自動同步伸縮臂搬運車的製作方法

2023-09-17 18:59:40 3

本實用新型屬於搬運車領域，特別是自動同步伸縮臂搬運車。

背景技術：

在城鄉短距離搬運物體中，工作量特別大。用叉車搬運，是可以減輕工人勞動強度，提高工效。但是，被搬運物體下邊必須要有叉車貨叉插入空間才行，否則，叉車不能叉裝。現在普遍在袋裝物或箱體類貨物下邊放置託盤，託盤下邊有插入貨叉的空間，叉車可以搬運。但在廣大農村、城市的很多商店、庫房，貨物的上、下車和堆放，大多數都不用託盤，全靠人工搬運，既辛苦，效率也低。特別是貨物的上、下車，工人的體力耗費更大。尤其是炎熱的夏天，或深夜上、下車，更是艱苦。工人往往要攀爬在車上搬抬貨物，很不安全。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種能順利叉裝下邊沒有貨叉插入空間的袋裝物體和箱體類物體的自動同步伸縮臂搬運車，替代工人的上、下車體力勞動。

本實用新型是這樣實現的：自動同步伸縮臂搬運車，包括車體、伸縮臂、橫架、掛塊、滑塊、貨叉、絞輪、拉繩、拉帶、滑盒、電機、檢測器、撬抬裝置、控制系統。伸縮臂下端鉸連在車體的車架上，伸縮臂上端鉸連有連塊，連塊與叉塊連接，橫架與叉塊連接。滑塊安裝在掛塊上，掛塊安裝在橫架上。貨叉由叉板和拉帶組成。叉板固定在滑塊下端。滑盒安裝在叉板上。撬抬裝置安裝在滑盒上。車體的驅動輪或輪軸上安裝有驅動電機。滑塊上安裝有上絞輪和上絞輪電機、下絞輪和下絞輪電機。上絞輪上連接並纏繞有上拉繩，下絞輪上連接並纏繞有下拉繩。拉帶一端與滑盒前端上邊殼體連接，另一端繞過叉板前端的圓弧面，在叉板下方的護殼腔中與下拉繩連接。滑盒後端上邊與上拉繩一端連接，上拉繩另一端頭繞過導向輪，與上絞輪連接。檢測器安裝在車體上。叉板有固定式和滑移式二種安裝結構。叉板滑移式結構中，車體的前輪安裝在車體兩邊的滑框外端頭。叉板滑移式結構中，滑塊下端與滑盒固定在一起，叉板安裝在滑盒中。叉板滑移式結構中，滑盒上安裝有絞輪和拉繩。叉板滑移式結構中，拉帶的兩個端頭用連接塊分別固定在滑盒前、後端上面的殼體上。車體兩邊有安裝移動式支撐架結構。撬抬裝置有單撬塊或雙撬塊結構。叉板上有安裝滾柱或不安裝滾柱結構。

自動同步伸縮臂搬運車，以下簡稱搬運車。伸縮臂下端鉸連在搬運車的車架上，伸縮臂上端與連塊鉸連，連塊與叉塊鉸連，叉塊與橫架連接在一起。叉板有固定式和滑移式二種結構。這裡主要以叉板固定式結構進行敘述。掛塊安裝在橫架上。叉板後端固定在滑塊下端。滑塊安裝在掛塊的滑道中。貨叉由叉板和拉帶組成。叉板是長條扁狀金屬體。叉板前方是一段斜向下方的斜板，斜板前端是圓弧面。叉板下方有護殼腔和護殼。

拉帶是抗拉強度很大，並且很耐磨的編織帶，厚度一般在1至2毫米左右。起重量較大的車型，拉帶厚度超過3毫米。

滑盒安裝在叉板上，可在叉板上前後滑動。與滑盒後端上面連接的拉繩叫上拉繩，與叉板下方護殼腔中的拉帶連接的拉繩叫下拉繩。與上拉繩連接的絞輪叫上絞輪，與下拉繩連接的絞輪叫下絞輪。上絞輪驅動電機叫上絞輪電機，下絞輪驅動電機叫下絞輪電機。上絞輪和上絞輪電機、下絞輪和下絞輪電機都安裝在滑塊上。導向輪安裝在滑塊前、後面下方。

