集成互通控制方法及其系統的製作方法
2023-09-17 16:02:30 2
集成互通控制方法及其系統的製作方法
【專利摘要】本發明作為為解決上述問題所提出，提供集成互通控制方法及其系統的目的在於，共享車輛的發動機停止啟動系統與智能巡航控制系統分別的動作狀況信息，利用共享的動作狀況信息，互通ISG系統與SCC系統分別控制系統。根據本發明優選實施例的集成互通控制方法，根據互通發動機停止啟動系統與智能巡航控制系統控制車輛的方法，可包括：接收智能巡航控制系統的動作信息，以所述接收的智能巡航控制系統的動作信息為基礎，控制所述發動機停止啟動系統的ISG控制階段；及接收所述發動機停止啟動系統的動作信息，以所述接收的發動機停止啟動系統的動作信息為基礎，控制所述智能巡航控制系統的SCC控制階段。
【專利說明】集成互通控制方法及其系統
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及集成互通控制方法及其系統。更詳細的說，本發明涉及集成互通控制方法及其系統為，互通車輛的發動機停止啟動(ISG，Idle Stop and Go)系統與智能巡航控制系統(SCC, Smart Cruise Control),節省車輛燃料及使駕駛便利性提高。
【背景技術】
[0002]最近，為降低CO2的提高燃費技術在各方面正在被開發，並且其中一個的發動機停止啟動(ISG，Idle Stop and Go)系統為，車輛正在停車的情況，熄掉引擎在車輛開始行駛時自動啟動的裝置。
[0003]ISG系統為，接收車輛的車速、引擎旋轉速度、冷卻水溫等信息的輸入，在設定好的條件引擎自動怠速停止(Idle Stop)後，根據駕駛員的意志及車輛本身條件要求再啟動的情況，自動再啟動(Go)引擎能夠正常駕駛。
[0004]安裝這種ISG系統的車輛，可獲得提高5至15%的燃費的效果。
[0005]智能巡航控制(SCC, Smart Cruise Control)系統,實現與先行車輛維持特定距離的追蹤功能，與以特定速度行駛的設定速度行駛功能。SCC系統，具有提高駕駛員便利性與減少前方碰撞危險的效果。
[0006]最近，適用所有ISG系統與SCC系統的車輛正在增加，並且這種車輛的情況，各系統動作可影響其他系統動作。
[0007]例如，在ISG系統自動停止引擎的條件為，在踩踏剎車的狀態車輛速度為0km/h的情況，或車輛在SCC控制狀況為了 ISG動作踩踏剎車，會解除SCC控制。這樣一來，在車輛從新出發時，會引起要駕駛員從新設定SCC控制的麻煩。
[0008]從而，需要考慮ISG與SCC系統分別的動作條件，控制系統的方法。
【發明內容】
[0009](要解決的技術問題)
[0010]本發明作為為解決上述問題所提出，提供集成互通控制方法及其系統的目的在於，共享車輛的發動機停止啟動(ISG，Idle Stop and Go)系統與智能巡航控制(SCC，SmartCruise Control)系統分別的動作狀況信息,利用共享的動作狀況信息,互通ISG系統與SCC系統分別控制系統。
[0011](解決問題手段)
[0012]為解決上述問題的集成互通控制系統，根據互通發動機停止啟動(ISG，Idle Stopand Go)系統與智能巡航控制(SCC, Smart Cruise Control)系統,控制車輛的系統,包括:ISG控制部，接收智能巡航控制系統的動作信息，以所述接收的智能巡航控制系統的動作信息為基礎，控制發動機停止啟動系統；及SCC控制部，接收所述發動機停止啟動系統的動作信息，以所述接收的發動機停止啟動系統的動作信息為基礎，控制所述智能巡航控制系統。
