一種緩衝液杯盒及理料傳動裝置製造方法
2023-08-22 13:37:11 1
一種緩衝液杯盒及理料傳動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種緩衝液杯盒及理料傳動裝置，用於緩衝液杯的自動有序輸出。本實用新型包括：一種緩衝液杯盒，包括盒體和分隔條。本實用新型包括：一種緩衝液杯理料傳動裝置，包括所述的緩衝液杯盒、用於放置所述緩衝液杯盒的操作臺，以及所述操作臺上裝配的X軸向傳送機構、Y軸向傳送機構。本實用新型全程機器自動化操作，可實現緩衝液杯的自動有序輸出，有利於節省時間和勞力，大大提高工作效率，為下一步實現緩衝液的加樣混勻做好準備。
【專利說明】一種緩衝液杯盒及理料傳動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種緩衝液杯盒及理料傳動裝置。
【背景技術】
[0002]一般的，樣本檢測過程中使用緩衝液杯盛放緩衝液，操作者取用緩衝液杯，再與樣本進行混合、混勻檢測等處理。
[0003]但緩衝液杯的取用是由人工操作，當有多個待檢樣本需要檢測時，一一取用緩衝液杯的方法過於費時費力，嚴重影響工作效率。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供了一種緩衝液杯盒及理料傳動裝置，能夠將緩衝液杯自動輸送到工作區內，繼而進行後續操作，節省時間，節省勞動力，大大提高了工作效率。
[0005]本實用新型提供的一種緩衝液杯盒，具體包括:
[0006]盒體I和分隔條2 ;
[0007]盒體I三面具有側壁，形成半包圍結構，收納至少兩個分隔條；
[0008]盒體I無側壁一面相對的側壁上開有至少一個豁口 3 ；
[0009]分隔條2具有至少兩個用於放置緩衝液杯的單元腔4 ；
[0010]分隔條2 —端底部開設十字槽5，該十字槽5平行分隔條短邊的槽口貫通分隔條壁，另一槽口兩端封閉。
[0011]可選的，
[0012]單元腔4為圓柱或者稜柱。
[0013]本實用新型還提供了一種緩衝液杯理料傳送裝置，具體包括:
[0014]緩衝液杯盒、用於放置緩衝液杯盒的操作臺6，以及操作臺6上裝配的X軸向傳送機構和Y軸向傳送機構；
[0015]X軸向傳送機構包括:用於提供動力的第一動力部8、第一傳送部7和滑動推臂9，該滑動推臂9裝配於第一傳送部7，滑動推臂9的形狀與豁口 3相同，能夠嵌入豁口 3 ；
[0016]Y軸向傳送機構包括:用於提供動力的第二動力部10、第二傳送部11、滑槽12和滑動推柱13，該滑動推柱13位於所述滑槽12上並可在滑槽12上滑動，滑動推柱13直徑不大於十字槽5的槽口。
[0017]可選的，
[0018]所述Y軸向傳送機構還包括限位腔14，位於所述滑槽12上方；所述限位腔14 一面開口，其頂面具有一壓板15，所述壓板15活動固定於所述滑槽12上方。
[0019]可選的，
[0020]所述壓板15面向緩衝液杯盒體I放置區的一面靠下部分呈稜狀或弧形設計。
[0021]可選的，
[0022]所述緩衝液杯理料傳送裝置還包括緩衝液杯刺穿部；所述刺穿部呈倒錐形；所述刺穿部的外圍直徑略大於緩衝液杯口的外圍直徑。
[0023]可選的，
[0024]所述緩衝液杯理料傳動裝置還包括緩衝液杯出口 16。
[0025]可選的，
[0026]所述裝置還包括舵機17，所述舵機17安裝於所述第一動力部8所在支架的下方，所述舵機17所在水平面不高於緩衝液杯的分隔條2工作狀態時的高度，舵機17可做水平面上的90度擺臂運動。
[0027]可選的，
[0028]所述第一傳送部7包括:第一主動輪71、第一從動輪72和第一傳送帶73，所述第一傳送帶73連接所述第一主動輪71和所述第一從動輪72，所述第一主動輪71與所述第一動力部8連接，所述第一從動輪72裝配在操作臺6支架上。
[0029]可選的，
[0030]所述第二傳送部11包括:第二主動輪111、第二從動輪112，第二傳送帶113、第三從動輪114、第四從動輪117、第三傳送帶115以及滑動連接件116 ；
[0031 ] 所述第二傳送帶113連接所述第二主動輪111和所述第二從動輪112，所述第二從動輪112與所述第二傳動帶113和第三從動輪114連接，所述第三從動輪114和第二從動輪112安裝在所述裝置底部支架上；