拉帶一個端頭固定在滑盒前端上邊殼體上，拉帶另一端從叉板上面繞過叉板前端圓弧面，穿進叉板下方護殼腔，與下拉繩連接。下拉繩從叉板後端拉出，繞過導向輪與下絞輪連接，並預纏適當圈數。上拉繩上端與上絞輪連接並預纏適當圈數，上拉繩下端繞過導向輪與滑盒後端上面連接。叉板上面和前端圓弧面很光滑，與拉帶的摩擦力很小。

滑盒側面上安裝有撬抬裝置。撬抬裝置由撬塊、撬塊臂、電機、絲杆、螺母、支架組成。撬塊可以在撬塊臂中伸縮。撬塊前端成楔狀。撬塊臂後端鉸連在滑盒側面後端，在電機、絲杆、螺母作用下可以上下轉動。

在搬運車的驅動輪或輪軸上安裝驅動電機。驅動電機、上絞輪電機、下絞輪電機都用伺服電機。搬運車在叉裝或卸下貨物時，驅動電機轉速是設定為一個較慢轉速，使搬運車以較慢速度勻速前進。在車體上安裝檢測搬運車實際位移速度的檢測器。

上絞輪電機、下絞輪電機的設定轉速是根據上、下絞輪的直徑和搬運車驅動輪直徑及驅動電機設定的轉速而按比例設定的。在同時對三個電機通電情況下，在任一較短時間內，上、下絞輪在上、下絞輪電機驅動轉動中卷收拉繩或鬆開拉繩的長度始終與同等時間內驅動電機驅動搬運車驅動輪轉過的軌跡的直線長度一樣。

工作原理：1、搬運車叉裝袋裝物過程：調整伸縮臂，使叉板與所叉抬貨物高低相適應。滑盒已被移動到叉板前方指定位置停下。搬運車慢慢前進，使叉板前端插進到被叉抬袋子與下邊袋子之間的收縮狀縫隙中適當深度。停車瞬間，按下一個「自動鍵」。這時，控制系統即刻對驅動電機、上絞輪電機、下絞輪電機同時通電。驅動電機以設定的速度使搬運車勻速前進。下絞輪電機以設定速度反轉，下絞輪放鬆。上絞輪電機以設定速度正轉卷收上拉繩。叉板前進速度即是搬運車前進速度。上拉繩以相同速度拉滑盒即拉叉板上面的拉帶後退。這時，叉板上拉帶的後退速度與叉板的前進速度相同。叉板下方護殼腔中的拉帶繞過叉板前端圓弧面同步鋪放到叉板上面。叉板順利插進被抬袋裝物下邊，搬運車即可抬起貨物運走。

在搬運車叉裝物體過程中，車體上安裝的檢測器對檢測到的搬運車實際行走速度傳給控制系統，經控制系統處理後，如超過設定誤差，就及時控制調整上絞輪電機、下絞輪電機轉速，始終保持叉板上拉帶的後退速度與叉板前進速度相同。

卸貨時，搬運車把貨物放在放置區上方適當高度，使叉板不擦著下邊貨物即可。按下另一「自動鍵」。這時，上絞輪電機反轉，上絞輪放鬆。下絞輪電機正轉，卷收拉繩。叉板隨搬運車按設定速度後退。這時貨物的前進速度與叉板的後退速度相同，貨物即落放在放置區。

