注模製品及其加工設備的製作方法

2023-10-23 13:57:17 2

專利名稱：注模製品及其加工設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種注模製品，具有成為產品的產品部分和由芯柱或類似物(被除掉)形成的部分，並涉及一種在該注模製品上進行預定處理的加工設備。
背景技術：
通常在用注模機器注模而成的注模製品上進行預定的加工，例如在修整加工階段，如芯柱和流道結塊等部分(不是成為產品的部分)用由壓力設備形成的加工設備去掉。在這種加工設備中，注模製品被如機械手的傳輸裝置或人力傳輸至預定位置來進行加工。
然而，因為模製之後沒能立即進行足夠的冷卻，注模製品處於易變形的狀態。特別是在一些情況下，當注模製品從注模機器中取出時因為其變形，使得芯柱(由形成在注模口附近的芯柱形成部分形成的部件)和產品部分之間的位置關係改變。正因為此，以芯柱的位置作為參考，若傳輸裝置如機械手將注模製品放置在壓力設備的加工位置，有注模製品不能放置在適當的加工位置的情況。結果，出現模壓加工不能正確進行的問題，產生產品部分的尺寸缺陷和構型缺陷。

發明內容
本發明旨在解決上述問題，其目的是提供一種注模製品，即使注模製品從注模機器中取出時有一定量的變形也能將產品部分精確放置在產品放置部分，還提供一種在注模製品上進行預定加工的加工設備。
為實現上述目的，根據本發明的注模製品的結構特點是，其由注模機器模製，包括芯柱，由注模機器的模子中的芯柱成形部分形成；至少一個從芯柱延伸的流道結塊；至少一個形成產品的產品部分；和至少一個形成在流道結塊和產品部分之間的澆口，其中多個要檢測的部分設置在流道結塊、產品部分和澆口中的至少一個的表面上。而且，當至少一個冒口形成在產品部分的下遊端部時，多個要檢測的部分可以設置在所述冒口上。
在按上述方式構造的本發明的注模製品中，因為多個要檢測部分設置在流道結塊或注模製品的芯柱以外的類似物的表面，當注模製品放置在加工設備的預定位置對注模製品進行預定的加工時，可以用要檢測部分作為改變產品部分的放置位置的基準。另外，因為設置了多個要檢測部分，所以不僅可以檢測產品部分在相對於標準放置位置的縱向和橫向的任何偏移，而且可以檢測任何角度偏移量。在這種情況下，作為要檢測部分放置的位置，如下位置是優選的產品部分上的位置，或靠近產品部分的位置，和相對於產品部分不易移位的位置，及可容易地由檢測裝置如像機(圖像拾取裝置)檢測的位置。據此，最優選地位置是在流道結塊上靠近產品部分的位置。在包括冒口的注模製品中，可以將要檢測部分定位在冒口上。
而且，根據本發明的加工設備的結構特徵是具有在注模製品上進行預定加工的加工部分，所述注模製品上設置有要檢測的部分，該加工設備包括具有注模製品放置部分的傳輸裝置，注模製品置於所述注模製品放置部分上，所述傳輸裝置按旋轉方向移位置於注模製品放置部分之上的注模製品，並前後左右地傳輸置於注模製品放置部分之上的注模製品；設置在加工部分或加工部分附近的產品設置部分，其上放置有注模製品的產品部分；設置在傳輸裝置的傳輸路徑附近的圖像處理裝置，其為由傳輸裝置傳輸的注模製品的要檢測部分攝像；和控制裝置，確定相對於產品部分的標準位置至由圖像處理裝置攝像的圖像之間的角度偏移量，並且基於這個角度偏移量，控制傳輸裝置以便旋轉注模製品和修正產品部分的角度偏移量，由圖像處理裝置攝取的圖像確定產品部分和產品放置部分之間的距離，並且基於這個距離，控制傳輸裝置以便注模製品從攝像位置傳輸至加工部分，並且將產品部分定位在產品放置部分。
