一種光伏組件傳輸系統的製作方法

2023-10-11 04:26:34 1

本發明涉及太陽能光伏組件傳輸設備技術領域，尤其涉及一種自動傳輸光伏組件至屋面，提高工作效率的一種光伏組件傳輸系統。

背景技術：

太陽能是一種清潔、廉價可再生的新能源，目前，利用晶體矽光伏電池組件將太陽能轉換為電能是太陽能發電的主流方法。在光伏組件生產過程稱重，需要藉助各種裝置輔助運輸。

如中國專利cn102502233a公開了一種種太陽能電池板層壓分流匯流傳輸裝置，其包括分流裝置和匯流裝置；分流裝置具有輸入流道、分流幹道和分流支道，輸入流道的輸出端連通分流幹道，分流幹道並聯接有與層壓機數量相等的分流支道；匯流裝置具有匯流支道、匯流幹道和輸出流道，輸出流道的輸入端連通匯流幹道，匯流幹道並聯接有與層壓機數量相等的匯流支道；分流支道的輸出端與層壓機的入口端連通，匯流支道輸入端與層壓機的出口端連通。本發明中的分流裝置通過至少兩臺並聯的層壓機連通匯流裝置，提高了生產效率；採用步進電機，使整個裝置成為了自動流水線；採用光電開關控制氣缸和驅動裝置，實現太陽能電池板自動轉向的功能，節約了人力資源，且搬運安全。

又如中國專利cn106219186a公開了一種半成品光伏組件的頂升傳輸裝置，包括機架，所述機架上從左到右依次並排設置有若干運動傳輸機構，相鄰所述運動傳輸機構之間設置有用於託舉半成品光伏組件的高透鋼化玻璃，相鄰兩個所述高透鋼化玻璃的底部兩側分別設有用於連接固定高透鋼化玻璃的連接橫

梁，所述連接橫梁的底部設有同步頂升氣缸，每根所述連接橫梁的兩端均設置有頂升導向杆。本發明最大限度的保證了半成品光伏組件的光伏玻璃的平整不變形，又使工作面能透過鋼化玻璃而不至於成像被阻擋，同時能保證半成品光伏組件被平穩頂升。

但是，目前在安裝光伏組件的過程中，往往需要通過人力將光伏組件運至屋面，不僅費時費力，存在安全隱患，同時容易造成光伏組件的損壞。上述兩個發明專利均不適用於光伏組件的安裝。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術中存在的問題，本發明提供了一種自動傳輸光伏組件至屋面，提高工作效率的一種光伏組件傳輸系統。

本發明提供的一種光伏組件傳輸系統，包括：出料機構、輸料機構及提升機構，所述輸料機構位於所述提升機構輸入端，所述出料機構位於所述輸料機構輸入端，所述出料機構存放光伏組件，光伏組件從所述出料機構輸出至所述輸料機構輸入端，通過所述輸料機構傳輸至所述提升機構。

在一些實施方式中，所述出料機構包括儲料倉，所述儲料倉一側底部設有出料口，所述出料機構下方還包括推料機構，所述推料機構的運動方向位於所述出料口的傳輸方向。

在一些實施方式中，所述出料口的寬度不小於所述光伏組件的寬度，所述出料口的高度大於單件所述光伏組件的厚度，且小於兩件所述光伏組件的厚度和。

在一些實施方式中，所述推料機構位於所述儲料倉上設置所述出料口的一側的相對側，所述推料機構包括伸縮杆及固定於所述伸縮杆伸縮端的推板，所述推板的厚度不大於單件所述光伏組件的厚度，所述推板位於所述所述儲料倉的底部，且與所述儲料倉底面貼合。

在一些實施方式中，所述儲料倉與所述推料機構相鄰的一側設置推料口，所述推料口的寬度及高度大於所述推板的寬度及厚度。

在一些實施方式中，所述推料機構位於所述儲料倉底部，所述推料機構包括位於所述儲料倉底部的伸縮杆，所述伸縮杆位於所述儲料倉底面下方，所述伸縮杆的伸縮端位於所述儲料倉上設置所述出料口的一側的相對側；所述伸縮杆端部連接推塊，所述推塊位於所述儲料倉底面上方，所述推塊上平面距離所述儲料倉底面的距離小於單件所述光伏組件的厚度。