[0013]優選為，所述ISG控制部為，所述接收的智能巡航控制系統的動作信息為，控制追蹤先行車輛的狀況的信息，由於所述智能巡航控制系統的車輛控制，在剎車踏板不施加踏力而所述車輛的速度為Okm/h的情況，進行控制使車輛引擎停止。
[0014]優選為，所述SCC控制部，所述接收的發動機停止啟動系統的動作信息為，在沒有駕駛員的輸入使所述車輛的引擎再啟動的狀況的信息的情況，不將所述智能巡航控制功能變更為恢復模式(Resume Mode)，將其維持手動模式(Manual Mode)。
[0015]為解決上述問題的集成互通控制方法，根據互通發動機停止啟動(ISG，Idle Stopand Go)系統與智能巡航控制(SCC, Smart Cruise Control)系統,控制車輛的方法,可包括:ISG控制階段，接收智能巡航控制系統的動作信息，以所述接收的智能巡航控制系統的動作信息為基礎，控制所述發動機停止啟動系統；及SCC控制階段,接收所述發動機停止啟動系統的動作信息，以所述接收的發動機停止啟動系統的動作信息為基礎，控制所述智能巡航控制系統。
[0016]優選為，所述ISG控制階段，所述接收的智能巡航控制系統的動作信息為控制追蹤先行車輛的狀況的信息，由於所述智能巡航控制系統的控制車輛，在剎車踏板不施加踏力而所述車輛的速度為0km/h的情況，進行控制使所述車輛的引擎停止。
[0017]優選為，所述SCC控制階段為，所述接收的發動機停止啟動系統的動作信息，在沒有駕駛員的輸入使所述車輛的引擎再啟動的狀況的信息的情況，不將所述智能巡航控制功能變更為恢復模式(Resume Mode)，將維持手動模式(Manual Mode)。
[0018](發明的效果)
[0019]本發明為了提高駕駛員的便利性與提高燃費，可將兩個系統相互性動作。
[0020]另外，本發明在減少車輛廢氣與燃料上，可給予更多的幫助。
[0021 ] 另外，本發明可縮減駕駛員不必要的行動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是關於根據本發明優選實施例的ISG與SCC互通控制系統的框圖。
[0023]圖2是關於根據本發明另一實施例的集成互通控制系統的流程圖。
[0024]圖3是關於根據本發明優選實施例的集成互通控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]以下，參照附圖詳細說明本發明的優選實施例。在以下的說明及附圖中，實際相同構成要素分別顯示相同符號，進而省略重複說明。另外，在說明本發明中，判斷對相關的公知功能或構成的具體說明，會把本發明的要點不必要的遺漏的情況，將省略對其詳細說明。
[0026]談及某構成要素「連接」或「接觸」其他構成要素時，也可以是直接的連接或接觸於其他構成要素，但是要理解為中間也可存在其他構成要素。相反，談及某構成要素「直接連接」或「直接接觸」其他構成要素時，要理解為中間不存在其他構成要素。
[0027]在本說明書中，在句子中沒有特別談及單數形時，也可包括複數形。在說明書中，使用的「包括(comprises) 」「包括的(comprising) 」為，談及的構成要素、階段、動作及/或元件不排除一個以上的其他構成要素、階段、動作及/或元件的存在或追加。
[0028]圖1是關於根據本發明優選實施例的ISG與SCC互通控制系統的框圖。
[0029]參照圖1，根據本發明優選實施例的ISG與SCC互通控制系統100，包括智能巡航控制系統Iio及發動機停止啟動系統120。
[0030]智能巡航控制(SCC, Smart Cruise Control)系統，可包括車輛傳感器112、SCC控制部114、雷達116及第I接口部118。發動機停止啟動(ISG，Idle Stop and Go)系統，可包括感應部122、ISG控制部124、執行器126及第2接口部128。