2、搬運車叉裝箱體類物體過程：滑盒的側邊安裝了撬抬裝置。叉裝下邊沒有貨叉插入空間的箱體時。滑盒移動到叉板前端指定位置。叉板前端靠近箱體下邊。撬塊臂在電機、絲杆、螺母作用下向下轉動到位。撬塊伸出。撬塊前端成楔狀。楔口插進被抬箱體下邊邊緣少許間隙中。撬塊臂上轉適當高度，撬塊撬開箱體下邊一些縫隙。叉板前端馬上插進縫隙中。按下上述的相關按鍵，於是下絞輪放鬆，上絞輪轉動。按上述的原理、過程，叉板上拉帶後退速度與叉板前進速度相同。叉板即順利插到被抬箱體下邊，即可抬起箱體運走。

搬運車在叉裝或卸下貨物過程中，叉板和拉帶都與被叉抬物體之間沒有摩擦。

掛塊上安裝有滑塊和貨叉升降裝置。搬運車兩根貨叉如果水平高低都一致，不能相互調整適當高度，遇到所叉抬貨物是斜向的，特別是貨物下邊縫隙比較小的情況下，兩根貨叉前端就只能有一根貨叉與縫隙對正，另一根貨叉根本無法叉裝。把二根貨叉做成可調適當高度的結構，就能夠叉裝斜向放置的物體。

叉板滑移式安裝結構中，滑塊下端連接固定一個滑盒，叉板安裝在滑盒內，叉板可以在滑盒內前後移動。拉帶一端固定在滑盒前端上面殼體上，拉帶另一端繞過叉板前端圓弧面，穿過護殼腔，繞過導向輪固定在滑盒後端上面殼體上。滑盒一個側面上安裝有二個絞輪，二個絞輪安裝在同一軸上，用一臺電機帶動。二根拉繩分別固定在二個絞輪上並互為反向纏繞一定圈數。二根拉繩另一端分別連接在叉板的前方和後方。叉板滑移式結構中，不另外安裝上、下絞輪和上、下絞輪電機。叉板滑移式結構適用於叉裝較輕的物體。

本實用新型的優點在於：1、驅動電機、上絞輪電機、下絞輪電機都用伺服電機，並按「拉帶在叉板上的後退或前進速度與叉板的前進或後退速度相同」設定其各自的轉速。使搬運車叉裝或卸下貨物時，叉板和拉帶與被叉裝物體之間沒有摩擦。使被叉抬物體在叉抬過程中處於相對靜止狀態，不發生移動現象，又減少了叉裝貨物時，貨物對叉板和拉帶的損傷。2、叉裝和卸下貨物的全過程，都是自動控制完成的，操作很方便。3、可以叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體，伸縮臂的作用可以廣泛用於貨物的上、下車。使大量原本用人工體力勞動的搬運工作變成了機械操作，減輕了工人勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是自動同步伸縮臂搬運車整體結構圖。

圖2是叉板結構圖。

圖3是圖2中叉板的橫截面圖。

圖4是上、下絞輪及絞輪電機、貨叉升降裝置安裝情況圖。

圖5是圖4中的A-A剖視圖。

圖6是搬運車叉裝物體工作原理圖。

圖7是搬運車叉裝物體工作原理圖。

圖8是撬抬裝置結構圖。

圖9是撬抬裝置工作原理圖。

圖10是撬抬裝置工作原理圖。

圖11是撬抬裝置工作原理圖。

圖12是撬抬裝置工作原理圖。

圖13是叉板滑移式結構安裝在自動同步伸縮臂搬運車上情況圖。

圖14是叉板滑移式結構中，自動同步伸縮臂搬運車叉裝箱體示意圖。

圖15是叉板上面安裝了滾柱結構圖。

圖16是叉板不帶斜板結構圖。

附圖中：機箱1、操作手2、伸縮臂3、叉塊4、液壓缸5、連塊6、電機7、下絞輪8、下絞輪電機9、上絞輪電機10、上絞輪11、上拉繩12、滑盒13、拉帶14、叉板15、導向輪16、撬塊17、撬塊臂18、橫架19、掛塊20、滑塊21、滑框22、滑框盒23、車架24、支撐架25、斜板26、護殼腔27、護殼28、下拉繩29、支架30、絲杆31、螺母32、連接塊33、袋裝物34、拉繩35、絞輪架36、小絞輪37、電磁鐵38、彈簧39、軸銷40、箱體41、絞輪42、拉簧43、滾柱44、擋貨板45、地面46。

