導紙裝置,具有該導紙裝置的成像設備及其方法

2023-10-08 18:09:14

專利名稱：導紙裝置,具有該導紙裝置的成像設備及其方法
技術領域：
本發明涉及成像設備，諸如噴墨印表機、多功能設備、或雷射印表機，尤其涉及用在送紙器中、用於引導所要供給的列印紙(或記錄介質)的導紙裝置，以及具有該導紙裝置的成像設備及其方法。
背景技術：
成像設備(即，噴墨印表機、多功能設備和雷射印表機)一般包括用於供給列印紙的送紙器。送紙器包括紙盒或紙盤，以及紙盤中的導紙裝置。紙盒或紙盤裝載列印紙。導紙裝置能夠對齊並保持不同尺寸的列印紙，並且不走偏地引導所供給的不同尺寸的列印紙。
圖1是示出具有常規導紙裝置20的多功能設備1的示圖，圖2是示出常規導紙裝置20的詳細示圖。圖3是示出圖2的常規導紙裝置20沿I-I′線的橫截面圖。
如圖1和2所示，導紙裝置20包括可移動地設置在紙盤10的內支架14處的導紙器21。即，導紙器21沿著內支架14在右方向A和左方向B上移動。
導紙器21包括調整導向單元22、調整片24、鎖定單元28、以及可移動導向單元32。
調整導向單元22包括引導面23，引導面23是垂直壁，用於引導列印紙的一個邊緣。
調整片24設置在調整導向單元22的前上部。調整片24從調整導向單元22水平延伸並向上突出。
鎖定單元28包括如圖3所示的鎖定釋放片29、鎖定突起30、以及與鎖定突起30接合的鎖定導向突起31。鎖定釋放片29設置在調整導向單元22的前上部上方，與調整片24隔開預定距離。第一凹槽和第二凹槽34(示出一個)形成在鎖定釋放片29的兩側，用於在用戶抓住鎖定釋放片29時抬起鎖定釋放片29的底部29a。
如圖3所示，鎖定突起30是形成在鎖定釋放片29的底部29a上的單個突起。鎖定導向突起31為鋸齒形並包括多個突起。鎖定導向突起31在水平方向形成在內支架14的前部，以面對鎖定突起30並與其接合。當用戶抓住鎖定釋放片29時，鎖定突起30隨著鎖定釋放片29的底部29a抬起。從而，鎖定突起30與鎖定導向突起31分離。當用戶釋放鎖定釋放片29時，鎖定突起30隨著底部29a返回到原始位置。從而，鎖定突起30與鎖定導向突起31嚙合(即，接合)。
如圖3所示，圖2的可移動導向單元32具有 形狀。可移動導向單元32設置在調整導向單元22下方，並整體聯接到調整導向單元22。可移動導向單元32沿著在紙盤10的外支架12的後部與內支架14的開放部分18之間形成的空間在右方向A和左方向B上移動。外支架12通過鉸鏈13和13′聯接到主體框架15，鉸鏈13和13′設置在外支架12的後部和兩側。
如圖2所示，長導向突起33形成於可移動導向單元32的底部內表面上，長導槽16形成在平行於鎖定導向突起31的內支架14中。長導向突起33插入到導槽16中。當導紙器21對齊並保持列印紙的一個邊緣時，長導向突起33通過將施加給調整導向單元22的引導面23的一端的力傳遞到引導面23的另一端來防止列印紙的傾斜。
下面，將描述常規導紙裝置20的操作。
首先，多張列印紙裝載在紙盤10的外支架12和內支架14上。
然後，當用戶一起抓住鎖定釋放片29和調整片24以將鎖定釋放片29推向調整片24時，鎖定釋放片29的底部29a帶著鎖定突起30被抬起。從而，鎖定突起30與鎖定導向突起31分離。
在鎖定突起30與鎖定導向突起31分離後，可移動導向單元32的長導向突起33可以沿導向槽16移動。即，導紙器21沿圖2所示的右方向A移動，以到達列印紙的一個邊緣。
當調整導向單元22的引導面23到達列印紙的一個邊緣時，引導面23將列印紙的一個邊緣推向右方向A。從而，列印紙在引導面23與內支架14的第一內壁17之間對齊。這裡，第一內壁17是用於對齊列印紙的基準壁。
