用於在不同列印狀態下進行數字列印同時保持列印墨點對準的方法和裝置的製作方法

2023-09-12 10:46:05

專利名稱：用於在不同列印狀態下進行數字列印同時保持列印墨點對準的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於使列印裝置中列印墨點自動對準的方案。更 具體地，本發明涉及在不同列印狀態下進行列印時使噴墨印表機列印的墨點對準和保持對準。
技術背景噴墨列印是一種非衝擊方法，其被用於通過響應數位訊號以逐個像素(pixel-by-pixel)的方式將墨滴沉積在圖像記錄元件內而產生圖像。可以採用多種方法對墨滴在接收部件上的沉積進行控制以產生所需的 圖像。在一種被稱為按需滴落(drop-on-demand)噴墨列印的過程中， 各個墨滴按照需要被噴在記錄介質上以形成所需圖像。在按需滴落打 印中控制墨滴噴出的常規方法包括壓電換能器和採用加熱的執行機構 形成熱氣泡。對於加熱的執行機構，布置在噴嘴內通常位置或噴嘴開 口處的加熱器對選定噴嘴中的油墨進行加熱並根據圖像數據使選定的 那些噴嘴中的墨滴噴到記錄介質上。對於壓電執行機構，採用壓電材 料與每個噴嘴結合併且該材料擁有的特性使得電場在施加到材料上時 在其中引發機械應力，從而在執行動作時促使墨滴從選定噴嘴中選擇 性噴出。作為信號向列印頭提供的圖像數據決定選擇哪些噴嘴，以從 特定像素位置的每個噴嘴中將相應墨滴噴在接收片材上。在另 一被稱為連續噴墨列印的過程中，連續的墨滴流從每個噴嘴 中排出並以影像可控的方式偏轉到記錄部件表面的相應像素位置上， 同時選擇性地截取 一 些墨滴並防止它們到達記錄部件。噴墨印表機在 從桌面文件和圖示成像到小批量列印和工業標籤的市場範圍內具有廣 泛的應用。典型的噴墨印表機通過從包含等距間隔的噴嘴陣列的列印頭中噴 出油墨微滴而再現圖像，並且墨滴落在接收介質(通常為紙、銅版紙 等)上的選定像素位置以形成圓形墨點。通常，墨滴以它們相應的點 中心沉積在網或柵才各上，在水平和垂直方向的網或柵格點之間具有固定間距。噴墨印表機具有僅產生相同尺寸或不同尺寸的點的能力。具 有後一能力的噴墨印表機被稱為(多色調)或灰度級噴墨印表機，因 為它們可以在頁面的每個選定像素位置產生多密度色調。噴墨印表機還可以稱之為頁寬(pagewidth)印表機或條帶(掃描) 印表機。頁寬印表機裝有能夠沿頁面整個寬度一次列印一行的頁寬打 印頭或列印頭組件。隨著頁面移過頁寬列印頭所述行作為整體得到打 印，同時列印頭保持固定。頁寬印表機還被稱為單程印表機，因為圖 像區域僅在頁面通過列印頭一次過程中得到列印。頁寬印表機的實例 是在市場上可以從Agfa-Gevaert NV(比利時)買到的Factory印表機。另一方麵條帶印表機採用多次通過列印圖像。在每次通過時圖像 條帶被列印在頁面上。條帶的寬度通常與用於列印條帶同時穿過頁面 的列印頭或列印頭組件的列印寬度相關聯。頁面在各次通過之間相對 於列印頭的位置前進，使得列印頭下一次通過頁面可以列印圖像的下 一條帶與已經得到列印的條帶相鄰或(部分)重疊。在條帶印表機中， 在通過待列印頁面的過程中列印頭橫斷快掃描方向。通常橫斷例如是 與列印頭噴嘴陣列布置方向垂直。待列印頁面在通常與快掃描方向垂 直的慢掃描方向上移動。條帶印表機的實例是在市場上可以從 Agfa-Gevaert NV (比利時)買到的Anapurna大型印表機。在頁寬打塊一起按照在列印頭二列印頭組"-多個i嘴陣"。、所述陣列可以沿 快掃描方向布置在交叉位置上以增大列印解析度，或者可以被布置成 相互鄰接以增大列印頭的列印(條帶)寬度。所述陣列可以前後布置， 它們相應的噴嘴沿列印方向彼此成直線。第一種布置經常被用於形成 改進的單色列印頭組件，而後一種布置經常被用於多色列印頭組件的 設計。為了形成滿意的列印圖像，通過一個噴嘴陣列列印的點必須得到 對準，使得它們相對於由另一噴嘴陣列列印的點得到精密配準。如果 它們未得到很好的配準，則將會有損通過印表機實現的最大密度，出 現條帶人工效應並且劣等的色彩重合將會導致模糊或幹擾圖像以及總 體清晰度降低。這些問題使得良好的配準和所有噴嘴陣列在噴墨列印 機內對準成為確保圖像質量良好的關鍵。也就是說，不僅噴嘴陣列應 該與噴射相同顏色油墨的另 一 噴嘴陣列準確配準，而且應該與噴射另一顏色油墨的噴嘴陣列準確配準。除了圖像質量良好之外，噴墨印表機的用戶需要更快的列印速度。 對於條帶印表機來說，實現高生產率眾所周知的方法是通過提高噴嘴 的數量。提高噴嘴數量的一種方式是通過簡單地增加額外的噴嘴陣列。 這一點的有利之處在於可以利用相同的列印頭設計。然而，這樣增加 了必須得到對準的噴嘴陣列的數量，由此使不對準的可能性提高並使 適當對準所有噴嘴陣列所需的人力增加。實現更高生產率的備選方案是增加噴嘴陣列內的噴嘴數量。這樣 不會增加噴嘴陣列的數量，但通常會導致更長的噴嘴陣列，同時提高 噴嘴陣列的噴嘴密度通常需要完全新的列印頭設計和/或新的製造過 程。更長的噴嘴陣列還增大了使噴嘴陣列對準的難度，因為角位移的 靈敏度成比例地增大。在高級噴墨印表機中(例如可以在寬規格應用中採用的印表機)， 還必須作出的考慮是確保噴嘴陣列的正確對準。例如，為提高生產率 而在快掃描方向的雙向列印要求噴嘴陣列無論在右到左的方向上行進 還是在左到右的方向上行進都應該得到正確對準。一些高級印表機接受在厚度上明顯不同的多種吸墨材料。因而， 印表機在噴嘴陣列與印表機壓板之間可以具有幾個允許的不連續的間 隙以容納這些不同的吸墨對象。不變地是，噴嘴陣列與吸墨對象頂部 之間的間隙被稱為噴射距離，該距離可以因吸墨對象厚度和有限數量 的不連續噴嘴陣列高度的而顯著改變。由於託架的速度，墨滴飛行軌 跡不是垂直向下，而實際上是墨滴速度與託架速度的矢量和。這種角 軌跡和噴射距離的不同使噴嘴陣列的配準對噴射距離的平均值以及噴 射距離的差值都很敏感。這些靈敏性進一步使噴嘴陣列對準過程變得 複雜。