可調速機械推送手臂的製作方法

2023-10-20 00:57:17 1

本發明涉及機械手領域，具體為一種可調速機械推送手臂。

背景技術：

在機械加工生產以及產品流水線上都常用機械推臂裝置，目前使用的推臂類裝置多採用氣缸作為推動動力部件，氣缸在推動時速度的可控性不好，推出速度普遍偏快，氣缸活塞杆對需要推送的零部件的衝擊力較大，零件被推出的初速度較大，而且氣缸的行程調節不便，推出距離不好掌控，現需要一種能夠緩步推送零部件的推手裝置來解決上述問題，避免零部件推出距離過遠或被衝擊損壞的情況發生。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種可調速機械推送手臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可調速機械推送手臂，包括主架，所述主架上部焊接有導向杆座和固定塊，所述導向杆座一側焊接有導向杆，所述導向杆與推臂滑動配合，所述推臂和所述導向杆座還通過拉力彈簧連接，所述推臂前端具有法蘭，所述法蘭通過螺栓與橡膠推頭連接，所述推臂上部後端位置上焊接有立軸，所述立軸上轉動設置有滾輪，所述固定塊通過銷軸與減速電機鉸接，所述減速電機上搭載有變頻器，所述減速電機的輸出軸與坡面輪配合，所述坡面輪與所述滾輪接觸配合，所述主架下部與一組油缸連接，所述油缸安設在底座上。

優選的，所述減速電機上焊接有提手，所述坡面輪一側、所述主架下部均焊接有連接套，所述連接套上穿裝有連接銷。

優選的，所述推臂中部開設有導向槽，所述導向槽與所述導向杆配合。

優選的，所述導向杆座上部焊接有立杆，所述立杆頂部焊接有夾座，所述減速電機下部焊接有連接板，所述夾座和所述連接板通過定位扣可拆卸連接，所述定位扣一側焊接有插杆，所述夾座和所述連接板上均開設有插孔，所述插杆和所述插孔配合。

優選的，所述油缸具有升降臂，所述升降臂之間通過連杆連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該可調速機械推送手臂使用時，主架的高度可通過油缸來調節，兩個油缸的升降臂通過連杆連接，這樣的設計使得兩個油缸的升降臂可同步升降，這樣就使得兩個油缸的活塞杆能夠同步升降，保證了主架升降的平穩，升降過程中不發生傾斜，推臂插入到導向杆中，拉力彈簧的兩端分別與導向杆座和推臂一端連接，連接方式不限，這樣就使得推臂可在拉力彈簧的拉力下與導向杆配合，坡面輪的坡面一側與滾輪接觸，坡面輪可在減速電機驅動下轉動，轉動時因坡面的起伏使得推臂被推出，而由於拉力彈簧的回拉作用，滾輪始終與坡面輪接觸，橡膠推頭可起到減震作用，防止將產品撞壞，減速電機的轉速可通過配套的變頻器進行調節，減速電機的轉速變化後，則坡面輪轉動頻率發生改變，則推臂推出和收回的動作速度起到變化，這樣就使得橡膠推頭對產品的推出速度可以調節，坡面輪可具有多種規格，坡面不同可實現推臂推出距離的改變，更換坡面輪時，將定位扣拆下，將減速電機翻起，更換好坡面輪之後再將減速電機放平，將定位扣扣上，則減速電機完成固定；本裝置推動速度可調，推動行程可調，操作安全性高，產品被衝擊損壞的概率大大降低，適合在各種產品的推送工作中使用。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為圖1將減速電機翻轉向上後的結構示意圖。

圖3為本發明推臂、導向杆、坡面輪配合的結構示意圖。

圖4為本發明立杆、夾座、連接板、定位扣配合的結構示意圖。

圖5為本發明定位扣的結構示意圖。

圖6為圖5的俯視圖。

圖中：1、主架，2、導向杆座，3、固定塊，4、導向杆，5、推臂，6、拉力彈簧，7、法蘭，8、螺栓，9、橡膠推頭，10、立軸，11、滾輪，12、銷軸，13、減速電機，14、變頻器，15、輸出軸，16、坡面輪，17、油缸，18、底座，19、提手，20、連接套，21、連接銷，22、導向槽，23、立杆，24、夾座，25、連接板，26、定位扣，27、插杆，28、升降臂，29、連杆，30、插孔。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-6，本發明提供一種技術方案：一種可調速機械推送手臂，包括主架1，所述主架1上部焊接有導向杆座2和固定塊3，所述導向杆座2一側焊接有導向杆4，所述導向杆4與推臂5滑動配合，所述推臂5和所述導向杆座2還通過拉力彈簧6連接，所述推臂5前端具有法蘭7，所述法蘭7通過螺栓8與橡膠推頭9連接，所述推臂5上部後端位置上焊接有立軸10，所述立軸10上轉動設置有滾輪11，所述固定塊3通過銷軸12與減速電機13鉸接，所述減速電機13上搭載有變頻器14，所述減速電機14的輸出軸15與坡面輪16配合，所述坡面輪16與所述滾輪11接觸配合，所述主架1下部與一組油缸17連接，所述油缸17安設在底座18上，所述減速電機13上焊接有提手19，所述坡面輪16一側、所述主架1下部均焊接有連接套20，所述連接套20上穿裝有連接銷21，所述推臂5中部開設有導向槽22，所述導向槽22與所述導向杆4配合，所述導向杆座2上部焊接有立杆23，所述立杆23頂部焊接有夾座24，所述減速電機13下部焊接有連接板25，所述夾座24和所述連接板25通過定位扣26可拆卸連接，所述定位扣26一側焊接有插杆27，所述夾座24和所述連接板25上均開設有插孔30，所述插杆27和所述插孔30配合，所述油缸17具有升降臂28，所述升降臂28之間通過連杆29連接。

工作原理：在使用該可調速機械推送手臂時，主架1的高度可通過油缸17來調節，兩個油缸17的升降臂28通過連杆29連接，這樣的設計使得兩個油缸17的升降臂28可同步升降，這樣就使得兩個油缸17的活塞杆能夠同步升降，保證了主架1升降的平穩，升降過程中不發生傾斜，推臂5插入到導向杆4中，拉力彈簧6的兩端分別與導向杆座2和推臂5一端連接，連接方式不限，這樣就使得推臂5可在拉力彈簧6的拉力下與導向杆4配合，坡面輪16的坡面一側與滾輪11接觸，坡面輪16可在減速電機13驅動下轉動，轉動時因坡面的起伏使得推臂5被推出，而由於拉力彈簧6的回拉作用，滾輪11始終與坡面輪16接觸，橡膠推頭9可起到減震作用，防止將產品撞壞，減速電機13的轉速可通過配套的變頻器14進行調節，減速電機13的轉速變化後，則坡面輪16轉動頻率發生改變，則推臂5推出和收回的動作速度起到變化，這樣就使得橡膠推頭9對產品的推出速度可以調節，坡面輪16可具有多種規格，坡面不同可實現推臂5推出距離的改變，更換坡面輪16時，將定位扣26拆下，將減速電機13翻起，更換好坡面輪16之後再將減速電機13放平，將定位扣26扣上，則減速電機13完成固定。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。