藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置的製作方法
2023-10-30 00:17:32
專利名稱：藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能夠將坩堝放入泡生法藍寶石長晶設備或從中取出的坩堝治具，特別是一種藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置。
背景技術：
所謂泡生法，即在坩堝內裝入既定重量的氧化鋁原料，用緊圍坩堝的加熱器加熱直至溫度高於熔點2040°C，此時原料融為液狀。之後將藍寶石單晶晶種固定在水冷後籽晶軸的先端，該晶種有一定方位以便長出晶體。然後將晶種下降浸入融液中，在既定範圍內調整其溫度，以便坩堝內晶體能夠順利成長。因為坩堝和加熱器之間的間隙很小，只有15毫米，所以將沉重的坩堝放入設備，或是將坩堝從設備中取出時。通常的做法是將金屬絲纏在坩堝上將其吊起。
實用新型內容本實用新型提供了一種能在狹小的間隙中把坩堝取出的藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置。為解決上述技術問題，本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，包括:相互配合的抓抱單元及束縛單元；其中所述抓抱單元包括頂板以及設置在所述頂板邊緣的抓臂，所述抓臂的一端與所述頂板連接，在所述抓臂的另外一端設有固定塊；所述束縛單元包括直板以及一端與所述直板兩端連接的支撐臂，在所述支撐臂的另外一端設有束縛環；以及軸軌，所述軸軌設置在所述抓抱單元上。所述支撐臂的長度大於等於所述抓臂的長度。所述軸軌的一端設置在所述頂板上，在所述軸軌的另外一端設有吊鉤。在所述直板上設有套環，所述套環的位置與所述軸軌對應，所述套環套設在所述軸軌的外側。在所述直板上還設有把手。所述抓臂的數量至少為三根，所述抓臂為均勻分布。所述抓臂的材質為1.5毫米的不鏽鋼。所述束縛環的材質為2毫米的不鏽鋼。儘管坩堝與加熱器間空間小，使用本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，可以將坩堝牢牢抓住，並將坩堝放入設備中。另外，同樣也可以從設備中將坩堝取出。除此之夕卜，使用傳統方法時，坩堝滑落的危險性高，而使用本實用新型時，滑落的危險性幾乎沒有，不會損壞高額坩堝。
圖1A為本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置抓抱單元結構示意圖；圖1B為本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置束縛單元結構示意圖；圖1C為本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置結構示意圖；圖2A為本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置工作步驟一示意圖；圖2B為本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置工作步驟二示意圖；圖2C為本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置工作步驟三示意圖；[0014]本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置附圖中附圖標記說明:11-頂板 12-抓臂13-固定塊14-抓孔 15-軸軌 16-吊鉤21-直板 22-支撐臂 23-束縛環24-套環 25-把手 30-坩堝40-加熱器具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置作進一步詳細說明。如圖1所示，本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，包括:相互配合的抓抱單元及束縛單元；其中抓抱單元包括頂板11以及均勻設置在頂板11邊緣的、材質為1.5毫米不鏽鋼的抓臂12，抓臂12的一端與頂板11連接，在抓臂12的另外一端設有固定塊13，抓臂12的數量為8根；抓孔14的數量為四個，抓孔14均勻設置在頂板11上；一端設置在頂板11上的軸軌15，在軸軌15的另外一端設有吊鉤16。束縛單元包括直板21以及一端與直板21兩端連接的支撐臂22，支撐臂22的長度大於等於抓臂12的長度。在支撐臂22的另外一端設有材質為2毫米不鏽鋼的束縛環23 ；在直板21上設有套環24，套環24的位置與軸軌15對應，套環24套設在軸軌15的外側。在直板21上還設有把手25。