用於輕軌軌道預製體的打磨裝置的製作方法

2023-09-18 01:42:10

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其上涉及一種用於輕軌軌道預製體的打磨裝置。

背景技術：

相關技術中，打磨裝置的結構複雜，且其針對的是鐵軌的打磨，由於鐵軌的特殊性，所以此種打磨裝置也只能適用於鐵軌的打磨。

技術實現要素：

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在於提出一種用於輕軌軌道預製體的打磨裝置，所述打磨裝置的打磨效果好。

根據本發明的用於輕軌軌道預製體的打磨裝置，包括：機架，所述機架的底部具有間隔設置的兩個機架延伸部，所述機架適於沿所述輕軌軌道預製體的延伸方向布置，兩個所述機架延伸部分別位於所述輕軌軌道預製體的兩側；多個打磨機，多個所述打磨機分別設在兩個所述機架延伸部上，所述打磨機適於打磨所述輕軌軌道預製體的側面；多個導向輪，多個所述導向輪分別設在兩個所述機架延伸部上，所述導向輪適於沿所述輕軌軌道預製體的側面滾動；多個穩定輪，多個所述穩定輪分別設在兩個所述機架延伸部上且位於所述導向輪的下方，所述穩定輪適於沿所述輕軌軌道預製體的側面滾動，多個所述穩定輪與多個所述導向輪分別一一對應，其中所述穩定輪和與其相對應的所述導向輪中的至少一個相對於所述機架在遠離所述輕軌軌道預製體的側面和靠近所述輕軌軌道預製體的側面的方向上可移動。

根據本發明的用於輕軌軌道預製體的打磨裝置，通過在機架延伸部上設置導向輪和位於導向輪下方的穩定輪，在打磨裝置打磨過程中，可以對機架起到導向和穩定的作用，保證打磨效果。而且，通過使穩定輪和導向輪中的至少一個相對於機架在遠離輕軌軌道預製體的側面和靠近輕軌軌道預製體的側面的方向上可移動，可以進一步保證打磨裝置在輕軌軌道預製體上穩定行走，從而可以進一步提升打磨裝置的打磨效果。

根據本發明的一些實施例，所述機架延伸部上設有輪系固定架，其中所述穩定輪和所述導向輪中的所述至少一個與所述輪系固定架之間設有螺杆，所述螺杆的第一端與所述穩定輪和所述導向輪中的所述至少一個固定連接，所述螺杆的第二端設有位於所述輪系固定架的遠離所述機架中心一側的第一調整螺母和位於所述輪系固定架的鄰近所述機架中心一側的第二調整螺母。

進一步地，所述用於輕軌軌道預製體的打磨裝置進一步包括：兩個導向杆，兩個所述導向杆分別設在所述螺杆的沿所述穩定輪和所述導向輪中的所述至少一個的行走方向上的兩側。

根據本發明的一些實施例，每個所述打磨機相對於所述機架在遠離所述輕軌軌道預製體的側面和靠近所述輕軌軌道預製體的側面的方向上可移動，每個所述打磨機的遠離所述機架中心的一側設有至少一個頂緊機構。

具體地，所述頂緊機構包括：套筒，所述套筒內設有彈性件，所述彈性件的兩端分別止抵有頂杆和沿所述套筒的軸向可移動的調節組件，所述頂杆位於所述彈性件的鄰近所述打磨機的一端，所述頂杆的遠離所述彈性件的一端伸出所述套筒外且與所述打磨機止抵。

進一步地，所述套筒的遠離所述打磨機的一端設有連接板，所述調節組件包括：螺栓，所述螺栓與所述連接板螺紋連接；導杆，所述導杆設在所述套筒內且止抵在所述螺栓和所述彈性件之間。

根據本發明的一些實施例，所述機架延伸部上設有在遠離所述輕軌軌道預製體的側面和靠近所述輕軌軌道預製體的側面的方向上可移動的移動架，所述打磨機固定連接在所述移動架上，所述移動架的移動方向上的兩側分別設有限位板，所述移動架的與所述移動方向垂直的方向上的兩側分別設有限位梁。