在按這種方式構造的本發明的加工設備中，傳輸到攝像位置的注模製品的要檢測部分由圖像處理裝置攝像。相對於標準位置的產品部分的角度偏移量及產品部分的位置用圖像處理裝置攝取的要檢測部分的圖像來檢測。另外，控制裝置利用產品部分的角度偏移量和位置，計算至產品放置位置的距離，並且基於該計算值，控制裝置控制傳輸裝置，傳輸注模製品至加工部分，傳輸方式為產品部分設置在產品放置位置。
據此，例如，即使在注模時有變形及芯柱和產品部分之間有扭曲，因為用對應於產品部分的要檢測部分的位置而不是芯柱的位置作為基準來傳輸注模製品，所以可將注模製品的產品部分按正確狀態放置在產品放置部分，並且預定的加工可精確地在注模製品上由加工部分進行。即只要產品部分和要檢測部分之間的位置關係沒有改變，就可能按正確狀態將產品部分放置在產品放置部分，並進行精確加工。
另外，根據本發明的加工設備的其它結構特點是通過模壓包括多個產品部分的注模製品，將產品部分與其他部分分離，注模製品在對應各個產品部分的相應部分設置有要檢測的不同部分，該加工設備包括圖像處理裝置，給注模製品的要檢測部分攝像；傳輸裝置，傳輸模壓後的注模製品的產品部分；驅動斜槽，分配由傳輸裝置運輸的產品部分；和控制裝置，用由圖像處理裝置攝取的要檢測部分的圖像辨識產品部分，並且基於這些辨識，控制驅動斜槽以便單獨地分配產品部分。
在按這種方式構造的本發明的加工設備中，包括多個成為成品的產品部分，並且在相應於各個產品部分的部分設置有要檢測部分的注模製品被壓制。另外在該加工設備中，設置有圖像處理裝置，用給要檢測部分攝像來辨識注模製品的每個產品部分。基於由圖像處理裝置攝像的要檢測部分的圖像，壓制後由傳輸裝置傳輸的產品部分被驅動的驅動斜槽單獨地分配。
據此，例如，如果在一個注模製品中有兩個產品部分，在注模機器的金屬模具的一個凹模部分中模製的產品部分，作為同一組傳輸至一個傳輸位置，同時在另一個凹模部分中模製的產品部分傳輸至另一個傳輸位置。因此，就可能確定哪個產品部分在金屬模的哪個凹模部分中模製。結果如果缺陷，如劃痕出現在傳輸至特定傳輸位置的產品部分之上，是可以知道劃痕是由哪個金屬模的凹模部分所致，於是尋找克服缺陷的方法就容易了。


圖1是示出根據本發明的實施例的注模製品的平面視圖。
圖2是圖1所示的注模製品的正視圖。
圖3為示出根據本發明的實施例的壓力設備的正視圖。
圖4為圖3所示壓力設備的側視圖。
圖5為說明壓力設備中基準點的示意平面圖。
圖6為給凸起攝像的圖像處理裝置的示意正視圖。
圖7為示出圖像處理裝置攝取的圖像的示意圖。
圖8為示出傳輸裝置的透視圖。
具體實施例方式
利用附圖，下面將描述本發明的實施例。圖1和圖2示出了材料為鎂的，由注模機器(未示出)模製的注模製品10。在該注模製品10中，兩個流道結塊12a和12b以芯柱11為中心向左右延伸。產品部分14a和14b分別由澆口13a和13b連至兩個流道結塊12a和12b的遠端一側處的側部。冒口15a和15b形成在產品部分14a和14b的注入下遊側(遠離芯柱11的部分)上的端部側。流道結塊12a、澆口13a、產品部分14a和冒口15a如此設置如果將他們繞芯柱11的中心軸旋轉180度，它們會與相應的流道結塊12b、澆口13b、產品部分14b和冒口15b重疊。
三個凸起16a、16b和16c作為要檢測部分(標記)形成，其在流道結塊12a的頂面上澆口13a的附近用作圖像讀取凸起。類似物兩個凸起16b和16c也設置在流道結塊12b的頂面上澆口13b的附近。凸起16a至16e都形成具有相同構型和相同尺寸的圓柱體。其頂部端面和圓周表面之間的倒角部分形成有凸緣，於是當從上部看時呈現兩個圓(如圖1所示)。應注意到僅有產品部分14a和14b才是成品注模製品10所需的部分。剩下的芯柱11、流道結塊12a和12b、澆口13a和13b、冒口15a和15b是在模製產品部分14a和14b時所需的，一旦產品部分14a和14b的模製完成，就不再需要它們了。