另外， 一些高級印表機使用戶可以選擇不同的託架速度，更高的 託架速度導致提高生產率通常在圖像質量方面要付出很高的代價。術 語"託架速度"意思是列印頭支承在沿快掃描方向移動的託架支承件 上，同時由導軌或其它支承件支承以進行移動。所述的墨滴角飛行軌 跡是託架速度的函數。這樣則使噴嘴陣列的對準對其它變量也就是託 架速度敏感。目前的對準技術落在兩種變化中。視覺技術採用由印表機列印的圖樣，該圖樣使用戶可以同時查看各種對準設定並選擇最佳設定。視覺技術在許多方面存在不利。首先，對於具有許多噴嘴陣列(24個單 獨的噴嘴陣列是常見的)、多個噴射距離以及多個託架速度的印表機 來說，對準的數量變得最重要，因為每個變化都使其它對準的變化倍高。第三，在各種對準參數之間發生相互作用，進一步使可以通過這 些視覺技術獲得的對準的最終質量下降，或者需要多重相互作用，由 此增加了勞動強度。最後，由於幾個這樣的技術通常通過向操作者提 供幾個對準設定而發揮作用，操作者隨後作出最佳選擇，因此需要大 量的消耗品(油墨和介質)以在所有列印模式下實現所有噴嘴陣列滿 意的對準。通常使噴嘴陣列對準的第二種方式是利用託架上的光學傳感器解 譯由噴嘴陣列列印的圖樣以自動調整噴嘴陣列的對準。儘管對更普遍 的視覺技術作出更多改進，但這些方法也具有幾個缺點。首先，光學 傳感器通常是具有經濟光學系統的LED類型的傳感器並且不能提供細 致調色的高級印表機所需的高精確度。其次，這些傳感器需要有效的 求取平均以形成可靠的信號，從而使完成對準所需的吸墨對象的量比一個傳感器所需的量更大。此外，這種高度平均化使得對每個噴嘴陣 列進行單獨測定成為必須，從而隨著噴嘴陣列的數量的增加甚至需要 更多的油墨和吸墨對象。第三，這些在託架上的光學傳感器通常被布置成主要提供快掃描方向的數據。對於高要求的應用來說，慢掃描的 調節同樣非常重要。 一些技術提供了確定慢掃描不對準的方法，但這些測定需要單獨的、另外的圖樣，進一步消耗另外的油墨和吸墨對象。 此外，這種快掃描的局限使得噴嘴陣列歪斜的確定非常困難或不可能。 快掃描方向的局限導致的另一結果是不能測定另一關鍵的對準變量一 吸墨對象移動的誤差。因此需要研究一種噴嘴陣列對準技術和過程，其使所有關鍵的對 準變量具有高度精確的對準，同時需要非常少的人力和執行時間並消 耗儘可能少的油墨和吸墨對象。發明內容在本發明的實施方式中，提供用於列印的方法和裝置，其中列印 頭沿列印介質移動並從列印頭的列印元件進行噴射，校準測試圖樣得 到列印和掃描，基於掃描的校準測試圖樣確定多個列印位置的空間發 射修正值，這些值被用於調整多個列印位置中的每個位置處的發射位 置。發射位置調整可以補償雙向偏置、噴射距離變化或列印頭在快掃 描方向上的不對準。在優選實施方式中，空間發射修正值被存儲在列印頭控制器內並 被用於實時調整沿列印介質每個列印位置處的發射位置。在更優選的實施方式中，僅計算沿列印介質的不連續個列印位置 的空間發射修正值，列印位置與沿列印介質的空間柵格相對應。通過 在計算用於相鄰柵格點的調整值之間實時內插來執行柵格點之間列印 位置處的發射位置的調整在附加的從屬權利要求中提出本發明的其它實施方式。


圖l表示本發明採用的噴墨列印系統的實施方式。圖2表示用於固定多個列印頭的列印頭往復移動裝置和用於將高 解析度的掃描裝置安裝在列印頭往復移動裝置上的可行位置的實施方 式。圖3和4表示可以被用於調整列印頭位置的列印頭定位裝置的實 施方式。圖3表示列印頭定位裝置插入列印頭的一側(安裝部分)， 而圖4表示列印頭定位裝置可以調整列印頭位置的一側。圖5A-5E表示由通過具有有限觀察區域的照相機捕捉的更小幀組 成更大圖像的實例。圖6A-6D表示列印元件陣列和相關的測試圖樣的多個實施方式， 用於使列印元件陣列的非垂直校準到列印方向。圖7表示列印頭往復移動裝置與定位成矩陣構造的列印頭的裝配， 從而示出4亍和列的定義以及移動方向。圖8A表示校準測試圖樣的實施方式，其用於與裝有3x3構造的 列印頭的列印頭往復移動裝置。圖8B和8C表示相鄰列印頭或列印元件陣列和測試圖樣的細節， 用於校準列印頭的對準或列印元件在x和y方向上彼此相對的陣列。圖9表示當在雙向列印模式下和/或以不同列印速度進行列印時對 列印頭或列印元件陣列中墨點的列印的校準。圖IOA表示當以不同噴射距離進行列印時對列印頭或列印元件陣 列中墨點的列印的校準，圖10B向變化的噴射距離增加了雙向列印。圖ll表示校準數據或校準修正值如何與覆蓋列印區域的校準網格 的網格點相關聯的實施方式。圖12表示對準調整自動裝置的實施方式。圖13表示包括自動螺絲刀的對準調整自動裝置的託架的實施方式。具體實施方式

儘管下文結合本發明的優選實施方式描述本發明，但將會認識到 並不是要將本發明局限於那些實施方式。在圖1示出了體現本發明的數字印表機。數字印表機1包括在數 字列印過程中支承列印介質3的列印臺2。術語"列印介質"相當於打 印基底或吸墨對象一類的術語，還頻繁被用於列印的印刷品中。列印 頭基本上是平的並可以支承厚度小到幾十微米的柔性片狀介質(例如 紙、透明箔、粘性PVC板等)、以及厚度高達幾釐米的剛性基底(例 如硬板、PVC、紙板等)。包括一個或多個列印頭的列印頭往復移動 裝置4^:設計成在快掃描方向FS上沿列印臺來回往復運動並在垂直於 快掃描方向的慢掃描方向SS上沿列印頭重新定位。在列印頭往復移動 裝置沿快掃描方向的移動過程中執行列印。為了使列印頭定位成與打 印介質的非列印或僅部分列印區域成直線，在列印頭往復移動裝置的 快掃描之間執行列印頭往復移動裝置在慢掃描方向的重新定位。這種重新定位還被用於裝配列印頭往復移動裝置以在單個快掃描操作中打 印全幅寬列印介質的情形，例如當採用如疊瓦(shingling)方法的列印 質量提高技術時。在列印過程中，列印臺和支承在其上的列印介質保 持處於固定定位。支承框架5在列印頭往復移動裝置的往復操作過程 中對其進行引導和支承。