根據本發明的一些實施例，所述機架上設有水箱，所述水箱上設有間隔設置的兩個水管，兩個所述水管分別位於所述輕軌軌道預製體的兩側，且兩個所述水管均設在所述打磨機的沿所述機架的行走方向的前側，每個所述水管的鄰近所述機架中心的一側設有至少一個噴頭。

根據本發明的一些實施例，每個所述打磨機包括電機、至少一個砂輪頭以及連接在所述電機和所述砂輪頭之間的非金屬柔性板。

可選地，所述砂輪頭的旋轉方向與所述機架的行走方向一致。

根據本發明的一些實施例，每個所述機架延伸部上分別設有兩個導向輪和兩個所述穩定輪，兩個所述導向輪和兩個所述穩定輪分別位於同一水平面內，且兩個所述導向輪和兩個所述穩定輪分別設在所述打磨機的兩側。

根據本發明的一些實施例，所述機架的底部設有多個行走輪，多個所述行走輪位於兩個所述機架延伸部之間。

根據本發明的一些實施例，每個所述機架延伸部上分別設有在上下方向上間隔設置的兩個打磨機。

根據本發明的一些實施例，每個所述打磨機為三磨頭打磨機。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明實施例的用於輕軌軌道預製體的打磨裝置和輕軌軌道預製體的主視圖；

圖2是圖1中所示的打磨裝置和輕軌軌道預製體的側視圖；

圖3是圖1中所示的打磨裝置和輕軌軌道預製體的俯視圖；

圖4是圖1中所示的打磨裝置和輕軌軌道預製體的立體圖，其中未示出機架；

圖5是根據本發明實施例的導向輪或穩定輪與輪系固定架、螺杆、導向杆、第一調整螺母和第二調整螺母的爆炸圖；

圖6是根據本發明實施例的頂緊機構的爆炸圖；

圖7是根據本發明實施例的打磨機與頂緊機構、移動架、限位板和限位梁的裝配示意圖；

圖8是圖7中所示的打磨機與頂緊機構、移動架、限位板和限位梁的爆炸圖；

圖9是根據本發明實施例的水箱、水管、電動球閥、噴頭和接頭的爆炸圖；

圖10是根據本發明實施例的打磨機的爆炸圖。

附圖標記：

1：機架；11：機架延伸部；

111：移動架；112：移動架行走平臺；113：限位板；114：限位梁；

12：水箱；121：水管；122：電動球閥；123：接頭；124：噴頭；

13：推車把手；

2：打磨機；21：砂輪頭；22：非金屬柔性板；23：砂輪頭連接板；

3：導向輪；4：穩定輪；

31：輪系固定架；32：螺杆；33：第一調整螺母；34：第二調整螺母；

35：導向杆；36：輪系連接板；

5：頂緊機構；

51：套筒；511：連接板；512：封堵件；

52：彈性件；53：頂杆；541：螺栓；542：導杆；

200：輕軌軌道預製體。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面參考圖1-圖10描述根據本發明實施例的用於輕軌軌道預製體200的打磨裝置。打磨裝置可以對輕軌軌道預製體200例如跨騎式輕軌軌道預製體進行打磨，打磨區域可以為車輛側面輪胎走過的路徑，即打磨區域為輕軌軌道預製體200例如跨騎式輕軌軌道預製體的側面。在本申請下面的描述中，以輕軌軌道預製體200為跨騎式輕軌軌道預製體為例進行說明。當然，本領域的技術人員可以理解，打磨裝置還可以對其它類型的輕軌軌道預製體200進行打磨。

如圖1-圖10所示，根據本發明實施例的用於輕軌軌道預製體200例如跨騎式輕軌軌道預製體的打磨裝置，包括機架1、多個打磨機2、多個導向輪3以及多個穩定輪4。

機架1的底部具有間隔設置的兩個機架延伸部11。例如，如圖1和圖2所示，每個機架延伸部11向下延伸至與輕軌軌道預製體200的側面相對。打磨時，機架1適於沿輕軌軌道預製體200例如跨騎式輕軌軌道預製體的延伸方向布置，此時機架1架設在輕軌軌道預製體200上，兩個機架延伸部11分別位於輕軌軌道預製體200的兩側。多個打磨機2分別設在兩個機架延伸部11上，打磨機2適於打磨輕軌軌道預製體200的側面。