具體實施方式

圖1中，是自動同步伸縮臂搬運車整體結構圖。伸縮臂3下端鉸連在車架24上，伸縮臂3上端鉸連在連塊6上端。叉塊4與連塊下端鉸連。橫架19與叉塊4連成一體。伸縮臂3與車架之間，連塊與伸縮臂之間、連塊與叉塊之間都安裝有液壓缸5。車架24上面安裝有機箱1，機箱上有操作手2。橫架19上安裝有掛塊20。掛塊20上有滑道，滑道中安裝有滑塊21。滑塊21上安裝有上絞輪11、下絞輪8、上絞輪電機10、下絞輪電機9。掛塊20上端安裝有貨叉升降裝置。電機7是升降裝置的升降電機。叉板15後端與滑塊21下端連接固定在一起。滑盒13安裝在叉板15上。滑塊下方安裝有導向輪16。撬抬裝置中的撬塊臂18前端伸出部分是撬塊17。拉帶14安裝在叉板15上。車架兩邊有滑框盒23，滑框22安裝在滑框盒23中，可以伸縮，滑框22前端安裝有車體前輪。車體的車架下方設置有支撐架25。支撐架25可以在車架下方伸縮。使用時，支撐架25伸出車架兩邊，起平衡支撐作用。

圖2中，是叉板結構圖。圖3中，是圖2中叉板的橫截面圖。叉板15後端上面連接固定在滑塊21的下端。滑塊21的後面是滑道，安裝在圖1中的掛塊20相應的滑道中，互為凹凸配合，導向滑動。滑塊下端固定在叉板後端上面中間位置。滑塊下端與叉板上平面兩邊留有一定寬度。叉板是長條形扁狀金屬體，前方有一段斜向下方的斜板26。斜板26前端是圓弧面。叉板下方有護殼腔27和護殼28。護殼腔27前端下面是倒了角的斜面，圖2中倒角斜面未畫出。叉板下方比上方寬。拉帶14是抗拉強度很大，並且很耐磨的編織帶，厚度一般在1至2毫米左右。起重量大的車型，拉帶厚度可以超過3毫米。拉帶鋪在叉板上面，繞過叉板前端圓弧面，穿進叉板下方的護殼腔27中，與下拉繩29連接，下拉繩29從叉板後端拉出。叉板上平面和前端圓弧面都很光滑，與拉帶之間摩擦力很小。叉板橫截面和拉帶在叉板上面及在護殼腔中的安裝情況如圖3所示。

圖4中，是上、下絞輪及絞輪電機、貨叉升降裝置安裝情況圖。圖5中，是圖4中的A-A剖視圖。滑盒13是一個方形殼體，安裝在叉板上，可以在叉板上前後滑動自如。滑盒後段上方殼體中間留有空缺，如圖5中，當滑盒向後移動靠攏滑塊時，上面殼體可以讓過滑塊，而在滑塊兩邊滑動導向。滑盒前段和中段殼體是一個方形殼體，套在叉板上。