列印介質輸送系統可以沿如圖1所示基本上 垂直於列印頭往復移動裝置快掃描方向的片材供給方向將各個列印片 材輸入數字印表機內。列印介質輸送系統^皮設計成穿過數字印表機的 "通道，，或"引導通過裝置"，也就是其能夠從印表機的一側(圖1中的輸入端)供給介質，將片材定位在列印臺上進行列印，並從相對 側(圖1中的排出端)從印表機中取出片材。作為採用基於片材的介質輸送系統的備選方案，數字印表機還可 以採用基於巻筒的介質輸送系統。列印介質輸送裝置可以在數字列印 機的輸入端從展開將巻筒介質輸入數字印表機內，直到在數字印表機 排出端巻起。在該數字印表機中，巻筒沿列印過程中被用於支承列印 介質的列印臺得到輸送。在基於巻筒的介質輸送裝置的列印介質供給 方向與慢掃描方向相同的特殊情況下，通過巻筒在供給方向的重新定 位代替列印頭往復移動裝置沿慢掃描方向的重新定位。列印頭往復移 動裝置隨後僅在快掃描方向沿巻筒來回往復運動。往復移動裝置的結構如圖1所示，在數字印表機示例性實施方式中的列印頭往復移動 裝置通過支承框架引導和支承。大體上，支承框架是在每一端並沿快掃描移動整個長度支承列印頭往復移動裝置的雙梁構造。在圖2中示 出了可以在圖1所示數字印表機中採用的列印頭往復移動裝置。列印 頭往復移動裝置4在左支承端42與右支承端43之間具有中心橋41。 列印頭託架44懸掛在橋41的下面。列印頭託架被分成前部45和後部 46。託架具有列印頭位置49,用於安裝成4xl6矩陣的總計64個列印 頭，也就是4個列印頭在快掃描方向或y方向前後布置並且16個列印 頭沿慢掃描方向或x方向相鄰布置。這64個列印頭位置在託架的前部 和後部上平均分布。在快掃描方向上的列印頭位置也就是成直線的四 個位置可以被用於在列印頭往復移動裝置的單次快掃描移動中同時打 印四種顏色，例如通過青色、深紅色、黃色和黑色的同時列印一次通 過列印整個處理顏色。沿慢掃描方向彼此相鄰的十六個列印頭位置使 列印頭往復移動裝置可以跨越基本上列印臺的寬度，優選整個列印臺 的寬度，從而可以僅在幾個快掃描移動中列印完整的列印片材。列印 頭託架沿x方向的寬度大約為2m。列印頭託架沿y方向的深度大約為 0.5m。列印頭定位可以通過採用如在此引入作為參考的歐洲專利申請041068370.0中所述的列印頭定位裝置10來實現列印頭在x、y和z方向上安裝和定 位在列印頭託架的64個列印頭位置上。圖3是從所述專利申請中截取 的。列印頭定位裝置還被稱為"HPD" 。 HPD採用具有z基準線作為 機械參照系的列印頭，以限定列印頭相對於安裝基底的z位置。列印 頭沿箭頭I方向插入HPD內並利用凹槽11中的花鍵裝配固定在z方 向。通過緊固螺釘12和13,組合的花鍵向下移動並推動列印頭的z基 準線接靠安裝基準板14,該基準板是列印頭託架的一部分並為所有打 印頭所共用。同時列印頭移動到HPD中的固定位置。基板在列印頭位 置具有用於穿過列印頭前部延伸的切口 ，使得列印頭的列印元件延伸 穿過基板。HPD通過滑塊9 (參見圖4)以基板插在HPD與滑塊之間的方式 可移動地安裝在基板上。滑塊將HPD拉向基板並採用四個彈簧加載的 螺釘8連接在HPD上。彈簧加載的螺釘控制HPD與基板之間的摩擦 力。HPD相對於基板在x方向上平移以使列印頭在列印頭託架上彼此 相互對準，並且可以在xy平面上選擇以使列印頭的列印元件陣列定位 成基本上垂直於快掃描方向。HPD相對於基板的平移和旋轉通過圖3 中的箭頭T和R表示。HPD沿x方向的平移通過作用在基板的基準線 上並克服防間隙彈簧15作用的調節螺釘32和槓桿系統30-31來實現。 HPD在xy平面上的旋轉通過作用在基板的另一基準線上並克服防間 隙彈簧16作用的調節螺釘22和槓桿系統20-21來實現。調節螺釘可以 從HPD的後面也就是#皮用於將列印頭插入HPD內的一側以及從滑塊 的前面也就是列印元件所處的 一側進行操作。校準過程在圖2所示的列印頭往復移動裝置的實施方式中對64個列印頭的 對準和校準是一項大規模繁重的工作並需要極為細心的執行。所提出 的方法使這一對準和校準過程完全自動進行。在本申請的範圍內，"校 準"是通過將一個和多個列印質量參數與預定規格進行比較而確定打 印系統性能的過程。校準過程可以包括手動或自動地對列印系統的"調 整"，以將其性能向預定規格引導。在校準過程中經常採用的提高打 印系統性能的調整是列印頭位置調整或列印頭對準。校準掃描(Calscan)在數字列印技術中，數字列印的圖像由通過列印頭列印元件列印 的各個像素組成。列印頭可以包括多個列印元件。它們在外形上布置 成圖樣，例如噴嘴陣列。在列印過程中，列印元件陣列在列印介質上 列印相應的墨點陣列。在上述數字印表機實施方式中，64個列印元件 陣列可以同時列印64個相應的墨點陣列。數字印表機的一部分校準過程是測定列印元件各個陣列(列印頭) 彼此相對的位置。通過在列印介質上測定由這些陣列列印的墨點相對 位置而確定列印元件陣列的相對位置。在本發明的一種實施方式中， 進一步設置被稱為"校準掃描"的現場高解析度掃描系統90測定列印 墨點的位置。校準掃描包括用於獲取列印測試圖樣中小尺寸、高分辨 率圖像幀的高解析度反射照相機91、可以沿掃描方向CS定位高分辨 率照相機並發送照相機線性位置信息和將該信息與由照相機獲取的圖 像幀相聯繫以作為位置標記的驅動機構92、以及用於計算墨點位置的 圖像分析軟體。在具體實施方式

