組合式多功能代步器的製作方法

2023-09-20 03:35:25

專利名稱：組合式多功能代步器的製作方法
技術領域：
本發明系一種組合式多功能代步器，通過針對中低齡老年人和體力不夠或者處在康復階 段的老年人的特殊需要，而進行的新型出行工具的創新發明設計，通過簡單的組合、調節實 現該組合式多功能代步器助行、推行和電動代步的三大功能。
技術背景我國的老年產業目前還很不發達，整體雛形初現但發展緩慢。中國的老年人群，在不同 地區、不同年齡、不同性別、不同健康狀況等方面都存在著很大的差異性，正是這些差異客 觀上造成了老年產品市場所具有的複雜化和多樣化的特點。我國老年產品供應與老年消費者 對接明顯不足，用品品種過於單一、產品科技含量又較低。老年用品市場的現狀還遠遠不能 滿足老年人在現代社會中的生活、學習、娛樂、鍛鍊身體的需求。研製適合老年人使用的功 能多樣、結構簡單、組合方便、操作舒適的新型組合式多功能代步器成為必然。 發明內容本發明的目的在於針對已有技術存在的缺陷，面向中低齡老年人和體力不夠或者處在康 復階段的老年人，提供一種功能齊全，充分考慮人體各部分主要尺度，適用於老年人平時外 出、散步、和遠足各種情況的組合式多功能代步器。通過簡單的組合、調節實現推行、助行 和電動代步的三大功能。為實現上述目的，本發明的構思是本發明通過調節手把支撐杆的角度實現手把在垂直平面的旋轉，充分考慮到人體實際尺 寸和人機互動的方式，並且按照設計的使用空間和車體的整體尺寸計算，將手把支撐杆旋轉 角度定在-55°到+55°之間，如圖2分別設置為-55° ， +15°和+55°三檔(以順時針為正方 向)。本發明當手把支撐杆帶動手把轉至-55度檔時，代步器處於推行代步的使用狀態，實現 組合式多功能代步器推行的功能。這種狀態為行動不便者使用設計，使用方式同於普通輪椅 和推車，使用者坐於坐墊上、雙腳放置踏腳上，他人把握手把推動代步器前進並操控車子轉 向。此時，兩轉向輪允許車輛轉向，推動車輛者提供車輛驅動力，如圖3示意。此狀態可以 將上驅動裝置箱取下，以減輕代步器整體重量。本發明當手把支撐杆帶動手把轉至+15度檔時，將坐墊翻起、踏腳收起，代步器處於助 行代步的使用狀態，實現組合式多功能代步器助行的功能。這種狀態為康復階段的代步使用 設計，功能相同於傳統的康復助行工具，使用者可以雙臂彎曲，把握手把支撐身體並操控車子轉向，挪動步伐，向前行進。此時，兩轉向輪允許車輛轉向，步行使用者提供車輛驅動力， 如圖4示意。此狀態可以將上驅動裝置箱取下，以減輕代步器整體重量。本發明當手把支撐杆帶動手把轉至+55度檔時，代步器處於電動代步的使用狀態，實現 組合式多功能代步器電動代步的功能。人坐在坐墊上，雙腳放置踏腳上，雙手把握手把，操 控車子轉向。此時，兩轉向輪允許車輛轉向，驅動裝置提供車輛驅動力，如圖5示意。本發明組合方法簡單、功能多樣且易調節操作，使用人員可以通過簡單組合、調節獨立 實現推行、助行和電動代步功能的變換。根據上述發明構思，本發明採用下述技術方案一種組合式多功能代步器，包括一個車架、 一個轉向架、 一個門形前叉、兩個手把、一 個坐墊、兩個踏腳支撐杆、兩個踏腳杆、兩個踏腳、兩個轉向輪、 一個驅動輪和一個驅動裝 置箱，其特徵在於1) 所述轉向架與車架轉動連接而能水平旋轉，所述兩個手把分別通過兩個手把支撐杆連 接轉向架，轉向架兩下伸腳端分別安裝所述兩個轉向輪，通過手把操縱轉向架聯動兩個轉向 輪實現組合式多功能代步器轉向；2) 所述坐墊安裝在一個坐墊架上，所述坐墊架與車架鉸連而可翻起或放下，以適合使用 者不同使用狀態的功能要求；3) 所述轉向架與兩個手把支撐杆之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構，使手把支撐杆可旋轉 至-55° 、 +15° 、 +55°三檔，並準確定位鎖緊，以實現組合式多功能代步器推行、助行、電 動代步三大功能；4) 所述驅動裝置箱是由一個上驅動裝置箱連接一個下驅動裝置箱構成，安裝在所述門形 前叉上，門形前叉下端安裝所述驅動輪，上驅動裝置箱提供動力，經下驅動裝置箱傳動，使 驅動輪旋轉。