產品部分14a和14b也按相同構型和相同尺寸設置，表明模製在每個產品部分之上的模子位置(模製用的內凹部分)的數字(未示出)刻在其上。在形成產品部分14a和14b的模子中，在注入口附近形成有芯柱形成部分，用來模製的具有與注模製品10的構型相應構型的內凹部分從芯柱形成部分連續設置。將注模材料注入到模子的內凹部分就得到注模製品10。據此，例如，如果在產品部分14a和14b中的一個上產生大量的模製缺陷，模子需要維修或類似物情況，就可能根據刻在產品部分14a和14b之上的數字來判斷哪個部分(模子中模製內凹部分中對應產品部分14a或14b的部分)需要維修。
在用注模機器模製用這種方法構造的注模製品10之後，其被鏈傳送器和傳輸機械手和類似物裝置(未示出)傳輸至壓力設備20，按圖3和圖4所示的加工設備操作。於是通過壓力設備20將產品部分14a和14b與芯柱11、流道結塊12a和12b、澆口13a和13b及冒口15a和15b分開。
如圖3和圖4所示，壓力設備20設置有在底座21的頂面之上具有寬大前部側面的平臺22。支撐柱23直立在平臺22的後部中心，其頂部前表面部分向前突出。用於模子24的升降機構設置在支撐柱23的前凸起部分23a。即在支撐柱23的前凸起部分23a，支撐有兩個平行的導引軸25a和25b，以便能自由地上下滑動，由固定板26將用來安裝模子24的背板27固定在導引軸25a和25b的底端部分。
垂直移動區28連接到固定板26的頂表面的中心，用來模壓的上模24a安裝在背板27的底表面。具有液壓缸的驅動裝置也設置在前凸起部分23a內。在該驅動裝置的驅動下，垂直移動區28垂直移動，使得固定板26和背板27與平行的導引軸25a和25b及上模24a一起垂直移動。
模子支撐基座設置在上模24a之下的平臺22前部側面中心，下模24b由背板30固定在其頂面。用來放置注模製品10的產品部分14a和產品部分14b中一個的產品放置部分P0(見圖5)設置在下模24b的頂面中心。如果，例如，產品部分14a放置在下模24b的產品放置部分P0，驅動驅動裝置使上模24a下降，上模24a與下模24b靠緊後，在產品部分14a和澆口13a、產品部分14a和冒口15a之間形成切割。結果，產品部分14a從注模製品10分離，並且冒口15a也從產品部分14a分離。繞產品部分14a(或14b)的邊緣形成有向外凸起的切割片，在切割片和下模24b之間剪切作用的壓力下，注模製品10被切割。另外，與模子支撐基座29具有相同高度的平底部分22a形成在平臺22的一側(圖3中右側部分)。若將模子24和類似物與背板27和30一起更換，可以容易地通過沿平底部分22a滑動模子24和類似物將其插入和拆下。
用安裝在支撐柱23的前凸起部分23a的右側表面上的安裝件31，將圖像處理裝置32向下延伸地設置在前凸起部分23a的前表面之下。如圖6所示，圖像處理裝置32由具有CCD相機的圖像拾取裝置和環形照明裝置34形成。圖5所示的圖像讀取位置P1直接設置在該圖像處理裝置32之下。照明裝置34從注模製品10的流道結塊12a和12b上的凸起16a、16b和16c及凸起16d和16e之上發光，並且從其反射光線，得到圖7所示的圖像35a和35b(圖像35a和35b是凸起16d和16e的反射圖像)。
在圖像35a和35b中，因為從照明裝置34發射的照射到凸起16d和類似物的頂端表面的平面部分的光線，及照射到流道結塊12b和類似物的表面的光線，被無變化的反射，向著照明裝置34返回，而從照明裝置34發射的照射到凸起16d和類似物頂端表面和圓周表面之間的傾斜表面的光線，按另外的方向散射，這部分形成了環形陰影。結果就可能用圖像拾取裝置33給凸起16d和類似物攝像和定位。而且，安裝件31設置有垂直支撐軸31a，連接部分31b和水平支撐軸31c，安裝連接部分31b是為了能沿垂直支撐軸31b垂直移動，而安裝水平支撐軸31c是為了能沿連接部分31b水平移動。據此，移動連接件31b和水平支撐軸31c，就能調節圖像處理裝置32的位置。