多個導向輪3分別設在兩個機架延伸部11上，多個穩定輪4也分別設在兩個機架延伸部11上，且多個穩定輪4與多個導向輪3分別一一對應，穩定輪4位於導向輪3的下方，此時穩定輪4與導向輪3的個數相同且可以上下對應設置，導向輪3和穩定輪4均適於沿輕軌軌道預製體200的側面滾動。導向輪3和穩定輪4分別控制機架1的導向和穩定性，從而可以保證打磨裝置的打磨效果。

其中，穩定輪4和與其相對應的導向輪3中的至少一個相對於機架1在遠離輕軌軌道預製體200的側面和靠近輕軌軌道預製體200的側面的方向上可移動。例如，所有的穩定輪4和導向輪3均沿垂直於輕軌軌道預製體200的側面的方向(輕軌軌道預製體200的寬度方向)可移動。由此，通過調整穩定輪4或導向輪3沿遠離輕軌軌道預製體200的側面和靠近輕軌軌道預製體200的側面的方向移動實現對穩定輪4或導向輪3與輕軌軌道預製體200的側面之間距離的調節，可以有效保證打磨裝置居中在輕軌軌道預製體200上穩定行走，從而可以進一步保證打磨裝置的打磨效果。

可以理解的是，打磨機2、導向輪3和穩定輪4的個數以及排布方式等可以根據實際要求具體布置，以更好地對輕軌軌道預製體200進行打磨。

進一步地，如圖1-圖3所示，機架1上設有推車把手13，推車把手13位於機架1的行走方向的後端，以便於操作人員向前推進打磨裝置。由於導向輪3和穩定輪4均具有一定的減振功能，從而可以有效減小打磨機2在打磨過程中傳遞到推車把手13處的振動。

根據本發明實施例的用於輕軌軌道預製體200例如跨騎式輕軌軌道預製體的打磨裝置，通過在機架延伸部11上設置導向輪3和位於導向輪3下方的穩定輪4，在打磨裝置打磨過程中，可以對機架1起到導向和穩定的作用，保證打磨效果。而且，通過使穩定輪4和導向輪3中的至少一個相對於機架1在遠離輕軌軌道預製體200的側面和靠近輕軌軌道預製體200的側面的方向上可移動，可以進一步保證打磨裝置在輕軌軌道預製體200上穩定行走，從而可以進一步提升打磨裝置的打磨效果。

根據本發明的一些實施例，如圖5所示，機架延伸部11上設有輪系固定架31，其中穩定輪4和導向輪3中的上述至少一個與輪系固定架31之間設有螺杆32，螺杆32的第一端(例如，圖5中的右端)與穩定輪4和導向輪3中的上述至少一個固定連接，此時穩定輪4和導向輪3中的上述至少一個與螺杆32的第一端是固定不動的，螺杆32的第二端(例如，圖5中的左端)設有位於輪系固定架31的遠離機架1中心一側的第一調整螺母33和位於輪系固定架31的鄰近機架1中心一側的第二調整螺母34，此時第一調整螺母33和第二調整螺母34分別位於輪系固定架31的兩側。第一調整螺母33和第二調整螺母34均與螺杆32螺紋連接。

由此，當需要調整穩定輪4和導向輪3中的上述至少一個與輕軌軌道預製體200側面之間的距離時，可以通過調節第一調整螺母33和第二調整螺母34來實現。具體地，當需要調整穩定輪4或導向輪3朝向遠離輕軌軌道預製體200側面的方向移動時，可以向內鬆開第二調整螺母34，調節第一調整螺母33使螺杆32帶動穩定輪4或導向輪3遠離輕軌軌道預製體200的側面；當需要調整穩定輪4或導向輪3朝向靠近輕軌軌道預製體200側面的方向移動時，可以向外鬆開第一調整螺母33，調節第二調整螺母34使螺杆32帶動穩定輪4或導向輪3壓緊輕軌軌道預製體200的側面。這裡，需要說明的是，在本申請的描述中，方向「內」是以輕軌軌道預製體200的側面為基準，靠近輕軌軌道預製體200中心的方向，其相反方向被定義為「外」。