[0032]所述第三傳送帶115連接所述第三從動輪114和所述第四從動輪117，所述第四從動輪117安裝在所述裝置底部支架上。
[0033]所述滑動連接件116 —端裝配在所述第三傳送帶115上，另一端與所述滑動推柱13連接。
[0034]可選的，
[0035]所述滑槽12平行於所述第三傳動帶115。
[0036]位於滑槽12上的滑動推臂13在第二傳動部的帶動下，隨著第三傳動帶115的傳動而在滑槽12上滑動，從而實現Y軸向傳送機構上緩衝液杯分隔條2的移動，進而可將緩衝液杯輸送到緩衝液杯出口。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]圖1為本實用新型實施例中緩衝液杯盒機構圖；
[0038]圖2為圖1左視圖；
[0039]圖3為圖1右視圖；
[0040]圖4為分隔條結構圖；
[0041]圖5為圖4底面結構圖；
[0042]圖6為本實用新型實施例中分隔條另一實施例結構圖；
[0043]圖7為本實用新型實施例中一種緩衝液杯理料轉動裝置結構圖；
[0044]圖8為圖7底面結構圖；
[0045]圖9為本實用新型實施例中一種緩衝液杯理料轉動裝置中一種舵機結構圖；
[0046]圖10為本實用新型實施例中一種緩衝液杯理料轉動裝置中一種刺穿部第一狀態圖；[0047]圖11為本實用新型實施例中一種緩衝液杯理料轉動裝置中一種刺穿部第二狀態圖。
【具體實施方式】
[0048]請參見圖1-圖11，圖1為本實用新型實施例中緩衝液杯盒機構圖；圖2為圖1左視圖；圖3為圖1右視圖；圖4為分隔條結構圖；圖5為圖4底面結構圖；圖6為本實用新型實施例中分隔條另一實施例結構圖；圖7為本實用新型實施例中一種緩衝液杯理料轉動裝置結構圖；圖8為圖7底面結構圖；圖9為本實用新型實施例中一種緩衝液杯理料轉動裝置中一種舵機結構圖；圖10為本實用新型實施例中一種緩衝液杯理料轉動裝置中一種刺穿部第一狀態圖；圖11為本實用新型實施例中一種緩衝液杯理料轉動裝置中一種刺穿部第二狀態圖。
[0049]本實用新型實施例提供了一種緩衝液杯盒及理料傳動裝置，能夠將緩衝液杯自動輸送到工作區內，繼而進行後續操作，節省時間，節省勞動力，大大提高了工作效率。
[0050]本實用新型實施例提供的一種緩衝液杯盒，具體包括:
[0051]盒體I和分隔條2;
[0052]盒體I三面具有側壁，形成半包圍結構，收納至少兩個分隔條；
[0053]盒體I無側壁一面相對的側壁上開有至少一個豁口 3 ；
[0054]分隔條2具有至少兩個用於放置緩衝液杯S的單元腔4 ；
[0055]分隔條2 —端底部開設十字槽5，該十字槽5平行分隔條短邊的槽口貫通分隔條壁，另一槽口兩端封閉。
[0056]可選的，
[0057]分隔條2為12個，單元腔4為8個，豁口 3為2個。
[0058]可選的，
[0059]單元腔4為圓柱、稜柱，或其他任何形狀，只要適用於放置緩衝液杯S即可。
[0060]本實用新型實施例還提供了一種緩衝液杯S理料傳送裝置，具體包括:
[0061]緩衝液杯盒、用於放置所述緩衝液杯盒的操作臺6，以及所述操作臺6上裝配的X軸向傳送機構、Y軸向傳送機構；
[0062]所述X軸向傳送機構包括:用於提供動力的第一動力部8、第一傳送部7和滑動推臂9，所述滑動推臂9裝配於所述第一傳送部7，所述滑動推臂9與所述的豁口 3對應設置，能夠嵌入所述豁口 3 ；
[0063]所述Y軸向傳送機構包括:用於提供動力的第二動力部10、第二傳送部11、滑槽12和滑動推柱13，所述滑動推柱13位於所述滑槽12上並可在滑槽12上滑動，所述滑動推柱13直徑不大於所述的十字槽5的槽口。
[0064]可選的，
[0065]所述緩衝液杯S理料傳送裝置還包括緩衝液杯S刺穿部；所述刺穿部呈倒錐形，夕卜圍直徑略大於緩衝液杯S 口的外圍直徑。
[0066]當緩衝液杯S被送到緩衝液杯S出口時，緩衝液杯S位於刺穿部下方，刺穿部受外力驅動向下運動，將緩衝液杯S 口的密封膜刺破，然後將緩衝液杯S推送到系統指定位置，為緩衝液杯S進行下一步動作一加樣混勻，做好準備。[0067]可選的，