將注模製品10從注模機器一側的傳送器傳輸至壓力設備20的傳輸裝置36，從下模24d附近的平臺22的頂部前端側面向前延伸設置。如圖5所示，傳輸裝置36由包括能按三個軸方向X、Y和e移動的機構的傳輸裝置形成，設置有從平臺22向前延伸的X軸軌道37，和能沿X軸軌道37按X方向移動(即圖5中向左或向右)的Y軸軌道38。能沿Y軸軌道38按Y方向(即圖5中向前或向後)移動並能繞中心軸旋轉的轉軸部分39(見圖8)設置在Y軸軌道38上。
即如圖8所示，該傳輸裝置36設置有在X軸軌道37的頂面縱向的兩側邊部分的配合槽37a。支撐Y軸軌道38的移動支撐部分40配合在其上，以便沿配合槽37a滑動。形如履帶的內部裝有各種導線的構架部分41設置在移動支撐部分40的下表面和X軸軌道37的上表面之間。構架部分41的一端固定在X軸軌道37的平臺22一側上的端部，而另一端固定到Y軸軌道38的上表面的X軸軌道37一側。Y軸軌道38的一端固定到移動支撐部分40的上表面，在驅動裝置(未示出)驅動下，移動支撐部分40和Y軸軌道38沿X軸軌道37移動。
移動安裝部分42設置在Y軸軌道38的上表面，轉軸部分39設置在該移動安裝部分42的中心部分。該轉軸部分39的上端面露出在移動安裝部分42的上表面。安裝注模製品10的夾緊裝置43(見圖3和圖4)可設置在移動安裝部分42的上表面的轉軸部分39之上，夾緊裝置43的中心部分接收注模製品10，形成了接收位置P2(見圖5)。在設置在Y軸38內的驅動裝置的驅動之下，移動安裝部分42與轉軸部分39一起移動。另外，在設置在移動安裝部分42內的旋轉驅動機構的驅動下，轉軸部分39與夾緊裝置43一起繞軸旋轉。
應當注意的是夾緊裝置43按如下構型形成能使其頂部配合進內凹部分，內凹部分在注模製品10中芯柱11的下部側面和流道結塊12a和12b之間形成。據此，當注模製品10放置在夾緊裝置43中，在移動支撐部分40、移動安裝部分和轉軸部分39的驅動機構的驅動下，其能沿X軸軌道37和Y軸軌道38移動，並按旋轉方向旋轉。
從設置在注模機器和壓力設備20之間的鏈條傳送器的下遊端，至傳輸裝置36的夾緊設備43的注模製品10的傳輸由機械手(末示出)進行。機械手設置有能使注模製品10的芯柱11可拆卸夾持在其中的夾持部分。該夾持部分用來夾持芯柱11，並將注模製品10從鏈條傳送器傳輸至夾緊裝置43。然後在夾緊裝置43上鬆開芯柱11，注模製品10被傳輸至夾緊裝置43。注意本發明的傳輸裝置36由X軸軌道37、Y軸軌道38和夾緊裝置43等形成。
壓力設備20設置有傳輸裝置45，用於在產品部分14a和14b被模子24模壓後，將其從模子24中傳輸出來，並設置有驅動斜槽46，驅動斜槽46將由傳輸裝置45傳輸出來的產品部分14a和14b分配至在其各自傳輸位置的隔離部分。傳輸裝置45由安裝在支撐柱23的左側面上的安裝件47支撐，並設置有從模子24的附近水平延伸的軌道部分48，能沿軌道48移動的產品部分傳輸部分49，和設置在產品部分傳輸部分49的下表面的模子24一側之上的端部的吸收墊50。另外，傳輸裝置45構造有驅動裝置，驅動裝置將產品部分49向左或右移動，還有吸住吸收墊50的吸引設備(均未示出)。
