筒式雙舉升AGV輸送裝置的製作方法

2023-10-20 07:05:07

本實用新型涉及智能輸送設備技術領域，尤其是一種筒式雙舉升AGV輸送裝置。

背景技術：

在AGV輸送系統運行過程中，工件舉升一般採用液壓單舉升來完成舉升動作，再通過手動對位完成，這種方式雖然簡單，但因為單舉升無法實現工件前後升降高度的分別調整以及前後距離的調整，精度不高，自動化程度不高，生產效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是要解決現有的AGV輸送裝置中的液壓單舉升存在的上述問題，提供一種能實現工件前後高度分別調整、前後距離調整，裝配時自動對位、動作快速平穩、安全實用可靠的筒式雙舉升AGV輸送裝置。

本實用新型的具體方案是：筒式雙舉升AGV輸送裝置,具有AGV輸送車體，AGV輸送車體的底部設有承載輪組件，AGV輸送車體前後均設有保險槓總成，AGV輸送車體上還設有急停按鈕組件、電池倉總成、電氣控制總成、吊具掛鈎組件及吊具脫鉤檢測組件，AGV輸送車體的前部設有前筒式舉升機構，前筒式舉升機構的後部設有支撐直線導軌，支撐直線導軌上裝有後筒式舉升機構，後筒式舉升機構在伺服電機的驅動下沿支撐直線導軌前進或後退，在支撐直線導軌與前筒式舉升機構之間還設有距離檢測傳感器，該距離檢測傳感器用於檢測前筒式舉升機構與後筒式舉升機構之間的距離。

本實用新型中所述前筒式舉升機構包括前筒式舉升臺、前舉升伺服電機及前工具滑臺，前工具滑臺設置於前筒式舉升臺上；所述後筒式舉升機構包括後筒式舉升臺、後舉升伺服電機及後工具滑臺，後工具滑臺設置於後筒式舉升臺上。

本實用新型利用AGV輸送系統，通過磁條導航、電子標籤裝載信息，通過AGV輸送系統的電氣控制總成來控制檢測開關的信號檢測，進而控制前、後筒式舉升機構單獨、同時或者不同高度的升降，並控制後筒式舉升機構上的伺服電機運轉，調整前、後筒式舉升機構之間的距離，以實現不同尺寸工件輸送及裝配時的精確對位。

本實用新型裝置提高了輸送速率，輸送速度可以達到35m/min，舉升高度達900mm，舉升精度±5mm，舉升間距調整範圍最大達到800mm，同時工作效率高，穩定性好，易於維護，動作快速，安全可靠；本裝置還可以通過調整後筒式舉升臺、後舉升伺服電機來調整前、後筒式舉升臺的舉升高度，並通過距離檢測傳感器的檢測來調整後筒式舉升機構的位置來適應不同尺寸的工件輸送及裝配工藝，適用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視方向結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視方向結構示意圖。

圖中：1—急停按鈕組件，2—前工具滑臺，3—前筒式舉升臺，4—距離檢測傳感器，5—後工具滑臺，6—後筒式舉升臺，7—支撐直線導軌，8—承載輪組件，9—AGV輸送車體，10—保險槓總成，11—電池倉總成，12—電氣控制總成，13—吊具掛鈎組件，14—吊具脫鉤檢測組件。

具體實施方式

參見圖1、圖2，本實用新型是一種筒式雙舉升AGV輸送裝置,具有AGV輸送車體9，AGV輸送車體的底部設有承載輪組件8，AGV輸送車體前後均設有保險槓總成10，AGV輸送車體上還設有急停按鈕組件1、電池倉總成11、電氣控制總成12、吊具掛鈎組件13及吊具脫鉤檢測組件14，AGV輸送車體的前部設有前筒式舉升機構，前筒式舉升機構的後部設有支撐直線導軌7，支撐直線導軌上裝有後筒式舉升機構，後筒式舉升機構在伺服電機的驅動下沿支撐直線導軌前進或後退，在支撐直線導軌與前筒式舉升機構之間還設有距離檢測傳感器4，該距離檢測傳感器用於檢測前筒式舉升機構與後筒式舉升機構之間的距離。

本實用新型中所述前筒式舉升機構包括前筒式舉升臺3、前舉升伺服電機及前工具滑臺2，前工具滑臺設置於前筒式舉升臺上；所述後筒式舉升機構包括後筒式舉升臺6、後舉升伺服電機及後工具滑臺5，後工具滑臺設置於後筒式舉升臺上。

本實用新型利用AGV輸送系統，通過磁條導航、電子標籤裝載信息，通過AGV輸送系統的電氣控制總成來控制檢測開關的信號檢測，進而控制前、後筒式舉升機構單獨、同時或者不同高度的升降，並控制後筒式舉升機構上的伺服電機運轉，調整前、後筒式舉升機構之間的距離，以實現不同尺寸工件輸送及裝配時的精確對位。

本實用新型裝置提高了輸送速率，輸送速度可以達到35m/min，舉升高度達900mm，舉升精度±5mm，舉升間距調整範圍最大達到800mm，同時工作效率高，穩定性好，易於維護，動作快速，安全可靠；本裝置還可以通過調整後筒式舉升臺、後舉升伺服電機來調整前、後筒式舉升臺的舉升高度，並通過距離檢測傳感器的檢測來調整後筒式舉升機構的位置來適應不同尺寸的工件輸送及裝配工藝，適用性強。