上絞輪和上絞輪電機、下絞輪和下絞輪電機的安裝位置是根據滑塊、掛塊與橫架安裝情況及上拉繩12、下拉繩29與滑盒和叉板下方的護殼腔中拉帶連接的實際情況確定的，有多種安裝方法。圖4中為觀察敘述方便，把下絞輪8和下絞輪電機9、上絞輪11和上絞輪電機10畫在滑塊前方。滑塊21後面的滑道安裝在掛塊20相應的滑道中，互為凹凸配合。掛塊上端連接固定的支架30上固定安裝一臺電機7。滑塊21上端有支架30，支架30上端固定一個螺母32。電機7輸出軸上連接有一根絲杆31，絲杆31擰在螺母中。電機7正、反轉，則可使貨叉上升與下降。上絞輪11、上絞輪電機10、下絞輪8、下絞輪電機9安裝在滑塊前方。滑塊下方安裝有導向輪16。上拉繩12上端固定並纏繞在上絞輪11上。上拉繩12下端繞過導向輪16，用連接塊33連接在滑盒13後端上面殼體上。拉帶14在叉板15上面的一端用連接塊33連接在滑盒前端上面。拉帶另一端繞過叉板15前端圓弧面，穿進護殼腔中與下拉繩29連接。滑塊上設置有下拉繩斜向下穿過的通道。下拉繩29從下絞輪8穿過滑塊的斜向通道，繞過滑塊下方的導向輪16，穿進護殼腔中與拉帶連接成一體。

當上絞輪電機反轉，放鬆。下絞輪電機正轉，卷收下拉繩。則滑盒向叉板前端滑動。反之，則滑盒向叉板後方滑動。

絞輪的安裝使用是現有技術。上絞輪、下絞輪有用一個絞輪取代的結構。一根拉繩在一個絞輪上纏繞一圈，一端即為上拉繩，另一端即為下拉繩。靠繩子與絞輪的摩擦力帶動拉帶在叉板上前後移動。上絞輪與下絞輪有並排安裝在同一軸上，用同一臺電機帶動的結構。上、下拉繩分別固定在各自的絞輪上並互為反向纏繞一定圈數。電機正、反轉，即使一個絞輪正轉卷收拉繩，一個絞輪反轉，放鬆拉繩。

圖5中是從圖4中滑盒後方上面開缺位置剖開的，開缺位置可以讓過滑塊下端。

搬運車的驅動輪或輪軸上安裝有驅動電機。設定搬運車叉裝或卸下貨物時驅動電機的轉速，使搬運車保持低速勻速前進或後退。上絞輪電機、下絞輪電機基本轉速的設定，是根據上絞輪、下絞輪的直徑、搬運車驅動輪直徑，和驅動電機的轉速，按比例確定的。在同時對三個電機通電的情況下，在任一較短時間內，上絞輪、下絞輪在上絞輪電機、下絞輪電機驅動中卷收或鬆開的上、下拉繩長度，始終與驅動電機驅動的驅動輪在地面滾過的軌跡長度相等。

車體上安裝的檢測器，是在叉裝貨物時，對驅動輪滾過軌跡的直線長度進行檢測，即對車體的直線位移速度進行檢測。有的搬運車上安裝的充氣式橡膠輪子，由於氣壓變化和載荷不同，儘管驅動電機確定的轉速不變，但輪子轉動一圈所滾過軌跡的直線長度不一定相同。檢測器就檢測搬運車實際位移速度，經控制系統調整上絞輪電機、下絞輪電機的轉速來解決這個問題。對於某些電動搬運車安裝的非充氣式塑料輪子，可以不用檢測器。

上、下絞輪上有排繩結構，圖中未畫出，使上、下拉繩只作單層排列纏繞，不重疊。電機控制拉繩卷收長度很準確。

圖6中，圖7中，是搬運車叉裝物體工作原理圖。用搬運車叉裝袋裝物34過程來敘述：圖6中，滑盒在叉板前方指定位置。搬運車慢慢前進。叉板前端插進所抬袋裝物34與下邊袋裝物之間的收縮狀縫隙中適當深度。瞬間停車。按下一個自動鍵，對上、下絞輪電機和驅動電機同時通電。搬運車前進，即叉板前進的同時，下絞輪放鬆，上絞輪轉動。上絞輪上的上拉繩經導向輪拉滑盒即拉拉帶在叉板上面後退。拉帶後退速度與叉板前進速度相同，使滑盒保持與被叉抬袋裝物之間的距離不變。圖7中，是叉板在袋裝物下邊正在前進情況。叉板一下即順利插穿到被叉抬物體下邊，即可抬起袋裝物運走。