上述組合式多功能代步器，還具有如下結構特點-1) 所述兩個手把支撐杆分別與兩個手把之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構，使兩個手把可 伸縮長度並定位鎖緊，以適合不同身高使用者或不同使用狀態的要求；2) 所述兩個踏腳支撐杆與坐墊之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構，使踏腳支撐杆可旋轉並 定位鎖緊，以適合使用者不同坐姿使用狀態的要求；3) 所述兩個踏腳支撐杆與兩個踏腳杆之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構，使踏腳杆可伸縮 長度並定位鎖緊，以適合不用身高使用者的要求；4) 所述兩個踏腳與兩個踏腳杆之間採用鉸連結構，踏腳可以翻起，放下，以適合使用者不同使用狀態的要求；5) 所述上驅動裝置箱和下驅動裝置箱採用可拆卸定位鎖緊聯接結構，方便拆卸以滿足蓄 電池充電的要求，實現準確定位鎖緊，以免車輛在行駛過程中前後左右的晃動、上下的顛簸 使上、下驅動裝置箱錯位而無法實現傳動；6) 所述上驅動裝置箱上裝備有拉手結構，方便使用者拆卸時將上驅動裝置箱提起；7) 所述上驅動裝置箱與下驅動裝置箱安裝時，能便捷定位鎖緊，準確配合，實現傳動。 本發明與現有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著優點1) 改進傳統代步器的結構，通過簡單的調節實現推行、助行和電動代歩的三大功能。考 慮不同生理尺度、身體狀況的老年人的多種需要，集三種車輛功能於一身，滿足中低齡老年 人和體力不夠或者處在康復階段的老年人的特殊需要。2) 更符合人體工程學的設計。手把、踏腳杆長度可伸縮，角度可調節，適合不同身高、 狀態老年人需要；座椅、踏腳可翻起、放下，節省空間。3) 本發明驅動裝置採用上下兩部分分體式設計。上驅動裝置箱可拆卸，不使用電動代步 功能時可拆卸，減輕整車重量並方便蓄電池充電；上、下兩驅動裝置箱定位準確，拆卸、安 裝方便；上、下兩驅動裝置箱可正確配合，實現傳動。4) 本發明組合方法簡單、易操作且功能多樣，三種功能間的轉換便捷，使用人員可以通 過簡單組合、調節獨立完成功能的變換。


圖1為本發明一個實施例的結構示意圖。圖2為本發明一個實施例的示意圖(側視圖)。圖3為本發明實現推行功能吋的示意圖(側視圖)。圖4為本發明實現助行功能時的示意圖(側視圖)。圖5為本發明實現電動代步功能時的示意圖(側視圖)。圖6為本發明車架2、轉向架3、坐墊架4等相關部件的結構示意圖。圖7為對應於圖6的側視圖。圖8為對應於圖6的俯視圖。圖9為本發明一個實施例的結構示意圖。圖10為圖9的後等軸測視圖。圖11為圖9中標示的I處的局部放大圖。圖12為對應於圖11的側視圖。圖13為對應於圖12的局部剖視圖。圖14為圖9中標示的II處的局部放大圖。圖15為對應於圖14的側視圖。圖16為對應於圖15的局部剖視圖。圖17為對應於圖14的分解立體圖。圖is為圖9中標示的m處的局部放大圖。圖19為對應於圖18的側視圖。圖20為對應於圖18的分解立體圖。圖21為圖9中標示的IV處的局部放大圖。圖22為對應於圖21的側視圖。圖23為對應於圖22的局部剖視圖。圖24為對應於圖21的未鎖緊時的使用狀態示意圖1。圖25為對應於圖21的鎖緊時的使用狀態示意圖2。圖26為對應於圖21的分解立體圖。圖27為圖9中標示的V處的局部放大圖。圖28為對應於圖25的俯視圖。圖29為對應於圖26的局部剖視圖。圖30為本發明上驅動裝置箱30、下驅動裝置31等相關部件的結構示意圖。 圖31為對應於圖30的側視圖。 圖32為對應於圖31的局部剖視圖。 圖33為對應於圖30的分解立體圖。
