一種機載鋼絲繩張力測量裝置的製作方法

2023-10-11 06:24:09

本發明屬於機載絞車控制技術，具體涉及一種機載鋼絲繩張力測量裝置。

背景技術：

普通鋼絲繩張力測量一般採用固定在鋼絲繩上的隨動式測量裝置，難以滿足絞車控制系統信號測量與反饋要求。在試驗機改裝中，為控制機載絞車負載恆定，需精確測量鋼絲繩張力。隨動式測量裝置難以滿足機上使用要求，專門設計了一種定滑輪組和力傳感器等組成的測力裝置，解決了機載絞車鋼絲繩張力測量難題。

技術實現要素：

本發明提供一種定滑輪組和力傳感器組成的機載鋼絲繩張力測量裝置，用來對機載絞車鋼絲繩的張力進行實時檢測。

一種機載鋼絲繩張力測量裝置，包括支架、前導向輪、測力輪、後導向輪、力傳感器一和力傳感器二；前導向輪和後導向輪通過支架安裝在機體結構上，測力輪具有活動支架，並且所述前導向輪、測力輪和後導向輪形成具有固定夾角A的三角形，力傳感器一和力傳感器二串聯連接，並在一側與測力輪的活動支架連接，在另一側與機體結構連接；通過測量測力輪的支反力Q可以得到鋼絲繩的理論張力T，T＝Q/[2COS(A/2)]；通過標校，精確得到Q-T之間的對應關係。

在絞車鋼絲繩傳動路線中，增加前導向輪、測力輪和後導向輪組成的定滑輪組，在測力輪支點沿測力三角形合力方向布置力傳感器，鋼絲繩夾角A確定的情況下，通過測量測力輪支反力Q可以得到鋼絲繩張力T＝Q/[2COS(A/2)].

本方法的優點：

1)相對於固定在鋼絲繩上的隨動式測量裝置，定滑輪組和力傳感器組成的鋼絲繩測力裝置不受鋼絲繩運動行程限制，便於在飛機或直升機上改裝、也可以集成在絞車內部，以滿足絞車控制系統信號測量與反饋要求；

2)在測力輪支點處串列安裝兩個相同的力傳感器，可以方便地實現測力功能的雙餘度設計，以滿足機載設備高可靠性要求；

3)通過改變定滑輪之間位置的幾何角度關係，可以實現傳感器量程與鋼絲繩張力之間的最佳匹配，從而提高測力精度。

附圖說明

圖1是本發明機載絞車示意圖；

圖2是本發明鋼絲繩張力測量裝置結構示意圖。

其中：1－機載絞車 2－鋼絲繩 3－測力裝置 4－定滑輪 5－外部負載

6－前導向輪 7-測力輪 8-後導向輪 9-力傳感器一 10－力傳感器二

A－固定夾角 T－理論張力 Q－支反力

具體實施方式

如圖1所示，在飛機上利用機載絞車1作為動力源，通過控制系統收放鋼絲繩2帶動負載5做收放運動，為了測量絞車鋼絲繩張力，在其傳動路線上設置測力裝置3，測量鋼絲繩張力作為控制系統的控制與顯示參數，定滑輪4可根據鋼索傳動線路需要設置。

鋼絲繩張力測量裝置結構示意圖如圖2，包括支架、前導向輪6、測力輪7、後導向輪8、力傳感器一9和力傳感器二10；前導向輪6和後導向輪8通過支架安裝在機體結構上，測力輪7具有活動支架，並且所述前導向輪6、測力輪7 和後導向輪8形成具有固定夾角A的三角形，力傳感器一9和力傳感器二10串聯連接，並在一側與測力輪7的活動支架連接，在另一側與機體結構連接；通過測量測力輪7的支反力Q可以得到鋼絲繩2的理論張力T，T＝Q/[2COS(A/2)]；通過標校，精確得到Q-T之間的對應關係。