噴氣織機的後梁力矩調節裝置的製作方法

2023-10-11 05:21:19 2

專利名稱：噴氣織機的後梁力矩調節裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種噴氣織機的後梁力矩調節裝置，用於根據打緯力矩的變化來控制調節經紗張力矩。
背景技術：
現有技術中，噴氣織機上具有雙後梁送經裝置，即通過兩個後梁將經紗張緊，但兩個後梁之間的距離無法自動調節。噴氣織機的打緯系統完成將緯紗打入織口的動作，打緯系統包括主軸、連杆式打緯機構、搖軸和鋼筘等部件，主軸作360°迴轉，搖軸連帶鋼筘作往復擺動，由綜框帶著經紗上下運動，形成梭口，鋼筘將引入梭口的緯紗打入織口，形成織物。在打緯時，由後梁把經紗拉住。織物品種不同，打緯的力矩也不同，經紗和緯紗的密度越高，打緯所需的力矩越大。而由於目前打緯力矩的探測技術現在還沒有，即沒有用在織機上的自動檢測打緯力矩的裝置，經紗的張力矩通常也無法調節，其結果就是必須適應不同經紗總張力的織機，有輕型、中型和重型織機，用不同的織機適應不同的織物，造成使用成本的增高。

發明內容
本發明目的是提供一種噴氣織機的後梁力矩調節裝置，其可根據噴氣織機的打緯力矩調節後梁對經紗的張力矩。
為達到上述目的，本發明採用的技術方案是一種噴氣織機的後梁力矩調節裝置，它包括用於張緊經紗的固定後梁和可移動後梁、用於驅動打緯的搖軸，所述的可移動後梁與調節杆相連接，所述的調節杆轉動連接於織機機架上，所述的固定後梁相對織機機架固定地設置，所述的調節杆由步進電機驅動，所述的步進電機的電輸入端電連接有後梁張角控制器的信號輸出端，所述的後梁張角控制器的信號輸入端與扭矩傳感器的信號輸出端相電連接，所述的扭矩傳感器通過聯軸器與搖軸相固定連接，所述的扭矩傳感器與後梁張角控制器構成步進電機的控制電路。所述的扭矩傳感器探測搖軸的打緯力矩並將打緯力矩的變化信號傳輸到後梁張角控制器中，由所述的後梁張角控制器對步進電機輸出控制信號，控制所述的步進電機驅動調節杆轉動並控制調節杆轉動的角度。
所述的扭矩傳感器上粘貼有應變橋，所述的後梁張角控制器上具有V/F轉換器和解調器，所述的應變橋的電壓輸出端與V/F轉換器相電連接，所述的扭矩傳感器在搖軸的帶動下轉動時，所述的應變橋輸出的電壓差發生變化，所述的V/F轉換器接收電壓差信號並轉換為頻率信號後傳輸到解調器中，所述的解調器將頻率信號轉換為數位訊號後傳輸給步進電機。
所述的應變橋的電壓輸出端與V/F轉換器之間設置有信號採集放大分析板，所述的應變橋輸出電壓差信號至信號採集放大分析板中，所述的信號採集放大分析板放大電壓差信號後輸出到V/F轉換器中。
由於上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點搖軸為噴氣織機的打緯系統中的部件，搖軸帶動鋼筘作往復擺動，由鋼筘帶著緯紗而將緯紗打入織口，通過扭矩傳感器探測搖軸上的扭矩，即可探測到打緯力矩，然後由後梁張角控制器輸出控制信號到步進電機，通過步進電機控制可移動後梁相對固定後梁轉動一定角度，以調節固定後梁與可移動後梁之間的距離，從而調節經紗的張力矩。
本發明可根據實際的打緯力矩將可移動後梁調整到最佳位置，其方便實用，可使同一臺織機應用於織造不同的織物，適於對現有噴氣織機的送經機構進行改造和設計。


附圖1為本發明的工作流程示意圖；附圖2為本發明的搖軸力矩探測器部分的結構圖；附圖3為本發明的扭矩傳感器的結構放大圖；附圖4為本發明的應用電路流程圖；附圖5為本發明的後梁張角調節過程的示意圖；其中1、搖軸力矩探測器；2、後梁張角控制器；3、後梁張角調節器；4、聯軸器；5、扭矩傳感器；6、信號採集放大分析板；7、扭矩探測板；8、控制板；9、步進電機；10、調節杆；11、可移動後梁；12、搖軸；13、搖杆軸；14、底座；15、織機機架；16、測試軸；17、應變橋；18、扭矩傳感器殼體；19、接線盒；20、V/F轉換器；21、解調器；22、電源；23、經紗；24、固定後梁；25、織軸。