[0031]智能巡航控制系統110，利用從車輛傳感器112收集的車輛信息與在雷達116(Radar)識別的信息，在SCC控制部114計算為了追蹤先行車輛的目標加速度。利用計算的目標加速度，SCC控制部114將引擎制動及驅動命令傳達至執行器126。在雷達116識別的信息，可包括集群(Cluster)或開關(Switch)等的第I接口部118的動作信息。車輛傳感器112，可包括角速度傳感器、加速度傳感器、速度傳感器等安裝於車輛的多樣的傳感器信息。
[0032]發動機停止啟動系統120，利用在感應部122收集的信息與在第2接口部128接收的信息，ISG控制部124判斷ISG動作條件。
[0033]感應部122，可從電池傳感器、離合器傳感器、傾斜角傳感器等安裝於車輛的多樣的傳感器收集信息。
[0034]以判斷的ISG動作條件為基礎，ISG控制部124向執行器126傳送停止引擎及再啟動命令控制車輛。
[0035]本發明為，共享智能巡航控制系統110與發動機停止啟動系統120間系統動作信號，防止在相互的系統預測不到的故障，是為了幫助使用者便利性的發明。
[0036]從而，在智能巡航控制系統110的雷達116，關於智能巡航控制系統110的動作信息傳送至發動機停止啟動系統120，發動機停止啟動系統120的ISG控制部124，將發動機停止啟動系統120的動作信息傳送至智能巡航控制系統110。
[0037]智能巡航控制系統110，在ISG控制部124接收傳送的發動機停止啟動系統120的動作信息，SCC控制部114在控制智能巡航控制系統110時，可利用接收的發動機停止啟動系統120的動作信息。
[0038]發動機停止啟動系統120，接收在雷達116傳送的智能巡航控制系統110的動作信息，ISG控制部124在控制發動機停止啟動系統120中，可利用接收的智能巡航控制系統110的動作信息。
[0039]與圖2 —起說明，關於根據各系統動作信息的SCC控制部114與ISG控制部124控制系統的具體內容。
[0040]圖2是關於根據本發明另一實施例的集成互通控制系統的流程圖。
[0041]根據本發明其他優選實施例的集成互通控制系統200，集成根據本發明優選實施例的ISG與SCC的互通控制系統100，使系統構成簡化及一體化，使系統相互的動作性提高及使適用系統的便利性提高。另外，具有能夠省略智能巡航控制系統110與發動機停止啟動系統120間的不必要的通信過程的優點。
[0042]參照圖2，根據本發明其他優選實施例的集成互通控制系統200，包括感應部210、SCC控制部114、執行器126、互通控制部240及接口部250。
[0043]感應部210為，集成圖1的車輛傳感器112及感應部122的功能，接口部250為，集成第I接口部118及第2接口部128功能。
[0044]互通控制部240，可包括雷達116與ISG控制部124。[0045]互通控制部240，包括雷達116與ISG控制部124構成一個系統，進而可減少或省略智能巡航控制系統110與發動機停止啟動系統120間不必要的通信過程。
[0046]具體地說，ISG控制部124利用智能巡航控制系統110的動作信息，控制發動機停止啟動系統120的方法，及SCC控制部114利用發動機停止啟動系統120的動作信息，控制智能巡航控制系統110的方法，分別根據系統動作狀況進行說明。
[0047]在分別根據狀況說明之前，首先為了助於理解發明，對於發動機停止啟動系統120的引擎自動停止及引擎自動再啟動條件進行說明。
[0048]在ISG系統中，自動停止引擎的條件的例子為，第一，ISG系統在踩踏剎車踏板的狀態，若車速為Okm/h則可自動停止引擎。第二，在第一條件將齒輪變更為N檔(中間檔)或P檔後，駕駛員就算脫離剎車踏板，ISG系統也可維持車輛引擎停止狀態。
