使用由定位協議遞送的裝置識別的位置支持的製作方法
2023-09-11 15:33:15
例如行動電話、智慧型電話和平板計算機等新的移動裝置在市場上經常出現。還頻繁地發布現有移動裝置的額外的新版本(例如具有新的或經更新的硬體和/或軟體)。這些新的移動裝置型號和版本可預期就其執行位置相關測量的能力而言具有特定特性和能力。由移動裝置獲得位置相關測量和由移動裝置或在例如位置伺服器等另一實體處計算移動裝置的位置對於例如導航、方向發現和緊急呼叫等一些應用和服務可能很重要甚至非常關鍵。移動裝置的關於定位支持的特性和能力可包含不同測量的準確性以及特定限制和可能故障。此外，比如所接收信號強度指示(RSSI)、信號往返傳播時間(RTT)、信噪比(S/N)和頻率間參考信號時間差(RSTD)等一些測量可需要再校準以準確地解決不同移動裝置型號的測量誤差和測量差異。
向位置伺服器提供國際移動臺設備身份(IMEI)或電子序列號(ESN)的能力添加到例如由第三代合作夥伴計劃(3GPP)界定的CP位置解決方案等一些控制平面(CP)位置標準。此可使位置伺服器能夠從這些識別符推斷移動裝置的某些方面，例如型號和銷售商。此可使位置伺服器能夠推斷移動裝置的特定定位特性且藉此輔助移動裝置的定位。然而，此方法受到限制，因為其不能解決相同電話型號的不同版本，且其取決於能夠在位置伺服器處預先配置資料庫或使資料庫可由位置伺服器訪問以使位置伺服器能夠從移動裝置識別符導出此信息。在此些配置中，位置伺服器可能不能夠用資料庫或位置伺服器尚未經配置以支持的識別符來針對新的移動裝置調適定位方法支持和/或其它服務。
技術實現要素：
本文所揭示的技術包含由目標移動裝置向位置伺服器提供額外非唯一裝置相關信息(例如移動裝置和/或移動裝置中的一或多個無線晶片組的銷售商、型號和版本)。此些裝置相關信息可在定位協議中從目標移動裝置遞送到伺服器。這些技術可允許位置伺服器針對特定移動裝置類型更加高效地調適。另外，本文所揭示的技術進一步使位置伺服器能夠搜集關於新移動裝置類型的信息且自動調適而不需要依賴於預先配置的資料庫。
根據本發明的使用裝置相關信息用於第一移動裝置的定位的實例方法包括：使用定位協議在一消息中從所述第一移動裝置獲得關於第一移動裝置的非唯一裝置相關信息，所述非唯一裝置相關信息包含指示第一移動裝置的硬體和/或軟體特徵的信息；以及利用處理單元確定第一移動裝置的定位特性。至少部分地基於與非唯一裝置相關信息相關聯的所存儲的信息確定第一移動裝置的定位特性。所述方法進一步包括使用第一移動裝置的定位特性向第一移動裝置提供位置支持。
所述實例方法可包含以下特徵中的一或多者。非唯一裝置相關信息可包括指示原始設備製造商(OEM)銷售商、OEM型號、OEM型號版本、晶片銷售商、晶片型號、晶片型號版本ID、軟體或固件發布版本或其任何組合的信息。位置支持可包括以下中的至少一者：使用定位協議向第一移動裝置提供特定輔助數據；使用定位協議向第一移動裝置請求特定位置信息；或使用定位協議使用從第一移動裝置接收的位置信息計算第一移動裝置的位置估計。所述特定輔助數據可包括一區域的射頻(RF)熱圖，所述RF熱圖具有針對所述區域中的多個位置中的每一者的一或多個定位值。第一移動裝置的定位特性可包括用於長期演進(LTE)的觀測到達時間差(OTDOA)定位方法的頻率間偏差、採用不同載波頻率的不同GNSS系統的偽距測量之間的偏差、用於無線區域網(WLAN)接入點(AP)的信號往返傳播時間(RTT)測量的額外延遲、位置測量的準確性、獲得位置測量的過程中的內部延遲，或根據固定數學函數用固定參數(例如固定係數)對定位測量的函數修改。所述方法可進一步包括：從第二移動裝置且使用定位協議獲得關於第二移動裝置的非唯一裝置相關信息，所述第二移動裝置的所述非唯一裝置相關信息與所述第一移動裝置的所述非唯一裝置相關信息相同或部分相同；使用定位協議從第二移動裝置接收位置信息；從接收自第二移動裝置的位置信息提取第二移動裝置的定位特性；以及將第二移動裝置的定位特性與同非唯一裝置相關信息相關聯的所存儲的信息的至少一部分組合。可至少部分基於第二移動裝置的定位特性確定第一移動裝置的定位特性。所述定位協議可包括長期演進(LTE)定位協議(LPP)或LPP擴展(LPPe)。所述方法可進一步包含使用定位協議將對非唯一裝置相關信息的請求傳送到第一移動裝置。
使用裝置相關信息用於移動裝置的定位的實例方法包括：在一消息中使用定位協議將關於移動裝置的非唯一裝置相關信息從移動裝置發送到伺服器，所述非唯一裝置相關信息包含指示移動裝置的硬體和/或軟體特徵的信息；以及根據所述定位協議接收針對移動裝置的位置支持。所述位置支持至少部分地基於所述非唯一裝置相關信息。
所述實例方法可包含以下特徵中的一或多者。所述非唯一裝置相關信息可包括指示原始設備製造商(OEM)銷售商、OEM型號、OEM型號版本、晶片銷售商、晶片型號、晶片型號版本ID、軟體或固件發布版本或其任何組合的信息。位置支持可包括以下中的至少一者：使用定位協議從伺服器接收特定輔助數據；使用定位協議從伺服器接收針對特定位置信息的請求；或由伺服器使用定位協議基於移動裝置發送的位置信息確定對移動裝置的位置估計。特定輔助數據可包括一區域的射頻(RF)熱圖，所述RF熱圖具有所述區域中的多個位置中的每一者的一或多個定位值。所述方法可進一步包括接收關於對應於RF熱圖的參考裝置的信息，以及基於關於參考裝置的信息調整所述區域中的所述多個位置中的至少一個位置的所述一或多個定位值。定位協議可包括長期演進(LTE)定位協議(LPP)或LPP擴展(LPPe)。可響應於由移動裝置從伺服器接收的針對關於移動裝置的非唯一裝置相關信息的請求而使用定位協議發送關於移動裝置的非唯一裝置相關信息。
根據本發明，一種實例伺服器包括通信接口、存儲器，和以通信方式與所述通信接口和所述存儲器耦合的處理單元。所述處理單元經配置以致使所述伺服器：在一消息中使用定位協議經由通信接口從第一移動裝置獲得關於第一移動裝置的非唯一裝置相關信息，所述非唯一裝置相關信息包含指示第一移動裝置的硬體和/或軟體特徵的信息；且確定第一移動裝置的定位特性。至少部分地基於與非唯一裝置相關信息相關聯的所存儲的信息確定第一移動裝置的定位特性。所述處理單元還經配置以致使伺服器使用第一移動裝置的定位特性經由通信接口向第一移動裝置提供位置支持。
所述實例伺服器可包含以下特徵中的一或多者。所述處理單元可經配置以致使伺服器通過以下操作來提供位置支持：使用定位協議將特定輔助數據提供到第一移動裝置；使用定位協議向第一移動裝置請求特定位置信息；使用定位協議使用從第一移動裝置接收的位置信息計算第一移動裝置的位置估計；或其任何組合。處理單元可經配置以致使伺服器提供特定輔助數據，所述特定輔助數據包括一區域的射頻(RF)熱圖、所述RF熱圖具有所述區域中的多個位置中的每一者的一或多個定位值。處理單元可經配置以致使伺服器通過使用以下中的一或多者來使用第一移動裝置的定位特性：用於長期演進(LTE)的觀測到達時間差(OTDOA)定位方法的頻率間偏差、採用不同載波頻率的不同GNSS系統的偽距測量之間的偏差、用於無線區域網(WLAN)接入點(AP)的信號往返傳播時間(RTT)測量的額外延遲、位置測量的準確性、獲得位置測量的過程中的內部延遲，或根據固定數學函數用固定參數(例如固定係數)對定位測量的函數修改。處理單元可經配置以致使伺服器：從第二移動裝置且使用定位協議經由通信接口獲得關於第二移動裝置的非唯一裝置相關信息，所述第二移動裝置的所述非唯一裝置相關信息與所述第一移動裝置的所述非唯一裝置相關信息相同或部分相同；使用定位協議從第二移動裝置接收位置信息；從接收自第二移動裝置的位置信息提取第二移動裝置的定位特性；以及將第二移動裝置的定位特性與同非唯一裝置相關信息相關聯的所存儲的信息的至少一部分組合。處理單元可經配置以致使伺服器至少部分地基於第二移動裝置的定位特性確定第一移動裝置的定位特性。所述處理單元可經配置以致使伺服器使用長期演進(LTE)定位協議(LPP)或LPP擴展(LPPe)獲得關於第一移動裝置的非唯一裝置相關信息。處理單元可經配置以致使伺服器使用定位協議將針對非唯一裝置相關信息的請求傳送到第一移動裝置。
根據本發明，一種移動裝置包括通信接口、存儲器，和以通信方式與所述通信接口和所述存儲器耦合的處理單元，所述處理單元經配置以致使移動裝置：經由到伺服器的通信接口在一消息中使用定位協議發送關於移動裝置的非唯一裝置相關信息，所述非唯一裝置相關信息包含指示移動裝置的硬體和/或軟體特徵的信息；且根據定位協議接收針對移動裝置的位置支持。所述位置支持至少部分地基於所述非唯一裝置相關信息。
所述實例移動裝置可包含以下特徵中的一或多者。處理單元可經配置以致使移動裝置通過以下操作接收位置支持：使用定位協議從伺服器接收特定輔助數據；使用定位協議從伺服器接收針對特定位置信息的請求；使用定位協議將位置信息發送到伺服器以基於由移動裝置發送的位置信息在伺服器處實現移動裝置的位置估計；或其任何組合。處理單元可經配置以致使移動裝置利用特定輔助數據，其中所述特定輔助數據包括一區域的射頻(RF)熱圖，所述RF熱圖具有所述區域中的多個位置中的每一者的一或多個定位值。所述處理單元可經配置以致使移動裝置接收關於對應於RF熱圖的參考裝置的信息，且基於關於參考裝置的信息調整所述區域中的所述多個位置中的至少一個位置的一或多個定位值。處理單元可經配置以致使移動裝置使用長期演進(LTE)定位協議(LPP)或LPP擴展(LPPe)發送關於移動裝置的非唯一裝置相關信息。處理單元可經配置以致使移動裝置響應於經由通信接口從伺服器接收的針對關於移動裝置的非唯一裝置相關信息的請求而發送關於移動裝置的非唯一裝置相關信息。
根據本發明的一種實例設備可包含：用於使用定位協議在一消息中從所述第一移動裝置獲得關於第一移動裝置的非唯一裝置相關信息的裝置，所述非唯一裝置相關信息包含指示第一移動裝置的硬體和/或軟體特徵的信息；用於利用處理單元確定第一移動裝置的定位特性的裝置。所述定位特性至少部分地基於與非唯一裝置相關信息相關聯的所存儲的信息而確定。所述實例設備進一步包含用於使用定位特性向第一移動裝置提供位置支持的裝置。
實例設備可進一步包含以下特徵中的一或多者。所述用於使用定位特性來提供位置支持的裝置可包含用於以下操作的裝置：使用定位協議將特定輔助數據提供到第一移動裝置；使用定位協議向第一移動裝置請求特定位置信息；使用定位協議使用從第一移動裝置接收的位置信息計算第一移動裝置的位置估計；或其任何組合。所述用於提供特定輔助數據的裝置可包括用於提供一區域的射頻(RF)熱圖的裝置，所述RF熱圖具有所述區域中的多個位置中的每一者的一或多個定位值。用於使用定位特性的裝置可包括用於使用以下中的至少一者的裝置：用於長期演進(LTE)的觀測到達時間差(OTDOA)定位方法的頻率間偏差、採用不同載波頻率的不同GNSS系統的偽距測量之間的偏差、用於無線區域網(WLAN)接入點(AP)的信號往返傳播時間(RTT)測量的額外延遲、位置測量的準確性、獲得位置測量的過程中的內部延遲，或根據固定數學函數用固定參數(例如固定係數)對定位測量的函數修改。所述設備可進一步包含：用於從第二移動裝置且使用定位協議獲得關於第二移動裝置的非唯一裝置相關信息的裝置，所述第二移動裝置的所述非唯一裝置相關信息與所述第一移動裝置的所述非唯一裝置相關信息相同或部分相同；用於使用定位協議從第二移動裝置接收位置信息的裝置；用於從接收自第二移動裝置的位置信息提取第二移動裝置的定位特性的裝置；以及用於將第二移動裝置的定位特性與同非唯一裝置相關信息相關聯的所存儲的信息的至少一部分組合的裝置。用於確定第一移動裝置的定位特性的裝置可至少部分地基於第二移動裝置的定位特性作出所述確定。所述設備可進一步包括用於使用長期演進(LTE)定位協議(LPP)或LPP擴展(LPPe)發送關於移動裝置的非唯一裝置相關信息的裝置。所述設備可進一步包括用於使用定位協議將針對非唯一裝置相關信息的請求傳送到第一移動裝置的裝置。