具體實施例方式
參見附圖1-附圖5所示，一種噴氣織機的後梁力矩調節裝置，它包括用於張緊經紗23的固定後梁24和可移動後梁11、用於驅動打緯的搖軸12，所述的可移動後梁11與調節杆10相連接，所述的調節杆10轉動連接於織機機架15上，所述的固定後梁24相對織機機架15固定地設置，所述的調節杆10由步進電機9驅動，所述的步進電機9的電輸入端與後梁張角控制器2的信號輸出端相電連接，所述的後梁張角控制器2的信號輸入端與扭矩傳感器5的信號輸出端相電連接，所述的扭矩傳感器5通過聯軸器4與搖軸12相固定連接，所述的扭矩傳感器5與後梁張角控制器2構成步進電機9的控制電路。所述的扭矩傳感器5探測搖軸12的打緯力矩，然後由所述的扭矩傳感器5將打緯力矩的變化信號傳輸到後梁張角控制器2中，所述的後梁張角控制器2根據打緯力矩的變化對步進電機9輸出控制信號，然後由所述的步進電機9驅動調節杆10轉動並控制調節杆10的轉動角度。
圖1表示本發明的控制原理，本發明包括搖軸力矩探測器1、後梁張角控制器2和後梁張角調節器3三個部分，扭矩傳感器5為搖軸力矩探測器1的主要部件，搖軸力矩探測器1實時探測並輸出搖軸12的力矩變化信號，由後梁張角控制器2根據力矩變化信號而輸出調節控制信號到後梁張角調節器3中，所述的步進電機9和調節杆10為後梁張角調節器3的主要構成部件，後梁張角調節器3按後梁張角控制器2輸出的信號調節兩個後梁之間的張開角度，通過機械方法調節可移動後梁11的擺角。
參見附圖2所示，搖軸12與搖杆軸13通過聯軸器4相固定連接，扭矩傳感器5與聯軸器4相固定連接，扭矩傳感器5的底座14設置於織機機架15上。本發明應用於噴氣織機上，噴氣織機以高入緯率著稱，由綜框(常用裝置，圖中未示出)帶著經紗23上下運動，形成梭口，緯紗由主噴射氣流引入梭口。眾所周知，噴氣織機的打緯系統完成將緯紗打入織口的動作，打緯系統包括主軸、連杆式打緯機構、搖杆軸13、搖軸12和鋼筘等部件，其中，主軸和連杆式打緯機構為噴氣織機行業的通用技術，故在此不結合附圖贅述。主軸作360度迴轉，搖杆軸13作往復擺動，搖軸12連帶鋼筘作往復擺動，鋼筘將引入梭口的緯紗打入織口，形成織物。
參見附圖3所示，所述的扭矩傳感器5的扭矩傳感器殼體18內具有測試軸16，該測試軸16與聯軸器4相固定連接，在測試軸16上粘貼有應變橋17，所述的應變橋17由兩個支路並聯而成，至少一個支路由多個電阻串聯而成，在附圖4所示的實施例中，組成應變橋17的兩個支路分別由兩個電阻串聯而成。扭矩傳感器殼體18上設置有接線盒19，該接線盒19用於將應變橋17電連接到電源22上。在搖軸12隨搖杆軸13擺動時，應變橋17的電阻變形而發生電阻值變化，使得從應變橋17輸出的電壓差值產生變化，然後將電壓差變化信號輸出到後梁張角控制器2中。
後梁張角控制器2用於調節噴氣織機運行時的動態打緯轉矩與經紗23承受張力矩之間的平衡，所述的後梁張角控制器2上具有信號採集放大分析板6和扭矩探測板7以及控制板8，後梁張角控制器2上的控制板8電連接於扭矩探測板7與步進電機9之間。扭矩探測板7上具有V/F轉換器20和解調器21，V/F轉換器20為一種在市場上常見的轉換器，其可將電壓信號轉換為頻率信號。