[0049]在ISG系統，使引擎自動再啟動狀況的例子為，第一，駕駛員在踩踏剎車踏板的狀態，解除駕駛座安全帶或開啟駕駛車門時，ISG系統可以使車輛引擎自動再啟動。自動再啟動的意義為，沒有駕駛員的踏板或開關的另外的操作，ISG系統強制使引擎再啟動。
[0050]第二，剎車運作壓力降低時，ISG系統可使引擎再啟動。第三，引擎停止的狀態維持5分鐘以上的長時間的情況，ISG系統可使引擎再啟動。
[0051]第四，空調開啟送風機速度為最大時，ISG系統可使引擎再啟動。第五，按擋風玻璃除霜按鈕時，I SG系統可使引擎再啟動。第六，電池充電狀態不充分時，I SG系統可使引擎再啟動。
[0052]第七，空調運作後經過一定時間(tl)的情況，ISG系統可使引擎再啟動。一定時間(tl)為，可根據車輛外部溫度決定，並且大概可設定為I分鐘至2分鐘左右。第八，車輛在下坡路中，車輛速度大概為1.5km/h以上的情況，ISG系統可使引擎再啟動。
[0053]分別根據系統動作狀況，對ISG控制部124及SCC控制部114的系統控制進行說明。
[0054]第一，關於智能巡航控制系統110使車輛以設定速度恆速行駛的進行控制的狀況進行說明。
[0055]智能巡航控制系統110，進行控制使車輛以設定速度恆速行駛的狀況的情況，ISG動作與現有的ISG動作相同。那是因為，ISG控制部124在車輛停止後會計算動作條件，但是SCC控制部114在沒有先行車輛的情況，駕駛員以設定的速度恆速行駛後，以交通信號燈等理由停止的狀況，不進行使車輛停止的自動性的控制，是因為駕駛員直接踩踏剎車踏板進行制動。
[0056]S卩，以踩踏剎車踏板的狀態車速為Okm/h，符合引擎自動停止狀況，因此ISG控制部124進行控制使引擎停止。
[0057]另外，駕駛員直接踩踏剎車踏板制動車輛，將駕駛員的意識優選解除SCC控制。從而，智能巡航控制系統110使車輛以此設定速度恆速行駛運作的狀況，ISG系統與SCC系統不會影響相互間的系統動作，所以ISG控制部124以與現有的相同方法控制ISG系統，SCC控制部114也是以與現有的方法相同的方法控制SCC系統。
[0058]第二，智能巡航控制系統110正在追蹤先行車輛的情況。
[0059]智能巡航控制系統110正在追蹤先行車輛的情況，與在之前說明的與控制設定速度不同，SCC控制部114計算與先行車輛間的距離及相對速度，利用計算的距離與速度設定車輛速度，進行控制使其追蹤先行車輛。
[0060]在控制追蹤先行車輛中，若先行車輛停止，SCC控制部114進行控制使車輛停止。即，就算駕駛員不踩踏剎車踏板車速也為Okm/h，駕駛員在不踩踏踏板車速為Okm/h為不包括於ISG控制部124自動停止引擎的狀況。
[0061]從而，由於SCC系統發生ISG系統不運作的問題。為解決此ISG控制部124，接收的SCC系統的動作的信息為，SCC系統控制追蹤先行車輛狀況的情況，ISG控制部124為，若就算不踩踏剎車踏板車速也為Okm/h，進行控制使引擎自動停止。
[0062]在這種狀況，ISG控制部124在自動停止引擎之前，為了繼續維持根據SCC控制部114停止的車輛的停止狀態,使電子停車剎車(EPB, Electronic Parking Brake)及坡起輔助裝置(HAC，Hill Start Assist)等運作，就算引擎停止後也可使其維持停止狀態。
[0063]若根據ISG控制部124引擎停止，SCC控制部114不解除智能巡航控制功能，進行控制使其維持手動模式(Manual Mode)。車輛要從新出發的狀況，駕駛員按住踏板或集群恢復(Resume)按鈕，引擎會再啟動SCC控制部114進行控制使SCC控制狀態恢復到之前狀態。