在一些實施方式中，所述儲料倉的底面開設推塊滑槽，所述推塊滑槽與所述伸縮杆平行。

在一些實施方式中，所述提升機構包括：支架、位於所述支架內的提昇平臺及驅動所述提昇平臺升降的升降驅動機構；所述升降驅動機構驅動所述提昇平臺降至最底端時，所述提昇平臺上平面的高度不高於所述輸料機構傳輸面的高度；所述升降驅動機構為位於所述提昇平臺下方的伸縮升降機構或位於所述提昇平臺側面的鏈輪提升機構，所述提昇平臺與所述支架滑動連接。

在一些實施方式中，所述輸料機構輸出端面對所述提升機構的一側側面設有射頻識別裝置，所述提昇平臺面對所述輸料機構一側側面設有射頻發射裝置，所述提昇平臺上平面設有傳感器，另外還包括一控制臺，所述射頻識別裝置、所述射頻發射裝置及所述傳感器均連接於所述控制臺，所述出料機構的推料機構、所述輸料機構及所述提升機構的升降驅動機構均連接於所述控制臺。

在一些實施方式中，所述控制臺中包括：中間控制器、出料控制單元、輸料控制單元、升降控制單元、高度識別單元及平臺缺料識別單元，所述出料控制單元、輸料控制單元、升降控制單元、高度識別單元及平臺缺料識別單元均與所述中間控制器連接，所述射頻識別裝置連接於所述高度識別單元，所述傳感器連接於所述平臺缺料識別單元。

與現有技術相比，本發明提供的一種光伏組件傳輸系統的有益效果在於：本發明提供的一種光伏組件傳輸系統，實現了自動上料，自動輸料，自動提升的過程，從而實現了光伏組件安裝過程中的自動傳輸，實現了自動化，節約人力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明第一種實施方式提供的一種光伏組件傳輸系統的結構示意圖；

圖2為圖1中出料機構的結構示意圖；

圖3為本發明提供的一種光伏組件傳輸系統中控制臺的功能模塊圖；

圖4為本發明第二種實施方式提供的一種光伏組件傳輸系統的結構示意圖；

圖5為圖4中出料機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

圖1至圖5示意性的顯示了根據本發明兩種實施方式提供的電梯呼梯裝置。

實施例1：

圖1至圖3示意性的顯示了本發明第一種實施方式提供的電梯呼梯裝置。

如圖1所示，本發明第一種實施方式中披露的一種光伏組件傳輸系統，包括：出料機構1、輸料機構2及提升機構3，如圖1所示，輸料機構2位於提升機構3輸入端，出料機構1位於輸料機構2輸入端，作為優選的，在本發明此實施方式中，為了減小佔用空間，出料機構1位於輸料機構2一側，即出料機構1的輸出方向與輸料機構2的傳輸方向垂直。出料機構1用於存放光伏組件10，光伏組件10從出料機構1輸出至輸料機構2輸入端，通過輸料機構2傳輸至提升機構3。