圖8中，是撬抬裝置結構圖。撬塊17安裝在撬塊臂18中。彈簧39安裝在撬塊中的孔中。彈簧後端抵在撬塊臂內孔後端。導向輪16安裝在撬塊臂後端的軸銷40上。絞輪架36與撬塊臂後端連固成一體。撬塊臂後端及絞輪架厚度比撬塊臂殼體寬度方向尺寸小，即是二者之間有一個臺階。導向輪軸銷40即撬塊臂軸銷，安裝在厚度小的臺階面上。絞輪架上側面上安裝了一個小絞輪37，小絞輪電機未畫出。小絞輪上的拉繩35繞過導向輪16，穿過撬塊臂殼體後端，與撬塊後端連接在一起。撬塊臂殼體前段上安裝了一個電磁鐵38。電磁鐵38鐵芯上連接一個卡塊。卡塊穿過撬塊臂殼體。電磁鐵通電，卡塊收回；電磁鐵斷電，卡塊在彈簧作用下伸出。小絞輪放鬆，彈簧推撬塊伸出到位時，撬塊後端滑過了電磁鐵上的卡塊下端，於是卡塊插進撬塊臂內，即擋在撬塊後邊。撬塊工作時，前端即使用力情況下，撬塊也不會後退。當撬塊要收回時，電磁鐵抽回卡塊，小絞輪轉動，拉撬塊後退到位，小絞輪被鎖定。小絞輪37的轉動圈數是限定了的，拉繩35拉長長度限制了撬塊伸長長度。

圖9、圖10、圖11、圖12中，是撬抬裝置工作原理圖。也是叉裝箱體類物體過程圖。撬抬裝置是現有技術，可以有多種結構。只要撬塊臂能上、下轉動及撬塊能伸縮就行。既可以用電動，也可以用液壓或氣壓帶動，這裡僅敘述一種方式。滑盒側邊殼體上安裝了撬抬裝置。撬塊臂後端鉸連在滑盒側邊後端。為了圖面清晰，取掉了電磁鐵。電機7鉸連在滑盒上的支架30上。電機7輸出軸前端連接有一根絲杆31。絲杆31擰進螺母中。螺母32與撬塊臂上鉸連的支架30連接在一起。電機7正、反轉，即可使絲杆帶動撬塊臂上、下轉動。撬塊17安裝在撬塊臂中，可以伸縮。

圖9中，叉板前端靠近箱體41下邊，不動。滑盒在叉板前端設定位置。撬塊臂下轉到位，撬塊伸出。撬塊前方成楔狀，楔口已插進箱體41下邊緣少許間隙中。

圖10中，絲杆在電機帶動下轉動，即帶動螺母及支架上移，即帶動撬塊臂向上轉動一個角度。撬塊上抬，在箱體41下邊撬開一個縫隙。按下一個「自動鍵」。叉板前端馬上插進撬開的縫隙中。

圖11中，叉板在縫隙中前進，並擴大縫隙。撬塊已收回到撬塊臂中。

圖12中，叉板已插穿到箱體下邊。搬運車即可抬起箱體運走。

專用於叉裝袋裝物的，叉板上的滑盒上可以不安裝撬抬裝置。

圖9、圖10、圖11、圖12所示的搬運車，檢測器安裝在車體上，用於檢測車體的實際位移速度。如果檢測到的車體實際位移速度與設定值有差別，則控制系統經處理，如誤差超過設定範圍，則控制系統即刻調整上、下絞輪電機轉速，使叉板上拉帶的後退速度與叉板前進速度相同。