用戶在對齊列印紙後釋放調整片24和鎖定釋放片29時，鎖定釋放片29的底部29a返回到原始位置，鎖定突起30再次與鎖定導向突起31嚙合(即，接合)。從而，列印紙對齊並保持在對齊位置。
然後，沿著第一內壁17和引導面23引導列印紙，並用拾取輥組件(未示出)的拾取輥拾取列印紙。所拾取的紙傳送到成像單元(未示出)，以在所拾取的紙上形成圖像。
如上所述，用戶必須手工移動常規導紙裝置20的導紙器21，以對齊列印紙並將列印紙保持在對齊位置上。
由於用戶必須通過鎖定突起30與鎖定導向突起31的嚙合用力氣人工將導紙裝置20鎖定和釋放在適當的位置，因此鎖定和釋放鎖定突起30和鎖定導向突起31較困難。此外，當釋放和鎖定導紙裝置20時，導紙裝置20的元件經常被破壞。特別是，如果由於設計誤差或製造誤差，製造的鎖定突起30和鎖定導向突起31相互嚙合(即，相互接合)得太緊，用戶必須使勁抓住鎖定釋放片29，以從鎖定導向突起31釋放鎖定突起30。用戶還可能在鎖定突起30與鎖定導向突起31未完全分離的條件下移動導紙裝置20。在這種情況下，導紙裝置20的元件(即，鎖定釋放片29、鎖定突起30和鎖定導向突起31)可能被破壞。
此外，由於用戶人工移動常規導紙裝置20的導紙器21，操作精度也會降低。從而，列印紙堆可能不能精確地在引導面23與第一內壁17之間對齊。
如果列印紙堆沒有準確地對齊並保持在紙盤10中，則列印紙不能被正確地拾取。即，列印紙傾斜、走偏地被拾取而在列印紙上形成圖像，使得列印質量下降。

發明內容
因此，本發明提供了一種自動對齊(line up)列印紙並保持已對齊的列印紙的位置的導紙裝置(paper-guiding device)，具有該導紙裝置的成像設備及其方法。
本發明的其它方面將部分地在下面的描述中提出，部分地從描述中變得顯而易見或者可通過本發明的實施而得知。
本發明的前述和/或其它方面可通過提供一種可用在成像設備中的導紙裝置來實現，該導紙裝置包括至少一個導紙器(paper guide)，其可移動地設置在紙盤處，用於對齊並保持紙盤上的列印紙；引導傳送單元，用於沿紙盤傳送所述至少一個導紙器；位置調節單元，用於控制引導傳送單元的操作，檢測所述至少一個導紙器的位置，並基於檢測到的所述至少一個導紙器的位置控制所述至少一個導紙器的停止位置。
引導傳送單元可包括電機；小齒輪，其設置在電機的驅動軸上；以及齒條，其連接到所述至少一個導紙器並與小齒輪嚙合，用於將小齒輪的旋轉力傳遞給所述至少一個導紙器。
位置調節單元可包括紙檢測傳感器，其用於檢測列印紙是否裝載在紙盤中；位置檢測傳感器，其設置在所述至少一個導紙器處，從而根據所述至少一個導紙器的運動，由列印紙操控，以檢測所述至少一個導紙器的位置；以及控制器，其根據紙檢測傳感器和位置檢測傳感器輸出的信號，控制引導傳送單元傳送所述至少一個導紙器，並當傳送所述至少一個導紙器時，根據位置檢測傳感器輸出的信號，控制引導傳送單元，從而控制所述至少一個導紙器的停止位置。
紙檢測傳感器和位置檢測傳感器可以是光電傳感器(photo sensor)。
位置檢測傳感器可包括傳感單元，其設置在所述至少一個導紙器處，並具有光發射單元和光接收單元；以及致動器，其具有傳感端、操作端和支撐杆，所述傳感端可移動地設置在光發射單元與光接收單元之間，所述操作端具有從所述至少一個導紙器突出第一預定距離″d″的至少一個端面，所述支撐杆連接操作端和傳感端，從而可一起旋轉。
操作端可形成為五邊形。
第一預定距離″d″可以處於約0.5-1.5mm的範圍內。