中，照相機可以具有5jLim的光學分辨 率，用於掃描具有大約30jam或更大的墨點尺寸的列印墨點並用於以 lpm的精度、最小400jLim (距基準土200jum)的焦距深度以及最小 4mm的光學掃描長度或觀察區域計算這些墨點的重心。照相機特別具 有所需的光學解析度而不是絕對精度，因為在校準過程中墨點彼此相 對的位置比墨點絕對位置更合適。校準掃描照相機可以裝有遠心透鏡， 其不需要固定的焦距並由此在具有略微變化(例如因介質皺面外觀、 塑性板或紙板介質的永久不平度等導致)的介質平直度的列印介質上 傳送列印像素不失真的圖像。參照圖2,具有有限觀察區域的校準掃描模塊可以安裝在高精確線 性運動系統92上。該精確線性運動系統用於沿列印的測試圖樣在與x 方向或慢掃描方向相平行的掃描方向CS上移動高解析度掃描裝置。校 準掃描線性運動系統本身可以安裝在列印頭往復移動裝置上，列印頭往復移動裝置的快掃描驅動由此提供校準掃描裝置相對於列印測試圖 樣在快掃描方向上另外的重新定位。優選地提供來自校準掃描線性運 動系統的編碼反饋。編碼反饋使由照相機獲取的小尺寸圖像幀與位置 信息相關聯。利用該位置信息，列印測試圖樣的大圖像(甚至可以達 到整個寬度的圖像)可以由小尺寸圖像幀組成。可以用軟體、等效固件或專用硬體設備完成更大圖像的組成。小尺寸圖像幀可以具有一定 的重疊，例如多個墨點，這樣使組成更大尺寸的圖像的過程變得容易。 這一重疊可以在用於校準掃描線性運動系統的規格上被消減，同時通 過組成工具完成的額外工作受到限制。快掃描運動系統(也就是列印頭往復移動裝置驅動)已經是精確定位系統。在圖5A-5E中示出了圖 像組成過程的實例。圖5A表示列印測試圖樣被用於校準的區域的實 例。照相^L的觀察區域比該區域更小。圖5B和5C表示通過照相才幾在 校準掃描的不同xy位置截取的小尺寸圖像幀。這些位置通過快掃描和 校準掃描線性運動系統的編碼反饋提供。在基於編碼反饋數據的xy偏 移量修正之後，線性運動系統上的容許偏差仍然促使小尺寸圖像幀在 壓合在一起時不匹配(參見圖5D)。在小尺寸圖像幀上的重疊區域確 保了一部分列印信息將會在多個幀上被發現。通過對幀重疊區域上的 列印信息限定最佳匹配，可以發現兩個幀之間的實際xy偏移量(參見 圖5E)。在該實例中，假定校準掃描線性運動系統不會引發圖像幀的 旋轉。而且如果需要這一旋轉可以得到補償。校準修正下文所述的校準過程包括雙向列印過程的校準，其中所述雙向列印過程是在列印頭往復移動裝置的向前合向後快掃描移動過程中執行 列印。與單向列印相比，雙向列印對定位在往復移動裝置上的列印頭 以及列印過程中列印元件的致動時間強加了另外的限制，這一點從下 文的描述中將會清楚地了解到。校準過程可以包括以下步驟。1.列印頭非垂直度的修正該步驟確保了由列印元件陣列(如圖6A中的陣列52所示)列印 的線總是垂直於快掃描方向。可以利用HPD頭定位裝置的調整螺釘22 調整垂直度(參見上文)。在第一快掃描移動中，列印頭的列印元件 陣列中在一端的一組列印元件列印線Al。列印頭此時沿'H掃描或x方 向移動。另一端的列印元件陣列以特定的y-偏置d(參見圖6A中所示) 列印線A2。列印的線的長度以及兩個列印的線之間的距離應該小於校 準掃描照相機的觀察區域。列印結果看上去如圖6B所示。計算每個打 印的線Al和A2的重心CoG。完全對準的列印頭的這些重心之間的距離應該等於y-偏離d。差值Ad是對列印頭在距離n上完全垂直而不對 準的測定。非垂直度被定義為從公式得到的角度a。可以採用HPD 的調整螺釘22修正列印頭的非垂直度。-陂用於分布列印線Al和A2的列印元件組不必準確地定位在列印 元件陣列的相對遠端，如圖6A所示。校準方法同樣對位於列印元件陣 列相對遠端的成組的列印元件起作用，儘管如此如果所採用的列印元 件組相互更靠近，則總的來說上述計算準確性將下降。不採用列印元 件陣列中遠端的列印元件的原因可能是這些列印元件中的一些不可操 作(例如在特定列印模式下)或者列印元件表現出與它們的遠端位置 相關聯的邊界效應(例如因它們是邊緣元件而導致的重複墨點布置錯 誤)。如果列印頭垂直於快掃描方向得到對準的列印元件陣列包括多行 列印元件，由此這些行在快掃描方向上交錯，則可以採用另一測試圖 樣計算和/或驗證列印頭的垂直對準。這種情況在圖6C中示出，圖6C 表示交錯的列印元件陣列(圖的左側)的列印墨點(圖的右側)。利 用從列印元件的第 一行噴射墨滴相對於第二行列印元件時刻的修正時 刻，並利用垂直對準的列印頭，在吸墨介質上的列印墨點在一行和在 相互等距離的位置上交錯(圖6C)。當列印頭不垂直於快掃描方向FS 對準時，噴射的墨滴不會落在相互等距離的位置上並且列印的線不垂 直於快掃描方向(參見圖6D)。快掃描方向可以通過由單個列印元件 一系列連續列印的墨滴顯示在列印測試對象上。兩方面都非常容易通 過^L覺驗i正。列印頭的非垂直度是列印頭相對快掃描方向而不是其它列印頭的 校準或對準。2.在x和y方向上的對準第二步驟可以包4舌列印頭在x和y方向上的糹皮此相互對準。可以 利用HPD的調整螺釘32調整列印頭在x方向上的位置。通過用於打 印元件相應陣列作用的軟體偏置(相關時間或位置)在視覺上調整打 印頭在y方向上的位置。在圖7中，示出了圖2所示的列印頭託架44 具有布置成16 (1-16)行x4歹'j (a-d)的64個列印頭位置49的示意 圖。每個列印頭位置可以裝有列印頭定位裝置並在其中安裝具有列印元件陣列的列印頭。對於列印頭對準的校準，可以採用圖8A所示的測試圖樣80。在圖 8A的左側示出了代表圖7所示16 x 4列印頭構造的3x3縮減結構；在 圖8A的右側示出了校準測試圖樣。測試圖樣結合了被示為作業1到作 業3並以列印頭往復移動裝置三個獨立的快掃描進行列印的三個列印 輸出。參照圖8A,作業l (實線)利用每個列印頭列印兩條線81，這 兩條線利用位於列印頭的列印元件陣列的相對端的列印元件得到打 印。作業2 (虛線)利用每個列印頭的列印元件陣列中一端的列印元件 僅列印一條線82，但利用了相對於y方向上的兩行列印頭之間的距離 並隨著y方向上的小增量(delta) "fsOff，而增加的y偏置(距作業 l的列印輸出)。要求小增量使作業2的列印輸出區別於作業1。沒有 增量並利用完全對準的列印頭，在作業2中列印的線會與作業1中打 印的一些線重合。最後，作業3 (軸線)利用與作業2中所採用的相同 的列印元件但還利用偏置(距作業1的列印輸出)列印一條線83，所 述偏置相對於在x方向上的兩列列印頭之間的距離並隨著y方向上的 小增量"fsOffs"而增加。