進一步地，如圖5所示，用於輕軌軌道預製體200的打磨裝置進一步包括：兩個導向杆35，兩個導向杆35分別設在螺杆32的沿穩定輪4和導向輪3中的上述至少一個的行走方向(例如，圖1中輕軌軌道預製體200的延伸方向)上的兩側。由此，通過在螺杆32的上述兩側分別設置導向杆35，導向杆35可以用於穩定導向輪3或穩定輪4的方向，使打磨裝置可以更好地在輕軌軌道預製體200上居中穩定行走。

根據本發明的一個具體實施例，參照圖5並結合圖1和圖3，輪系固定架31可以豎直地固定連接在機架延伸部11上，輪系固定架31包括沿輕軌軌道預製體200的延伸方向間隔設置的兩個輪系固定杆和連接在這兩個輪系固定杆之間的兩個輪系固定梁，這兩個輪系固定梁上下彼此間隔開，以分別通過螺杆32與上下設置的導向輪3和穩定輪4連接。其中，輪系固定架31可以為中空結構，以節約成本。具體地，導向輪3可以通過輪系連接板36與螺杆32和兩個導向杆35的內端固定連接，該螺杆32和兩個導向杆35的外端與輪系固定架31的上部相連，例如，兩個導向杆35的外端可以分別穿過兩個輪系固定杆，螺杆32則穿過上方的輪系固定梁，且螺杆32的外端的位於輪系固定梁的外側和內側分別連接有第一調整螺母33和第二調整螺母34。同樣地，穩定輪4可以通過輪系連接板36與螺杆32和兩個導向杆35的內端固定連接，該螺杆32和兩個導向杆35的外端與輪系固定架31的下部相連，例如，這兩個導向杆35的外端可以分別穿過兩個輪系固定杆，螺杆32則穿過下方的輪系固定梁，且螺杆32的外端的位於輪系固定梁的外側和內側分別連接有第一調整螺母33和第二調整螺母34。

在通常情況下，第一調整螺母33和第二調整螺母34可以緊貼輪系固定梁的外側面和內側面，以保證穩定輪4或導向輪3與輕軌軌道預製體200側面之間的距離，使打磨裝置可以很好地在輕軌軌道預製體200上居中穩定行走。而當打磨裝置偏離輕軌軌道預製體200的中心位置時，可以通過第一調整螺母33、第二調整螺母34和螺杆32的方式來調整相應的穩定輪4或導向輪3與輕軌軌道預製體200側面之間的相對距離。具體地，當需要調節穩定輪4或導向輪3遠離輕軌軌道預製體200的側面時，可以先向內放鬆第二調整螺母34，再旋轉第一調整螺母33使螺杆32向外移動以帶動穩定輪4或導向輪3朝向遠離輕軌軌道預製體200側面的方向移動；當需要調節穩定輪4或導向輪3壓緊輕軌軌道預製體200的側面時，可以先向外放鬆第一調整螺母33，再旋轉第二調整螺母34使螺杆32向內移動以帶動穩定輪4或導向輪3朝向輕軌軌道預製體200側面的方向移動。

根據本發明的一些實施例，每個打磨機2相對於機架1在遠離輕軌軌道預製體200的側面和靠近輕軌軌道預製體200的側面的方向上可移動，由此，通過調節打磨機2靠近或遠離輕軌軌道預製體200的側面，可以控制輕軌軌道預製體200的打磨厚度。具體而言，如圖1、圖4和圖7所示，每個打磨機2的遠離機架1中心的一側設有至少一個頂緊機構5，頂緊機構5設在機架延伸部11上，頂緊機構5頂緊打磨機2以適於控制輕軌軌道預製體200的打磨厚度。此時頂緊機構5通過控制打磨機2與輕軌軌道預製體200側面的壓緊程度，來控制輕軌軌道預製體200的打磨厚度。