[0064]ISG控制部124停止引擎後，若將齒輪變更為P檔或N檔(中間檔)，由於齒輪不是D檔，因此SCC控制部114解除智能巡航控制功能，在駕駛員踩踏剎車踏板使引擎再啟動之前，維持引擎停止狀態。
[0065]ISG控制部124為，若在引擎停止後駕駛員踩踏踏板，SCC控制部114解除智能巡航控制功能，但要繼續維持引擎停止狀態。
[0066]第三，在ISG控制部124自動啟動引擎的條件，SCC控制部114控制追蹤先行車輛的狀況。
[0067]在ISG控制部124自動啟動引擎的條件，SCC控制部114控制車輛以設定速度恆速行駛的情況，如上說明駕駛員直接踩踏剎車進行制動，因此在停止時解除SCC控制。從而，在ISG控制部124自動啟動引擎的條件，SCC控制部114控制車輛以設定速度恆速行駛的情況，ISG強制啟動條件不影響SCC系統，因此可與現有的相同的控制系統。
[0068]但是，在SCC追蹤控制狀況，ISG強制啟動時由於是兩個系統全部啟動的狀態，因此有考慮動作條件必要。
[0069]具體地說，SCC控制部114在控制追蹤中進行控制使車速為0km/h，如同在第二談及的說明了，ISG控制部124進行控制使引擎自動停止的情況。這種情況，SCC控制部114將智能巡航控制功能維持為手動模式，等待使用者的踏板或開關等輸入。在等待中滿足之前說明的發動機停止啟動系統120的引擎再啟動條件，若ISG控制部124再啟動引擎，SCC控制部114並非將智能巡航控制功能變更為恢復模式(Resume Mode)，而是在啟動引擎狀態時也要進行控制維持手動模式。那是因為，車輛並非為了出發而啟動引擎，而是根據特定條件在ISG控制部124自動啟動引擎，因此若SCC控制部114使智能巡航控制系統110再啟動，存在發生事故的顧慮。
[0070]從而，在引擎停止中，若ISG控制部124根據已設定條件再啟動引擎，SCC控制部114將智能巡航控制功能維持為手動模式狀態，進而可使車輛維持停止狀態。若以駕駛員的踏板操作等輸入使車輛出發，SCC控制部114將智能巡航控制功能變更為恢復模式，可使車輛被控制。[0071]圖3是關於根據本發明優選實施例的集成互通控制方法的流程圖。
[0072]參照圖3，說明根據本發明優選實施例的集成互通控制方法。ISG控制部124接收SCC系統動作信息(S310階段)，雷達116或SCC控制部114接收ISG系統動作信息(S320階段)。
[0073]ISG控制部124以接收的SCC系統的動作信息為基礎，控制ISG系統(S330階段)，SCC控制部114以接收的ISG系統的動作信息為基礎，控制SCC系統(S340階段)。
[0074]根據本發明優選實施例的集成互通控制方法及系統，為了駕駛員的便利性與燃比提高，可將兩個系統相互運作。
[0075]另外，根據本發明優選實施例的集成互通控制方法及系統，在降低車輛廢氣與燃料上給予更多的幫助。另外，根據本發明優選實施例的集成互通控制方法及系統，可縮減駕駛員不必要的行動。
[0076]以上的說明不過是將本發明的技術思想進行示例性的說明，在本發明所屬的【技術領域】具有通常知識的技術人員，在不超過本發明本質性特性的範圍內，可進行多樣的修改、變更及替換。從而，在本發明公開的實施例及附圖並非為了限定本發明的技術思想，根據這種實施例及附圖並不限定本發明的技術思想的範圍。本發明的保護範圍是根據以下的權利要求範圍所解釋，並且與其同等範圍內的所有技術思想應解釋為是包括在本發明的權利範圍。
【權利要求】