當紙檢測傳感器輸出第一ON信號並且位置檢測傳感器輸出第二OFF信號時，控制器可控制引導傳送單元朝第一方向傳送所述至少一個導紙器以與列印紙接觸，並且當所述至少一個導紙器與列印紙接觸以使位置檢測傳感器產生第二ON信號時，控制器控制引導傳送單元調節所述至少一個導紙器的停止位置。
當紙檢測傳感器產生第一ON信號並且位置檢測傳感器輸出第二ON信號時，如果自成像設備開啟沒有經過預定時間，則控制器可控制引導傳送單元朝第一方向傳送所述至少一個導紙器，並且當所述至少一個導紙器與列印紙接觸以使位置檢測傳感器輸出第二ON信號時，控制器控制引導傳送單元調節所述至少一個導紙器的停止位置。
所述至少一個導紙器的停止位置可以根據在如下操作之後位置檢測傳感器是否再次產生第二ON信號來確定的，即，當所述至少一個導紙器與列印紙接觸以使位置檢測傳感器輸出第二ON信號時，使所述至少一個導紙器朝第一方向移動第二預定距離″x″，再朝與第一方向相反的第二方向移動約兩倍的第二預定距離″x″，然後再朝第一方向移動約第二預定距離″x″。
第二預定距離″x″對應於列印紙的可允許對齊誤差，可以處於約2-5mm的範圍內。
導紙裝置還可包括設置在紙盤處的至少一個阻擋器，其用於在所述至少一個導紙器到達等待位置時限制所述至少一個導紙器移過該等待位置，同時操作所述位置檢測傳感器，所述等待位置是所述至少一個導紙器等待列印紙裝載到紙盤的位置；以及控制器，當紙檢測傳感器輸出第一OFF信號並且位置檢測傳感器輸出第二OFF信號時，所述控制器控制引導傳送單元朝第二方向移動所述至少一個導紙器，在該第二方向上所述至少一個導紙器與阻擋器接觸，並且當所述至少一個導紙器與阻擋器接觸以使位置檢測傳感器輸出第二ON信號時，控制器控制引導傳送單元使所述至少一個導紙器停止。
本發明的前述和/或其它方面還可通過提供一種可用於成像設備的導紙裝置來實現，該裝置包括紙盤；導紙器，其可沿紙盤移動以將記錄介質片保持在預定位置；傳感單元，其用於檢測紙盤和導紙器的狀態；以及引導傳送單元，其根據檢測到的紙盤的狀態移動導紙器。
本發明的前述和/或其它方面還可通過提供一種成像設備來實現，該成像設備包括裝載列印紙的紙盤；以及導紙裝置，其設置在紙盤處，用於對齊和保持列印紙，以匹配列印紙的寬度。所述導紙裝置包括至少一個導紙器，其可移動地設置在紙盤處，用於對齊和保持列印紙；引導傳送單元，其用於沿紙盤傳送所述至少一個導紙器；和位置調節單元，用於控制引導傳送單元的操作，檢測所述至少一個導紙器的位置，並基於所檢測到的所述至少一個導紙器的位置控制所述至少一個導紙器的停止位置。
本發明的前述和/或其它方面還可通過提供一種成像設備來實現，該成像設備包括紙盤，用於支撐記錄介質片；導紙器，其可在設定位置與等待位置之間移動，所述設定位置抵靠記錄介質片的邊緣設置，所述等待位置設置在與設定位置相對的紙盤的端部；和控制器，當記錄介質片設置在紙盤中時，控制器將導紙器移動到設定位置，當記錄介質片用完時，控制器將導紙器移動到等待位置。
本發明的前述和/或其它方面還可通過提供一種在成像設備中引導列印紙的方法，該方法包括判斷列印紙是否在紙盤中；判斷導紙器的位置；根據判斷出的導紙器的位置以及列印紙是否在紙盤中，調節導紙器的位置。
導紙器的判斷可包括，判斷導紙器的位置是設定位置和非設定位置中的一種，在設定位置，列印紙由導紙器對齊並保持，在非設定位置，列印紙未由導紙器對齊並保持。
調節導紙器的位置可包括當判斷導紙器的位置為非設定位置時，以及即使判斷導紙器的位置為設定位置、但自成像設備開啟未經過預定時間時，朝第一方向傳送導紙器；檢測導紙器與列印紙接觸的位置；基於檢測到的導紙器的位置，調節導紙器的停止位置。
