Agc小車的製作方法
2023-10-23 10:10:57 2
Agc小車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種AGC小車，包括驅動電機、套設在驅動電機的輸出軸上的主動輪、滾輪和與所述滾輪同軸設置的從動輪，所述從動輪的齒數大於主動輪的齒數，且所述從動輪的直徑大於主動輪的直徑。由於其從動輪的齒數大於主動輪的齒數，因此電機驅動主動輪轉動時，從動輪的轉速小於主動輪的轉速，如此AGC小車的速度與現有技術相比減小。假設電機的功率為P，AGC小車的速度為V，牽引力為F，根據公式P=FXV，電機功率不變的情況下，AGC小車的速度變小，故AGC小車的牽引力F明顯增加，以此實現了增加AGC小車的牽引力的目的，AGC小車可以爬坡和載重量提高，其行駛不再受限制。
【專利說明】 AGC小車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及控制硬體【技術領域】，更具體地說，涉及一種AGC小車。
【背景技術】
[0002]AGC小車是基本輸送控制單元，用於完成系統的基本輸送任務。其主要包括地面導航定位系統、充電系統、無線通訊系統及中央監控系統等。AGC小車包括車體、四個滾輪、驅動電機、主動輪和從動輪，其中四個滾輪包括兩個前滾輪和兩個後滾輪，滾輪滾動帶動車體移動。主動輪設置在電機的輸出軸上，從動輪與滾輪同軸設置，電機帶動主動輪轉動，進而帶動從動輪和滾輪轉動。現有技術中，為了使AGC小車足夠迅速，AGC小車的從動輪的齒數均小於主動輪的齒數，但是如此設置往往使得AGC小車的牽引力不足，而不能爬坡，行駛受到限制。
[0003]綜上所述，如何有效地解決AGC小車的牽引力不足而行駛受限制的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。
實用新型內容
[0004]有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種AGC小車，該AGC小車的結構設計可以有效地解決AGC小車的牽引力不足而行駛受限制的問題。
[0005]為了達到上述第一個目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種AGC小車，包括驅動電機、套設在驅動電機的輸出軸上的主動輪、滾輪和與所述滾輪同軸設置的從動輪，所述從動輪的齒數大於主動輪的齒數，且所述從動輪的直徑大於主動輪的直徑。
[0007]優選地，上述AGC小車中，所述從動輪的齒數與主動輪的齒數之比為5:3。
[0008]優選地,上述AGC小車中,所述從動輪的齒數為15個,所述主動輪的齒數為9個。
[0009]優選地，上述AGC小車中，所述從動輪的齒頂圓直徑為66.61cm，所述主動輪的齒頂圓直徑為41cm。
[0010]優選地，上述AGC小車中，所述滾輪的數量為四個且分別為兩個前滾輪和兩個後滾輪，所述從動輪與所述前滾輪同軸設置。
[0011 ] 優選地，上述AGC小車中，所述驅動電機、主動輪和從動輪的數量均為兩個，且每個所述前滾輪均同軸設置有從動輪。
[0012]優選地，上述AGC小車中，所述主動輪和從動輪均為鏈輪，主動輪通過鏈條帶動從動輪轉動。
[0013]優選地，上述AGC小車中，所述主動輪和從動輪均為齒輪且相互嚙合。
[0014]優選地，上述AGC小車中,所述滾輪為包膠輪。
[0015]優選地，上述AGC小車中，所述滾輪的數量為兩個且分別設置在車體的兩側，所述驅動電機、主動輪和從動輪的數量均為兩個，且每個所述滾輪均同軸設置有從動輪。