最初，採用通過作業1 (線81)和作業3 (線83)列印的測試圖 樣使列中的列印頭對準。對準過程從列印頭往復移動裝置上的列印頭 構造中心附近的第一對列印頭開始。這樣減小了向對準過程增加列印 頭時的累計誤差。因此選定列印頭構造中心附近並在一列內的第 一對 相鄰列印頭。在圖8B的左側示出了列印頭位置，而在圖8B的右側示 出了列印的測試圖樣，與圖8A的細節A相對應。參照圖8B的左側， 利用實線描繪出第一列印頭的位置並利用虛線描繪出第二列印頭的位 置，而點劃線表示第二列印頭在與第一列印頭對準位置上的目標位置。 在作業1 (線81)和作業3 (線83)的列印之間，使列印頭往復移動 裝置具有特定的xy偏置。使列印頭往復移動裝置具有被稱為"ssOffs" 的x偏置以從校準掃描照相機的觀察區域內的相鄰列印頭中得到列印 測試圖樣，以及具有^皮稱為"fsOff"的較小y偏置以防止列印測試圖 樣重疊。SsOffs可以淨皮定義為相鄰列印頭的外側列印元件之間的距離 (dx)與測試圖樣上列印線的長度(LineLen)之和，使得所述偏置使 線81和83處於相同的坐標。校準掃描截取組成線81和83的墨點的圖 像(參見圖8B),計算這些線的重心，並且隨後可以利用所得到的校準值Axc修正第二列印頭相對於第一列印頭的x坐標位置，所述校準 值Axc淨支定義為兩條列印線的重心的x坐標之間的差值。可以利用校 準值Ayc修正第二列印頭相對於第一列印頭的y坐標位置，所述校準 值Ayc ^皮定義為兩條列印線的重心的y坐標減去預設值fsOffs。對於 列內已經對準的列印頭中其它成對的列印頭連續執行上述程序，直至 列內所有的列印頭都相互對準。其次，對於每行來說，行中的列印頭與該行中在剛剛所述的列對 準過程中已經得到對準的一個行參照列印頭對準。行對準可以根據來 自作業1 (線81)和作業2 (線82)的列印測試圖樣。如果已經調整 了行參照列印頭的位置，可以列印新的測試圖樣，從而提供行中列印 頭相對於該行中已經對準的行參照列印頭的實際位置信息。如果在列 對準過程之後沒有調整行參照列印頭的位置，則新的列印測試圖樣不 會包含計算的列對準位置調整值Axc和Ayc的影響，因此下文所述的 行對準的計算必須考慮行參照列印頭的位置還沒有得到調整。現在參 照圖8C。在作業1中從行參照列印頭中列印第一線81並在作業2中從 相鄰仍然未對準的列印頭中列印第二線82。在作業1和作業2的列印 之間，使列印頭往復移動裝置具有特定y偏置。列印頭往復移動裝置 具有偏置dy以從校準掃描照相機的觀察區域內行中相鄰列印頭中得到 列印線，並且列印頭往復移動裝置具有被稱為fsOffs的附加較小y偏 置，以防止列印線重疊。dy可以;故定義為^f亍中相鄰列印頭的列印元件 陣列之間的距離。校準掃描裝置截取組成了線81和82的墨點的圖像(參見圖8C),計算這些線的重心，並且可以利用說得到的計算值A xr ^修正待對準的列印頭的x坐標位置，所述Axr ;故定義為兩條列印線 的重心的y坐標之間的差值。可以利用校準值Ayr f務正待對準的列印 頭的y坐標位置，所述Ayr被定義為兩條列印線的重心的y坐標之間 的差值減去預設值fsOffs。對行中與已經得到對準的相鄰列印頭配對的 其它列印頭連續執行這一過程，直至該行中所有列印頭都得到對準。 對列印頭構造中所有行繼續執行行對準。3.雙向偏置在校準過程中的第三步包括定義雙向列印偏置。該參數反映了在 相同快掃描位置但在列印頭往復移動裝置相反的快掃描過程中列印的線之間的偏置。在雙向列印模式下，也就是在列印頭往復移動裝置向 前和向後快掃描過程中執行列印的模式，由列印元件在特定列印位置 也就是在列印頭往復移動裝置特定的快掃描位置列印的墨滴將根據快 掃描運動的方向以及快掃描速度落在列印介質的不同位置上。儘管如 此，在向前快掃描和向後快掃描過程中列印的墨點可以是單個圖像的 一部分並由此需要相互對準以形成單個圖像再現。這一點通過提供一 種校準步驟來實現，在所述步驟中計算每個快掃描方向和快掃描速度 下與列印位置的偏置，從而在期望列印墨點滴落的列印介質上得到它們。參照圖9的左側，具有列印元件陣列52的列印頭51沿快掃描方向 向前(正掃描速度vsI+)和向後(負掃描速度vsl-)移動。相對於墨滴 噴射位置也就是列印位置，在快掃描過程中從該位置噴出的墨滴將落 在位置dl+上並且在向後快掃描過程中噴出的墨滴將落在位置dl-上。 沿快掃描方向在位置dl+和dl-上的墨點之間的距離△ xl是用於在快掃 描速度vsl下的雙向偏置校準值。實踐中，可以通過以給定快掃描速度 在向前快掃描方向上列印線84並以給定快掃描速度在向後快掃描方向 上列印線85來測定在相應快掃描速度vsn下的校準值Axn，兩條線來 自相同的列印位置，也就是列印頭往復移動裝置的位置。如以上所述 的過程，校準掃描裝置截取組成線84和85的墨點的圖像，計算這些 線的重心，並且隨後可以利用所得到的校準值Axn修正給定快掃描速 度下的雙向偏置，所述校準值Axn被定義為兩條列印線的重心的y坐 標之間的差值。對於在印表機中採用每個快掃描速度可以重複上述過 程。下文繼續對描述在列印過程的修正計劃中如何利用雙向偏置校準 值的實施方式進行說明。4.噴射距離變化校準過程中的第四步包括噴射距離變化的校準和補償。噴射距離 是墨滴從列印頭的列印元件中的噴射點與列印介質的列印表面之間的垂直距離。現在參照圖IOA。當墨滴從列印頭的列印元件中噴射在列印位置 pl時，它們具有由墨滴速度vd與快掃描速度vs合成的速度矢量。假 定線性墨滴軌跡，則在噴射距離更大(h2>hl)時墨滴將從其噴射點飛的更長和更遠。給定快掃描速度vs,墨滴速度vd和噴射距離hi,則墨 滴將落在距噴射墨滴的列印位置pl距離dl處。假定恆定墨滴速度vd 但不同的噴射距離h2,則墨滴將落在距墨滴噴射點pl距離d2處。