根據本發明的另一實例設備可包括：用於在一消息中使用定位協議將關於所述設備的非唯一裝置相關信息從所述設備發送到伺服器的裝置，所述非唯一裝置相關信息包含指示設備的硬體和/或軟體特徵的信息；以及用於根據定位協議接收針對設備的位置支持的裝置。所述位置支持至少部分地基於所述非唯一裝置相關信息。
所述實例設備可包含以下特徵中的一或多者。用於接收位置支持的裝置可包括用於執行以下中的至少一者的裝置：使用定位協議從伺服器接收特定輔助數據；使用定位協議從伺服器接收針對特定位置信息的請求；或使用定位協議基於由所述設備發送的位置信息從伺服器接收所述設備的位置估計。所述設備可包含用於利用特定輔助數據的裝置，其中所述特定輔助數據包括一區域的射頻(RF)熱圖，所述RF熱圖具有所述區域中的多個位置中的每一者的一或多個定位值。所述設備可進一步包含用於接收關於對應於RF熱圖的參考裝置的信息的裝置，和用於基於關於參考裝置的所述信息調整所述區域中的所述多個位置中的至少一個位置的所述一或多個定位值的裝置。所述設備可包括用於使用包括長期演進(LTE)定位協議(LPP)或LPP擴展(LPPe)的定位協議發送關於移動裝置的非唯一裝置相關信息的裝置。所述設備可包括用於響應於經由通信接口從伺服器接收的針對關於移動裝置的非唯一裝置相關信息的請求發送關於移動裝置的非唯一裝置相關信息的裝置。
根據本發明的一種實例計算機可讀媒體可包括內嵌在其上用於使用裝置相關信息來定位第一移動裝置的指令。所述指令可包含：用於使用定位協議在一消息中從第一移動裝置獲得關於第一移動裝置的非唯一裝置相關信息的計算機代碼，所述非唯一裝置相關信息包含指示第一移動裝置的硬體和/或軟體特徵的信息；用於利用處理單元確定第一移動裝置的定位特性的裝置。至少部分地基於與非唯一裝置相關信息相關聯的所存儲的信息確定定位特性。所述指令可進一步包含用於使用所述定位特性向第一移動裝置提供位置支持的計算機代碼。
所述實例計算機可讀媒體可進一步包含用於實施以下特徵中的一或多者的計算機代碼。用於使用定位特性來提供位置支持的計算機代碼可包含用於以下操作的計算機代碼：使用定位協議將特定輔助數據提供到第一移動裝置；使用定位協議向第一移動裝置請求特定位置信息；使用定位協議使用從第一移動裝置接收的位置信息計算第一移動裝置的位置估計；或其任何組合。所述用於提供特定輔助數據的計算機代碼可包括用於提供一區域的射頻(RF)熱圖的計算機代碼，所述RF熱圖具有所述區域中的多個位置中的每一者的一或多個定位值。用於使用定位特性的計算機代碼可包括用於使用以下中的至少一者的計算機代碼：用於長期演進(LTE)的觀測到達時間差(OTDOA)定位方法的頻率間偏差、採用不同載波頻率的不同GNSS系統的偽距測量之間的偏差、用於無線區域網(WLAN)接入點(AP)的信號往返傳播時間(RTT)測量的額外延遲、位置測量的準確性、獲得位置測量的過程中的內部延遲，或根據固定數學函數用固定參數(例如固定係數)對定位測量的函數修改。所述指令可進一步包含：用於從第二移動裝置且使用定位協議獲得關於第二移動裝置的非唯一裝置相關信息的計算機代碼，所述第二移動裝置的所述非唯一裝置相關信息與所述第一移動裝置的所述非唯一裝置相關信息相同或部分相同；用於使用定位協議從第二移動裝置接收位置信息的計算機代碼；用於從接收自第二移動裝置的位置信息提取第二移動裝置的定位特性的計算機代碼；以及用於將第二移動裝置的定位特性與同非唯一裝置相關信息相關聯的所存儲的信息的至少一部分組合的計算機代碼。用於確定第一移動裝置的定位特性的計算機代碼可至少部分地基於第二移動裝置的定位特性作出所述確定。所述指令可進一步包括用於使用長期演進(LTE)定位協議(LPP)或LPP擴展(LPPe)發送關於移動裝置的非唯一裝置相關信息的計算機代碼。所述指令可進一步包括用於使用定位協議將針對非唯一裝置相關信息的請求傳送到第一移動裝置的計算機代碼。
根據本發明的另一實例計算機可讀媒體可包括內嵌在其上用於使用裝置相關信息來定位移動裝置的指令。所述指令可包含：用於使用定位協議在一消息中將關於移動裝置的非唯一裝置相關信息從移動裝置發送到伺服器的計算機代碼，所述非唯一裝置相關信息包含指示移動裝置的硬體和/或軟體特徵的信息；以及用於根據定位協議接收針對移動裝置的位置支持的計算機代碼。所述位置支持至少部分地基於非唯一裝置相關信息。
所述實例計算機可讀媒體可進一步包含用於實施以下特徵中的一或多者的計算機代碼。所述指令可包含用於接收位置支持的計算機代碼，且可包括用於執行以下中的至少一者的計算機代碼：使用定位協議從伺服器接收特定輔助數據；使用定位協議從伺服器接收針對特定位置信息的請求；或使用定位協議基於移動裝置發送的位置信息從伺服器接收移動裝置的位置估計。所述指令可包含用於利用特定輔助數據的計算機代碼，其中所述特定輔助數據包括一區域的射頻(RF)熱圖，所述RF熱圖具有所述區域中的多個位置中的每一者的一或多個定位值。所述指令可包含：用於接收關於對應於RF熱圖的參考裝置的信息的計算機代碼；以及用於基於關於參考裝置的信息調整所述區域中的所述多個位置中的至少一個位置的所述一或多個定位值的計算機代碼。所述指令可包含用於使用包括長期演進(LTE)定位協議(LPP)或LPP擴展(LPPe)的定位協議發送關於移動裝置的非唯一裝置相關信息的計算機代碼。所述指令可包含用於響應於經由通信接口從伺服器接收的針對關於移動裝置的非唯一裝置相關信息的請求發送關於移動裝置的非唯一裝置相關信息的計算機代碼。
本文中描述的項目和/或技術可提供以下能力中的一或多者以及未提到的其它能力。可提供用於位置伺服器有效地適應特定移動裝置而不需要依賴於預先配置的資料庫的技術。結合下文和附圖更詳細描述這些和其它優點及特徵。
附圖說明
通過參考以下各圖來實現對各種實施例的性質和優點的理解。
圖1為根據一個實施例能夠實施本文中所描述的定位功能的定位系統的簡化說明。
圖2為展示根據一個實施例用於實施本文中所描述的定位功能的協議層級處的移動裝置與位置伺服器之間的交互的消息流程圖。
圖3和4為說明根據一個實施例的實施本文中所描述的定位功能的方法的過程流程圖。
圖5為移動裝置的實施例的框圖。
圖6為計算機系統的實施例的框圖。
具體實施方式
可出於多種原因使用例如行動電話、智慧型電話、膝上型計算機、平板計算機、可攜式媒體播放器等移動裝置的定位向移動裝置提供額外功能性。此定位可(例如)幫助移動裝置在緊急情況下定位，使移動裝置能夠向用戶提供導航特徵，等等。
如本文所使用的術語「定位(positioning)」與術語「定位(locating)」和「位置支持」同義，且指代獲得移動裝置的位置(或位置估計)或者輔助移動裝置或使移動裝置能夠在當前時間和/或稍後某一時間獲得其自身的位置的能力。術語位置(location)也可被稱為位置(position)、位置估計(location estimate)、位置估計(position estimate)、位置定位(location fix)、位置定位(position fix)、定位或某一其它名稱，且可指代移動裝置的地理位置(例如緯度、經度和可能海拔高度)、城市位置(例如，比如郵政地址或眾所周知的地點的名稱)和/或相對位置(例如，比如在某一已知的參考位置的東或西、北或南以及上或下方的一組距離)。移動裝置還可被稱為用戶設備(UE)、移動臺、移動終端、無線終端、無線裝置、裝置、終端、目標移動裝置、目標裝置、目標、安全用戶平面位置(SUPL)啟用終端(SET)或某一其它名稱。
用於啟用定位的方法可由移動裝置和/或由與移動裝置通信的其它裝置(作為定位系統的一部分)實施。舉例來說，位置伺服器可用於實施用於支持移動裝置的定位的定位方法。這些定位方法可包含(例如)移動裝置對由以下各者發射的信號的測量：(i)屬於全球導航衛星系統(GNSS)的人造衛星(SV)；(ii)屬於無線蜂窩式網絡的基站；和/或(iii)可屬於無線區域網(WLAN)的具有短無線電範圍(例如100米或更小)的接入點(AP)、歸屬基站、小型小區和/或毫微微小區。測量可為信號到達時間(TOA)、觀測到達時間差(OTDOA)定位方法的參考信號時間差(RSTD)、信號強度(例如所接收信號強度指示(RSSI))、信號往返傳播時間(RTT)和/或其它信號特性的測量。所述不同信號測量可與不同定位方法相關聯。舉例來說，在輔助GNSS(A-GNSS)定位方法的情況下，位置伺服器可將GNSS相關輔助數據發送到移動裝置以輔助移動裝置進行一或多個GNSS系統(例如，比如GPS、Glonass、Galileo、Beidou)的信號測量，其後移動裝置或位置伺服器可使用測量計算移動裝置的位置估計。與OTDOA定位方法類似，移動裝置可針對從支持第三代合作夥伴計劃(3GPP)長期演進(LTE)無線技術的無線網絡中的基站和/或毫微微小區發射的信號進行RSTD測量，其後移動裝置或位置伺服器可使用所述測量和測得的的LTE基站(被稱為eNodeB)和/或LTE毫微微小區(被稱為歸屬eNodeB或HeNB)的已知位置計算移動裝置的位置。此外，在WLAN定位方法的情況下，移動裝置可針對支持IEEE 802.11WLAN無線技術中的一者和/或短程節點(SRN)技術中的一者的一或多個AP測量RSSI和/或RTT。位置伺服器或移動裝置接著可使用WLAN RSSI和/或RTT測量以及(i)AP的已知位置和/或(ii)提供原本將在一組網格點(例如，覆蓋比方說200乘200米的區域的1米間隔的網格點的矩形陣列)上方測得的預期RSSI和/或預期RTT值的射頻(RF)熱圖來計算移動裝置的位置。
在其中位置伺服器計算移動裝置的位置的情況下(其通常被稱為用戶設備(UE)輔助模式)，移動裝置可首先將位置相關測量傳遞到位置伺服器。在其中移動裝置計算所述位置的情況下(其通常被稱為基於UE的模式)，位置伺服器可首先將輔助數據提供到移動裝置以輔助位置計算。此輔助數據可包含：(i)A-GNSS的衛星相關數據，例如軌道數據、定時數據、年曆數據、預期都卜勒和代碼相移；(ii)用於OTDOA的關於eNodeB的信息，包含eNodeB身份、所支持的頻率和/或頻帶、定位參考信號(PRS)特性、位置和/或定時；和/或(iii)用於WLAN定位或SRN定位的關於AP的信息，包含AP身份、位置、發射特性(例如發射功率、天線增益、發射技術、發射信道)和/或AP RF熱圖。