[0016]本實用新型提供的AGC小車包括車體、驅動電機、滾輪、主動輪以及從動輪，其中主動輪套設在驅動電機的輸出軸上，即驅動電機轉動能夠帶動主動輪轉動。從動輪與滾輪同軸設置，即從動輪轉動能夠帶動滾輪轉動，主動輪轉動時帶動從動輪轉動。重點在於，從動輪的齒數大於主動輪的齒數，並且從動輪的直徑大於主動輪的直徑。其中，從動輪的直徑即為齒頂圓直徑，主動輪的直徑也為齒頂圓直徑，從動輪的齒頂圓直徑大於主動輪的齒頂圓直徑。
[0017]本實用新型提供的AGC小車，由於其從動輪的齒數大於主動輪的齒數，因此電機驅動主動輪轉動時，從動輪的轉速小於主動輪的轉速，如此AGC小車的速度與現有技術相比減小。假設電機的功率為P，AGC小車的速度為V，牽引力為F，根據公式P = F*V，電機功率不變的情況下，AGC小車的速度變小，故AGC小車的牽引力F明顯增加，以此實現了增加AGC小車的牽引力的目的，AGC小車可以爬坡和載重量提高，其行駛不再受限制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的AGC小車的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的AGC小車的另一角度的結構示意圖。
[0021]附圖中標記如下:
[0022]1-車體、2_滾輪、3_主動輪、4_從動輪、5_驅動電機。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型的目的在於提供一種AGC小車，該AGC小車的結構設計可以有效地解決AGC小車的牽引力不足而行駛受限制的問題。
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0025]請參閱圖1-圖2，圖1為本實用新型實施例提供的AGC小車的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的AGC小車的另一角度的結構示意圖。
[0026]本實用新型提供的AGC小車包括車體1、驅動電機5、滾輪2、主動輪3以及從動輪4，其中主動輪3套設在驅動電機5的輸出軸上，即驅動電機5轉動能夠帶動主動輪3轉動。從動輪4與滾輪2同軸設置，即從動輪4轉動能夠帶動滾輪2轉動，主動輪3轉動時帶動從動輪4轉動。重點在於，從動輪4的齒數大於主動輪3的齒數，並且從動輪4的直徑大於主動輪3的直徑。其中，從動輪4的直徑即為齒頂圓直徑，主動輪3的直徑也為齒頂圓直徑，從動輪4的齒頂圓直徑大於主動輪3的齒頂圓直徑。
[0027]本實用新型提供的AGC小車，由於其從動輪4的齒數大於主動輪3的齒數，因此電機驅動主動輪3轉動時，從動輪4的轉速小於主動輪3的轉速，如此AGC小車的速度與現有技術相比減小。假設電機的功率為P，AGC小車的速度為V，牽引力為F，根據公式P = F*V，電機功率不變的情況下，AGC小車的速度變小，故AGC小車的牽引力F明顯增加，以此實現了增加AGC小車的牽引力的目的，AGC小車可以爬坡和載重量提高，其行駛不再受限制。
[0028]為了進一步優化上述技術方案，其中AGC小車的從動輪4的齒數與主動輪3的齒數之比可以為5:3，如此既可以保證AGC小車的正常速度，又可以提高其牽引力。具體地，從動輪4的齒數可以為15個,並且主動輪3的齒數可以為9個。當然,從動輪4的齒數還可以為20個，並且主動輪3的齒數可以為12個，在此不作限定。或者，AGC小車的從動輪4的齒數與主動輪3的齒數之比可以為4:3或者2:1，在此不作限定。
[0029]進一步地，從動輪4的齒頂圓直徑可以為66.61cm，主動輪3的齒頂圓可以直徑為41cm。當然，從動輪4的齒頂圓直徑可以為66.11-67.11cm，主動輪3的齒頂圓可以直徑為40.5-41.5cm。另外，根據實際情況的變化，從動輪4和主動輪3的齒頂圓直徑還可以根據實際情況設定，在此不作限定。