[0068]Y軸向傳送機構還包括限位腔14，位於滑槽12上方，限位腔14 一面開口，其頂面具有一壓板15 ;所述壓板15活動固定於所述滑槽12上方；所述壓板15面向緩衝液杯盒體I放置區的一面靠下部分呈稜狀或弧形設計。
[0069]當緩衝液杯S分隔條2進入Y軸向傳送機構的限位腔14時，壓板15位於緩衝液杯S分隔條2上方，用於壓住並固定緩衝液杯S分隔條2，避免其發生晃動或翻轉。同時，該壓板15活動固定在滑槽12上方。在緩衝液杯S分隔條未進入Y軸向傳送機構限位腔14之前，該壓板在自然狀態下與Y軸向傳送機構限位腔14頂面存在一定縫隙，緩衝液杯S分隔條2進入限位腔14後頂起該壓板15，並被該壓板15的重力壓住固定。這種活動固定的設置可在固定緩衝液杯S分隔條2的同時，使緩衝液杯S分隔條2在Y軸上運動時受到壓板的阻力不至於太大，確保分隔條順利輸出緩衝液杯S。另外，由於壓板15與緩衝液杯S分隔條2進入限位腔14時相接觸的部分呈稜狀或弧形設計，因此，可減小緩衝液杯S分隔條2被驅動進入Y軸導軌時與壓板15的摩擦力，從而確保緩衝液杯S分隔條2可順利進入Y軸限位腔14內，並沿著滑槽12Y軸向運動並有序輸出緩衝液杯S。
[0070]可選的，
[0071]第一傳送部7包括:第一主動輪71、第一從動輪72和第一傳送帶73,該第一傳送帶73連接第一主動輪71和第一從動輪72，該第一主動輪71與第一動力部8連接，第一從動輪72裝配在操作臺6支架上。
[0072]可選的，
[0073]第二傳送部11包括:第二主動輪111、第二從動輪112，第二傳送帶113、第三從動輪114、第四從動輪117，第三傳送帶115以及滑動連接件116 ；
[0074]第二傳送帶113連接第二主動輪111和第二從動輪112，該第二主動輪111與第二動力部10連接；第二從動輪112與第三從動輪114相連接，並安裝在裝置底部支架上；
[0075]第三傳送帶115連接第三從動輪114和第四從動輪117。
[0076]滑動連接件116 —端裝配在第三傳送帶115上，另一端與滑動推柱13連接。
[0077]可選的，滑槽12平行於第三傳動帶115。
[0078]當緩衝液杯理料傳動裝置開始運作時，第一動力部8啟動後，滑動推臂9隨著第一傳送部7沿X軸向移動，由於滑動推臂9的形狀與豁口 3相同，能夠嵌入豁口 3，進而推動盒體I內的分隔條2往滑槽12方向運動，將分隔條2逐一有序送進Y軸向傳送機構內。當分隔條2進入Y軸向傳送機構，滑向分隔條2底部十字槽5與滑動推柱13相嵌合，滑動推柱13剛好停在十字槽5中心處。
[0079]接著，第二主動輪111在第二動力部10的帶動下帶動第二從動輪112運動，第二從動輪112將帶動第三從動輪114、第四從動輪117和第三傳動帶115運動，使得位於第三傳動帶115上的滑動連接件116朝緩衝液杯S輸出方向運動，從而帶動滑動連接件116另一頭連接著的滑動推柱13在滑槽12上同時運動。由於滑動推柱13與位於其上的緩衝液杯S分隔條2下方的十字槽5相嵌合，滑動推柱13運動將帶動緩衝液杯S分隔條2 —起沿緩衝液杯S輸出方向運動，從而有序將緩衝液杯S輸送到指定工作區，確保後續操作的順利進行。
[0080]可選的，[0081]所述裝置還包括舵機17，所述舵機17安裝於所述第一動力部8所在支架的下方，舵機17所在水平面不高於緩衝液杯分隔條2工作狀態時的高度，舵機17可做水平面上的90度擺臂運動。
[0082]每次批量檢測完畢後，如還剩有未使用的緩衝液，為避免浪費，需將這些緩衝液回收放到特定環境條件下保存，避免緩衝液失效，以確保下次可繼續正常使用。舵機的設置就是用於回收緩衝液杯S。當需回收未使用的緩衝液杯S時，X軸滑動推臂9將復位回到最原始的起點，即在緩衝液杯盒I放置區與Y軸滑槽12相對另一端的緩衝液杯盒區外，接著舵機將做90°擺臂，將緩衝液杯S分隔條2推回緩衝液杯盒體I內，將導軌上還沒用完的緩衝液杯S分隔條及位於操作臺6上的緩衝液杯S分隔條一起退回緩衝液杯盒體I內，從而確保使用者在使用完畢後可將緩衝液杯盒整個抽出，以回收保存剩下的緩衝液。
[0083]本實用新型實施例全程機器自動化操作，有利於節省時間和勞力，大大提高工作效率，為下一步實現緩衝液的加樣混勻做好準備。