圖13中，是叉板滑移式結構安裝在自動同步伸縮臂搬運車上情況圖。掛塊上有安裝滑塊或不安裝滑塊二種結構。圖13中，掛塊上是沒有安裝滑塊的結構。滑盒13直接固定在掛塊20下端。叉板15安裝在滑盒13中，可以前後滑動自如。拉帶14一端用連接塊33固定在滑盒前端上面的殼體上。拉帶另一端繞過叉板前端圓弧面，穿過護殼腔，繞過導向輪16，用連接塊33固定在滑盒後端上面的殼體上。兩個滑盒內側面上安裝有絞輪42，絞輪的驅動電機未畫出。一根拉繩35在絞輪42上纏繞一圈，拉繩的一個端頭與叉板前方側面連接，拉繩另一個端頭與叉板後端連接。當絞輪電機正轉，就拉叉板前方的拉繩，叉板向後滑動。絞輪同時同步放鬆連在叉板後端的拉繩，使叉板可以向後移動。反之，絞輪電機反轉，叉板向前移動。叉板向前移動同時，叉板後方上面的拉帶繞過導向輪16，進入護殼腔，繞過叉板前端圓弧面，同步鋪放到叉板上面。拉帶鋪放到叉板上面的速度與叉板前進速度是相同的。撬抬裝置的撬塊臂鉸連在滑盒外側面上。掛塊上安裝有絞輪42，絞輪42上用一根拉繩與撬塊臂18連接，撬塊臂斜向下方與滑盒之間安裝有拉簧43，可以控制撬塊臂上轉與回位。

圖14中，是叉板滑移式結構中，自動同步伸縮臂搬運車叉裝箱體示意圖。圖14中未畫出車體、伸縮臂及前端結構，只畫出掛塊、滑盒、叉板等結構。叉裝貨物前，絞輪正轉，把叉板拉向後方。滑盒前方只露出叉板斜板部分。這時，拉帶已從叉板護殼腔中拉出，繞過導向輪16，鋪放在滑盒後邊後退的叉板上面。叉板前端靠近箱體41下邊緣。絞輪42已放鬆拉繩35，撬塊臂18已下轉到位。撬塊17已伸出。撬塊前端楔口已經插進箱體41下邊少許間隙中。接下來的過程就按前面固定式叉板結構工作原理、過程進行。即叉板插穿箱體下邊，抬起運走。

叉板滑移式結構中，不需要安裝上、下絞輪和上、下絞輪電機。但是，叉板滑移式結構適用於叉裝輕型物體，因為叉板對滑盒的摩擦和磨損較大。

叉板上有安裝滾柱和不安裝滾柱的結構。

圖15中，是叉板上面安裝了滾柱結構圖。滾柱44有單排滾柱和多排滾柱結構。不安裝滾柱的叉板用於叉裝重量輕的物體。安裝了滾柱的叉板用於叉裝較重的物體。

叉板有帶斜板和不帶斜板的結構。

圖16中，是叉板不帶斜板結構圖。圖16中，是掛塊上不安裝滑塊的結構。叉板後端直接連接固定在掛塊下端。圖16中，叉板前方不設置斜板，即叉板上平面整體是平直的。叉裝貨物時，搬運車橫架傾斜，使叉板前端下面與護殼前端下面的連線與地面46平行。

滑盒上可以設置擋貨板，用於擋住貨物。如圖16中，滑盒前端設置有擋貨板45。

撬抬裝置有單撬塊和雙撬塊結構，雙撬塊結構中每個滑盒兩邊各安裝一根撬塊臂和一根撬塊。撬抬裝置的撬塊臂的轉動和撬塊在撬塊臂中的伸縮，有用電機帶動和用液壓缸帶動的結構。

滑盒有三方結構，三方結構是在叉板左、右兩側邊各突出一條滑道，滑盒兩側邊有相應的滑槽扣在叉板兩邊凸出的滑道上導向。滑盒上邊、兩側邊三方連成一體，下邊成空缺形狀。

檢測器也可以在搬運車叉裝貨物之前預先進行檢測，即搬運車在叉裝貨物之前使驅動電機以叉裝貨物時的設定轉速轉動，搬運車行走一定距離，即檢測出搬運車在模擬叉裝貨物情況下的位移速度。控制系統即根據檢測情況預先調整上、下絞輪電機轉速，叉裝貨物過程中就不再臨時調整了。