參照圖6並結合圖7和圖8，頂緊機構5包括：套筒51，套筒51內設有彈性件52，彈性件52的外徑優選略小於套筒51的內徑，彈性件52的兩端分別止抵有頂杆53和沿套筒51的軸向可移動的調節組件，頂杆53設在套筒51內，頂杆53位於彈性件52的鄰近打磨機2的一端(例如，圖6中的左端)，頂杆53的遠離彈性件52的一端(例如，圖6中的左端)伸出套筒51外且與打磨機2止抵，調節組件設在套筒51的遠離打磨機2的一端(例如，圖6中的右端)。當需要打磨機2向內壓緊輕軌軌道預製體200的側面時，可以調節調節組件使其向內壓緊彈性件52，彈性件52將在調節組件和自身彈力的作用下推動頂杆53擠壓打磨機2，以使打磨機2壓緊輕軌軌道預製體200的側面；當調節調節組件使其向外移動時，頂杆53將在彈性件52的作用下向套筒51內移動一定距離，使打磨機2與輕軌軌道預製體200側面的緊貼度降低，以減少打磨量。由此，結合整個打磨裝置沿輕軌軌道預製體200延伸方向的行走速度，可以控制打磨輕軌軌道預製體200的厚度。另外，在打磨過程中，當輕軌軌道預製體200的側面有凸起時，凸起可以通過擠壓打磨機2間接擠壓頂緊機構5，頂緊機構5內的彈性件52壓縮，使打磨機2遠離輕軌軌道預製體200的側面，從而可以更好地適應打磨。

可選地，彈性件52為彈簧，彈簧的通用性好且成本低，但不限於此。

進一步地，套筒51的遠離打磨機2的一端(例如，圖6中的右端)設有連接板511，連接板511固定連接在套筒51上，此時連接板511相對於套筒51是固定不動的，調節組件包括：螺栓541和導杆542，螺栓541與連接板511螺紋連接，由此，可以調節螺栓541與連接板511之間的相對位置，導杆542設在套筒51內且止抵在螺栓541和彈性件52之間。例如，當旋轉螺栓541時，螺栓541的自由端(例如，圖6中的左端)伸入套筒51內的長度加長，螺栓541將推動導杆542向內壓縮彈簧，從而使頂杆53擠壓打磨機2。當反方向旋轉螺栓541時，螺栓541相對於套筒51將向外移動，施加在頂杆53上的作用力將減小，從而頂杆53施加在打磨機2上的作用力將減小，使打磨機2與輕軌軌道預製體200側面的緊貼度降低，減少打磨量。

如圖6所示，導杆542可以包括沿軸向依次相連的第一導杆段和第二導杆段，第一導杆段的橫截面積小於第二導杆段的橫截面積，第一導杆段伸入彈性件52例如彈簧內，以對導杆542起到導向作用，保證頂緊機構5運動的準確性，第二導杆段止抵在螺栓541和彈性件52之間，以保證作用力的傳遞。

參照圖6，套筒51的鄰近打磨機2的一端(例如，圖6中的左端)設有封堵件512，頂杆53可以包括沿軸向依次相連的第一頂杆段和第二頂杆段，第一頂杆段的橫截面積小於第二頂杆段的橫截面積，第一頂杆段穿過封堵件512伸出套筒51外，以與打磨機2止抵，第二頂杆段位於套筒51內且與彈性件52止抵，以保證螺栓541作用在彈性件52上的作用力可以順利地通過第二頂杆段作用在打磨機2上。此時頂杆53的結構可以與導杆542的結構大體相同，以節約製造成本。

由此，通過採用上述的頂緊機構5，通過螺栓541和連接板511上的螺紋孔來控制導杆542的前進與後退，進而通過頂杆53擠壓打磨機2來控制打磨輕軌軌道預製體200的厚度，結構簡單，易於實現，而且可以有效保證打磨機2相對於輕軌軌道預製體200的運動準確性。