如圖1和圖2所示，在本發明此實施方式中，出料機構1用於存放光伏組件10，包括儲料倉11，如圖1和圖2所示，光伏組件10依次疊放於儲料倉11內。作為優選的，如圖1和圖2所示，儲料倉11一側底部設有出料口12，出料口12位於出料機構1與輸料機構2相對的一些，作為進一步優選的，在本發明此實施方式中，出料口12的寬度不小於光伏組件10的縱向寬度，且出料口12的高度大於單件光伏組件10的厚度，且小於兩件光伏組件10的厚度和，因此，便於光伏組件10從出料口12輸出，且一次僅能供一片光伏組件10輸出，。如圖1和圖2所示，在本發明此實施方式中，出料機構1的高度位置不低於輸料機構2傳輸面的高度。作為更進一步優選的，在本發明此實施方式中，出料口12下方固定有託料板121，託料板121銜接出料機構1及輸料機構2。作為進一步優選的，在本發明此實施方式中，出料機構1下方還設有推料機構13，且推料機構13的運動方向位於出料口12的傳輸方向。如圖1和圖2所示，在本發明此實施方式中，推料機構13位於儲料倉11一側，如圖1和圖2所示，推料機構13位於儲料倉11上設置出料口12的一側的相對側。作為優選的，在本發明此實施方式中，推料機構13包括：推力座130、伸縮杆131及推板132，、伸縮杆131一端固定於推力座130一側，使伸縮杆131位於推力座130與儲料倉11之間，推板132固定於伸縮杆131伸縮端，遠離推力座130。如圖1和圖2所示，在本發明此實施方式中，推板132截面成「l」形，其一側與伸縮杆131伸縮端固定連接，推板132的另一面與儲料倉11底面貼合。如圖1所示，儲料倉11與推料機構13相鄰的一側設置推料口14，推料口14的寬度及高度大於推板132與儲料倉11底面貼合側的寬度及厚度，在本發明此實施方式中，儲料倉11與推料機構13相鄰的一側中部為鏤空狀態，形成上述推料口14，因此，不僅方便推料機構13推料，同時方便向儲料倉11內取放光伏組件10。作為優選的，在本發明此實施方式中，「l」形推板132與儲料倉11底面貼合側的長度不小於單件光伏組件10的橫向寬度，另外作為進一步優選的，在本發明此實施方式中，推板132與儲料倉11底面貼合側的厚度不大於單件光伏組件10的厚度。因此，在伸縮杆131的作用下，保證推板132能夠且只能將最底端的單件光伏組件10從出料口12推出儲料倉11，落入輸料機構2的輸入端。

如圖1所示，作為優選的，在本發明此實施方式中，輸料機構2包括輸料底座21及位於輸料底座21上的多組輸料輥22，如圖所示，輸料輥22依次排開，且平行設置，相鄰輸料輥22件的距離小於光伏組件10的縱向寬度，輸料輥22的長度大於光伏組件10的橫向寬度。在本發明此實施方式中，輸料輥22通過傳輸驅動機構驅動同步轉動，將其上方的光伏組件10傳輸至輸出端。作為進一步優選的，在本發明此實施方式中，輸料機構2輸出端面對提升機構3的一側側面設有射頻識別裝置41。

如圖1所示，作為優選的，在本發明此實施方式中，提升機構3包括：支架31、位於支架31內的提昇平臺32及驅動提昇平臺32升降的升降驅動機構33。如圖1所示，支架31包括兩塊豎直設置的支架板311及位於支架板311下方的提升底座312，支架板311成槽口狀，且兩塊支架板311的槽口相對，提昇平臺32位於兩塊支架板311之間，且夾設於槽口內。升降驅動機構33為位於提昇平臺32下方的伸縮升降機構331或位於提昇平臺32側面的鏈輪提升機構，升降驅動機構33驅動提昇平臺32升降，在本發明此實施方式中，升降驅動機構33為至少一組伸縮升降機構331，如圖1所示，伸縮升降機構331固定於提昇平臺32與提升底座312之間，伸縮升降機構331的伸縮端與上方提昇平臺32固定連接。在本發明此實施方式中，以包括一組伸縮升降機構331為例加以說明，伸縮升降機構331位於提昇平臺32下方中心位置處。作為優選的，如圖1所示，在本發明此實施方式中，兩塊支架板311內側相對側壁上分別設有至少一組滑軌313，與滑軌313對應的，提昇平臺32側面設有滑塊，滑塊卡設於滑軌313內，且滑塊與滑軌313滑動連接或滾動連接。

作為進一步優選的，在本發明此實施方式中，提昇平臺32面對輸料機構2一側側面設有射頻發射裝置42，頻發射裝置42與輸料機構2上的射頻識別裝置41配合設置，在本發明此實施方式中，當提昇平臺32降至最底端時，提昇平臺32上平面的高度不高於輸料機構2傳輸面的高度，射頻識別裝置41用於感應射頻發射裝置42發出的水平信號。另外，如圖1所示，在本發明此實施方式中，提昇平臺32上平面上還設有傳感器43，傳感器43用於感應提昇平臺32上方是否放置有光伏組件10。