具體實施方式
參見圖l，本組合式多功能代步器l，包括車架2、轉向架3、手把支撐杆6、 46、手把 20、 45、坐墊54、踏腳支撐杆48、 49 、踏腳杆27、 47、踏腳29、 50、兩個轉向輪43、 44、 一個驅動輪37、上驅動裝置箱30、下驅動裝置箱31:1) 轉向架3相對車架2可水平旋轉，手把支撐杆6、 46通過操縱轉向架3可以對兩個轉 向輪43、 44起作用，實現組合式多功能代步器l轉向；2) 坐墊架4可以翻起，放下，以適合使用者不同使用狀態的功能要求；3) 轉向架3與手把支撐杆6、 46之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構I、 I'，使手把支撐 杆6、 46可旋轉至-55° 、 +15° 、 +55°三檔，並準確定位鎖緊，以實現組合式多功能代步器1推行、助行、電動代步三大功能；4) 手把支撐杆6、 46與手把20、 45之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構n、 II'，使手把 20、 45可伸縮長度並定位鎖緊，以適合不同身高使用者或不同使用狀態的要求；5) 踏腳支撐杆48、 49與坐墊54之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構I ，，使踏腳支撐杆 48、 49可旋轉並定位鎖緊，以適合使用者不同坐姿使用狀態的要求；6) 踏腳支撐杆48、 49與踏腳杆27、 47之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構II，，使踏腳杆 27、 47可伸縮長度並定位鎖緊，以適合不用身高使用者的要求；7) 踏腳29、 50與踏腳杆27、 47之間採用鉸連結構III、 III'，踏腳29、 50可以翻起， 放下，以適合使用者不同使用狀態的要求；8) 上驅動裝置箱30和下驅動裝置31箱採用可拆卸定位鎖緊聯接結構IV、 IV'，方便拆 卸以滿足蓄電池充電的要求。實現準確定位鎖緊，以免車輛在行駛過程中前後左右的晃動、 上下的顛簸使上、下驅動裝置箱30、 31錯位而無法實現傳動；9) 上驅動裝置箱30上裝備有拉手結構V、 V'，方便使用者拆卸時將上驅動裝置箱30 提起；10) 上驅動裝置箱30提供動力，經下驅動裝置箱31傳動，使驅動輪37旋轉；11) 上驅動裝置箱30與下驅動裝置箱31安裝時，能便捷定位鎖緊，準確配合，實現傳動。參見圖l、圖2，調節手把支撐杆6、 46的角度實現手把在垂直平面的旋轉，將手把支撐 杆6、 46旋轉角度定在-55°到+55°之間，分別設置為-55° ， +15°和+55°三檔。參見圖l、圖3，調節手把支撐杆6、 46至-55°檔，使用者本人乘坐在坐墊54上，調節 踏腳支撐杆48、 49角度，伸縮踏腳杆27、 47長度，雙腳放置踏板29、 50上，推者位於驅動 輪37 —邊，伸縮手把20、 45長度，雙手握住手把20、 45通過操縱轉向架3對兩個轉向輪 43、 44起作用，實現轉向。此時，推者提供代步器l動力，代步器1處於推行代步的使用狀 態。此狀態可以將上驅動裝置箱30取下，以減輕代步器整體重量。參見圖l、圖4，調節手把支撐杆6、 46至+15°檔，坐墊54翻起，通過調節踏腳支撐杆 48、 49將踏腳杆27、 47收起，同時將踏腳29、 50翻起，使用者位於轉向輪43、 44 一邊， 直立行走，雙手握住手把20、 45通過操縱轉向架3對兩個轉向輪43、 44起作用，實現轉向。 此時，使用者提供代步器l動力，代步器1處於助行代步的使用狀態。此狀態可以將上驅動 裝置箱30取下，以減輕代步器整體重量。