根據本發明的一些具體實施例，如圖7和圖8所示，機架延伸部11上設有在遠離輕軌軌道預製體200的側面和靠近輕軌軌道預製體200的側面的方向上可移動的移動架111，打磨機2固定連接在移動架111上，打磨機2可以通過移動架111的移動來實現靠近或遠離輕軌軌道預製體200的側面，移動架111的移動方向(即遠離輕軌軌道預製體200的側面和靠近輕軌軌道預製體200的側面的方向)上的兩側分別設有限位板113，限位板113可以在移動架111的上述移動方向上的兩側對移動架111的移動進行限位，以防止打磨機2脫出機架延伸部11，移動架111的與移動方向垂直的方向上的兩側分別設有限位梁114，限位梁114可以在垂直於移動架111的上述移動方向上對移動架111及其上的打磨機2進行限位，以進一步保證打磨機2運行時的穩定性。由此，通過設置限位板113和限位梁114，使打磨機2不能從機架延伸部11上掉落，且在打磨過程中打磨機2的擺動受到限制，可以有效保證打磨機2工作過程中的安全性。

例如在圖7和圖8的示例中，打磨機2的主體大體為長方體結構，移動架111大體為水平延伸的長方形形狀，移動架111設在打磨機2的底部且與打磨機2固定連接，例如焊接，但不限於此，機架延伸部11上可以設有適於移動架111移動的移動架行走平臺112，移動架111的底面上可以分別設有一個輪子，移動架111及其上的打磨機2可以通過這四個輪子在移動架行走平臺112上行走，這樣可以有效減小打磨機2與機架延伸部11之間的摩擦力，實現打磨機2的整體前後移動，從而可以更好地使打磨機2貼合在輕軌軌道預製體200上進行打磨。限位板113為四塊，且四塊限位板113分別位於移動架111的四個角處，以限定移動架111下四個輪子在上述移動方向上的極限距離。限位梁114為兩個，且每個限位梁114大體為倒置的U形，兩個限位梁114分別位於移動架111的垂直於上述移動方向的兩側，以限定移動架111的這兩側移動。

進一步地，如圖7和圖8所示，機架延伸部11上設有頂緊機構5固定架，頂緊機構5固定架包括固定連接在機架延伸部11上的固定板和設在固定板上且向上延伸的安裝板，其中頂緊機構5穿設在安裝板上。由此，頂緊機構5可以通過頂緊機構5固定架方便地安裝在機架延伸部11上。可選地，安裝板上可以設有上下間隔設置的兩個頂緊機構5，由此，可以更好地頂緊打磨機2以準確控制輕軌軌道預製體200的打磨厚度。當然，安裝板上還可以安裝在三個、四個甚至更多個頂緊機構5，以進一步保證打磨厚度的準確性。其中安裝板優選為中空結構，以節省安裝板的材料，降低成本。

根據本發明的一些實施例，如圖1-圖4和圖9所示，機架1上設有水箱12，水箱12上設有間隔設置的兩個水管121，兩個水管121分別位於輕軌軌道預製體200的兩側，且兩個水管121均設在打磨機2的沿機架1的行走方向的前側，每個水管121的鄰近機架1中心的一側設有至少一個噴頭124。在打磨機2啟動之前，可以先打開水管121，使水箱12內的水通過噴頭124噴向輕軌軌道預製體200，以對其進行溼潤處理，由此，可以有效防止在後續打磨機2打磨過程中泥灰的飛揚。而且，通過將水管121設置在打磨機2的沿機架1的行走方向的前側，使水管121始終位於打磨機2的打磨方向的前側，可以進一步避免揚灰，保證了操作人員工作環境的潔淨，有利於操作人員的健康。其中，水箱12可以位於輕軌軌道預製體200的正上方，此時水箱12也可以位於整個打磨裝置的頂部中央，以保證打磨裝置工作過程中的平穩性。可選地，噴頭124為廣角噴頭124。但不限於此。

如圖9所示，每個水管121與水箱12之間設有電動球閥122，電動球閥122起到開關的作用，以控制水箱12與水管121的導通和隔斷，而且，通過採用電控的方式控制水流的通斷，結構簡單，易於控制，提高了操作人員操作的便利性。進一步地，電動球閥122與水管121和水箱12之間分別通過接頭123連接，由此，可以提高裝配效率，節約成本。