作為優選的，在本發明此實施方式中，另外還包括一控制臺44，上述射頻識別裝置41、射頻發射裝置42及傳感器43均連接於控制臺44，另外，出料機構1的推料機構13、輸料機構2的傳輸驅動機構及提升機構3的升降驅動機構33也均連接於控制臺44，通過控制臺44控制相互配合動作。作為進一步優選的，在本發明此實施方式中，控制臺44內設於：中間控制器441、出料控制單元442、輸料控制單元443、升降控制單元444、高度識別單元445及平臺缺料識別單元446，出料控制單元442、輸料控制單元443、升降控制單元444、高度識別單元445及平臺缺料識別單元446均與中間控制器441連接，射頻識別裝置41連接於高度識別單元445，傳感器43連接於平臺缺料識別單元446，出料控制單元442與推料機構13連接，輸料控制單元443與輸料機構2的傳輸驅動機構連接，升降控制單元444與提升機構3連接。

在本發明此實施方式中，首先通過控制臺44啟動裝置，此時，出料控制單元443控制推料機構13將儲料倉11最底端的光伏組件10從出料口12推出至輸料機構2上方，再由輸料機構2輸至提升機構3，由於此時提昇平臺32上方沒有放置光伏組件10，其提昇平臺32上平面的傳感器43檢測不到光伏組件10，因此通過平臺缺料識別單元446反饋信息至中央控制器441，中央控制器441發送指令至升降控制單元444，升降控制單元444控制升降驅動機構33將提昇平臺3降至最底端，此時，射頻識別裝置41感應到射頻發射裝置42發出的水平信號，並通過高度識別單元445發送信息至中間控制器441，中間控制器441發送指令至輸料控制單元443，輸料控制單元443控制輸料機構2將光伏組件10從輸料機構2輸至提昇平臺3上方，此時傳感器43檢測到光伏組件10，再次反饋信息至中央控制器441，中央控制器441發送指令至升降驅動機構33，提升提昇平臺3至指定高度，當工作人員取走提昇平臺3上方的光伏組件10後，提昇平臺32上平面的傳感器43檢測不到光伏組件10，反饋信息至中央控制器441，中央控制器441發送指令至升降驅動機構33，將提昇平臺3再次降至最底端，同時，中央控制器441發送指令至出料控制單元442，出料控制單元442控制推料機構13將儲料倉11最底端的光伏組件10從出料口12推出至輸料機構2上方，繼而重複上述過程，從而實現了光伏組件安裝過程中的自動傳輸，實現了自動化，節約人力，提高了工作效率。在本發明此實施方式中，通過中間控制器441預設提昇平臺3的提升高度。

實施例2：

圖4至圖5示意性的顯示了根據本發明第二種實施方式提供的電梯呼梯裝置。本發明第二種實施方式提供的一種光伏組件傳輸系統的結構與實施例1中基本相同，其不同之處在於：

如圖4所示，輸料機構2包括輸料底座21及位於輸料底座21上的多組輸料輥22，在本發明此實施方式中，輸料底座21包括位於出料機構1一側的固定底座211及與固定底座211轉動連接升降底座212，固定底座211固定於水平面，升降底座212與固定底座211通過轉軸連接，便於調節輸料機構2輸出端的高度，作為優選的，在本發明此實施方式中，固定底座211的長度不小於光伏組件10的縱向寬度。在本發明此實施方式中，通過中間控制器441設置輸料機構2輸出端的高度。從而提高了傳輸的靈活性。

作為優選的，在本發明此實施方式中，推料機構13位於儲料倉11底部。如圖4至圖5所示，推料機構13包括位於儲料倉11底部的伸縮杆131，伸縮杆131位於儲料倉11底面下方，伸縮杆131的伸縮端位於儲料倉11上設置出料口12的一側的相對側；伸縮杆131端部連接推塊133，推塊133位於儲料倉11底面上方，推塊133上平面距離儲料倉11底面的距離小於單件光伏組件10的厚度，另外，儲料倉11的底面開設推塊滑槽15，推塊滑槽15與伸縮杆131平行。本發明此實施方式將推料機構13設於儲料倉11底部，進而減小了佔用空間。

上述說明示出並描述了本發明的優選實施例，如前，應當理解本發明並非局限於本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用於各種其他組合、修改和環境，並能夠在本文發明構想範圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和範圍，則都應在本發明所附權利要求的保護範圍內。