[0084]以上所述，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種緩衝液杯盒，其特徵在於，包括: 盒體(1)和分隔條(2); 所述盒體(1)三面具有側壁，形成半包圍結構，收納至少兩個分隔條； 所述盒體(1)無側壁一面相對的側壁上開有至少一個豁口(3)； 所述分隔條(2)具有至少兩個用於放置緩衝液杯的單元腔(4)； 所述分隔條(2 )—端底部開設十字槽(5 )，所述十字槽(5 )平行所述分隔條短邊的槽口貫通所述分隔條壁，另一槽口兩端封閉。
2.根據權利要求1所述的緩衝液杯盒，其特徵在於， 所述單元腔(4)為圓柱或者稜柱。
3.一種緩衝液杯理料傳送裝置，其特徵在於，包括: 如權利要求1所述的緩衝液杯盒、用於放置所述緩衝液杯盒的操作臺(6)，以及所述操作臺(6 )上裝配的X軸向傳送機構、Y軸向傳送機構； 所述X軸向傳送機構包括:用於提供動力的第一動力部(8)、第一傳送部(7)和滑動推臂(9)，所述滑動推臂(9)裝配於所述第一傳送部(7)，所述滑動推臂(9)與如權利要求1所述的豁口(3)對應設置，能夠嵌入所述豁口(3)； 所述Y軸向傳送機構包括:用於提供動力的第二動力部(10)、第二傳送部(11)、滑槽(12)和滑動推柱(13)，所述滑動推柱(13)位於所述滑槽(12)上並可在滑槽(12)上滑動，所述滑動推柱(13)直徑不大於如權利要求1所述的十字槽(5)的槽口。
4.根據權利要求3所述的緩衝液杯理料傳送裝置，其特徵在於， 所述Y軸向傳送機構還包括限位腔(14)，位於所述滑槽(12)上方；所述限位腔(14)一面開口，其頂面具有一壓板(15)，所述壓板(15)活動固定於所述滑槽(12)上方。
5.根據權利要求4所述的緩衝液杯理料傳送裝置，其特徵在於， 所述壓板(15)面向盒體(1)放置區的一面靠下部分呈稜狀或弧形設計。
6.根據權利要求3所述的緩衝液杯理料傳送裝置，其特徵在於，所述緩衝液杯理料傳送裝置還包括緩衝液杯刺穿部(18);所述刺穿部(18)呈倒錐形；所述刺穿部(18)的外圍直徑略大於緩衝液杯口的外圍直徑。
7.根據權利要求3所述的緩衝液杯理料傳送裝置，其特徵在於，所述緩衝液杯理料傳動裝置還包括緩衝液杯出口( 16)。
8.根據權利要求3所述的緩衝液杯理料傳送裝置，其特徵在於， 所述裝置還包括舵機(17)，所述舵機(17)安裝於所述第一動力部(8)所在支架的下方，所述舵機(17)所在水平面不高於緩衝液杯的分隔條(2)工作狀態時的高度。
9.根據權利要求3所述的緩衝液杯理料傳送裝置，其特徵在於， 所述第一傳送部(7)包括:第一主動輪(71)、第一從動輪(72)和第一傳送帶(73)，所述第一傳送帶(73)連接所述第一主動輪(71)和所述第一從動輪(72)，所述第一主動輪(71)與所述第一動力部(8 )連接，所述第一從動輪(72 )裝配在操作臺(6 )支架上。
10.根據權利要求3所述的緩衝液杯理料傳送裝置，其特徵在於， 所述第二傳送部(11)包括:第二主動輪(111)、第二從動輪(112)，第二傳送帶(113)、第三從動輪(114)、第四從動輪(117)、第三傳送帶(115)以及滑動連接件(116)； 所述第二傳送帶(113)連接所述第二主動輪(111)和所述第二從動輪(112)，所述第二主動輪(111)與第二動力部(10)和第二從動輪(112)連接； 所述第三從動輪(114)和第二從動輪(112)相連接，第三從動輪隨第二從動輪運動，兩者安裝在所述裝置底部支架上； 所述第三傳送帶(115)平行於所述滑槽，連接所述第三從動輪(114)和所述第四從動輪(117 )，所述第四從動輪(117)安裝在 所述裝置底部支架上； 所述滑動連接件(116) —端裝配在所述第三傳送帶(115)上，另一端與所述滑動推柱(13)連接。
【文檔編號】B65G47/82GK203667559SQ201320860784
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月24日 優先權日:2013年12月24日
【發明者】郭振華, 周楠, 羅宏, 王繼華 申請人:廣州萬孚生物技術股份有限公司