如圖1和圖4所示，每個機架延伸部11上分別設有在上下方向上間隔設置的兩個打磨機2，上方的打磨機2可以打磨輕軌軌道預製體200側面的上部，下方的打磨機2則可以打磨輕軌軌道預製體200側面的下部。通過控制打磨裝置的水平移動，從而可以完整地打磨車輛側面輪胎走過的路徑。

其中，每個水管121上設有上下間隔設置的兩個噴頭124，兩個噴頭124與上下設置的兩個打磨機2一一對應。此時噴頭124與對應的打磨機2大體位於同一水平面內，由此，從噴頭124噴出的水可以更好地對準待打磨的輕軌軌道預製體200的側面，可以更進一步地避免打磨機2在打磨過程中泥灰的飛揚。

可選地，如圖4和圖9所示，水箱12的頂部設有進水口，兩個水管121連接在水箱12的底部，以保證水箱12內的水得以充分利用。

當電動球閥122通電時，閥門打開，水管121與水箱12連通，從噴頭124噴出的水流噴射在輕軌軌道預製體200上，進行溼潤處理，然後進行打磨，對電動球閥122斷電，閥門關閉，水管121與水箱12隔斷，水箱12內的水不再通過水管121流出，作業停止。通過控制水流的進出，可以控制打磨輕軌軌道預製體200時的灰塵，保證操作人員的健康。

根據本發明的一些實施例，如圖10所示，每個打磨機2包括電機、至少一個砂輪頭21以及連接在電機和砂輪頭21之間的非金屬柔性板22。由此，通過設置非金屬柔性板22，砂輪頭21可以偏離其軸向而產生一定的擺動，例如浮動，當打磨裝置移動至輕軌軌道預製體200的彎處時，可以更好地保證砂輪頭21與輕軌軌道預製體200側面之間貼合，保證彎處的打磨效果。

可選地，每個打磨機2為三磨頭打磨機，此時打磨機2有三個砂輪頭21。由此，這種三磨頭結構可以減少砂輪頭21與輕軌軌道預製體200的接觸面積，減小摩擦力，從而可以節省能源，降低能耗。進一步地，砂輪頭21還可以更換，以在對輕軌軌道預製體200打磨後進行拋光。

例如在圖10的示例中，三個砂輪頭21可以呈120°與砂輪頭連接板23螺紋連接，砂輪頭連接板23可以與高強度的非金屬柔性板22螺紋連接，非金屬柔性板22布置在電機帶動的旋轉輪上。當電機工作時，電機可以通過旋轉輪帶動非金屬柔性板22旋轉，進而帶動三個砂輪頭21旋轉，以對輕軌軌道預製體200進行打磨，當打磨裝置移動至輕軌軌道預製體200的彎處時，浮動的砂輪頭21可以更好地與輕軌軌道預製體200貼合，從而可以提高整個輕軌軌道預製體200的打磨效果。

其中，在整個打磨過程中，砂輪頭21的旋轉方向優選與機架1的行走方向一致。例如，站在推車把手13一側，從左側看過去的左側的打磨機2上的砂輪頭21沿逆時針方向旋轉，而從右側看過去的右側的打磨機2上的砂輪頭21沿順時針方向旋轉。這樣可以使推動力減小，且可以使打磨掉的顆粒儘量遠離操作人員。

如圖1-圖4所示，每個機架延伸部11上分別設有兩個導向輪3和兩個穩定輪4，這兩個導向輪3和兩個穩定輪4分別位於同一水平面內，且這兩個導向輪3和兩個穩定輪4分別設在打磨機2的兩側，兩個導向輪3和兩個穩定輪4上下一一對應。由此，可以更好地保證打磨裝置的平穩行走。

根據本發明的一些實施例，如圖2所示，機架1的底部設有多個行走輪，多個行走輪位於兩個機架延伸部11之間，以起到支撐機架1和行走的功能。

由於跨騎式輕軌軌道預製體為水泥材質，根據本發明的用於輕軌軌道預製體200例如跨騎式輕軌軌道預製體的打磨裝置可以很好地對水泥材質的跨騎式輕軌軌道預製體進行打磨。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示意性實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由權利要求及其等同物限定。