所述停止位置的調節包括將導紙器從檢測到的導紙器位置朝第一方向傳送預定距離″x″；將導紙器朝第二方向傳送大於所述預定距離″x″兩倍的距離，其中第二方向與第一方向相反；將導紙器朝第一方向傳送所述預定距離″x″；判斷導紙器是否與列印紙接觸；根據導紙器是否與列印紙接觸，判斷導紙器是否停止。
預定距離″x″對應於列印紙的可允許對齊誤差，並且可以處於約2-5mm的範圍內。
判斷導紙器是否停止可包括，當判斷導紙器與列印紙接觸時使導紙器停止。
判斷導紙器的位置可包括，判斷導紙器的位置是等待位置和非等待位置中的一種，在等待位置，導紙器處於等待列印紙裝載在紙盤中的位置，在非等待位置，導紙器不處於等待列印紙裝載在紙盤中的位置。
導紙器的位置調節可包括當判斷導紙器的位置為非等待位置時，朝第二方向傳送導紙器；檢測導紙器是否到達等待位置；當導紙器到達等待位置時，使導紙器停止。
檢測導紙器是否到達等待位置可包括，檢測導紙器是否到達位於等待位置的阻擋器。
該方法還可包括判斷列印紙是否裝載在紙盤中；當列印紙裝載在紙盤中時，將導紙器朝與第二方向相反的第一方向傳送；檢測導紙器與列印紙接觸的位置；基於檢測到的導紙器的位置，調節導紙器的停止位置。
本發明的前述和/或其它方面還可通過提供一種成像設備的方法來實現，所述成像設備具有用於支撐記錄介質片的紙盤，以及導紙器，該導紙器可在設定位置與等待位置之間移動，所述設定位置抵靠記錄介質的邊緣設置，所述等待位置設置在與設定位置相對的紙盤的端部，所述方法包括檢測記錄介質片是否設置在紙盤中；當記錄介質片設置在紙盤中時，自動將導紙器移動到設定位置，當記錄介質片用完時，自動將導紙器移動到等待位置。
本發明的前述和/或其它方面還可通過提供一種成像設備來實現，該成像設備包括託盤，記錄介質設置在該託盤上；引導單元，其設置在託盤上，用於引導記錄介質；根據引導單元的位置、記錄介質的尺寸以及記錄介質的存在而使引導單元自動移動的單元。


通過參照附圖描述本發明的實施例，本發明的這些和/或其它方面將更加明顯且更容易理解，附圖中圖1是示出具有常規導紙裝置的多功能設備的示意性透視圖；圖2是示出圖1的多功能設備的常規導紙裝置的透視圖；圖3是示出圖2的常規導紙裝置沿I-I′線的橫截面圖；圖4是示出根據本發明實施例的具有導紙裝置的多功能設備的示意性透視圖；圖5是示出根據本發明實施例的圖4的多功能設備的導紙裝置的透視圖；圖6是示出根據本發明實施例的圖5的導紙裝置的控制器的框圖；圖7A和7B是示出根據本發明實施例的圖5的導紙裝置的紙檢測傳感器沿II-II′線的橫截面圖；圖8A-8C是示出根據本發明實施例的圖5的導紙裝置的位置檢測傳感器的正視圖；圖9是示出在根據本發明實施例的具有導紙裝置的多功能設備中引導列印紙的方法的流程圖。
具體實施例方式
現在將詳細描述本發明的實施例，其示例在附圖中示出，附圖中相同的附圖標記指的是相同的元件。下面參照附圖描述實施例，以解釋本發明。
圖4是示出根據本發明實施例的具有導紙裝置120的多功能設備100的示意性透視圖，圖5是示出圖4的導紙裝置120的透視圖。多功能設備100可以是具有列印、複印和掃描功能的成像設備。下面參照圖6-8C描述圖4和5中示出的多功能設備100和導紙裝置120的一些部件。
參照圖4和5，多功能設備100包括外殼103、以及將列印紙P供給到設置在外殼103內的主體104的送紙器101。送紙器101包括裝載一疊列印紙P的紙盒或紙盤110、用於對齊所裝載的列印紙P並將列印紙P保持在紙盤110中的對齊位置(即，適當位置或正常位置)的導紙裝置120、以及具有拾取輥(未示出)的拾取組件(未示出)，其用於拾取列印紙P以及向內供給列印紙P。儘管參照列印紙P描述本發明的實施例，但是應該理解，更一般地，記錄介質片可以用於本發明。