如圖2所示，藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置的工作方法，包括如下步驟:第一步，將藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置套在坩堝的外側，先上提束縛單元，並向下推抓抱單元；第二步，將抓抱單元推至坩堝的底部，然後再將束縛單元推至坩堝的底部，鎖住坩堝；第三步，上提抓抱單元，同時帶動束縛單元將坩堝從藍寶石長晶設備中取出。打開腔體上部的蓋子，在坩堝30與加熱器40間放入本實用新型藍寶石長晶設備坩堝30抓取裝置。握住束縛部分的把手將本實用新型藍寶石長晶設備坩堝30抓取裝置放入設備。僅握住束縛部分的把手的狀態，也就是，對抓抱部分而言，束縛部分移動到最高處的狀態。該狀態下，抓抱部分的抓臂能自由變形。抓抱部分的抓臂沿著坩堝30的外側發生變形。就這樣將治具放下以便使抓抱部分的抓臂的前端處的固定塊達到坩堝30底部。接著，將束縛部分滑到最低處使其裹住抓抱部分外側。該狀態下，抓抱部分的固定塊就進入到坩堝30的R部分，且通過束縛部分的束縛環使固定塊不再向外移動。也就是，坩堝30被完全抓住的狀態。之後，使用行車，將坩堝30和坩堝30吊裝治具一起取出來，這樣坩堝30就從設備中被取出來了。坩堝30吊裝治具和坩堝30分離時，握住束縛部分的把手，提到相對於抓抱部分的最高位置，這樣抓抱部分的抓臂就處於自由狀態，就可以與坩堝30分開了。放置坩堝30時，按照上述同樣的操作進行就可以了。以上已對本實用新型創造的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創造並不限於所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型創造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的範圍內。
權利要求1.藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，其特徵在於，包括:相互配合的抓抱單元及束縛單元；其中 所述抓抱單元包括頂板以及設置在所述頂板邊緣的抓臂，所述抓臂的一端與所述頂板連接，在所述抓臂的另外一端設有固定塊； 所述束縛單元包括直板以及一端與所述直板兩端連接的支撐臂，在所述支撐臂的另外一端設有束縛環；以及 軸軌，所述軸軌設置在所述抓抱單元上。
2.根據權利要求1所述的藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，其特徵在於，所述支撐臂的長度大於等於所述抓臂的長度。
3.根據權利要求1所述的藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，其特徵在於，所述軸軌的一端設置在所述頂板上，在所述軸軌的另外一端設有吊鉤。
4.根據權利要求3所述的藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，其特徵在於，在所述直板上設有套環，所述套環的位置與所述軸軌對應，所述套環套設在所述軸軌的外側。
5.根據權利要求1所述的藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，其特徵在於，在所述直板上還設有把手。
6.根據權利要求1或2所述的藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，其特徵在於，所述抓臂的數量至少為三根，所述抓臂為均勻分布。
7.根據權利要求6所述的藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，其特徵在於，所述抓臂的材質為1.5毫米的不鏽鋼。
8.根據權利要求1所述的藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，其特徵在於，所述束縛環的材質為2毫米的不鏽鋼。
專利摘要本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，包括相互配合的抓抱單元及束縛單元；其中所述抓抱單元包括頂板以及設置在所述頂板邊緣的抓臂，所述抓臂的一端與所述頂板連接，在所述抓臂的另外一端設有固定塊；所述束縛單元包括直板以及一端與所述直板兩端連接的支撐臂，在所述支撐臂的另外一端設有束縛環；以及提取單元，所述提取單元設置在所述抓抱單元上。儘管坩堝與加熱器間空間小，使用本實用新型藍寶石長晶設備坩堝抓取裝置，可以將坩堝牢牢抓住，並將坩堝放入設備中。另外，同樣也可以從設備中將坩堝取出。除此之外，使用傳統方法時，坩堝滑落的危險性高，而使用本實用新型時，滑落的危險性幾乎沒有，不會損壞高額坩堝。
文檔編號C30B17/00GK202936513SQ201220618160
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月21日 優先權日2012年11月21日
發明者舟橋啟, 賀賢漢, 河野貴之, 劉豫新, 渡邊健一 申請人:上海漢虹精密機械有限公司