參見圖l、圖5，調節手把支撐杆6、 46至+55°檔，使用者乘坐在坐墊54上，調節踏腳支撐杆48、 49角度，伸縮踏腳杆27、 47長度，雙腳放置踏板29、 50上，伸縮手把20、 45 長度，雙手握住手把20、 45通過操縱轉向架3對兩個轉向輪43、 44起作用，實現轉向。此 時，上驅動裝置箱30提供動力，經下驅動裝置箱31傳動，使驅動輪37旋轉，代步器1處於 電動代歩的使用狀態。參見圖l、圖6、圖7、圖8,車架2採用三叉型支架結構，上面兩叉支架固定坐墊支撐 塊51、 52，下面一叉支架連接轉向架3，轉向架3可以相對車架2旋轉，門形前叉53固定於 車架上。坐墊支撐塊51、 52上有軸孔，坐墊架4通過軸5連接於坐墊支撐塊51、 52上，坐 墊架4相對於坐墊支撐塊51、 52可翻起、放下。參見圖1轉向架3的兩個下腳端分別安裝 兩個轉向輪43、 44，門形前叉53的下端上安裝驅動輪37。坐墊架4外包坐墊54。參見圖ll、圖12、圖13，上述轉向架3與手把支撐杆6、 46之間採用帶鎖緊扳手的鉸 連結構I、 I'是連接杆12固定於轉向架3外側，U型套環55與手把支撐杆6固定連接， U型套環55套於連接杆12外表面。U型套環55開口兩側伸出部分設有通孔，壓緊塊10設有 通孔，有臺階的軸11穿過U型套環55開口兩側伸出部分的通孔、壓緊塊10通孔和墊圈9後 與扳手軸8連接，有臺階的軸11的臺階壓緊U型套環55開口一側伸出部分的外側面，壓緊 塊10壓緊另一側伸出部分的外側面，扳手7連接於扳手軸8上，扳手7頭部採用不規則圓弧 構成凸輪外緣，圓心a到b點距離大於到c點距離(參見圖12)。當扳手7壓緊，b點接觸墊 圈，壓緊塊10壓緊U型套環55， U型套環55與連接杆12之間摩擦力使手把支撐杆6鎖緊， 不能旋轉；當扳手7放開，c點接觸墊圈，壓緊塊10放鬆，手把支撐杆6可以旋轉。連接杆 12上標有三條刻度，分別代表代步器的-55° ， +15°和+55°三檔功能，旋轉手把支撐杆6 時，只需將U型套環55上刻度與連接杆12上某一刻度對齊，即可實現對應的功能，方便使 用者準確調節。手把支撐杆6與手把20的截面形狀均為扁橢圓，是為防止手把20在外力作 用下在手把支撐杆6中發生旋轉，增加安全性和穩定性。上述踏腳支撐杆48、 49與坐墊54之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構I '，其功能及操作 原理與所述轉向架3與手把支撐杆6、 46之間採用帶鎖緊扳手的連接結構I 、 I'的解決方 案一致，此處不再做詳細描述。參見圖14、圖15、圖16、圖17,上述手把支撐杆6、 46與手把20、 45之間採用帶鎖緊 扳手的鉸連結構n、 II'是U型套環19套於手把支撐杆6的外表面，手把20插置於手把 支撐杆6內，手把支撐杆6上設有一缺口，使手把支撐杆6在外力作用下於橫截面上可收縮。 U型套環19開口兩側伸出部分設有通孔，壓緊塊17設有通孔，有臺階的軸18穿過U型套環 19通孔、壓緊塊17通孔和墊圈16後與扳手軸15連接，有臺階的軸18的臺階壓緊U型套環19開口一側伸出部分的外側面，壓緊塊17壓緊另一伸出部分的外側面，扳手14連接於扳手 軸15上，扳手14頭部採用不規則圓弧構成凸輪外緣，圓心d到e點距離大於到f點距離(參 見圖16)。當扳手14壓緊,e點接觸墊圈，壓緊塊17壓緊U型套環19,手把支撐杆6收縮， 手把支撐杆6與手把20之間摩擦力使手把20鎖緊，不能從手把支撐杆6中拔出或推進；當 扳手14放開，f點接觸墊圈，壓緊塊17放鬆，手把20可以從把手支撐杆中拔出或推進， 用以伸縮長度以適應不同使用者需要。上述踏腳支撐杆48、 49與踏腳杆27、 47之間釆用帶鎖緊扳手的鉸連結構IF ，其功能 及操作原理與所述手把支撐杆6、 46與手把20、 45之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構H、 II' 的解決方案一致，此處不再做詳細描述。