這裡將不提供拾取組件的詳細描述，因為拾取組件對本領域的技術人員來說應該是公知常識。
紙盤110包括外支架112和內支架114。
如圖5所示，外支架112通過設置在外支架112的兩後側端的鉸鏈113和113′聯接到主體104的內框架105，以打開或關閉外殼103的開口。
內支架114設置在內框架105上，包括傾斜壁119、第一內側壁117和第二內側壁118。多個紙隔離件119a形成在傾斜壁119上，使得拾取輥一次拾取一張裝載在紙盤110中的列印紙P。多個紙隔離件119a相對於彼此隔開預定距離，如圖5所示。第一內側壁117包括作為基準壁的內表面117a，沿著該內表面117a對齊並保持裝載在紙盤110中的列印紙P的第一邊緣。
導紙裝置120包括導紙器122、引導傳送單元152和位置調節單元129。
導紙器122是具有引導面123的矩形板，用於對齊(即，對準)列印紙P的第二邊緣並將列印紙P保持在對齊位置上。聯接件158形成在導紙器122的底部，用於將導紙器122連接到齒條155的一側端，以便藉助引導傳送單元152的齒條155傳送導紙器122。聯接件158通過諸如螺釘的緊固件(未示出)固定到齒條155，當齒條155傳送時，聯接件158沿著導槽159傳送，其中導槽159沿著內支架114的縱向形成在內支架114中。
引導傳送單元152在右方向A或左方向B上傳送導紙器122，如圖5所示。引導傳送單元152包括電機153、小齒輪157和齒條155。
電機153由形成在內框架105中的固定託架175固定並支撐。
小齒輪157設置在電機153的驅動軸154的一端。
齒條155連接到形成於導紙器122底部的聯接件158，以便傳送導紙器122。在齒條155的底面上形成齒條齒156，齒條齒156與小齒輪157嚙合。因此，當小齒輪157在電機153的驅動軸154的作用下旋轉時，齒條155在右方向A或左方向B上移動，從而導紙器122也在相應的方向上與齒條155一起傳送。
位置調節單元129控制引導傳送單元152的操作，並在傳送導紙器122時檢測導紙器122的位置，並基於檢測到的導紙器122的位置調節導紙器122的停止位置。位置調節單元129包括紙檢測傳感器130、位置檢測傳感器143和控制器165。
紙檢測傳感器130判斷列印紙P是否裝載在紙盤110中。紙檢測傳感器130可以設置在紙盤110的內支架114的右側。
圖7A和7B是示出根據本發明實施例的圖5的導紙裝置120的紙檢測傳感器130沿II-II′線的橫截面圖。如圖7A和7B所示，圖5的紙檢測傳感器130可以是具有第一傳感單元131和第一傳感致動器134的光電傳感器。
第一傳感單元131包括以預定距離隔開設置的第一光發射單元(未示出)和第一光接收單元(未示出)。
如圖7A所示，第一傳感致動器134包括第一操作端136、第一傳感端135、第一支撐杆140和彈簧138。第一操作端136通過在內支架114中形成的開口116向上突出。第一傳感端135形成為條杆形並置於第一光發射單元與第一光接收單元之間。參照圖5，第一傳感端135阻擋或打開第一傳感單元131的第一光發射單元與第一光接收單元之間的光路，以驅動第一傳感單元131。參照圖5和7A，第一支撐杆140由固定在內支架114底面的託架139和139′支撐。彈簧138設置在第一支撐杆140處。即，彈簧138卷繞第一支撐杆140。彈簧138的一端固定在形成於內支架114的底面上的安裝件，彈簧138的另一端固定在形成於第一傳感致動器134的第一操作端136上的另一安裝件。因此，在彈簧138的彈力的作用下，第一操作端136通過內支架114的開口116向上突出。