位置伺服器可基於關於移動裝置的已知信息(其可包含關於移動裝置的特定定位特性的信息)調適所使用的定位方法，包含發送到移動裝置的輔助數據和向移動裝置請求的位置測量。舉例來說，移動裝置可根據給定定位方法進行測量且將測量發送到位置伺服器。當計算移動裝置的位置時(例如，在UE輔助模式中)，位置伺服器接著可使其對測量的處理適應移動裝置的任何已知定位特性，包含任何已知故障、缺點和/或長處。此功能性可因此基於關於移動裝置的已知信息。
將裝置信息遞送到位置伺服器的傳統技術在可遞送的信息的類型方面存在局限。這進而可能限制位置伺服器的可調適性。舉例來說，由3GPP界定的特定控制平面(CP)位置解決方案(例如用於LTE訪問或用於由3GPP支持的其它訪問類型的CP位置解決方案，例如全球移動通信系統(GSM)或寬帶碼分多址(WCDMA))允許由網絡將目標移動裝置的國際行動裝置身份(IMEI)提供到位置伺服器。雖然關於銷售商和可能移動裝置的型號的信息可在某些狀況下使用IMEI來獲得(例如，通過使用資料庫、索引或關鍵詞以確定IMEI的特定值對應於特定銷售商)，但關於哪些無線晶片組在移動裝置中使用(例如，以支持數據機或WiFi功能)或移動裝置的特定型號的哪一版本正在使用的信息可能通常不能夠確定。此外，IMEI可能通常不可供位置伺服器使用以用於用戶平面位置解決方案，例如由開放移動聯盟(OMA)界定的安全用戶平面位置(SUPL)解決方案。此外，利用IMEI將通常需要事先在位置伺服器中配置數據(例如與IMEI的不同部分關聯的銷售商和型號的配置，以及針對每一銷售商和/或每一型號的已知特性的配置)。此些配置信息將通常不適用於移動裝置的稍後型號和版本，且還可含有可能不容易校正或移除的不精確的或過時的數據。
本文中所描述的實施例通過使用其中額外裝置相關信息由目標移動裝置提供到一或多個位置伺服器的技術解決這些缺點。此些信息可包含指示移動裝置的硬體和/或軟體特徵(其可在特定裝置類型的移動裝置當中為通用的)的信息，例如原始設備製造商(OEM)銷售商識別(ID)、OEM型號ID、OEM型號版本ID、軟體或固件發布版本ID，和/或(例如，針對支持無線接口的移動裝置中的每一晶片組)晶片銷售商ID、晶片銷售商型號ID和晶片銷售商型號版本ID。每一條信息(例如OEM銷售商、晶片銷售商、軟體或固件發布版本)的識別(ID)可為名稱、字符串、數目或某一其它標記，所述標記可標準化且與OEM或銷售商唯一地相關聯或可由每一銷售商界定且不標準化但歸因於併入OEM或銷售商的某一唯一方面(例如，OEM或銷售商的商業或交易名稱)而被認為是唯一的。此些裝置相關信息可使用定位協議從目標移動裝置遞送到伺服器，所述定位協議例如由3GPP在3GPP技術規範(TS)36.355中界定的LTE定位協議(LPP)、由OMA(例如在OMA TS OMA-TS-LPPe-V2_0中)界定的LPP擴展(LPPe)協議、由第3代合作夥伴計劃2(3GPP2)界定的IS-801，或某一其它定位協議。LPPe協議可在其中一個LPP消息內嵌有一個LPPe消息的一些實施例中與LPP協議組合。在此情況下，組合協議可被稱為LPP/LPPe，且可用於遞送裝置相關信息。在一實施例中，裝置相關信息可作為目標裝置的定位能力的一部分而遞送，例如可添加到針對LPPe界定的定位能力且使用LPPe或LPP/LPPe提供能力消息來遞送。這些技術和實施例可允許位置伺服器針對特定移動裝置更加高效地調適。另外，本文所揭示的技術進一步使位置伺服器能夠搜集關於移動裝置類型的信息且自動調適而不需要依賴於預先配置的資料庫。
此外，這些技術允許位置伺服器將裝置相關信息提供到目標移動裝置。舉例來說，裝置相關信息的伺服器布建在伺服器將含有特定參考裝置的預期RSSI、RTT和/或S/N值的RF熱圖提供到目標裝置時可為有用的，如下文更詳細地描述。在此情況下，伺服器還可將裝置相關信息提供到與參考裝置相關聯的目標移動裝置。
圖1為根據一個實施例能夠實施本文中所描述的技術的定位系統100的簡化說明。定位系統可包含移動裝置105、衛星定位系統(SPS)衛星110、基站120、無線網絡140、接入點130、位置伺服器160和網際網路150。應注意，圖1僅提供各種組件的一般化說明，可按需要利用其中的任一者或全部。此外，組件可取決於所要功能性而重新布置、組合、分離、替換、複製和/或省略。所屬領域的一般技術人員將認識到對所說明組件的許多修改。
在定位系統100中，可以多種方式中的任一者確定移動裝置105的位置，這可取決於特定情境或應用。在一些情境中，舉例來說，移動裝置105的位置可使用三邊測量、多邊測量和/或其它定位技術利用從SPS衛星110發射的信息來計算。舉例來說，移動裝置105可測量到用於一或多個GNSS的若干SV中的每一者的偽距，且接著移動裝置或位置伺服器160可依據測得的偽距計算移動裝置105的位置。
在一個實施例中，基站120可為支持LTE訪問的eNodeB。接入點130可為根據IEEE802.11標準支持WiFi通信的接入點、用於比如藍牙等SRN技術的接入點和/或支持LTE的毫微微小區或小型小區。無線網絡140可為廣域無線網(WWAN)且支持LTE訪問、WCDMA訪問或GSM訪問或某一其它訪問類型，且可包含基站120和/或接入點130中的一些或全部。在一實施例中，無線網絡140可為3GPP演進分組系統(EPS)。在一些實施例中，位置伺服器160可為增強型服務移動定位中心(E-SMLC)或SUPL定位平臺(SLP)。位置伺服器160可為無線網絡140的一部分或可從無線網絡140訪問(例如經由直接鏈路或經由某一其它網絡，例如另一無線網絡(未圖示)或網際網路150)。
無線網絡140(包含基站120)和/或接入點130可進一步以通信方式將移動裝置105連接到網際網路150且連接到例如位置伺服器160等可從網際網路150和/或無線網絡140訪問的實體。其它實施例可包含其它網絡，作為網際網路150的補充或替代。此些網絡可包含多種公共和/或私密通信網絡中的任一者，包含廣域網(WAN)、區域網(LAN)等等。此外，聯網技術可包含利用光學、射頻(RF)、有線、衛星和/或其它技術的交換和/或包化網絡。
接入點130可用於與移動裝置105的無線話音和/或數據通信。接入點130可為WiFi網絡(802.11x)、蜂窩式微微網和/或毫微微小區、藍牙網絡等的一部分。接入點130還可形成室內定位系統的一部分-例如如室內定位聯盟(ILA)界定的定位系統。實施例可包含任何數目的接入點230，其中的任一者可為可移動節點，或可以其它方式能夠重定位。
無線網絡140可支持例如由3GPP針對LTE訪問界定的CP位置解決方案或由3GPP針對WCDMA界定的CP解決方案等CP位置解決方案。作為替代或另外，無線網絡140可支持或實現移動裝置105對例如來自OMA的SUPL解決方案等用戶平面位置解決方案的訪問。在CP解決方案中，在用於無線網絡140的信令接口上方攜載信令(例如移動裝置105與位置伺服器160之間)，而在用戶平面解決方案中，從無線網絡140的角度來看，信令攜載為數據(例如使用發射控制協議與網際網路協議(TCP/IP)組合)。在無線網絡140支持用於LTE的3GPP CP解決方案的情況下，位置伺服器160可為E-SMLC。在無線網絡支持或提供對SUPL用戶平面位置解決方案的訪問的情況下，位置伺服器160可為SLP，且可進一步具有作為歸屬SLP(H SLP)、發現SLP(D-SLP)或緊急情況SLP(E-SLP)的角色。對於CP解決方案和用戶平面解決方案兩者，位置伺服器160可支持例如A-GNSS、OTDOA、WLAN、SRN和/或其它方法等定位方法，且可得益於在位置伺服器160處接收目標移動裝置105的裝置相關信息(例如銷售商、型號、版本)。
位置伺服器160可通過實施例如A-GNSS、OTDOA、WLAN、SRN等各種定位方法來進一步輔助移動裝置105的定位。利用OTDOA定位，移動裝置105可測量從特定參考單元(例如，由基站120中的一者或AP 130中的一者支持)接收的PRS信號與從一或多個鄰近小區(例如各自由基站120中的一者或AP 130中的一者支持)中的每一者接收的PRS信號之間的RSTD。移動裝置105或位置伺服器160接著可使用多邊測量技術基於RSTD測量和所測量的參考單元和所測量的鄰近小區的天線的已知位置確定移動裝置105的位置。在3GPP TS 36.355和36.211中界定用於LTE的OTDOA定位。利用WLAN和SRN定位，移動裝置105可測量AP 130中的一或多者的RTT、RSSI、S/N、到達角度(AOA)或其它信號特性。移動裝置105或位置伺服器160接著可使用三角測量、三邊測量、多邊測量、RF手指印刷或其它技術基於AP信號測量和例如所測量的AP的已知位置、AP的發射特性和/或AP的RF熱圖等信息確定移動裝置105的位置。WLAN和SRN定位當與LPPe定位協議一起使用時在OMA TS OMA-TS-LPPe-V1_0-20150414-C和OMA-TS-LPPe-V2_0-20141202-C中界定，如先前所描述，這些定位方法可基於關於特定移動裝置獲得的信息而調適。本文的實施例包含其中移動裝置105將非唯一裝置相關信息提供到位置伺服器160的技術，所述非唯一裝置相關信息例如OEM銷售商ID、OEM型號ID、OEM型號版本ID、軟體或固件發布版本ID和/或(針對支持無線接口的移動裝置105中的每一晶片組)晶片銷售商ID、晶片銷售商型號ID、晶片銷售商型號版本ID或其任何組合。位置伺服器160可使用此信息來提供定位支持和/或信息搜集功能。
在定位支持功能中，位置伺服器160可使用移動裝置105的已知信息來更有效和/或高效地支持定位。舉例來說，位置伺服器160可識別由移動裝置105最佳支持的定位方法和特定定位相關信息(例如特定測量或特定輔助數據)，和/或識別一些測量(例如RSSI、RTT等)的誤差和/或校準參數的可能來源。位置伺服器還可利用移動裝置的已知故障或限制以避免移動裝置的錯誤或不精確的定位。在此些情況下，位置伺服器160可使用關於移動裝置105的OEM銷售商、型號和可能版本的信息、關於軟體或固件版本(例如針對移動裝置105或移動裝置105中的晶片組或無線晶片組)的信息，和可能關於移動裝置105中所含有的一或多個無線晶片組的信息以獲得移動裝置105的定位特性。定位特性可涉及移動裝置105的關於移動裝置105的定位的某一已知能力、故障、限制或其它性質。位置伺服器160可使用定位特性將特定位置支持提供到移動裝置105或代表移動裝置105提供特定位置支持。一些定位特性和其由位置伺服器160使用以提供位置支持的實例在表1中提供。
表1
針對不同OEM銷售商、型號和型號版本以及不同軟體或固件發布版本和/或不同晶片銷售商、型號和型號版本的已知信息(例如表1中例示的類型的已知定位特性)可由位置伺服器160的服務提供商或運營商配置。另外或作為替代，此信息可由位置伺服器160和/或由如下文進一步描述的另一伺服器收集。
可由位置伺服器160支持的信息搜集功能涉及通過依據許多移動裝置105的定位搜集統計數據而彙編移動裝置105的信息以提供先前提及的定位支持功能的「已知信息」和「定位特性」的部分或全部。舉例來說，位置伺服器160可觀察當定位相同銷售商、型號、版本和晶片組的許多不同目標裝置時的特定限制、故障或其它性質。位置伺服器160接著可在資料庫中彙編此數據以提供上文描述的定位支持功能。