參見圖18、圖19、圖20，上述踏腳29、 50與踏腳杆27、 47間聯接結構III、 III，是 踏腳杆27上的通孔與踏腳29上通孔對應，踏腳杆27與踏腳29通過短軸28實現連接，踏腳 29相對於踏腳杆27可翻起、放下。參見圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26，上述上驅動裝置箱30和下驅動裝置31 箱採用可拆卸定位鎖緊聯接結構IV、 IV，是把手固定塊21、 58固定於上驅動裝置箱30， 把手23的兩端分別與兩個把手固定塊21、 58通過軸銷22、 59連接，把手23相對於把手固 定塊21、 58可繞軸銷22、 59軸心旋轉。滾子26通過其兩端滾子軸頭24固定於把手23上， 滾子可繞滾子軸頭24軸心旋轉。下驅動裝置箱31有一個缺口固定有一個凸輪軸25，凸輪軸 25截面圓弧採用不規則圓弧構成凸輪外緣，圓心g到h點距離略大於到i點距離(參見圖23)。 把手23帶動滾子26沿凸輪軸25截面圓弧移動，在向下的外力作用下，滾子26可經過凸輪 軸25截面圓弧上h點到達i點，此時上驅動裝置箱30和下驅動裝置箱31定位鎖緊，無外力 作用不可拆卸。當需將上驅動裝置箱30拆下時，只需使用者向上作用力於把手23，使滾子 26經過h點，此時為未鎖緊狀態，上、下驅動裝置箱30、 31即可分離。如圖24所示，為上 驅動裝置箱30和下驅動裝置31箱之間可拆卸定位鎖緊聯接結構IV、 IV'未鎖緊的使用狀態。 如圖25所示，為上驅動裝置箱30和下驅動裝置31箱之間可拆卸定位鎖緊聯接結構W、 IV' 鎖緊的使用狀態。參見圖27、圖28、圖29，上述上驅動裝置箱30上拉手結構V、 V'是上驅動裝置箱 30上有凹進形狀與拉手33形狀對應，拉手33上通孔與上驅動裝置箱30上孔對應，通過軸 銷34實現連接。拉手33可相對於上驅動裝置箱30翻起、放下。參見圖30、圖31、圖32、圖33，驅動裝置箱分為上驅動裝置箱30、下驅動裝置箱31， 上驅動裝置箱固定在門形前叉53上。所述上驅動裝置箱30內固定有無刷低速電機39、蓄電池40和控制系統箱41。無刷低速 電機39的伸出軸57末端加工為花鍵軸，連接花鍵聯軸套35，無刷低速電機39的伸出軸57 與花鍵聯軸套35採用固定連接，不可拆卸。上驅動裝置箱30設有充電接口，使用者不用打 開上驅動裝置箱30即可方便充電。上驅動裝置箱30設有USB接口連接控制系統，通過USB 接口傳遞驅動控制信號。所述下驅動裝置箱31內固定有齒輪箱42，齒輪箱42內為一對嚙合的圓錐齒輪，可實現 驅動軸36與從動輪軸56兩直角交叉軸的傳動。齒輪箱42的伸出軸36為花鍵軸，與上驅動 裝置箱30伸出的花鍵聯軸套35配合，採用可拆卸連接。通過電機伸出軸57與花鍵聯軸套 35的配合、花鍵聯軸套35與花鍵軸36的配合、齒輪箱42內圓錐齒輪的變向傳動，實現無 刷低速電機39帶動驅動輪軸56旋轉，並實現驅動輪37旋轉。參見圖33，上驅動裝置箱30底面設有兩銷軸32、 38，下驅動裝置箱31上面設有兩銷孔， 上驅動裝置箱30與下驅動裝置箱31通過聯接銷軸32、 38定位連接，聯接銷軸32、 38與下 驅動裝置箱31的兩銷孔採用間隙配合，上驅動裝置箱聯接銷軸32、 38與下驅動裝置箱31可 拆卸連接。上述上、下驅動裝置箱30、 31通過聯接銷軸32、 38定位，實現準確定位，避免代步器 行駛過程中前後左右的晃動使上、下驅動裝置箱30、 31產生錯位而無法實現花鍵軸57、 35、 36之間同軸傳動；上、下驅動裝置箱30、 31採用所述可拆卸定位鎖緊聯接結構IV、 IV'，實 現準確定位鎖緊，避免代步器行駛過程中上下的顛簸使上、下驅動裝置箱30、 31產生錯位而 無法實現花鍵軸57、 35、 36之間同軸傳動。
權利要求