如圖7B所示，當列印紙P裝載在紙盤110中時，由於列印紙P的重量，第一操作端136通過內支架114的開口116被向下推動。從而，第一操作端136圍繞第一支撐杆140沿順時針方向旋轉。因此，連接到第一操作端136的第一傳感端135從阻擋位置移到打開位置，以打開第一光發射單元與第一光接收單元之間的光路。阻擋位置表示第一光發射單元與第一光接收單元之間的光路被第一傳感端135阻擋的位置。當光路沒有被第一傳感端135阻擋(即，在打開位置)時，第一傳感單元131產生第一ON信號，即高信號，其表明列印紙P裝載在紙盤110中。
另一方面，當紙盤110中的列印紙P全部用完時(即，當紙盤110上沒有列印紙P時)，由於彈簧138的彈力，第一操作端136通過內支架114中的開口116向上突出。從而，第一操作端136圍繞第一支撐杆140沿逆時針方向旋轉。因此，第一傳感端135從打開位置返回到阻擋位置，第一傳感單元131產生第一OFF信號，即低信號，其表明列印紙P沒有裝載在紙盤110中。
再參照圖5，位置檢測傳感器143設置在導紙器122處，用於檢測導紙器122的位置。
位置檢測傳感器143可以是具有第二傳感單元145和第二傳感致動器147的光電傳感器。
第二傳感單元145設置在形成於導紙器122背面上的第一安裝開口125處，並包括第二光發射單元(未示出)和第二光接收單元(未示出)。
圖8A-8C是示出根據本發明實施例的圖5的導紙裝置120的位置檢測傳感器143的正視圖。參照圖5和8A-8C，第二傳感致動器147包括第二傳感端148、第二操作端150和第二支撐杆149。第二傳感端148形成為條杆形並置於圖5的第二傳感單元145的第二光發射單元與第二光接收單元之間。當分別在阻擋位置或打開位置時，第二傳感端148阻擋或打開第二傳感單元145的第二光發射單元與第二光接收單元之間的光路。第二操作端150形成為五邊形的板元件，其設置在導紙器122中心處的第二安裝開口124處。操作導槽160(參見圖5)可沿內支架114的長度、沿第二操作端150的傳送路徑形成在內支架114中，使得當導紙器122在左方向B或右方向A上傳送時，第二操作端150自由操作(即，可圍繞第二支撐杆149並沿著操作導槽160移動)。如圖8A所示，第二操作端150的兩端面151形成為垂直面，以易於與列印紙P或阻擋器170接觸(參見圖5、8B和8C)。此外，第二操作端150的端面151從導紙器122向外突出第一預定距離「d」。當調節導紙器122的停止位置時，列印紙P移動第二預定距離「x」，然後列印紙P返回到初始位置，而不會受到第二操作端150的端面151的幹擾。因此，第一預定距離「d」設定為比第二預定距離「x」短，使得第二傳感端148位於第二傳感單元145的第二光發射單元與第二光接收單元之間的阻擋位置。例如，第一預定距離「d」可以設定在0.5-1.5mm的範圍內。第二支撐杆149可旋轉地設置在導紙器122的第一安裝開口125與第二安裝開口124之間形成的固定孔126處(參見圖5)。此外，第二支撐杆149固定並連接第二傳感端148與第二操作端150。
如圖8A所示，當導紙器122處於非設定位置或非等待位置時，第二操作端150位於第二操作端150不沿任何方向旋轉的垂直位置。這裡，非設定位置表示導紙器122不接觸列印紙P或導紙器122不對齊或保持列印紙P時的導紙器122的位置。非等待位置表示導紙器122不等待裝載列印紙P(即，導紙器122不接觸阻擋器170時)的導紙器122的位置。因此，第二傳感端148位於第二傳感單元145的第二光發射單元與第二光接收單元之間的阻擋位置，第二傳感單元145產生第二OFF信號，即低信號，其表明導紙器122處於非設定位置或非等待位置。