此信息搜集功能可適用於表1中的實例。舉例來說，為支持表1的實例A，位置伺服器160可觀察到，特定OEM銷售商和型號的所有目標移動裝置105均不能測量與服務小區載波頻率不同的任何LTE頻率的OTDOA值(例如當被指示執行此些測量時以誤差反應，或可簡單地忽略此指令)。
為支持表1的實例B的信息搜集功能，位置伺服器160可觀察到，目標105提供用於一或多個WLAN AP的RTT測量，其並不啟用目標105的單一位置的計算或並不啟用與使用例如A-GNSS或OTDOA等其它定位方法計算的目標105的位置相同的位置的計算。位置伺服器160接著可通過估計目標105應在使用某一其它更可靠的方法(例如此A-GNSS或OTDOA)計算的目標105的位置處已測得的RTT測量且接著獲得誤差E作為測得的RTT與應該已經測得的RTT之間的差，來估計由目標105提供的RTT測量中的誤差E。如果誤差E的值相同、接近相同或具有通用統計分布(例如正態分布)，那麼針對由目標105和由相同OEM銷售商和型號的所有其它目標105作出的所有RTT測量，位置伺服器可使誤差E(以及包含均值和方差的E的任何統計分布)與針對實例B描述的延遲D(以及包含均值和方差的D的任何統計分布)相等。位置伺服器160可藉此確定對應於已知誤差E(和等效延遲D)的此OEM銷售商和型號的目標105的定位特性。另外或作為一替代方案，位置伺服器160可簡單地嘗試將不同固定誤差E與來自目標裝置的測得的RTT值相加或從所述測得的RTT值減去，且可發現特定固定值E的減法實現恆定的位置估計和/或與使用其它定位方法計算的位置估計一致的位置估計的計算。位置伺服器可觀察到，相同固定值E的減法還實現相同類型的其它目標裝置的正確定位。
為支持表1的實例C的信息搜集功能，位置伺服器160可觀察到，其可使用大於某一閾值(例如-50dBm)的RSSI測量而非使用低於此閾值的RSSI測量獲得目標裝置的準確位置。位置伺服器160還可觀察到，在相同OEM銷售商和型號的稍後版本的目標裝置的情況下，使用低於先前閾值(例如一直下降到-70dBm)的RSSI值可能獲得準確位置。這些觀察可提供定位特性的信息，例如表1中的C。
為支持表1中的實例D的信息搜集功能，位置伺服器160可假定通常當獲得使用載波頻率F1的參考單元R與使用不同載波頻率F2的鄰近小區N之間的OTDOA RSTD測量時，目標裝置105將包含某一偏差B(如針對實例D描述)。所述假設可基於目標裝置105潛在地使用目標裝置105內的不同內部路徑(例如可包含不同RF晶片和/或不同天線的不同RF鏈)來處理和測量不同頻率下所接收的RF信號。位置伺服器接著可將偏差B視為額外未知變量，其值可連同目標裝置105的未知位置坐標(例如緯度、經度和可能海拔高度)使用目標裝置105提供的RSTD測量而獲得。可通過將偏差B與RSTD測量相加或從RSTD測量減去而將偏差B引入到RSTD等式中，RSTD等式將小區R和N的RSTD測量連結到目標裝置105的位置坐標以及小區R和N的天線的已知位置坐標。偏差B可以相同方式引入到任何其它RSTD等式中，從而將參考單元R和使用與小區N相同的頻率F2的任何其它小區N*的RSTD測量連結。應注意，連結參考單元R與使用與小區R相同的頻率F1的鄰近小區之間的RSTD測量的RSTD等式將不使用偏差B來調整。此種數學處理在此項技術中已知，且可使得能夠當與在不存在任何偏差(即偏差B等於0)的情況下針對目標裝置105位置求解原本將最少需要的RSTD測量相比有較多RSTD測量(和因此較多RSTD等式)可用時通過對RSTD等式求解而連同目標裝置105的位置一起獲得偏差B的值。位置伺服器160可從涉及由相同OEM銷售商和型號的其它移動裝置提供的使用兩個載波頻率F1和F2的小區之間的RSTD測量的類似位置計算獲得偏差B的其它值。此外，用於特定位置計算的參考單元使用頻率F1還是頻率F2可能通常並沒有關係，只要鄰近小區使用另一頻率(例如，如果參考單元使用頻率F2，則使用頻率F1)即可。位置伺服器160接著可確定相同OEM銷售商和型號的所有目標裝置的偏差B的固定值或偏差B的統計分布(例如具有特定均值和方差)。此信息接著可存儲且形成定位特性(針對表1中的實例D描述)。應了解，位置伺服器160可針對給定OEM銷售商和型號的目標裝置對於其進行RSTD測量的一對小區所使用的任何其它對頻率在不同偏差B方面使用相同技術獲得類似定位特性。位置伺服器還可當目標裝置提供參考單元與使用與參考單元的頻率不同的一個以上頻率的若干鄰近小區之間進行的足夠數目的RSTD測量時確定一個以上偏差。此外，可由位置伺服器160針對屬於許多不同OEM銷售商、型號、版本和可能具有不同無線晶片和/或不同軟體或固件發布版本的目標裝置獲得不同對的頻率的單一偏差B或若干偏差。
與不同OEM銷售商、型號和版本、不同軟體或固件發布版本和/或不同內部無線晶片的目標裝置的所推斷定位特性相關聯的所有觀察到的信息(例如如上文例示)可由一或多個位置伺服器160配置，所述位置伺服器160可與其它位置伺服器共享此觀察到的信息。因此，此觀察到的信息可稍後由相同或由不同位置伺服器使用以提供較早描述的定位支持功能。此外，若干不同伺服器可聯合地支持信息搜集功能，每一伺服器收集關於不同類型的移動裝置的定位特性的信息。雖然沒有一個伺服器可一定始終具有足夠信息而準確地且可靠地知道每一定位特性，但當若干或所有伺服器的信息組合(例如，在單一中央伺服器處或不同伺服器中的每一者處)時，可有可能更準確且可靠地確定定位特性。舉例來說，關於由任何一個伺服器在給定類型的少量移動裝置(例如針對給定OEM銷售商和OEM銷售商型號)中觀察到的特定定位特性的信息(例如位置測量、數值等)可與關於由其它伺服器搜集的相同(或類似)類型的移動裝置的相同或類似定位特性的類似信息組合。作為一個實例，由不同伺服器搜集的數值(例如，偏差B(針對表1中的實例D)或延遲D(針對表1中的實例B))可經由平均或經加權平均而組合，或可用於確定數值的統計分布(例如通過確定均值和方差)。此外，組合信息可用於確定是否定位特性廣泛適用(例如不僅僅是針對幾個移動裝置或針對特定伺服器的統計異常)，並且如果是，那麼確定定位特性適用於特定OEM銷售商的所有移動裝置、特定OEM銷售商和OEM銷售商型號的所有移動裝置還是僅適用於特定OEM銷售商、銷售商型號和型號版本的移動裝置(或僅僅使用特定無線晶片組的OEM銷售商和型號的移動裝置)。
另外，且不同於需要針對每一移動裝置類型預先配置位置伺服器資料庫的傳統技術，彙編移動裝置105的信息的信息搜集功能可通過利用所提供的信息而施加到位置伺服器160先前未知的新移動裝置。舉例來說，位置伺服器160可從某一目標裝置接收OEM銷售商、銷售商型號、型號版本和可能軟體或固件發布版本以及(針對目標中的一或多個無線晶片組中的每一者)晶片組銷售商、型號和型號版本的識別符(ID)。位置伺服器160不能辨識這些ID中的一些或全部(例如可能未用所述ID配置)。然而，位置伺服器160可仍執行信息搜集功能，且觀察和存儲關於目標裝置的一或多個定位特性的信息，且使這些觀察到的能力和限制與所接收的ID相關聯並存儲這些觀察到的能力和限制。位置伺服器可類似地針對與相同組的OEM和無線晶片組ID相關聯(或與例如相同OEM銷售商ID和相同OEM銷售商型號ID等這些ID的通用子集相關聯)的其它目標裝置執行信息搜集功能，且也可觀察這些目標裝置中的相同或類似定位特性。位置伺服器接著可在數值定位特性的情況下(例如，比如表1中的實例D中的偏差B)例如經由平均或經加權平均或通過推斷具有特定均值和方差的統計分布來組合不同移動裝置的相同類型的定位特性。位置伺服器160或另一位置伺服器可使用觀察到的信息(例如其可包含共享其OEM和/或晶片組ID的全部或通用子集的目標裝置的組合定位特性)來在稍後時間通過使從裝置接收的OEM和/或晶片組ID的全部或通用子集與先前存儲的ID匹配而幫助支持相同類型的目標裝置的定位。儘管ID可為位置伺服器160已知的(例如配置在位置伺服器160中)，但如剛才描述，這並不是必需的，且信息搜集可對於先前未知OEM和/或晶片組ID是可能的。此可允許在無任何預先配置的情況下識別和適應待支持的移動裝置105的功能。因此，位置伺服器160可學習和適應位置伺服器160先前未知的新的移動裝置。
作為一實例，可在電話的較新版本中、電話的較新軟體或固件版本中和/或較新晶片組中校正特定類型的行動電話的已知故障。當初始使用新版本時，位置伺服器160可當識別和調適針對行動電話的定位支持時採用與針對先前版本相同的功能和定位特性，包含已知故障。然而，針對行動電話的新版本的所彙編的信息的分析(例如，通過累積隨時間來自新版本的一或多個移動裝置的數據)可展示，先前故障不再出現，且因此可由位置伺服器160認為已經校正。此可接著在位置伺服器160隨後向新電話版本的其它行動電話提供定位支持時用作「已知信息」和新電話版本的新定位特性。
關於特定類型的移動裝置的定位特性的已知信息可變化。如本文詳述的實施例中描述，定位特性可指示關於特定移動裝置類型的定位的不同類型的能力、限制、故障和其它性質。另外和/或作為本文中所描述的任何其它能力的替代方案，特定移動裝置類型的已知定位特性可一般來說包含例如以下信息：所支持的空中接口(例如，LTE、CDMA、WCDMA、GSM、WiFi、藍牙等)、針對給定接口的所支持的測量能力(例如，能夠測量RSSI、RTT、S/N、AOA、觀測時間差(OTD)、TOA、RSTD等)、所支持的GNSS系統(如果存在)、所支持的定位模式(例如，UE輔助、基於UE、獨立等)、所支持的輔助數據類型(例如，GNSS粗略時間、GNSS精細時間、GNSS位預測、GNSS年曆、GNSS星曆表、基站曆書、標註地圖、WiFi AP位置/收發器位置、WiFi AP RF熱圖等)，是否或如何移動裝置能夠計算位置(包含是否允許位置伺服器計算位置和是否支持混合位置計算)。
特定移動裝置105的一些定位特性可提供到網絡(例如無線網絡140)和/或位置伺服器160，作為正常移動裝置和網絡操作的一部分-(例如)可在移動裝置附接到網絡時提供到所述網絡且可在網絡或移動裝置向位置伺服器160請求移動裝置的定位時由網絡和/或由移動裝置提供到位置伺服器160。舉例來說，LPP和LPPe定位協議使位置伺服器160能夠請求且移動裝置105能夠提供相對於可由LPP和LPPe定位協議支持的所有能力的移動裝置105的定位能力(例如，移動裝置105支持LPP和LPPe中的哪些定位方法、定位方法輔助數據和定位方法測量)。可以此些方式顯式地遞送到位置伺服器160的定位特性可能不需要存儲在位置伺服器中作為移動裝置105的類型的已知定位特性的一部分(例如，作為移動裝置105的OEM銷售商、OEM型號和OEM版本的已知定位特性)。