驅動斜槽46由旋轉指示器51和槽形斜槽52形成，旋轉指示器51的轉軸向平臺22的上表面的左側部分傾斜，安裝槽形斜槽52使其能繞旋轉指示器51的轉軸自由旋轉，並且其頂端部分設置在吸收墊50的傳輸路徑之下，其底端部分通向平臺22下的區域。如圖4所示，在旋轉指示器51的驅動下，斜槽52的底端一側可繞著旋轉指示器51的轉軸前後擺動(圖4中為左右擺動)。收集區設置在斜槽52下的兩個分開的位置，作為產品部分14a和14b送至的位置。
讓冒口15a和15b落下通過的孔也設置在平臺22中模子24的側部下，收集區設置在這些孔的下方。收集從產品部分14a和14b、冒口15a和15b切落的芯柱11、流道結塊12a和12b、澆口13a和13b的收集區也設置在X軸軌道37的前端部分的附近。在注模製品10的模壓工步之後，芯柱11、流道結塊12a和12b和澆口13a和13b被夾緊裝置43傳輸到其最初位置，當新的注模製品10放置在夾緊裝置43中，它們被機械手夾緊並插入到預定收集區。
而且，壓力設備20具有控制壓力設備20的每個設備的控制裝置53。該控制裝置53由具有CPU、ROM、RAM和類似物的微機形成。控制裝置53控制傳輸裝置36，使注模製品10從接收位置P2傳輸至圖像讀取位置P1。靠在圖像讀取位置P1由圖像採集設備33攝取的圖像，通過計算處理確定了產品部分14a和14b的角之間的偏差及到下模24b的產品放置部分P0的距離。基於這個計算值，注模製品10傳輸至下模24b。另外，控制裝置53控制傳輸裝置45和驅動斜槽46，以便傳輸被模子24模壓的注模製品10的產品部分14a和14b。
當用按這種方法構造的壓力設備20模壓注模製品10時，用注模製品10的模型或者基於標準一致部件的注模製品10(下邊引用為「模型」)，將注模製品10的每個基準點(即接收位置P2、圖像讀取位置P1和產品放置部分P0)定位。注意到基準點的定位和注模製品10的模壓，都是根據預先準備和存貯在控制裝置53的ROM中的程序來進行。
首先，在接收位置P2的定位中，移開移動支撐部分40、移動安裝部分42和轉軸部分39，使夾緊裝置43定位在從機械手接收注模製品10的位置。然後模型從機械手傳輸至夾緊裝置43，在該位置的夾緊裝置43的中心點輸入到控制裝置53的RAM中，作為接收位置P2的基準點O2。接下來，移開夾緊裝置43，將模型的產品部分14a或產品部分14b(在該情況下用產品部分14a)置於圖像讀取設備32的下方。
接下來，圖像拾取裝置33給凸起16d和16e攝像，由所得的圖像35a和35b(見圖7)確定凸起16d和16e的中點a。該中點a作為圖像讀取位置P1的基準點O1輸入。於是確定了圖像35a的中心點b和圖像35b的中心點c的連線和法向坐標軸X之間的夾角，該角作為基準角θ1輸入。接著，移開夾緊裝置43，使模型產品部分14b定位在下模24b的產品放置部分P0處。當產品部分14b置於產品放置部分P0時，凸起16b和16c之間中心點a的位置作為產品放置部分P0的基準點O0輸入。結果，完成了模型基準點O2、產品部分基準點O1和O0、基準角θ1的確定。
下一步，旋轉夾緊裝置43 180度，使之移至圖像讀取位置P1的附近，產品部分14a定位在圖像讀取位置P1。然後圖像拾取裝置33給注模製品10的凸起16a、16b和16c攝像，由所得圖像確定位於兩端的凸起16a和16c之間的中點。該中點作為產品部分14a的圖像位置P1的基準點O1輸入。於是確定了凸起16a和凸起16c的圖像的中心點的連線與法向坐標軸X之間的角，該角作為產品部分14a的基準角θ1輸入。
然後移開夾緊裝置43使模型產品部分14a定位在下模24b的產品放置部分P0，產品部分14a的基準點被定位。結果，完成了產品部分14a基準點O1和O2和基準角θ1的定位，並完成了注模製品10的模型的全部基準點的定位。
