平移動機構(951)以及驅動第二料盒(94)上下移動的第二升降機構(952)，所述第二輸送機構(93)包括鉸接於下料機架(91)上第三搖臂及其驅動機構(96)、鉸接於第三搖臂及其驅動機構(96)上的第四搖臂及其驅動機構(97)以及設置於所述第四搖臂及其驅動機構(97)—端的第二機械手(98)，所述第二機械手(98)包括連接所述第四搖臂及其驅動機構(97)的第二縱向連接件(981)、連接所述第二縱向連接件 (981)的第二橫向連接件(982)以及設置於該第二橫向連接件(982)兩端的第三吸盤機構 (983)和第四吸盤機構(984)。
5.根據權利要求1或2所述玻璃精磨機，其特徵在於所述刀具(61)為多段式磨削刀具，其至少包括沿軸向設置的第一磨削段(611)和第二磨削段(612)，所述第一磨削段 (611)和第二磨削段(612)中至少有ー個磨削段上設有環形凸起的第三磨削段(613)，所述第三磨削段(613)的磨削麵為弧形或與刀具軸線呈一定角度的傾斜面。
6.根據權利要求5所述玻璃精磨機，其特徵在於該玻璃精磨機還包括設置於機架(1) 上的刀庫支撐架(10)、設置於該刀庫支撐架(10)上的送刀機構(12)以及設置於該送刀機構(12)上並受送刀機構(12)驅動水平移動的刀庫(13)，所述送刀機構(12)受控於所述控制系統(7)。
7.根據權利要求6所述玻璃精磨機，其特徵在於所述刀庫(13)包括刀庫外殼(131)， 該刀庫外殼(131)內設置有放置刀具(61)的刀具架(132)，該刀具架(132)設置有至少兩個刀具卡座(133)，所述刀具架(132)連接所述送刀機構(12)。
8.根據權利要求6所述玻璃精磨機，其特徵在於所述刀具夾具(62)包括可容納刀具 (61)上刀柄(614)的吸附腔(621)以及連接該吸附腔(621)的真空吸附裝置(622)，所述刀柄(614)為圓錐臺狀，所述吸附腔(621)為圓錐形空腔。
9.一種如權利要求6至8中任一項所述玻璃精磨機的磨削控制方法，其特徵在於該方法包括以下步驟Α.在控制系統中建立包括第一磨削段和第二磨削段直徑參數的多段式磨削刀具的參數資料庫；B.根據各刀具的直徑或同一刀具各磨削段直徑設計刀具加工的補償量，並與參數資料庫內的各刀具或磨削段相對應；C.選用加工刀具以及刀具磨削的段位，並設計刀具磨削軌跡；D.磨削單元夾持刀具，對待加工物料進行磨削。
10.根據權利要求9所述的磨削控制方法，其特徵在於步驟D中磨削単元由刀庫中夾持已選用的刀具。
全文摘要
一種玻璃精磨機包括機架(1)、工作平臺(11)以及加工機構支架(2)，機架(1)與工作平臺(11)之間設有直線電機式Y軸調整機構(3)，加工機構支架(2)上設置的直線電機式X軸調整機構(4)、Z軸進給機構(5)、磨削單元(6)、刀具(61)以及控制系統(7)，本發明採用上述的改進方案，不但可以最大限度的防止水霧對加工設備的影響，保證了加工精度，同時本系統還具有加工效率高，不需要頻繁換刀的特點，可以大大提高工效。
文檔編號B24B51/00GK102528615SQ20111038098
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月25日 優先權日2011年11月25日
發明者何建都, 孫振江, 孫曉兵, 李清華, 楊期明, 王海斌, 高明亮 申請人:深圳市創造機電有限公司