所述的信號採集放大分析板6電連接於所述的應變橋17的電壓輸出端與V/F轉換器20之間，所述的應變橋17輸出電壓差信號至信號採集放大分析板6中，所述的信號採集放大分析板6放大電壓差信號後輸出到V/F轉換器20中，所述的V/F轉換器20接收經信號採集放大分析板6放大的電壓差信號後轉換為頻率信號，然後將頻率信號傳輸到解調器21中，所述的解調器21再將頻率信號轉換為打緯力矩的數位訊號，最後由控制板8根據打緯力矩值傳輸控制信號給步進電機9，由所述的步進電機9控制調節杆10轉動一定角度，通過調節杆10帶動可移動後梁11轉動一定角度，如附圖5所示。經紗23從織軸25上退繞，經可移動後梁11和固定後梁24的表面，進入梭口，經紗23被可移動後梁11和固定後梁24拉住並被張緊，可移動後梁11與固定後梁24之間具有夾角θ，當調節杆10向下轉動，兩後梁之間的夾角θ張開的角度變大，夾角θ越大，經紗23與後梁表面接觸距離越長，就能承受更大的張力矩。
權利要求
1.一種噴氣織機的後梁力矩調節裝置，其特徵在於它包括用於張緊經紗(23)的固定後梁(24)和可移動後梁(11)、用於驅動打緯的搖軸(12)，所述的可移動後梁(11)與調節杆(10)相連接，所述的調節杆(10)轉動連接於織機機架(15)上，所述的固定後梁(24)相對織機機架(15)固定地設置，所述的調節杆(10)由步進電機(9)驅動，所述的步進電機(9)的電輸入端電連接有後梁張角控制器(2)的信號輸出端，所述的後梁張角控制器(2)的信號輸入端與扭矩傳感器(5)的信號輸出端相電連接，所述的扭矩傳感器(5)通過聯軸器(4)與搖軸(12)相固定連接，所述的扭矩傳感器(5)與後梁張角控制器(2)構成步進電機(9)的控制電路，所述的扭矩傳感器(5)探測搖軸(12)的打緯力矩並將打緯力矩的變化信號傳輸到後梁張角控制器(2)中，由所述的後梁張角控制器(2)對步進電機(9)輸出控制信號，控制所述的步進電機(9)驅動調節杆(10)轉動並控制調節杆(10)轉動的角度。
2.根據權利要求1所述的噴氣織機的後梁力矩調節裝置，其特徵在於所述的扭矩傳感器(5)上粘貼有應變橋(17)，所述的後梁張角控制器(2)上具有V/F轉換器(20)和解調器(21)，所述的應變橋(17)的電壓輸出端與V/F轉換器(20)相電連接，所述的扭矩傳感器(5)在搖軸(12)的帶動下轉動時，所述的應變橋(17)輸出的電壓差發生變化，所述的V/F轉換器(20)接收電壓差信號並轉換為頻率信號後傳輸到解調器(21)中，所述的解調器(21)將頻率信號轉換為數位訊號後傳輸給步進電機(9)。
3.根據權利要求2所述的噴氣織機的後梁力矩調節裝置，其特徵在於所述的應變橋(17)的電壓輸出端與V/F轉換器(20)之間設置有信號採集放大分析板(6)，所述的應變橋(17)輸出電壓差信號至信號採集放大分析板(6)中，所述的信號採集放大分析板(6)放大電壓差信號後輸出到V/F轉換器(20)中。
全文摘要
一種噴氣織機的後梁力矩調節裝置，它包括用於張緊經紗的固定後梁和可移動後梁、用於驅動打緯的搖軸，可移動後梁與調節杆相連接，調節杆由步進電機驅動，步進電機的電輸入端電連接有後梁張角控制器的信號輸出端，後梁張角控制器的信號輸入端與扭矩傳感器的信號輸出端相電連接，扭矩傳感器通過聯軸器與搖軸相固定連接。扭矩傳感器探測搖軸的打緯力矩，並將將打緯力矩的變化信號傳輸到後梁張角控制器中，後梁張角控制器根據打緯力矩的變化對步進電機輸出控制信號，由步進電機驅動調節杆轉動一定角度，並帶動可移動後梁轉動一定角度。本發明可根據實際的打緯力矩將可移動後梁調整到最佳位置，其方便實用，可使同一臺織機應用於織造不同的織物。
文檔編號D03D49/12GK101033572SQ200710020759
公開日2007年9月12日 申請日期2007年3月27日 優先權日2007年3月27日
發明者周平, 祝章琛 申請人:江蘇萬工科技集團有限公司