下邊，將描述由傳送器從注模機器傳輸的注模製品10的模壓加工。在模壓加工中，首先，夾緊裝置43移至接收位置P2，其中心點定位在基準點O2。其次，由機械手拿取的注模製品10被夾緊裝置43接收，夾緊裝置43和注模製品10一起移至圖像讀取位置P1的附近。凸起16d和16e定位在圖像讀取位置P1。接著，圖像拾取裝置3給凸起16d和16e攝像，由所得圖像35a和35b可以確定凸起16d和16e之間的中點，確定凸起16d和16e的中點的連線與法向坐標軸X之間的夾角。
由控制裝置53的計算處理，可確定凸起16d和16e之間中點與產品部分14b的基準點O1之間的任一偏差，還確定由凸起16d和16e中心點連線與法向坐標軸X形成的角和產品部分14b的基準角θ1之間的任一偏差。接著，轉動轉軸部分39，使由凸起16d和16e中心點連線與法向坐標軸X形成的角與產品部分14b的基準角e1一致。另外，計算處理確定了從該位置處凸起16d和16e間中心到產品部分14b的產品放置部分P0的基準點O0的距離。基於這樣確定的計算值，移開移動支撐部分40和移動安裝部分42，使注模製品10向下模24b傳輸，產品部分14b定位在產品放置部分P0。
在該情況下，凸起16d和16e間的中點與產品部分14b的基準點O0相對應。在驅動裝置的驅動下，降低上模24a，通過切割使產品部分14b與澆口13b和冒口15b分開。結果，冒口15b落下，集中在收集區，同時傳輸裝置和驅動斜槽46將產品部分14b傳輸至收集區的一個部分。注模製品10(產品部分14b和冒口15b從其上分離)的剩餘部分返回到圖像讀取位置P1的附近，同時剩餘部分仍安裝在夾緊裝置43中。通過轉動轉軸部分39，注模製品10的剩餘部分與夾緊裝置43一起旋轉180度。
隨後產品部分14a定位在圖像讀取位置一側，在凸起16a和16c間的中點，及凸起16a和16c的中心點連線與法向坐標軸X間的夾角確定後，通過進行上述相同的處理，在產品部分14a和澆口13a、產品部分14a和冒口15a之間進行切割。結果，冒口15a落下，在與冒口15b一樣在相同的收集區中集中，同時用旋轉由旋轉指示器51驅動的斜槽52的方法，將產品部分14a傳輸至收集區中與產品部分14b分離的另一部分。
留在夾緊裝置43中的芯柱11、流道結塊12a和12b及澆口13a和13b被傳輸至接收位置P2一側，並且當夾緊裝置43接收新的注模製品10，它們被機械手夾持並扔進預定的收集區。請注意，在上邊的描述中為方便起見，產品部分14a的處理在產品部分14b的處理後進行，然而，也可以是相反的順序，即產品部分14b的處理在產品部分14a的處理後進行。
按這種方式，並且用圖像拾取裝置33給壓力設備20、凸起16a和16c或凸起16d和16e攝像，該模型的圖像與進行模壓加工的所有注模製品10的圖像相比較。據此，所有產品部分14a和14b精確地放在產品放置部分P0，並進行精確的模壓加工。而且，因為凸起16a至16e設置在靠近每個流道結塊12a和12b的產品部分14a和14b的附近部分，所以很難改變來提高凸起16a至16e和產品部分14a和14b間的位置關係，有可能精確更正夾角和距離。
請注意，在本發明的實施例中，凸起16a至16e分別設置在流道結塊12a和12b上，然而，設置這些凸起的部分不限定於流道結塊12a和12b，可以設置在澆口13a和13b、產品部分14a和14b、和/或冒口15a和15b之上。而且，凸起16a至16e的構型不限定於柱形構型，可以用其他構型替代，例如四方形、三角形、或星形構型。也可以設置內凹部分來代替凸起16a至16e。也可以改變由凸起或內凹部分形成的檢測部分的個數和位置，這也是適當的。不能憑其個數的不同來辨識它們，而是靠其形狀的不同或設置位置的不同來辨識它們。