然而，可存在歸因於缺乏針對此些遞送的協議支持和/或歸因於信息並非網絡140和/或移動裝置105已知的而無法由網絡140或移動裝置105遞送到位置伺服器160的其它「隱藏定位特性」。通常，此些隱藏定位特性可為硬體和/或軟體實施方案的性質，且不與針對比如LPP或LPPe等不同定位協議界定的能力或針對移動裝置的正常操作界定的能力直接相關。因為這些隱藏定位特性不可使用定位協議的定位能力或通過其它顯式手段遞送到位置伺服器160，所以可存在使此些隱藏定位特性與移動裝置類型ID(例如，針對OEM和晶片組)相關聯的增加的益處。此些隱藏定位特性的實例可包含表1中的實例A-D中描述的定位特性中的每一者。隱藏定位特性的其它實例可包含：(i)針對不同無線接口的不同類型的測量的移動裝置類型的測量準確性(歸因於移動裝置中的限制，且並不由於例如多路徑和衰退等誤差的外部來源)(例如，針對IEEE 802.11WiFi接口的RTT和RSSI測量的準確性、針對用於LTE訪問的OTDOA的RSTD測量的準確性、用於藍牙訪問的AOA測量的準確性)；(ii)獲得不同類型的測量的過程中的內部移動裝置延遲；(iii)串行或並行進行不同測量的能力；(iii)針對不同頻率的信號進行測量的過程中的不同類型的偏差(例如，比如表1中的實例D中描述的OTDOA頻率間偏差B或針對採用不同載波頻率的不同GNSS系統獲得的偽距測量之間的類似偏差)；(iv)相對於例如表1中的實例B中描述的RTT測量的額外延遲D等測量的不同類型的固定加法或固定減法；以及(v)測量的其它功能修改，例如針對移動裝置的位置處具有正確值X(如果正確地測得)的信號特性獲得等於F(X)的測量值，其中F為具有固定參數的某一固定數學函數(例如具有固定係數和/或固定常數的線性、二次或其它多頂式函數)。所屬領域的一般技術人員將認識到，可利用多種其它可能的定位特性作為本發明的實施例中的已知定位特性。此些已知定位特性(隱藏和非隱藏兩者)可與移動裝置的類型相關聯，且因此能夠從對移動裝置的類型的了解推斷(例如，通過知道本文先前提及的OEM和晶片組相關ID)。此外，如先前所描述，這些定位特性中的一些(例如隱藏定位特性)可由位置伺服器160中的信息搜集功能確定，作為在位置伺服器160中配置的替代方案或補充方案。
圖2為展示根據一個實施例的過程200的消息流程圖，過程200說明協議層級處的移動裝置203與位置伺服器207之間的交互。舉例來說，圖2中展示的交互可併入到定位協議(例如LPP和/或LPPe)中。移動裝置203和/或位置伺服器207可實施在類似於圖1的定位系統100的定位系統中，且可分別對應於移動裝置105和/或位置伺服器160。此外，移動裝置203和/或位置伺服器207可實施在軟體和/或硬體中，如下文相對於圖5和6分別更詳細描述。
在框210處，位置伺服器207任選地向移動裝置203請求能力。所請求的能力可包含先前描述的定位能力和/或非唯一裝置相關信息。在一實施例中，框210包括將LPP/LPPe請求能力消息從位置伺服器207發送到移動裝置203。在一些實施例中，此請求可能不必要。在任一情況下，在框220處，移動裝置203例如與提供其定位能力相關聯而將非唯一裝置相關信息提供到位置伺服器207。非唯一裝置相關信息可識別可由位置伺服器207在如稍後描述的框240、250和270處使用的移動裝置的類型，且可包括OEM銷售商ID、OEM型號ID、OEM版本ID、軟體或固件發布版本ID、無線晶片OEM銷售商ID、無線晶片OEM型號ID和無線晶片OEM版本ID中的一或多者。在一實施例中，框220包括將LPP/LPPe提供能力消息從移動裝置203發送到位置伺服器207。
在框230處，移動裝置203任選地將針對輔助數據的請求發送到位置伺服器207，且由位置伺服器207在框240處響應於框230處的任何請求或在無此請求的情況下提供輔助數據。所述輔助數據可包含A-GNSS的輔助數據(例如SV導航數據、年曆數據、SV獲取輔助數據)、OTDOA的輔助數據(例如LTE eNodeB的PRS信息和時序信息)、WLAN定位的輔助數據(例如AP位置、AP身份和/或RF熱圖)和/或其它定位方法的輔助數據。輔助數據可實現使用UE輔助模式的定位和/或可實現使用基於UE的模式。位置伺服器207可基於關於可包括移動裝置203的一或多個定位特性的移動裝置的類型的所存儲的信息確定針對哪些定位方法提供輔助數據、針對每一定位方法提供哪些輔助數據和/或如何將輔助數據提供到移動裝置203。移動裝置203的類型可基於由移動裝置203在框220處發送的非唯一裝置相關信息。包含移動裝置類型的定位特性的所存儲的信息可配置在位置伺服器207中和/或可由如上文所描述的位置伺服器207中的信息搜集功能累積。在一實施例中，框230包括將LPP/LPPe請求輔助數據消息從移動裝置203發送到位置伺服器207。在一實施例中，框240包括將LPP/LPPe提供輔助數據消息從位置伺服器207發送到移動裝置203。
在框250處，位置伺服器207任選地將針對位置信息的請求發送到移動裝置203。位置伺服器207可取決於關於可包括移動裝置的類型的一或多個定位特性的移動裝置的類型的所存儲的信息調適所述請求。舉例來說，可在框250處請求已知移動裝置203較好地支持的測量，且當移動裝置203已知不支持測量或不準確地支持測量時可不請求所述測量。移動裝置203接著獲得在框250處請求的位置信息中的一些或全部，且隨後在框250發生的情況下在框260處將其提供到位置伺服器207，或在框250未發生的情況下在框260處提供位置信息而無請求。所請求和提供的位置信息的類型可變化。舉例來說，位置信息可包含由移動裝置203獲得的測量和/或位置估計。此信息可取決於所使用的定位方法，所使用的定位方法如先前指示可取決於包含位置伺服器207具有的關於移動裝置203的類型的定位特性的所存儲的信息。在一實施例中，框250包括將LPP/LPPe請求位置信息消息從位置伺服器207發送到移動裝置203。在一實施例中，框260包括將LPP/LPPe提供位置信息消息從移動裝置203發送到位置伺服器207。
在框270處，位置伺服器207可使用在框260處接收的位置信息來確定或檢驗移動裝置203的位置估計以及可能速度。位置伺服器207可使用包含移動裝置203的類型的一或多個所存儲的定位特性的所存儲的信息來確定如何處理和使用所接收的位置信息中的一些或全部。舉例來說，如果已知所述類型的移動裝置203低於閾值信號電平(例如如先前針對表1中的實例C所描述)而不正確地測量WLAN AP的RSSI，那麼具有低於此閾值的值的任何所接收的測量可丟棄。類似地，如果已知所述類型的移動裝置203測量WLAN AP的RTT，且包含額外內部延遲，所述延遲的值是已知的(例如如先前針對表1中的實例B所描述)，那麼此值可從由移動裝置203在框270處傳回的任何RTT值減去。同樣類似地，如果信號特性(例如RTT、RSSI、AOA、S/N、TOA)具有移動裝置203的位置處的正確值X且已知所述類型的移動裝置通過測量F(X)的不正確值來修改此測量，其中F為具有已知參數的已知數學函數(例如具有已知係數和常數的線性或二次函數)，那麼位置伺服器203可再校準不正確的測得值F(X)以通過針對F使用反函數G將F(X)變換為X而獲得正確的測得值X(即，針對Y的所有值滿足G(F(Y))＝Y的函數G)。用於校正移動裝置203的其它已知定位特性所導致的其它類型的測量誤差的裝置將是所屬領域的一般技術人員容易了解的。在框270處確定或檢驗的移動裝置203的位置估計可由位置伺服器207(圖2中未圖示)發送到移動裝置203或發送到某一其它實體。另一實體在此情況下可為需要移動裝置203的位置以向移動裝置203或移動裝置203的用戶提供某一服務的外部客戶端，所述服務例如針對車輛中的用戶的導航輔助或道路旁輔助的提供或在緊急呼叫的情況下的緊急情況輔助的提供。
在框280處，位置伺服器207(例如位置伺服器207中的信息搜集功能)可基於在框260處接收的位置信息和/或基於在框270處使用此位置信息的後續位置計算提取關於移動裝置203的一或多個定位特性的信息。所述一或多個定位特性的所提取的信息可存儲在資料庫中，或與已經在資料庫中的信息組合(例如經由平均或經加權平均)。所存儲或組合的信息接著可用於將來與同移動裝置203相同(或類似)類型的裝置交互-(例如)以支持如上文針對框210-270所描述的定位。舉例來說，位置伺服器207可觀察，且可與觀察相關聯而將以下信息存儲或組合在資料庫中：移動裝置203的類型提供某一類型的WLAN的錯誤WLAN RTT值或在測量在不同LTE頻率下操作的eNodeB之間的OTDOA值時產生低準確性。或者，位置伺服器207可將關於在不存在可靠地鑑別確切定位特性的充分信息的情況下的可疑或不精確的定位特性的信息存儲在資料庫中，且可存儲關於可疑或不精確定位特性的額外信息(例如，可存儲所接收的測量、位置估計或依據測量中的一些計算的估計)。由位置伺服器207或另一伺服器進行的對關於相同移動裝置類型的許多目標的可疑或不精確定位特性的所有此些所存儲的信息的後續離線分析接著可用於尋找通用模式，且可靠地確定相同移動裝置類型的許多目標的確切定位特性。
在一些實施例中，位置伺服器207可將地理區域的RF熱圖提供到目標裝置(例如在圖2中的框240處)，所述RF熱圖含有原本將預期由所述地理區域內的不同位置處的特定參考裝置測得的特定WLAN AP的預期RSSI、RTT和/或S/N測量值。所述參考裝置可對應於特定OEM銷售商、型號和版本的特定類型的移動裝置。所述不同位置可在一些實施例中包括由RF熱圖覆蓋的地理區域內的位置的矩形柵格(例如在兩個垂直方向中的每一者中分離一米的距離的位置)。在一些實施例中，由RF熱圖覆蓋的區域(例如，建築物)可使用除矩形柵格外的技術和形狀分成不同區(例如，房間、走廊和/或其部分)，其中每一子區含有一組位置(例如基於矩形柵格)且其中RF熱圖再次提供預期待由特定參考裝置在所述區中的位置中的每一者處獲得的測量值(例如，RSSI、RTT和/或S/N值)。位置伺服器207接著還可將識別參考裝置的類型的信息提供到移動裝置203(例如，如圖2中的框240處)。此信息可包含參考裝置的OEM銷售商ID、OEM型號ID、OEM型號版本ID、軟體或固件發布版本ID和/或(針對支持無線接口的參考裝置中的每一晶片組)晶片銷售商ID、晶片型號ID、晶片型號版本ID，或其任何組合。移動裝置203可以多種方式使用此信息。在第一實例實施例中，如果參考裝置為與移動裝置203相同類型的裝置(也就是說，如果參考裝置的例如OEM和晶片組ID等裝置類型信息與目標裝置的裝置類型信息的全部或可能一些匹配)，那麼可能不需要RF熱圖中的所接收的RSSI、RTT或S/N值的再校準。在此實施例中，位置伺服器207可保持已經針對最常見裝置類型(或針對並不支持RF熱圖的再校準的裝置類型)再校準的相同RF熱圖的幾個不同版本。在第二實例實施例中，移動裝置203可由另一伺服器用不同類型的參考裝置的RF熱圖校準參數來配置，且接著可使用這些參數再校準特定參考裝置的所接收RF熱圖值(例如RSSI、RTT或S/N的值)以匹配移動裝置203將作出的測量，或由移動裝置203作出的測量(例如RSSI、RTT或S/N的測量)以匹配參考裝置原本將預期作出的值。在不同實施例中，測量值(例如由移動裝置203作出)或預期測量值(例如針對參考裝置)的再校準可包括將已知校準參數值相加到所述測量值或從所述測量值減去或執行測量值的某一其它變換(例如使用具有已知固定校準參數的線性數學函數)。可需要再校準，因為參考裝置和移動裝置203各自使用不同硬體和/或軟體測量相同信號特性(例如RSSI或RTT)，且通常不實現完全相同的測得值。在第三實例實施例中，移動裝置203可在此參考裝置的RF熱圖首先由位置伺服器207提供時使用(例如)由移動裝置203在一或多個已知位置處測得的值(例如RSSI、RTT或S/N的值)與在RF熱圖中針對這些相同位置給定的新參考裝置的預期值的比較來確定新參考裝置的校準參數自身。移動裝置203接著可應用所確定的校準參數來再校準稍後由位置伺服器207針對相同參考裝置提供的新RF熱圖。