在 噴射距離變為h2的情況下將列印位置變為p2確保了墨滴將落在其目 標位置上也就是距其列印位置pl距離dl處。可以通過與圖9所示的 測試圖樣類似地在向前和向後快掃描過程中以相同的快掃描速度並在 相同的列印位置列印線來測定噴射距離(參見圖10B)。給定列印位置 p和噴射距離hl，在以正快掃描速度vs+噴出時，噴出的墨滴將落在位 置dl+(構成第一線)。同樣，在以負快掃描速度vs-噴出時，噴出的 墨滴將落在位置dl-(構成第二線)。兩條線列印在相互距離Axl處。 兩條線之間的距離是噴射距離h2下的Ax2。 Axl和Ax2之間的距離 用於測定噴射距離hl和h2之間的差值。5.空間發射修正y方向上的列印頭校準、雙向偏置校準以及噴射距離校準可以被用 於計算每個列印頭以及列印介質上每個列印位置的空間發射修正。(術語"發射"經常被用噴墨列印並且等同於以上採用的術語"噴射"。) 空間發射修正可以被在以雙向列印模式進行列印，改變快掃描速度的 情況下，以補償噴射距離變化或在任意列印模式下在y方向上對準打 印頭。控制器可以存儲這些修正並實時應用它們以調整墨滴的發射位 置，從而確保所有墨滴在列印過程中準確落下。不應用這些修正意味 著發射位置等於列印位置。可以計算每個列印元件以及列印元件或打 印頭沿列印介質的每個列印位置的空間發射修正，並將它們存儲在打 印頭控制中；假定列印頭電子設備在列印過程中能夠將這些修正應用 到各個列印元件上。在另一實施方式中，採用僅允許發射位置的空間 修正用於整個列印元件陣列的列印頭電子設備，更優選的是計算和存 儲整個列印元件陣列的平均修正值。在另一實施方式中，僅計算沿打 印介質非連續位置的空間發射修正(樣本)。可以基於這些樣本採用 內插法計算特定列印位置的發射位置偏置。在優選實施方式中，實時 計算特定列印位置的發射位置偏置。沿列印元件陣列求取平均以及沿 列印介質的取樣顯著減少了在校準過程中需要計算並被存儲在列印頭 控制器中的數據量。在優選實施方式中，可以基於正方形列印位置柵格計算和存儲數量減少的空間發射修正值，柵格的尺寸是列印頭的打 印元件陣列的長度。柵格可以看上去像圖11所示的柵格。對於每個打 印元件陣列(也就是對於該實施方式中的每個列印頭)，向基本查找 矩陣提供對於所採用的所有快掃描速度、對於向前和向後兩個快掃描 方向以及對於可以通過列印元件陣列尋址的每個柵格點位置的空間修 正值。換句話說，查找矩陣採用可利用的快掃描和慢掃描運動，但以 快掃描和慢掃描方向上的不連續柵格覆蓋用於列印元件陣列的列印介質的整個尋址區域。這一點在圖11中示出。列印元件陣列52能夠沿 慢掃描方向在三個相鄰條帶sl， s2和s3上列印。對於每個柵格點，矩 陣上的入口提供了空間發射修正值，其代表柵格點周圍的區域，例如 柵格點(fl, sl)周圍的區域All，其與50x 50mm的列印區域相對應。 在根據在柵格點位置處列印的測試圖樣計算空間發射修正值的過程中 自動解決噴射距離的變化。所述程序最後形成每個列印頭的查找矩陣， 它們被存儲在列印頭控制器中。查找矩陣包含空間發射修正值的設定， 也就是每個列印位置的修正值設定，其中設定的每個空間發射修正值 與印表機的另一操作點相對應，也就是另一快掃描速度或方向或者另 一噴射距離。在列印過程中，所計算和存儲的不連續柵格點的空間發射修正值 被用於實時計算柵格點之間每個列印位置的發射位置調整，例如通過 在列印頭控制中執行的2D二項式內插法。在每個列印位置實時計算和 採用的發射位置調整確保了噴出的墨點落在列印介質上它們的目標像 素位置。採用發射位置調整而不是在現有技術中經常採用的發射頻率4並且與時間不相關 也就是:準值在列印的校準測試;樣上以長i單位得到測定並且對列印頭往復移動裝置的位置以長度單位作出修 正。在優選實施方式中，修正值以Mm單位存儲在查找矩陣中。Calibrero在上述實施方式中，可以採用HPD頭定位裝置的調整螺釘22和 32調整列印頭與列和行對準有關的非垂直度和位置。提供對準調整工 具，其在本文件中被稱為"calibrer"自動裝置，用於基於根據列印的 校準測試圖樣計算的校準值準確和再現地完成對HPD的調整。如上所述，HPD裝置的調整螺釘22和32可以從HPD的後面進行 操作，也就是被用於將列印頭插入HPD內的一側，經常也是作出大多 數列印頭連接(驅動電子設備、油墨連接等)的那一側，並且還可以 從滑塊的前面進行操作，也就是定位列印元件的那一側，也是面向打 印臺的一側。調整螺釘可以裝有棘爪機構，其確保每個棘爪的固定旋 轉角並在不操作螺釘時鎖定螺釘的角位置，例如20個棘爪與螺釘的360 °旋轉相對應。提供從HPD後面的可操作性以通過操作者基於通過校 準掃描軟體顯示在用戶界面上的指令進行手動調整。提供從HPD前面 的可操作性以通過calibrero自動裝置基於來自校準掃描軟體的指令進 行自動調整。HPD的前面也就是被用於將HPD安裝在列印頭往復移動 裝置的基板上的滑塊的前面在列印頭往復移動裝置沿列印臺橫向移動 時變得可以達到。該位置可以是用於列印頭維修、清潔以及校準的服 務位置。當列印頭往復移動裝置處於服務位置時，往復移動裝置下面 的區域可以淨皮用於安裝維修和校準過程所使用的自動化工具。calibrero 自動裝置安裝在列印頭往復移動裝置下面的服務區域。calibrero自動 裝置是安裝在定位裝置上的電子螺絲刀，但還可以是適於調節列印頭 定位裝置的任何工具。在該特定實施方式中，螺絲刀是用於調整螺釘 位置的合適工具。定位裝置可以使螺絲刀相對於HPD在列印頭往復移 動裝置的基板上x方向定位。通過沿慢掃描方向操作的線性驅動系統 實現螺絲刀的x方向定位。通過操作列印頭往復移動裝置並使HPD處 於螺絲刀範圍內的精確快掃描驅動系統實現螺絲刀相對於HPD的y方 向定位。在圖12所示的一種實施方式中，calibrero自動裝置70裝有 用於使螺絲刀沿慢掃描方向定位的線性驅動系統。