1.一種組合式多功能代步器，包括一個車架(2)、一個轉向架(3)、一個門形前叉(53)、兩個手把(20、45)、一個坐墊(54)、兩個踏腳支撐杆(48、49)、兩個踏腳杆(27、47)、兩個踏腳(29、50)、兩個轉向輪(43、44)、一個驅動輪(37)和一個驅動裝置箱，其特徵在於1)所述轉向架(3)與車架(2)轉動連接而能水平旋轉，所述兩個手把(20、45)分別通過兩個手把支撐杆(6、46)連接轉向架(3)，轉向架(3)兩下伸腳端分別安裝所述兩個轉向輪(43，44)，通過手把(20，45)操縱轉向架(3)聯動兩個轉向輪(43、44)實現組合式多功能代步器(1)轉向；2)所述坐墊(54)安裝在一個坐墊架(4)上，所述坐墊架(4)與車架(2)鉸連而可翻起或放下，以適合使用者不同使用狀態的功能要求；3)所述轉向架(3)與兩個手把支撐杆(6、46)之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構(I、I』)，使手把支撐杆(6、46)可旋轉至-55°、+15°、+55°三檔，並準確定位鎖緊，以實現組合式多功能代步器(1)推行、助行、電動代步三大功能；4)所述驅動裝置箱是由一個上驅動裝置箱(30)連接一個下驅動裝置箱(31)構成，安裝在所述門形前叉(53)上，門形前叉(53)下端安裝所述驅動輪(37)，上驅動裝置箱(30)提供動力，經下驅動裝置箱(31)傳動，使驅動輪(37)旋轉。
2. 根據權利要求1所述的組合式多功能代步器，其特徵在於-1) 所述兩個手把支撐杆(6、 46)分別與兩個手把(20、 45)之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結 構(11、 IP),使兩個手把(20、 45)可伸縮長度並定位鎖緊，以適合不同身高使用者 或不同使用狀態的要求；2) 所述兩個踏腳支撐杆(48、 49)與坐墊(54)之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構(I'),使 踏腳支撐杆(48、 49)可旋轉並定位鎖緊，以適合使用者不同坐姿使用狀態的要求；3) 所述兩個踏腳支撐杆(48、 49)與兩個踏腳杆(27、 47)之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構(II')，使踏腳杆(27、 47)可伸縮長度並定位鎖緊，以適合不用身高使用者的要求；4) 所述兩個踏腳(29、 50)與兩個踏腳杆(27、 47)之間採用鉸連結構(III、 III，)，踏 腳(29、 50)可以翻起，放下，以適合使用者不同使用狀態的要求；5) 所述上驅動裝置箱(30)和下驅動裝置(31)箱採用可拆卸定位鎖緊聯接結構(IV、IV，)，方便拆卸以滿足蓄電池充電的要求，實現準確定位鎖緊，以免車輛在行駛過程 中前後左右的晃動、上下的顛簸使上、下驅動裝置箱(30、 31)錯位而無法實現傳動；6) 所述上驅動裝置箱(30)上裝備有拉手結構(V、 V，)，方便使用者拆卸時將上驅動 裝置箱(30)提起；7) 所述上驅動裝置箱(30)與下驅動裝置箱(31)安裝時，能便捷定位鎖緊，準確配合， 實現傳動。
3. 根據權利要求1所述的組合式多功能代步器，其特徵在於所述車架(2)採用三叉型支 架結構，上面兩叉支架固定兩個坐墊支撐塊(51、 52)，下面一叉支架鉸連轉向架(3)， 轉向架(3)可以相對車架(2)旋轉，門形前叉(53)固定於車架(2)上；兩個坐墊支 撐塊(51、 52)上有軸孔，所述坐墊架(4)通過一個軸(5)鉸連於坐墊支撐塊(51、 52) 上，坐墊架(4)相對於坐墊支撐塊(51、 52)可翻起、放下；轉向架(3)的兩個下腳端 分別安裝兩個轉向輪(43、 44)，所述門形前叉(53)的下端安裝驅動輪(37);坐墊架(4) 外包所述坐墊(54)。