[0030]優選地，為了保證AGC小車的穩定，滾輪2的數量可以為四個且分別為兩個前滾輪和兩個後滾輪，從動輪4與前滾輪同軸設置，即前滾輪為驅動輪。當然，從動輪4也可以與後滾輪同軸設置。兩個前滾輪分別位於車體I的兩側，兩個後滾輪也分別位於車體I的兩側。
[0031 ] 進一步地，驅動電機5、主動輪3和從動輪4的數量可以均為兩個，且每個前滾輪均同軸設置有從動輪4。即其中一個驅動電機5驅動一個前滾輪轉動，另一個驅動電機5驅動另一個前滾輪轉動，如此設置，可以控制兩個驅動電機5的轉速不同，從而實現兩個前滾輪的轉速不同，進而更加便於AGC小車的轉彎。
[0032]當然，驅動電機5、主動輪3和從動輪4的數量也可以均為一個，一個驅動電機5直接驅動兩個前滾輪轉動。
[0033]另外，滾輪2的數量也可以為兩個，且兩個滾輪2分別設置在車體I的兩側，驅動電機5、主動輪3和從動輪4的數量均為兩個，且每個滾輪2均同軸設置有從動輪4。即其中一個驅動電機5驅動一個滾輪2轉動，另一個驅動電機5驅動另一個滾輪2轉動，如此設置，可以控制兩個驅動電機5的轉速不同，從而實現兩個滾輪2的轉速不同，進而更加便於AGC小車的轉彎。
[0034]其中，主動輪3和從動輪4可以均為鏈輪，主動輪3通過鏈條帶動從動輪4轉動，如此連接損耗小，且便於連接。
[0035]另外，主動輪3和從動輪4還可以均為齒輪，且主動輪3和從動輪4相互嚙合。當然，主動輪3和從動輪4還可以為帶輪，在此不作限定。
[0036]滾輪2可以為包膠輪，如此AGC小車的震動小，不會由于震動發生損壞翻轉等情況。具體的，包膠輥可以為聚氨酯包膠輥。
[0037]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0038]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種AGC小車,包括驅動電機(5)、套設在驅動電機(5)的輸出軸上的主動輪(3)、滾輪(2)和與所述滾輪(2)同軸設置的從動輪(4)，其特徵在於，所述從動輪(4)的齒數大於主動輪(3)的齒數，且所述從動輪(4)的直徑大於主動輪(3)的直徑。
2.根據權利要求1所述的AGC小車，其特徵在於，所述從動輪(4)的齒數與主動輪(3)的齒數之比為5:3。
3.根據權利要求2所述的AGC小車，其特徵在於，所述從動輪(4)的齒數為15個，所述主動輪(3)的齒數為9個。
4.根據權利要求3所述的AGC小車，其特徵在於，所述從動輪(4)的齒頂圓直徑為66.61cm,所述主動輪(3)的齒頂圓直徑為41cm。
5.根據權利要求1所述的AGC小車，其特徵在於，所述滾輪(2)的數量為四個且分別為兩個前滾輪和兩個後滾輪，所述從動輪(4)與所述前滾輪同軸設置。
6.根據權利要求5所述的AGC小車，其特徵在於，所述驅動電機(5)、主動輪(3)和從動輪(4)的數量均為兩個，且每個所述前滾輪均同軸設置有從動輪(4)。
7.根據權利要求1所述的AGC小車，其特徵在於，所述主動輪(3)和從動輪(4)均為鏈輪，主動輪(3)通過鏈條帶動從動輪(4)轉動。
8.根據權利要求1所述的AGC小車，其特徵在於，所述主動輪(3)和從動輪(4)均為齒輪且相互嚙合。
9.根據權利要求1所述的AGC小車，其特徵在於，所述滾輪(2)為包膠輪。
10.根據權利要求1所述的AGC小車，其特徵在於，所述滾輪(2)的數量為兩個且分別設置在車體(I)的兩側，所述驅動電機(5)、主動輪(3)和從動輪(4)的數量均為兩個，且每個所述滾輪(2)均同軸設置有從動輪(4)。
【文檔編號】B65G35/00GK204021798SQ201420484505
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月26日 優先權日:2014年8月26日
【發明者】封 波, 劉玖軍, 朱季龍, 田正剛, 趙星 申請人:格力電器（武漢）有限公司, 珠海格力電器股份有限公司