該線性驅動系統以 託架60為基礎，所述託架60在導軌71上運行並通過電才幾74、定時皮 帶72和一組皮帶輪73驅動。同樣可以採用其它實施方式。在圖13中 示出了託架60的優選實施方式。螺絲刀61安裝在託架60上並且可以 通過氣壓缸65上下移動。氣壓缸使螺絲刀可以與HPD中調整螺釘的 螺釘頭接合。通過電機62使螺絲刀旋轉。三彈簧加載螺釘63的構造 利用螺絲刀和安裝其上的電機組件向上推動支架69壓靠在氣壓缸65 的安裝板64上。彈簧加載螺釘限制螺絲刀向HPD調整螺釘上施加力， 也就是說氣壓缸的整個動力受到限定並與所採用的彈簧的壓縮力相 關。在calibrero託架定位在一個調整螺釘下面之後，螺絲刀向上移動以搜索HPD滑塊上調整螺釘的螺釘頭(例如六角形凹穴)。滑塊上使 螺釘頭沉入的孔可以是圓錐形的，以將螺絲刀向螺釘頭引導。因此彈 簧加載螺釘63的第二功能是允許螺絲刀軸線59相對於垂直軸線成角 度定位，從而便於在calibrero託架的位置與調整螺釘之間發生不對準 的情況下將螺絲刀向螺釘頭引導。通過控制螺絲刀電機的轉矩監控螺 絲刀鍵與螺釘頭的接合。當發生接合時，電機的轉矩將提高。在螺絲 刀開始對調整螺釘進行調整之前，螺絲刀角度與調整螺釘的實際角位 置對準，也就是螺絲刀與調整螺釘當前的"搭扣"對準。螺絲刀與調 整螺釘的接合和對準可以同時實現。在下一步驟中，calibrero軟體將 向calibrero自動裝置發出指令以使調整螺釘轉動具有一個"搭扣"精 度的準確旋轉量。編碼器可以提供關於螺絲刀實際旋轉角度的反饋。 在調整螺釘在HPD上旋轉的過程中，HPD可以自己相對於列印頭託架 基板上的列印頭位置基準重新定位。因此彈簧加載螺釘63的第三功能 是允許螺絲刀軸線59成角度定位以隨著HPD本身的重新定位而跟隨 調整螺釘的螺釘頭，這樣無需同時對calibrero託架重新定位。在根據 校準掃描裝置計算的校準值設定HPD的調整螺釘之後，螺絲刀下降以 從HPD上和列印頭前面移開並允i午calibrero託架重新定位成與下一 調整螺釘成直線。檢測螺絲刀的"退出，，位置以確保在calibrero託架 在xy平面上開始重新定位之前，calibrero自動裝置不會與列印頭的前 側、HPD和在列印頭往復移動裝置下面突出的其它元件發生幹涉。可 以採用支架66和光學傳感器67實現"退出"位置檢測，如圖13所示。 可以採用從自動化技術中已知的其它檢測系統。支架彈簧6 8確保在氣 壓缸未啟動時螺絲刀處於退出位置。calibrero自動裝置可以用在列印頭對準過程中。整個過程開始於 校準測試圖樣的列印和利用校準掃描模塊掃描列印的圖樣。基於掃描 的測試圖樣，校準掃描軟體隨後技術多個校準值，這些校準值可以被 用於在物理上調整列印元件陣列在列印頭往復移動裝置上的對準或者 可以-f皮用於在列印過程中的軟體修正(例如空間發射修正)。這些調 整的目標是提高列印墨點在列印介質上的對準，以及提高總的列印質 量。可以通過沿y方向或快掃描方向移動列印頭往復移動裝置並將往 復移動裝置垂直定位在calibrero自動裝置操作窗口上方而開始進行調 整列印元件陣列對準的步驟。HPD的完整列此時位於可以沿x方向或慢掃描方向移動的calibrero螺絲刀到達範圍內。通過在列印過程中還 採用的非常精確的快掃描驅動系統執行對列印頭往復移動裝置的定 位。在調整列中列印元件陣列的對準之後，通過使HPD相對於列印頭 往復移動裝置基板重新定位，列印頭往復移動裝置可以得到重新定位， 使得HPD的下一列來到calibrero自動裝置的操作窗口內。在一個HPD調整螺釘脫離範圍的情況下，已經執行的HPD調整 可以得到重新計算並利用適當的偏置重新執行，以使一個HPD調整螺 釘操作在其範圍內並仍然保持列印元件陣列按目標相互對準。自動化自動化校準方案包括以下步驟，(1)向印表機驅動器發出指令以 列印多個校準測試圖樣；(2)通過捕捉高解析度圖像幀的校準掃描照 相機掃描列印的校準測試圖樣並根據這些圖像計算列印頭的校準值； (3 )通過calibrero自動裝置經由列印頭定位裝置上的調整螺釘對所需 的列印頭位置進行調整，以使列印頭相互對準並與往復移動裝置的移 動對準；(4)將空間發射修正值存儲在列印頭控制器中；(5)向打 印機控制器發出指令列印多個校準測試圖樣以驗證所述校準；(6)基 於上一列印校準測試圖樣結束或重新開始校準過程。一個或多個校準步驟可以手動完成。例如HPD的調整可以手動執 行。校準用戶界面隨後向操作者發出指令以完成校準，並向他提供HPD 辨識(例如行和列坐標)以及調整值(例如在螺釘32上順時針x搭扣 和在螺釘22上的逆時針y搭扣)。操作者可以通過HPD裝置的後側 轉動HPD調整螺釘並在校準用戶界面確認所述調整。用戶界面隨後向 操作者提供下一 HPD調整等指令。備選或擴展的實施方式通過增加列印校準測試圖樣的線所用的墨點數量可以提高校準過 程的準確性。在本申請所述的實例中，採用4個列印墨點限定線，但 這一數量可以按照要求改變。增加列印線中墨點的數量可以增加在計 算列印線重心的統計中採用的數據量。可以利用多個算法計算相鄰打 印墨點的重心，例如在從QEA或ImageXpert買到的圖像質量分析產 品中採用的算法。 一個實例可以基於各個墨點的質量中心的計算，擬合穿過這些中心的直線並採用該線的中心代表校準測試圖樣中列印線 的重心。校準過程的準確性還取決於列印墨點的質量(形狀、尺寸、密度)。 高吸墨介質將降低列印墨點的密度並降低對比度，從而使圖像分析系 統更難以限定墨點圓周以及質量中心。當吸墨介質表現為明顯且不受 控制的墨點展開時，計算得到的列印墨點質量中心不必與吸墨介質上 墨滴的滴落位置相 一致。因此採用用於列印校準測試圖樣的可固化油 墨有利於校準過程。可固化油墨在滴落在吸墨介質上之後立即(至少 部分地)固化以固定列印墨點在吸墨介質上的位置。通常這樣還可以 保持吸墨介質表面上的著色劑，從而有利於保持列印墨滴的密度和對 比度。