應注意，儘管上文的實例實施例提供可提供輔助數據(例如，作為RF熱圖)的特定方式以及可如何再校準或調整輔助數據，但實施例不限於此。在其它實施例中，位置伺服器207可提供可以替代方式使用的額外或替代的信息。
圖3和4是說明根據一個實施例在伺服器和移動裝置處實施上文所描述的功能的示範性方法300和400的過程流程圖。與本文中所提供的其它圖一樣，圖3和4提供為實例。本發明的其它實施例可通過(例如)添加、省略、組合、分離、重新布置和/或以其它方式更改圖3和4中說明的框而以不同方式執行類似方法。所屬領域的一般技術人員將認識到許多變型。
關於圖3，方法300的一或多個框可由伺服器執行，例如(舉例來說)圖1的定位系統100的位置伺服器160，或與圖2相關聯而描述的伺服器207。用於執行方法300的所說明的框的特定裝置可由計算機系統的硬體和/或軟體組件執行，例如圖6中說明且下文更詳細地描述的實例計算機系統。
首先參看圖3，在框310處，使用定位協議在一消息中(「定位協議消息」)從第一移動裝置獲得關於第一移動裝置的非唯一裝置相關信息。定位協議可為長期演進(LTE)定位協議(LPP)、LPP擴展(LPPe)或LPP與LPPe的組合。此處，不同於序列號或其它唯一識別符(其可需要對照資料庫比較以確定特定裝置特徵)，裝置相關信息並不是唯一的，而是在特定裝置類型的裝置當中共享。確切地說，非唯一裝置相關信息可指示第一移動裝置的硬體和/或軟體特徵。如上文所描述，此信息可包含OEM銷售商ID、OEM型號ID、OEM型號版本ID、軟體或固件發布版本ID，和/或(針對支持無線接口的第一移動裝置中的每一晶片組)晶片銷售商ID、晶片型號ID、晶片型號版本ID，或其任何組合。
非唯一裝置相關信息可由伺服器通過多種方式從移動裝置獲得。如上文更詳細地論述，其可經由例如LPP、LPPe或組合LPP/LPPe協議等定位協議獲得。任選地，非唯一裝置相關信息可響應於針對由伺服器使用定位協議發送的信息的請求而從第一移動裝置接收。
在框320處，至少部分地基於與非唯一裝置相關信息相關聯的所存儲的信息確定第一移動裝置的定位特性。如先前指示，非唯一裝置相關信息可由伺服器使用以識別裝置類型和/或關於第一移動裝置的可影響定位支持的其它特徵，且伺服器可隨後檢索關於裝置類型和/或其它特徵的所存儲的信息。所存儲的信息可指示第一移動裝置的定位特性，且可與在框310中搜集的非唯一裝置相關信息的一或多個ID相關聯。非唯一裝置相關信息可包含以下各者的ID：原始設備製造商(OEM)銷售商、OEM型號、OEM型號版本、晶片銷售商、晶片型號、晶片型號版本ID、軟體或固件發布版本，或這些ID的任何組合。此外，所存儲的信息和定位特性可與以下各者相關聯：(i)僅OEM銷售商ID(且適用於針對此OEM銷售商的所有OEM型號、版本和晶片組)；(ii)特定OEM銷售商ID和型號ID(且適用於針對此OEM銷售商和型號的所有OEM型號版本和晶片組)；(iii)特定晶片組銷售商(和可能晶片組型號)且適用於使用此晶片組銷售商(和型號)的所有OEM；(iv)特定OEM銷售商、型號和版本或特定晶片組銷售商、型號和版本的特定軟體或固件發布版本，且適用於使用此軟體或固件發布版本結合特定OEM銷售商、型號和版本或特定晶片組銷售商、型號和版本的所有移動裝置；或(v)所有所提供的ID，且不適用於ID中的一或多者對於其為不同的目標裝置。如先前所指示，所存儲的信息可包含(舉例來說)關於第一移動裝置的特定類型的長處和/或缺點的已知信息，如使用非唯一裝置相關信息所識別且可確切地說包含例如上文表1中例示的第一移動裝置的特定類型的定位特性。
在一實施例中，在框320處針對第一移動裝置確定的定位特性可包括表中例示或如先前與圖1相關聯所論述的定位特性中的一者。所述定位特性可因此包含以下中的一者：用於長期演進(LTE)的觀測到達時間差(OTDOA)定位方法的頻率間偏差；採用不同載波頻率的不同GNSS系統的偽距測量之間的偏差；無線區域網(WLAN)接入點(AP)的信號往返傳播時間(RTT)測量的額外延遲；位置測量的準確性；獲得位置測量的過程中的內部延遲；或根據具有固定參數的固定數學函數對定位測量的函數修改。在一些實施例中，可在框320處基於在框310處獲得的非唯一裝置相關信息確定第一移動裝置的一個以上定位特性。
在框330處，使用框320處確定的定位特性(或若干定位特性)向第一移動裝置提供位置支持。舉例來說，所述位置支持可包含以下中的至少一者：使用定位協議(例如，如圖2的框240處例示)將特定輔助數據提供到第一移動裝置，使用定位協議(例如，如圖2的框250處例示)向第一移動裝置請求特定位置信息，或使用定位協議(例如，如圖2的框270處例示)使用從第一移動裝置接收的位置信息計算第一移動裝置的位置估計。在一實施例中，在框330處作為位置支持的一部分提供到第一移動裝置的特定輔助數據可包括一區域的射頻(RF)熱圖，其中所述RF熱圖包含如先前與圖2關聯描述的區域中的多個位置中的每一者的一或多個定位值。
作為方法300的任選部分，伺服器可執行如本文先前描述的信息搜集功能以獲得和存儲包含關於一或多個移動裝置的定位特性的信息的信息。所存儲的信息可稍後使用以幫助例如當針對不同的第一移動裝置執行方法300的框310-330時向其它移動裝置提供位置支持。信息搜集功能在圖3中由框340-370例示(且使用圖3中的虛線框展示，因為這些是任選的)。應注意，雖然框340-370展示為在框310-330之後發生，但在一些實施例中其可在框310-330之前或與框310-330同時發生。在框340處，伺服器可從第二移動裝置且使用定位協議獲得關於第二移動裝置的非唯一裝置相關信息。第二移動裝置的非唯一裝置相關信息可與第一移動裝置的非唯一裝置相關信息相同或部分相同。舉例來說，所述第一和第二移動裝置的非唯一裝置相關信息可包含通用OEM銷售商ID和通用OEM型號ID但可在OEM銷售商型號版本ID方面不同。或者，所述第一和第二移動裝置的非唯一裝置相關信息的所有OEM和晶片組ID可相同。
在框350處，伺服器可使用定位協議從第二移動裝置接收位置信息。舉例來說，伺服器可針對附近的基站(例如圖1中的基站120)、附近的AP(例如圖1中的AP 130)和/或不同SPS衛星(例如圖1中的SPS衛星110)從第二移動裝置請求和稍後接收(例如使用定位協議)位置相關測量。所述測量可包含第二移動裝置的位置估計、一或多個基站中的每一者的位置估計和/或由每一基站和/或AP向第二移動裝置廣播或提供(或由第二移動裝置基於關於每一基站和/或AP的測量而計算)的AP、RTT、RSSI、S/N、AOA、RSTD、TOA、GNSS偽距的測量和/或其它測量。或者，伺服器可接收來自第二移動裝置的位置信息，作為本文下文進一步描述的眾包的一部分。
在框360處，伺服器可從在框350處接收的位置信息提取第二移動裝置的定位特性(或若干定位特性)。所述提取可通過觀察或推斷各種故障、限制和其它特性(例如針對特定定位方法不支持或限制支持、特定情形中的等待時間問題、不精確的測量等)來執行。這些特性可由伺服器通過以下操作來識別：分析測量的一致性(例如，是否測量暗示相同或不同位置)、從第二移動裝置接收誤差報告、利用一個以上定位方法和/或利用冗餘測量以確定相同定位方法和/或跨越不同定位方法的位置和測量的一致性，等等。另外或作為替代，所提取的定位特性可指示第二移動裝置執行得尤其良好的定位的方面，例如執行特定測量、定位方法等。所提取的定位特性可在一些實施例中包含以下中的一或多者：用於長期演進(LTE)的觀測到達時間差(OTDOA)定位方法的頻率間偏差；採用不同載波頻率的不同GNSS系統的偽距測量之間的偏差；用於無線區域網(WLAN)接入點(AP)的信號往返傳播時間(RTT)測量的額外延遲；位置測量的準確性；獲得位置測量的過程中的內部延遲；或根據具有固定參數的固定數學函數對定位測的函數修改。在一些實施例中，所提取的定位特性可由伺服器處理為試驗性的和非確認的，且因此直至從經由框340-360的重複共享相同非唯一裝置相關信息中的一些或全部的若干其它移動裝置獲得才被認為必定與第二移動裝置的非唯一裝置相關信息相關聯。在一些實施例中，可需要針對其它第二移動裝置重複框340-360以便確定所提取的位置特性針對非唯一裝置相關信息的哪些部分為相關的-舉例來說，所提取的定位特性適用於相同OEM銷售商的所有移動裝置，還是僅適用於相同OEM銷售商和OEM銷售商型號的所有移動裝置。在一些實施例中，可需要針對其它第二移動裝置重複框340-360來改進所提取的位置特性的確定的準確性以便準確地確定統計分布(例如均值和方差)或單一值。
在框370處，伺服器可將在框360處提取的第二移動裝置的定位特性與同在框340處獲得的非唯一裝置相關信息相關聯的任何所存儲的信息的至少一部分組合。在數值定位特性(例如，比如表1中的實例D中的偏差B)的情況下，所述組合可包含在具有已針對此定位特性存儲的信息的情況下定位特性的平均或經加權平均，或可包含推斷定位特性的統計分布(例如具有特定均值和方差)。此外，所提取的定位特性可在其中針對移動裝置類型無所存儲的信息可用的實例中首次存儲(例如，當遇到新型號或含有新晶片組的移動裝置時)。或者，針對已經為其存儲信息的類型的移動裝置，所提取的信息可用於改善和/或增加所存儲的信息以幫助增加此些所存儲的信息的準確性。可隨後在伺服器遇到相同類型的移動裝置且執行框310-330和/或框340-370的功能性的將來實例中利用所存儲的信息。另外或作為替代，伺服器可通過將信息存儲在其它伺服器可訪問的資料庫上或以其它方式將所提取和/或所存儲的信息傳送到其它伺服器而與其它伺服器共享所提取和/或所存儲的信息。
在一實施例中，在框320處針對第一移動裝置確定的定位特性可為與在框360處針對第二移動裝置提取的定位特性相同類型的定位特性。在此情況下，可在框320處至少部分地基於在框360處針對第二移動裝置提取的定位特性確定第一移動裝置的定位特性。舉例來說，第一移動裝置的定位特性可與在框360處針對第二移動裝置提取的定位特性相同，或可已從包含在框360處針對第二移動裝置提取的定位特性的若干移動裝置的定位特性獲得。
用於執行用於圖3的過程流程300的方法300的框310-370的功能性的裝置可包含(例如)如圖6中所展示的計算機系統的處理單元610、存儲裝置625、通信接口633、作業系統640和/或應用645。
現參看圖4，方法400說明從移動裝置的角度來看反映方法300的功能的功能。也就是說，方法400的一或多個框可由移動裝置執行，且可結合執行圖3的方法300的伺服器來執行。移動裝置可包括(例如)圖1的定位系統100的移動裝置105，或圖2的過程200的移動裝置203(作為另一實例)。用於執行方法400的所說明的框的特定裝置可由移動裝置(例如圖5中說明和下文更詳細地描述的實例移動裝置)的硬體和/或軟體組件執行。