1.一種集成互通控制系統，根據互通發動機停止啟動(ISG，Idle Stop and Go)系統與智能巡航控制(SCC, Smart Cruise Control)系統,控制車輛的系統,其特徵在於,包括: ISG控制部，接收智能巡航控制系統的動作信息，以所述接收的智能巡航控制系統的動作信息為基礎，控制所述發動機停止啟動系統；及 SCC控制部，接收所述發動機停止啟動系統的動作信息，以所述接收的發動機停止啟動系統的動作信息為基礎，控制所述智能巡航控制系統。
2.根據權利要求1所述的集成互通控制系統，其特徵在於， 所述ISG控制部， 所述接收的智能巡航控制系統的動作信息為，控制追蹤先行車輛的狀況的信息，由於所述智能巡航控制系統的車輛控制，在剎車踏板不施加踏力而所述車輛的速度為Okm/h的情況，進行控制使車輛引擎停止。
3.根據權利要求2所述的集成互通控制系統，其特徵在於， 所述SCC控制部， 所述接收的發動機停止啟動系統的動作信息為，在沒有駕駛員的輸入使所述車輛引擎再啟動的狀況的信息的情況，不將智能巡航控制功能變更為恢復模式(Resume Mode)，將其維持手動模式(Manual Mode)。
4.根據權利要求2所述的集成互通控制系統，其特徵在於， 所述ISG控制部， 在將引擎自動停止之前，為了繼續維持根據所述SCC控制部停止的車輛的停止狀態，使電子停車剎車(EPB, Electronic Parking Brake)及坡起輔助裝置(HAC，Hill StartAssist)等運作，在擎停止後也使其維持停止狀態。
5.根據權利要求1所述的集成互通控制系統，其特徵在於， 所述ISG控制部， 所述接收的智能巡航控制系統的動作信息為，控制車輛以設定速度恆速行駛的狀況的信息的情況，使所述發動機停止啟動系統正常運作。
6.一種集成互通控制方法，根據互通發動機停止啟動(ISG，Idle Stop and Go)系統與智能巡航控制(SCC, Smart Cruise Control)系統控制車輛的方法,其特徵在於,包括: ISG控制階段，接收智能巡航控制系統的動作信息，以所述接收的智能巡航控制系統的動作信息為基礎，控制所述發動機停止啟動系統；及 SCC控制階段，接收所述發動機停止啟動系統的動作信息，以所述接收的發動機停止啟動系統的動作信息為基礎，控制所述智能巡航控制系統。
7.根據權利要求6所述的集成互通控制方法，其特徵在於， 所述ISG控制階段， 所述接收的智能巡航控制系統的動作信息為，控制追蹤先行車輛的狀況的信息，由於所述智能巡航控制系統的車輛控制，在剎車踏板不施加踏力而所述車輛的速度為Okm/h的情況，進行控制使所述車輛的引擎停止。
8.根據權利要求7所述的集成互通控制方法，其特徵在於， 所述SCC控制階段， 所述接收的發動機停止啟動系統的動作信息為，在沒有駕駛員的輸入使所述車輛的引擎再啟動的狀況的信息的情況，不將所述智能巡航控制功能變更為恢復模式(ResumeMode)，將其維持手動模式(Manual Mode)。
9.根據權利要求7所述的集成互通控制方法，其特徵在於， 所述ISG控制階段， 在將引擎自動停止之前，為了繼續維持根據所述SCC控制部停止的車輛的停止狀態，使電子停車剎車(EPB, Electronic Parking Brake)及坡起輔助裝置(HAC，Hill StartAssist)等運作，在擎停止後也使其維持停止狀態。
10.根據權利要求6所述的集成互通控制方法，其特徵在於， 所述ISG控制階段， 所述接收的智能巡航控制系統的動作信息為，控制車輛以設定速度恆速行駛的狀況的信息的情況，使所述發動機停止啟動系統正常運作。
【文檔編號】B60W30/14GK103909929SQ201310525102
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2012年12月28日
【發明者】尹柱璟 申請人:現代摩比斯株式會社