本發明不僅可以應用到用鎂製成的注模製品10，還可以應用到其它使用金屬或樹脂的注模製品之中，並且可應用到不包括冒口的注模製品。而且，包含在一個注模製品10中的產品部分的個數不限定為兩個，可以是一個、兩個的倍數或者更多。另外，產品部分不但可環芯柱11的圓周的繞芯柱11設置，而且可設置直的流道結塊，從芯柱和按距流道結塊的一側或兩側預定距離設置的產品部分延伸。
而且，根據本發明的加工設備不限於壓力設備20，但可用在任何其處理需要注模製品10精確定位的加工設備中，例如給注模製品10塗覆表面的塗覆設備，或者拋光注模製品10的表面的拋光設備。在這種情況下，設置放置注模製品設備10的放置部分和塗覆用的噴射器或拋光工具或類似物來代替模子24。
權利要求
1.一種由注模機器模製的注模製品，包括芯柱，由注模機器的模子中的芯柱成形部分形成；至少一個從芯柱延伸的流道結塊；至少一個形成產品的產品部分；和至少一個形成在流道結塊和產品部分之間的澆口，其中多個要檢測的部分設置在流道結塊、產品部分和澆口中的至少一個的表面上。
2.一種由注模機器模製的注模製品，包括至少一個形成產品的產品部分；和至少一個形成在產品部分的下遊端部的冒口；其中多個要檢測的部分設置在冒口上。
3.一種加工設備，具有在注模製品上進行預定加工的加工部分，所述注模製品上設置有要檢測的部分，該加工設備包括具有注模製品放置部分的傳輸裝置，注模製品置於所述注模製品放置部分上，所述傳輸裝置按旋轉方向移位置於注模製品放置部分之上的注模製品，並前後左右地傳輸置於注模製品放置部分之上的注模製品；設置在加工部分或加工部分附近的產品設置部分，其上放置有注模製品的產品部分；設置在傳輸裝置的傳輸路徑附近的圖像處理裝置，其為由傳輸裝置傳輸的注模製品的要檢測部分攝像；和控制裝置，確定相對於產品部分的標準位置至由圖像處理裝置攝像的圖像之間的角度偏移量，並且基於這個角度偏移量，控制傳輸裝置以便旋轉注模製品和修正產品部分的角度偏移量，由圖像處理裝置攝取的圖像確定產品部分和產品放置部分之間的距離，並且基於這個距離，控制傳輸裝置以便注模製品從攝像位置傳輸至加工部分，並且將產品部分定位在產品放置部分。
4.一種加工設備，通過模壓包括多個產品部分的注模製品，將產品部分與其他部分分離，注模製品在對應各個產品部分的相應部分設置有要檢測的不同部分，該加工設備包括圖像處理裝置，給注模製品的要檢測部分攝像；傳輸裝置，傳輸模壓後的注模製品的產品部分；驅動斜槽，分配由傳輸裝置運輸的產品部分；和控制裝置，用由圖像處理裝置攝取的要檢測部分的圖像辨識產品部分，並且基於這些辨識，控制驅動斜槽以便單獨地分配產品部分。
全文摘要
本發明提供一種允許產品部分精確地放置在產品放置部分上的注模製品，和一種在注模製品上進行預處理的加工設備。芯柱(11)、流道結塊(12a)、產品部分(14a)和澆口(13a)設置在注模製品(10)上。多個凸起(16a)和類似物設置在這些部分的任一個上，而不是芯柱(11)上。旋轉注模製品(10)並將其前後左右傳輸的傳輸裝置(36)、放置產品部分(14a)的下模(24b)、給注模製品(10)的凸起(16a)和類似物攝像的圖像拾取裝置(33)都設置在加工設備(20)上。另外，還提供一種控制壓力設備(20)的各個裝置的控制裝置(53)。壓力設備(20)還設置運輸產品部分的傳輸裝置(45)，和獨立地分配產品部分的驅動斜槽(46)。
文檔編號B29C45/00GK1426863SQ0215715
公開日2003年7月2日 申請日期2002年12月17日 優先權日2001年12月19日
發明者導閒健二郎, 稻垣正彥, 野尻竜章, 播磨博, 杉山俊輔 申請人:山葉精密科技株式會社