在框410處，使用定位協議在一消息中將關於移動裝置的非唯一裝置相關信息發送到伺服器(例如圖1的位置伺服器160、圖2的位置伺服器207或執行圖3的示範性方法300的伺服器)。在一個實施例中，可響應於由移動裝置從伺服器(圖4中未圖示)接收(例如使用定位協議)的請求而發送非唯一裝置相關信息。在另一實施例中，所述定位協議可為LPP、LPPe或LPP和LPPe的組合(LPP/LPPe)。如上文所描述，非唯一裝置相關信息可包含移動裝置的多種非唯一識別信息中的任一者。舉例來說，所述非唯一裝置相關信息可包含以下各者中的一或多者的識別：OEM銷售商、OEM型號、OEM型號版本、晶片銷售商、晶片型號、晶片型號版本ID、軟體或固件發布版本，或其任何組合。此信息可存儲於移動裝置的存儲器中。取決於所要功能性，此信息可預編程到移動裝置的存儲器中和/或直接從移動裝置的具有非唯一裝置相關信息的組件(例如，固件、晶片組等)獲得。用於執行框410的功能性的裝置可包含(例如)如圖5中所展示的移動裝置105的處理單元510、總線505、存儲器560、無線通信接口530和/或無線通信天線532。
在框420處，根據定位協議至少部分地基於非唯一裝置相關信息接收針對移動裝置的位置支持。如本文其它地方指示(例如針對圖2的過程200和圖3的示範性方法300)，位置支持可包含以下中的至少一者：使用定位協議從伺服器接收特定輔助數據(例如如圖2中的框240處)、使用定位協議從伺服器接收針對特定位置信息的請求(例如如圖2中的框250處)，或使用定位協議基於由移動裝置發送的位置信息確定伺服器對移動裝置的位置估計(例如如圖2中的框270處)。在確定位置估計的情況下，伺服器可將位置估計提供到移動裝置(藉此使移動裝置直接受益)，或可將位置估計提供到某一其它實體(例如導航輔助伺服器或公共安全應答點)，所述其它實體接著可基於位置估計向移動裝置或移動裝置的用戶提供某一服務(藉此使移動裝置或移動裝置的用戶間接受益)。
框420中的特定輔助數據可由伺服器確定為可適用的或以其它方式適合於一種類型的移動裝置所擁有的一或多個定位特性(如在框410處發送的非唯一裝置相關信息所指示)。舉例來說，如果一種類型的移動裝置具有指示移動裝置能夠使用定位方法的混合組合(例如基於UE的輔助GNSS和基於UE的OTDOA)可靠地計算其位置的定位特性，那麼伺服器可針對若干基於UE的定位方法發送輔助數據，以期望移動裝置將能夠有效地使用所述輔助數據。在一實施例中，所述特定輔助數據可包括一區域的射頻(RF)熱圖，所述RF熱圖具有所述區域中的多個位置中的每一者的一或多個定位值(例如RSSI值或RTT值)。移動裝置還可從伺服器接收(例如作為特定輔助數據的一部分)關於對應於RF熱圖的參考裝置的信息，且接著可基於關於參考裝置的信息調整(例如再校準)所述熱圖區域中的所述位置中的一或多者的RF熱圖中定位值中的一些或全部。此再校準可將RF熱圖定位值從適用於參考裝置的值轉換為適用於移動裝置的值，如先前與圖2相關聯所描述。用於執行框420的功能性的裝置可包含(例如)如圖5中所展示的移動裝置105的處理單元510、總線505、存儲器560、無線通信接口530和/或無線通信天線532。
在可任選地執行(且因此展示為虛線框)的框430處，由移動裝置至少部分地基於在框420處接收的位置支持(例如基於所接收的特定輔助數據和/或基於針對特定位置信息的請求)確定移動裝置的位置信息。舉例來說，在框430處確定的位置信息可對應於在框420處請求的特定位置信息。位置信息可包含獲得一或多個附近基站和/或WLAN AP的特定位置測量(例如RTT、RSSI、S/N、AOA和/或RSTD的測量)，獲得一或多個GNSS系統的SPS偽距和/或確定移動裝置的位置估計和/或速度估計。用於執行框430的功能性的裝置可包含(例如)如圖5中所展示的移動裝置105的處理單元510、總線505、無線通信接口530、SPS接收器580和/或存儲器560。
任選地，在框440處，框430處確定的位置信息可由移動裝置使用定位協議發送到伺服器。舉例來說，可在移動裝置在框420處已接收針對特定位置信息的請求的情況下發送位置信息。伺服器接著可利用所述位置信息將基於位置的服務提供到移動裝置或提供到某一其它實體，和/或確定具有與移動裝置相同或類似的非唯一裝置相關信息的裝置的特性和行為。如本文其它地方指示，伺服器可利用關於裝置的特性和行為的信息，且調適定位支持以更好地補足這些特性和行為。用於執行框440的功能性的裝置可包含(例如)如圖5中所展示的移動裝置105的處理單元510、總線505、存儲器560、無線通信接口530和/或無線通信天線532。
可注意到，儘管圖3和4中的實施例描述在定位協議消息中且使用用於移動裝置與伺服器之間的其它交互((例如，以將輔助數據從伺服器遞送到移動裝置和將位置信息從移動裝置遞送到伺服器)的相同定位協議獲得和發送關於移動裝置的非唯一裝置相關信息，但其它實施例可不如此受限。可在替代實施例中使用其它標準和/或協議。
應注意，先前實施例(例如與圖1-4關聯而描述)包含(i)由於移動裝置的定位獲得關於移動裝置的一或多個定位特性的信息(例如，圖2中的框280處和圖3中的框360處)，和(ii)利用關於一或多個定位特性的已經獲得的信息來輔助移動裝置的定位(例如圖2中的框240、250和270處和圖3中的框330處)。然而，由於眾包的緣故，與裝置類型信息(例如OEM和晶片組ID)相關聯的定位特性還可由位置伺服器從一或多個移動裝置獲得。舉例來說，包含OEM銷售商、型號和版本ID、軟體或固件發布版本ID和/或無線晶片組ID的裝置ID可包含在消息(例如定位協議消息)中，所述消息發送到位置伺服器作為眾包的一部分且攜載由移動裝置作出的從附近基站和/或AP(例如，圖1的基站120和/或AP 130)接收的無線電信號的位置相關測量(例如RSSI、RTT、S/N、RSTD、AOA)。位置相關測量可通常由位置伺服器使用以推斷測得的基站和/或AP的特性(例如其發射功率、信號定時、位置)，所述特性可存儲(例如作為基站曆書(BSA)數據)且稍後由位置伺服器使用以(i)幫助由位置伺服器確定其它移動裝置的位置和/或(ii)提供發送到其它移動裝置的輔助數據以輔助這些其它移動裝置確定其位置。位置伺服器還可使用在來自移動裝置的含有經眾包測量的消息中接收的任何裝置ID(例如OEM和晶片組ID)來推斷關於發送方移動裝置的特性-(例如)可使用經眾包測量來定位發送方移動裝置且推斷關於所得位置和原始測量的定位特性，如表1的實例A、B、C和D中例示。所推斷的定位特性可存儲且稍後使用以輔助相同類型的其它移動裝置的定位。作為替代或另外，位置伺服器可使用已將眾包測量連同其裝置ID(例如OEM和晶片組ID)一起發送到位置伺服器以調整所接收的眾包測量的任何移動裝置的已知定位特性。舉例來說，如果已知某一類型移動裝置將報告低於-50dBm的不精確的RSSI值，那麼低於此水平的任何所接收RSSI值可丟棄。類似地，如果已知一類型的移動裝置包含特定類型的AP的RTT測量中的固定額外內部延遲，那麼位置伺服器可從作為眾包的一部分接收的任何所接收RTT值減去已知固定額外內部延遲，隨後利用所述RTT值(例如來幫助編譯BSA數據)。可通過相同類型的移動裝置的先前定位獲得移動裝置的已知定位特性(例如如針對圖3的框340-370描述)，和/或可如上文所描述從由相同類型的移動裝置發送的眾包測量獲得。
圖5說明可如本文上文所描述而利用的移動裝置105的實施例。舉例來說，移動裝置105可在圖1的定位系統100中使用以實施圖4中展示的方法，和/或可對應於且執行如針對圖2描述的移動裝置203的功能。應注意，圖5僅意圖提供各種組件的一般化說明，其中的任一者或全部可按需要利用。可注意到，在一些情況下，圖5說明的組件可局限到單一物理裝置和/或分布在可安置於不同物理位置處的各種聯網裝置之間。
移動裝置105展示為包括可經由總線505電耦合(或可在需要時以其它方式通信)的硬體元件。硬體元件可包含處理單元510，其可包含(不限於)一或多個通用處理器、一或多個專用處理器(例如數位訊號處理(DSP)晶片、圖形加速處理器、專用集成電路(ASIC)和/或類似物)，和/或其它處理結構或裝置，所述處理結構或裝置可經配置以執行本文所描述的方法中的一或多者，包含圖2和4中展示的功能性。如圖5中所示，取決於所要功能性，一些實施例可具有單獨的DSP 520。移動裝置105還可包含：一或多個輸入裝置570，其可包含(不限於)觸控螢幕、觸摸墊、麥克風、按鈕、撥號盤、開關和/或類似者；及一或多個輸出裝置515，其可包含(不限於)顯示器、發光二極體(LED)、揚聲器和/或類似者。
移動裝置105可能還包含無線通信接口530，其可包含(不限於)數據機、網卡、紅外通信裝置、無線通信裝置和/或晶片組(例如BluetoothTM裝置、IEEE 802.11裝置、IEEE802.15.4裝置、WiFi裝置、WiMax裝置、蜂窩式通信設施(例如，針對LTE)等)。無線通信接口530可準許與網絡、無線接入點、其它計算機系統和/或本文中所描述的任何其它電子裝置交換數據。可經由發送和/或接收無線信號534的一或多個無線通信天線532實行通信。無線通信接口530還可使得能夠由移動裝置105獲得位置相關測量(例如RTT、RSSI、S/N、AOA和/或RSTD的測量)，可採用移動裝置105將位置相關信息提供到位置伺服器(例如如圖2中的框260處)且支持本文中所描述的各種技術(例如提供適用於針對圖3的框350接收的位置信息的位置信息)。
取決於所要功能性，無線通信接口530可包含單獨收發器以與可為一或多個無線網絡(例如圖1的無線網絡140)的一部分或連結到所述一或多個無線網絡的基站(例如，圖1的基站120)和/或接入點(例如，圖1的接入點130)通信。如先前相對於圖1所指示，無線網絡可為WWAN且包含各種網絡類型，例如碼分多址(CDMA)網絡、時分多址(TDMA)網絡、頻分多址(FDMA)網絡、正交頻分多址(OFDMA)網絡、單載波頻分多址(SC-FDMA)網絡、WiMax(IEEE 802.16)等。CDMA網絡可實施一或多種無線電接入技術(RAT)，例如，cdma2000、寬帶CDMA(W-CDMA)等等。Cdma2000包含IS-95、IS-2000和/或IS-856標準。TDMA網絡可實施全球移動通信系統(GSM)、數字高級行動電話系統(D-AMPS)或某種其它RAT。OFDMA網絡可採用LTE、LTE先進等。LTE、LTE先進、GSM和WCDMA在來自3GPP的文獻中描述。Cdam2000描述於來自名稱為「第3代合作夥伴計劃2」(3GPP2)的協會的文獻中。3GPP和3GPP2文獻為公開可獲得的。無線網絡還可包括或包含WLAN或無線個域網(WPAN)。WLAN可為IEEE 802.11x網絡或藍牙網絡，且WPAN可為藍牙網絡、IEEE 802.15x或某種其它類型的網絡。本文所描述的技術也可以用於WWAN、WLAN和/或WPAN的任何組合。
移動裝置105可進一步包含傳感器540。此些傳感器可包含(不限於)一或多個加速計、陀螺儀、相機、磁力計、高度計、麥克風、近程傳感器、光傳感器等等。傳感器540中的一些或全部可用於(尤其)航位推算和/或其它定位方法。在一些實施例中，傳感器540可用於確定如本文的實施例(包含圖2和4中展示的實施例)中描述的移動裝置的位置。