4. 根據權利要求1所述的組合式多功能代步器，其特徵在於所述轉向架(3)與兩個手把支撐 杆(6、 46)之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構(I 、 I')是 一個連接杆(12)固定於所述 轉向架(3)外側， 一個U型套環(55)與所述手把支撐杆(6)固定連接，所述U型套 環(55)套於所述連接杆(12)外表面；所述U型套環(55)開口兩側伸出部分設有通 孑L， 一個壓緊塊(10)設有通孔， 一個有臺階的軸(11)穿過U型套環(55)開口兩側 伸出部分的通孔、壓緊塊(10)通孔和墊圈(9)後與一個扳手軸(8)連接，所述有臺階 的軸(11)的臺階壓緊U型套環(55)開口一側伸出部分的外側面，所述壓緊塊(10) 壓緊另一側伸出部分的外側面， 一個扳手(7)連接於所述扳手軸(8)上，所述扳手(7) 頭部採用不規則圓弧構成凸輪外緣，當扳手(7)壓緊，則壓緊塊(10)壓緊U型套環(55)， U型套環(55)與連接杆(12)之間摩擦力使手把支撐杆(6)鎖緊，不能旋轉；當扳手(7)放開,壓緊塊(10)放鬆，手把支撐杆(6)可以旋轉；所述連接杆(12)上標有三 條刻度，分別代表代步器的-55° ， +15°和+55°三檔功能，旋轉手把支撐杆(6)時，只 需將U型套環(55)上刻度與連接杆(12)上某一刻度對齊，即可實現對應的功能，方 便使用者準確調節；所述手把支撐杆(6)與手把(20)的截面形狀均為扁橢圓，防止手 把(20)在外力作用下在手把支撐杆(6)中發生旋轉，增加安全性和穩定性。
5. 根據權利要求2所述的組合式多功能代步器，其特徵在於所述踏腳支撐杆(48、 49)與坐墊(54)之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構(I ')，其結構與所述轉向架(3)與手把支撐杆(6、46) 之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構(I 、 I ')相同。
6. 根據權利要求2所述的組合式多功能代步器，其特徵在於所述手把支撐杆(6、 46)與手把 (20、 45)之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構(11、 ID是 一個U型套環(19)套於所述 手把支撐杆(6)的外表面，所述手把(20)插置於手把支撐杆(6)內，手把支撐杆(6) 上設有一缺口，使手把支撐杆(6)在外力作用下於橫截面上可收縮；所述U型套環(19) 開口兩側伸出部分設有通孔， 一個壓緊塊(17)設有通孔， 一個有臺階的軸(18)穿過所 述U型套環(19)通孔、壓緊塊(17)通孔和一個墊圈(16)與一個扳手軸(15)連接， 有臺階的軸(18)的臺階壓緊U型套環(19)開口一側伸出部分的外側面，壓緊塊(17) 壓緊另一伸出部分外側面， 一個扳手(14)連接於扳手軸(15)上，扳手(14)頭部採用 不規則圓弧構成凸輪外緣，當扳手(14)壓緊,壓緊塊(17)壓緊U型套環(19)，手把支 撐杆(6)收縮，手把支撐杆(6)與手把(20)之間摩擦力使手把(20)鎖緊，不能從手 把支撐杆(6)中拔出或推進；當扳手(14)放開，壓緊塊(17)放鬆，手把(20)可以 從把手支撐杆中拔出或推進，用以伸縮長度以適應不同使用者需要。
7. 根據權利要求2所述的組合式多功能代步器，其特徵在於所述踏腳支撐杆(48、 49)與踏腳 杆(27、 47)之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構(n')，其結構與所述手把支撐杆(6、 46)與 手把(20、 45)之間採用帶鎖緊扳手的鉸連結構(11、 II')相同。
8. 根據權利要求2所述的組合式多功能代步器，其特徵在於所述踏腳(29、 50)與踏腳杆(27、47) 之間採用聯接結構(III、 III')是所述踏腳杆(27)上的通孔與踏腳(29)上通孔 對應，踏腳杆(27)與踏腳(29)通過一根短軸(28)實現連接，踏腳(29)相對於踏腳 杆(27)可翻起、放下。