列印墨滴的尺寸不應該太小，要使校準掃描照相機能夠通過數 字方式表示列印墨滴，也就是墨滴尺寸和照相機解析度應該匹配。在以上論述中，對於噴射不同顏色油墨的列印頭的配準或對準很本質上獨立於顏色。為了準確掃描彩色列印墨點，校準掃描照相機系統可以被擴展成具有適當的顏色過濾器和/或可變換的RGB LED照明。 列印介質(參見下一段)和噴射距離的校準可以在沿列印介質打 印區域的固定位置完成。因此校準測試圖樣在沿列印區域的固定位置 可以包括幾個補片，它們可以被用於計算位置或區域校準修正值(也 參見圖ll)。這些補片可以相同或包括特定位置信息。在校準和列印頭對準過程中，校準掃描模塊一直被用於從列印校 準測試圖樣中抓取圖像幀，圖像幀的作用是獲得列印墨點在列印介質 上的位置信息並利用該信息對準列印元件陣列。校準掃描模塊還可以 被用於收集有關類似於尺寸和墨點形狀的列印質量參數信息並利用該 信息進行列印過程的校準。另外的信息例如可以被用於確定給定墨滴 體積和列印介質給定潤溼特性(形狀因子)下的最佳列印解析度。(後一選擇需要採用噴射墨滴的墨滴體積可調的列印頭，例如可以從Xaar plc (UK)購買到的Omnidot 760)。與這一討論相關的其它參數是打 印介質預處理、油墨種類、油墨烘乾設定(例如墨滴滴落與墨滴UV 固化之間的時間)等。在對本發明採用的印表機實施方式的描述中，列印介質在列印過 程中保持固定並且列印頭往復移動裝置可以在快掃描和慢掃描方向上移動以覆蓋整個列印區域。然而本發明還可以被用於其它條帶印表機 構造，例如通過列印介質在慢掃描方向上相對於固定的列印頭往復移 動裝置位置移動來實現列印頭往復移動裝置相對於列印介質慢掃描移 動的構造。同樣可以採用其它類型的列印介質和傳輸系統，例如巻筒 列印。在優選實施方式中，校準掃描模塊安裝在列印頭往復移動裝置上。 這樣避免了設置另外的用於使校準掃描模塊在快掃描方向上移動的線 性運動驅動系統。然而，在其它印表機構造中這一點可能不是優選設定並且校準掃描模塊可以在x和y方向上完全獨立於列印頭往復移動 裝置驅動控制器進行操作。已經詳細描述了本發明的優選實施方式，本領域技術人員現在將 會清楚地了解到在不脫離附加權利要求限定的本發明的範圍的前提下 可以對本發明做出多種修改。
權利要求
1.一種用於列印裝置的列印方法，其中列印頭沿列印介質移動並從列印頭的列印元件中向列印介質上發射油墨，所述方法包括以下步驟-在列印介質上列印校準測試圖樣；-對列印的校準測試圖樣進行掃描；-基於掃描的校準測試圖樣確定多個列印位置中的每個位置以及多個操作狀態中的每種狀態的空間發射修正值；其特徵在於，所述方法還包括基於確定的空間發射修正值調整每個列印位置的發射位置。
2. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，多個列印位置中的每 個是沿列印介質的空間柵格的 一部分並且調整非空間柵格的柵格點處 列印位置的發射位置是基於在空間柵格一部分的相鄰列印位置的空間 發射修正值之間進行內插。
3. 如在前權利要求中任意一項所述的方法，其特徵在於，還包括 將空間發射修正值存儲在列印頭控制器內的步驟。
4. 如在前權利要求中任意一項所述的方法，其特徵在於，在列印 過程中實時執行調整每個列印位置處的發射位置的步驟。
5. 如在前權利要求中任意一項所述的方法，其特徵在於，多個操 作狀態包括由噴射距離、列印頭速度和雙向列印模式組成的組中的至 少一個。
6. 如在前權利要求中任意一項所述的方法，其特徵在於，列印裝 置包括附加的列印頭，所述方法還包括單獨調整每個列印位置和每個 附加列印頭的發射位置。
7. 如在前權利要求中任意一項所述的方法，其特徵在於，以長度 單位表達空間發射修正值和發射位置調整。
8. —種用於在列印介質上進行數字列印的列印裝置，包括-列印頭，其具有用於通過啟動列印元件而將油墨列印在列印介 質上的列印元件以及用於沿列印介質移動列印頭的裝置；-用於對由列印頭列印的校準測試圖樣進行掃描的裝置；-用於基於掃描的校準測試圖樣確定多個列印位置中的每個位置 以及多個操作狀態中的每個狀態的空間發射修正值；其特徵在於，所述裝置還包括用於基於確定的空間發射修正值調 整每個列印位置處的發射位置的裝置。
9. 如權利要求8所述的列印裝置，其特徵在於，多個列印位置中 的每個位置的空間發射修正值被存儲在列印頭控制器內。
10. 如權利要求8-9中任意一項所述的列印裝置，其特徵在於，打 印頭控制器包括用於基於存在在列印頭控制器內的空間發射修正值計 算每個列印位置的發射位置調整的實時內插裝置。
11. 如權利要求8-10中任意一項所述的列印裝置，其特徵在於， 用於調整發射位置的裝置單獨調整列印頭的每個列印元件的發射位 置。
12. 如權利要求8-10中任意一項所述的列印裝置，其特徵在於， 用於調整發射位置的裝置成組地調整選定的列印頭的列印元件的發射位置。
13. 如權利要求9-12中任意一項所述的列印裝置，其特徵在於， 還包括具有附加列印元件的附加列印頭和與附加列印頭相聯合的附加 列印頭控制器，附加列印頭控制器用於對每個列印位置和每個附加打 印元件或選定的與附加印表機控制器相聯合的附加列印頭的列印元件 的發射位置進行調整。
全文摘要
本發明提供用於在列印介質上列印墨點的方法和裝置。所述方法包括列印校準測試圖樣、掃描列印的校準測試圖樣、基於掃描的校準測試圖樣確定沿列印介質的多個列印位置處的空間發射修正值、以及調整這些列印位置中的每個列印位置的發射位置。所述方法和裝置可以被用於在列印過程的不同操作狀態下例如雙向列印、噴射距離變化、多列印頭掃描速度等狀態下保持列印的墨點對準。
文檔編號B41J2/21GK101267947SQ200680034743
公開日2008年9月17日 申請日期2006年9月19日 優先權日2005年9月20日
發明者L·弗斯特雷肯, R·范胡伊唐克, W·范德溫克爾 申請人:愛克發印藝公司