移動裝置的實施例還可包含能夠使用可用於幫助定位移動裝置的SPS天線582從一或多個SPS衛星(例如圖1的SPS衛星110和用於GNSS的SPS衛星)接收信號584的SPS接收器580。此定位可用於補充和/或併入本文中所描述的技術。SPS接收器580可使用針對SPS和GNSS系統已知的常規技術提取SPS測量(例如偽距)，可由移動裝置(例如使用處理單元510)或由單獨位置伺服器(例如圖1的位置伺服器160)依據所述SPS測量確定移動裝置的位置。SPS系統可為GNSS系統，例如全球定位系統(GPS)、Galileo、Glonass、Compass、日本上空的準頂點衛星系統(QZSS)、印度上空的印度區域導航衛星系統(IRNSS)、中國上空的Beidou，和/或類似物。此外，SPS接收器580可使用各種擴增系統(例如，基於衛星的擴增系統(SBAS))，其可與一或多個全局和/或區域性導航衛星系統相關聯或以其它方式經啟用供與所述一或多個全局和/或區域性導航衛星系統一起使用。藉助實例但非限制，SBAS可包含提供完整性信息、差分校正等的擴增系統，例如，廣域擴增系統(WAAS)、歐洲地球同步導航疊加服務(EGNOS)、多功能衛星擴增系統(MSAS)、GPS輔助地理擴增導航或GPS和地理擴增導航系統(GAGAN)，和/或類似者。因此，如本文所使用，SPS可包含一或多個全球和/或區域性導航衛星系統和/或擴增系統的任何組合，且SPS信號可包含SPS、類似SPS和/或與此一或多個SPS相關聯的其它信號。
移動裝置105可進一步包含存儲器560和/或與存儲器560通信。存儲器560可包含(不限於)本地和/或網絡可接入的存儲裝置、磁碟驅動器、驅動器陣列、光學存儲裝置、固態存儲裝置(例如隨機存取存儲器(「RAM」)和/或只讀存儲器(「ROM」)，其可為可編程、快閃可更新的)和/或類似者。這類存儲裝置可經配置以實施任何適當的數據存儲裝置，包括(但不限於)各種文件系統、資料庫結構和/或類似者。
移動裝置105的存儲器560還可包括軟體元件(未圖示)，包含作業系統、裝置驅動器、可執行庫和/或其它代碼，例如一或多個應用，所述一或多個應用可包括由各種實施例提供的電腦程式，且/或可經設計以實施如本文所描述的由其它實施例提供的方法和/或配置如本文所描述的由其它實施例提供的系統。僅舉例來說，相對於上文所論述的方法描述的一或多個程序(例如圖2和4中展示的移動裝置功能性)可實施為可由移動裝置105(和/或移動裝置105內的處理單元)(和/或定位系統的另一裝置)執行的代碼和/或指令。在一個方面中，隨後，此類代碼及/或指令可用於配置及/或調適通用計算機(或其它裝置)以執行根據所描述的方法的一或多個操作。
圖6說明計算機系統600的實施例，計算機系統600可至少部分併入到例如圖1的位置伺服器160、圖2的位置伺服器207、執行本文中所描述的技術中的一些或全部的位置伺服器和/或隨此併入和/或以通信方式與此連接的計算裝置等裝置中，如本文所描述。圖6提供計算機系統600的一個實施例的示意性說明，計算機系統600可執行由各種其它實施例提供的方法，例如相對於圖3描述的方法和/或如圖2中所展示的位置伺服器207的功能性。應注意，圖6僅意圖提供各種組件的一般化說明，可在適當時利用所述組件中的任一者或全部。因此，圖6大致說明可如何以相對分離或相對較集成方式實施個別系統元件。另外，可注意到，圖6說明的組件可局限到單一裝置及/或分布在可安置在不同物理位置處的各種聯網裝置之間。
展示計算機系統600包括可經由總線605電耦合(或可按需要以其它方式通信)的硬體元件。硬體元件可包含處理單元610，其可包含(不限於)一或多個通用處理器、一或多個專用處理器(例如數位訊號處理晶片、圖形加速處理器，和/或類似物)，和/或其它處理結構，所述其它處理結構可經配置以執行本文所描述的方法中的一或多者，包含相對於圖3描述的方法和/或如圖2中所展示的位置伺服器207的功能性。計算機系統600還可包含：一或多個輸入裝置615，其可包含(不限於)滑鼠、鍵盤、相機、麥克風、其它生物計量傳感器和/或類似者；及一或多個輸出裝置620，其可包含(不限於)顯示裝置、印表機和/或類似者。
計算機系統600可進一步包含以下各者(和/或與以下各者通信)：一或多個非暫時性存儲裝置625，所述非暫時性存儲裝置625可包括(不限於)本地和/或網絡可接入的存儲裝置，和/或可包含(不限於)磁碟驅動器、驅動陣列、光學存儲裝置、固態存儲裝置(例如，隨機存取存儲器(「RAM」)和/或只讀存儲器(「ROM」))，其可為可編程的、快閃可更新的和/或其類似者。此類存儲裝置可經配置以實施任何適當的數據存儲裝置，包含(但不限於)各種文件系統、資料庫結構及/或其類似者。此外，存儲裝置625可用於存儲關於不同類型的移動裝置的信息，包含每種類型的移動裝置的裝置ID(例如OEM和/或晶片組ID)和與這些裝置ID相關聯的定位特性(例如，比如表1中的實例A-D中例示的定位特性)。
計算機系統600還可包含通信子系統630，其可包含由通信接口633管理和控制的無線和/或有線通信技術。通信子系統可包含數據機、網卡(無線或有線)、紅外線通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組(例如，BluetoothTM裝置、IEEE 802.11裝置、IEEE 802.15.4裝置、WiFi裝置、WiMax裝置、蜂窩式通信設施、UWB接口等)及/或其類似者。通信子系統630可包含一或多個輸入和/或輸出通信接口，例如通信接口633，以準許與網絡、移動裝置(例如圖1和5的移動裝置105或圖2的移動裝置203)、其它計算機系統和/或本文中所描述的任何其它電子裝置交換數據。通信子系統630可基於網際網路協議(IP)和/或其它數據相關協議(例如TCP、UDP)支持通信，且可實現經由無線網絡(例如圖1的無線網絡140)和/或網際網路與其它實體(例如移動裝置105)的通信。
在許多實施例中，計算機系統600將進一步包括工作存儲器635，其可包含RAM或ROM裝置，如上文所描述。展示為定位在工作存儲器635內的軟體元件可包含作業系統640、裝置驅動器、可執行庫和/或其它代碼，例如一或多個應用645，所述一或多個應用可包括由各種實施例提供的電腦程式，且/或可經設計以實施如本文所描述的由其它實施例提供的方法和/或配置如本文所描述的由其它實施例提供的系統。僅以實例說明，相對於上文所論述的方法描述的一或多個程序(例如，相對於圖3描述的方法和/或如圖2中所展示的位置伺服器207的功能性)可能實施為可由計算機(及/或計算機內的處理單元)執行的代碼及/或指令；在一方面中，接著，可使用此類代碼及/或指令來配置及/或調適通用計算機(或其它裝置)以執行根據所描述方法的一或多個操作。
這些指令及/或代碼的集合可存儲在非暫時性計算機可讀存儲媒體(例如上文所描述的存儲裝置625)上。在一些情況下，存儲媒體可能併入於計算機系統(例如，計算機系統600)內。在其它實施例中，存儲媒體可能與計算機系統分離(例如，可裝卸式媒體(例如，光學光碟))，和/或提供於安裝包中，使得存儲媒體可用以編程、配置和/或調適其上存儲有指令/代碼的通用計算機。這些指令可能呈可由計算機系統600執行的可執行代碼的形式，及/或可能呈源及/或可安裝代碼的形式，所述源及/或可安裝代碼在由計算機系統600編譯及/或安裝於計算機系統600上後(例如，使用多種一般可用編譯程序、安裝程序、壓縮/解壓縮公用程序等中的任一者)，接著呈可執行代碼的形式。
所屬領域的技術人員將顯而易見，可根據特定要求作出大量變化。舉例來說，還可能使用定製硬體，且/或可將特定元件實施於硬體、軟體(包含可攜式軟體，例如小程序等)或兩者中。另外，可利用到其它計算裝置(例如網絡輸入/輸出裝置)的連接。
參看附圖，可包含存儲器的組件可包含非暫時性機器可讀媒體。如本文中所使用，術語「機器可讀媒體」和「計算機可讀媒體」指參與提供使機器以特定方式操作的數據的任何存儲媒體。在上文提供的實施例中，各種機器可讀媒體可能參與將指令/代碼提供到處理單元及/或其它裝置以供執行。另外或作為替代，所述機器可讀媒體可能用於存儲及/或攜載此類指令/代碼。在許多實施方案中，計算機可讀媒體為物體及/或有形存儲媒體。此媒體可以採用許多形式，包含但不限於非易失性媒體、易失性媒體和發射媒體。常見形式的計算機可讀媒體包含(例如)磁性及/或光學媒體、穿孔卡、紙帶、具有孔圖案的任何其它物理媒體、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存儲器晶片或盒帶、如下文所描述的載波，或計算機可從其讀取指令及/或代碼的任何其它媒體。
本文中所論述的方法、系統及裝置為實例。各種實施例可以在適當時省略、取代或添加各種程序或組件。舉例來說，可在各種其它實施例中組合關於某些實施例描述的特徵。可以類似方式組合實施例的不同方面和元件。本文所提供的圖的各種組件可體現在硬體及/或軟體中。並且，技術發展，且因此許多元件為實例，其並不將本發明的範圍限於那些特定實例。
已證明，有時候將此些信號稱為位、信息、值、元素、符號、字符、變量、項、數字、標號等是方便的，這主要是因為普遍使用。然而，應理解，所有這些或類似術語應與適當的物理量相關聯，並且僅為方便的標記。除非確切地陳述是其它情況，否則從以上論述可以清楚得知，應了解，在本說明書的論述各處利用例如「處理」、「計算」、「推算」、「確定」、「確認」、「識別」、「關聯」、「測量」、「執行」等術語是指特定設備(例如專用計算機或類似的專用電子計算裝置)的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計算機或類似專用電子計算裝置能夠操縱或變換信號，所述信號通常表示為存儲器、寄存器或其它信息存儲裝置、發射裝置，或專用計算機或類似專用電子計算裝置的顯示裝置內的物理、電子、電學或磁性量。
如本文所使用，術語「和」以及「或」可包含多種含義，這些含義也預期至少部分取決於使用此類術語的上下文。通常，如果「或」用於關聯一列表(例如A、B或C)，那麼既定表示A、B及C，此處是在包含性意義上使用，以及A、B或C，此處是在排他性意義上使用。另外，如本文所使用，術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用於描述特徵、結構或特性的某種組合。然而，應注意，這只是說明性實例，且所主張的標的物不限於此實例。此外，如果術語「中的至少一者」用以關聯一列表(例如A、B或C)，則可將其解釋為表示A、B及/或C的任何組合，例如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已描述了若干實施例，可在不脫離本發明的精神的情況下使用各種修改、替代構造及等效物。舉例來說，以上元件可以僅為較大系統的組件，其中其它規則可以優先於本發明的應用或以其它方式修改本發明的應用。並且，可在考慮上述元件之前、期間或之後進行多個步驟。因此，以上描述並不限制本發明的範圍。