9. 根據權利要求2所述的組合式多功能代步器，其特徵在於所述上驅動裝置箱(30)和下驅 動裝置(31)箱採用可拆卸定位鎖緊聯接結構(IV、 IV')是兩個把手固定塊(21、 58) 固定於上驅動裝置箱(30)， 一個把手(23)的兩端分別與兩個把手固定塊(21、 58)通 過軸銷(22、 59)連接，所述把手(23)相對於把手固定塊(21、 58)可繞軸銷(22、 59) 軸心旋轉； 一個滾子(26)通過其兩端滾子軸頭(24)固定於把手(23)上，滾子可繞滾 子軸頭(24)軸心旋轉；所述下驅動裝置箱(31)有一個缺口固定有一個凸輪軸(25)， 凸輪軸(25)截面圓弧採用不規則圓弧構成凸輪外緣，把手(23)帶動滾子(26)沿凸輪 軸(25)截面圓弧移動，在向下的外力作用下，此時上驅動裝置箱(30)和下驅動裝置箱(31)定位鎖緊，無外力作用不可拆卸；當需將上驅動裝置箱(30)拆下時，只需使用者 向上作用力於把手(23)，此時為未鎖緊狀態，上、下驅動裝置箱(30、 31)即可分離。
10. 根據權利要求2所述的組合式多功能代步器，其特徵在於所述上驅動裝置箱(30)上 裝備有拉手結構(V、 V，)是所述上驅動裝置箱(30)上有凹進形狀與一個拉手(33) 形狀對應，所述拉手(33)上通孔與上驅動裝置箱(30)上孔對應，通過一根軸銷(34) 實現連接；拉手(33)可相對於上驅動裝置箱(30)翻起、放下。
11. 根據權利要求2所述的組合式多功能代步器，其特徵在於所述上驅動裝置箱固定在 所述門形前叉(53)上；所述上驅動裝置箱(30)內固定有一個無刷低速電機(39)、 一 個蓄電池(40)和一個控制系統箱(41);無刷低速電機(39)的伸出軸(57)末端加工 為花鍵軸，連接一個花鍵聯軸套(35)，無刷低速電機(39)的伸出軸(57)與花鍵聯軸 套(35)採用固定連接，不可拆卸；上驅動裝置箱(30)設有充電接口，使用者不用打開 上驅動裝置箱(30)即可方便充電；上驅動裝置箱(30)設有USB接口連接控制系統，通 過USB接口傳遞驅動控制信號；所述下驅動裝置箱(31)內固定有一個齒輪箱(42)，齒 輪箱(42)內為一對嚙合的圓錐齒輪，實現驅動軸(36)與從動輪軸(56)兩直角交叉軸 的傳動；齒輪箱(42)的伸出軸(36)為花鍵軸，與上驅動裝置箱(30)伸出的花鍵聯軸 套(35)配合，採用可拆卸連接；通過電機伸出軸(57)與花鍵聯軸套(35)的配合、花 鍵聯軸套(35)與花鍵軸(36)的配合、齒輪箱(42)內圓錐齒輪的變向傳動，實現無刷 低速電機(39)帶動驅動輪軸(56)旋轉，並實現驅動輪(37)旋轉。
12. 根據權利要求2所述的組合式多功能代步器，其特徵在於上驅動裝置箱(30)底面 設有兩銷軸(32、 38)，下驅動裝置箱(31)上面設有兩銷孔，上驅動裝置箱(30)與下 驅動裝置箱(31)通過聯接銷軸(32、 38)定位連接，聯接銷軸(32、 38)與下驅動裝置 箱(31)的兩銷孔採用間隙配合，上驅動裝置箱聯接銷軸(32、 38)與下驅動裝置箱(31) 可拆卸連接。
全文摘要
本發明涉及一種組合式多功能代步器。它包含有車架、轉向架、手把支撐杆、手把、坐墊、踏腳支撐杆、踏腳杆、踏腳、兩個轉向輪、一個驅動輪、上驅動裝置箱和下驅動裝置箱，轉向架對兩個轉向輪起作用，允許車輛轉向。本發明可通過對手把支撐杆角度的調節、坐墊和踏腳的收起、驅動裝置箱的拆卸組合，實現該組合式多功能代步器助行、推行和電動代步的三大功能。功能多樣、結構簡單、組合方便、操作舒適。
文檔編號A61G5/10GK101579275SQ20091005387
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月26日 優先權日2009年6月26日
發明者瑩 周, 姚晶晶, 虞世鳴 申請人:上海大學