如圖8B所示，當導紙器122在齒條155的作用下向右方向A移到列印紙P與導紙器122接觸的接觸位置或導紙器122對齊並保持列印紙P的設定位置時，第二操作端150被列印紙P推動，以沿順時針方向旋轉。從而，第二傳感端148從阻擋位置移到打開位置，以打開第二光發射單元與第二光接收單元之間的光路，第二傳感單元145產生第二ON信號，即高信號，其表明導紙器122處於接觸位置或設定位置。
如圖8C所示，當導紙器122在引導傳送單元152的齒條155的作用下向左方向B移動併到達導紙器122與阻擋器170接觸的等待位置時，第二操作端150在阻擋器170的作用下逆時針方向旋轉。從而，第二傳感端148從阻擋位置移到打開位置，第二傳感單元145產生第二ON信號，即高信號，其表明導紙器122處於等待位置。
圖6是示出根據本發明實施例的圖5的導紙裝置120的控制器165的框圖。如圖5和6所示，控制器165設置在例如內支架114後面的內框架105處。控制器165可以是集成有用於總體控制多功能設備100的全部操作的MICOM 166(即，微型計算機)和用於控制電機153的電機驅動電路167的印刷電路板。
MICOM 166和電機驅動電路167通過連接線178分別連接到紙檢測傳感器130、位置檢測傳感器143和電機153。連接線178可包括多條連接線178。
參照圖5和6，當列印紙P裝載在紙盤110中時，控制器165根據導紙器122的位置控制引導傳送單元152，以將導紙器122傳送到設定位置。
也就是說，當列印紙P裝載在紙盤110中並且導紙器122處於非設定位置時，控制器165的MICOM 166產生控制信號並將該控制信號輸出到電機驅動電路167，以沿右方向A傳送導紙器122，使其接觸列印紙P。換句話說，當紙檢測傳感器130的第一傳感單元131產生高信號(即，第一ON信號)並且位置檢測傳感器143的第二傳感單元145產生低信號(即，第二OFF信號)時，MICOM 166控制導紙器122沿右方向移動並與列印紙P接觸。此外，控制器165的MICOM 166產生控制信號並將該控制信號輸出到電機驅動電路167，以根據從位置檢測傳感器143的第二傳感單元145產生的高信號控制導紙器122的停止位置。換句話說，當導紙器122與列印紙P接觸時，導紙器122停止。
當列印紙P裝載在紙盤110中並且當導紙器122處於設定位置時，即，當紙檢測傳感器130的第一傳感單元131產生高信號(即，第一ON信號)並且當位置檢測傳感器143的第二傳感單元145產生高信號(即，第二ON信號)時，MICOM 166確定導紙器122處於設定位置。然後，MICOM 166產生控制信號並將該控制信號輸出到電機驅動電路167，以保持導紙器122的當前位置。
然而，如果自多功能設備100開啟不到預定時間(例如，5秒)，則儘管紙檢測傳感器130的第一傳感單元131產生高信號並且位置檢測傳感器143的第二傳感單元145產生高信號，MICOM 166也產生控制信號並將該控制信號輸出到電機驅動電路167，以沿右方向A傳送導紙器122。換句話說，當多功能設備100初始化時，即使傳感單元131和145表明導紙器122處於設定位置，MICOM 166也控制導紙器122移動。然後，當導紙器122到達接觸位置、位置檢測傳感器143的第二傳感單元145產生高信號時，MICOM166產生用於調節導紙器122的停止位置的控制信號並將該控制信號輸出到電機驅動電路167，以控制電機153的操作。即，MICOM 166可響應於第二傳感單元145產生的高信號來控制導紙器122停止。下面描述執行操作的原因。當第一傳感單元131和第二傳感單元145都產生高信號時，導紙器122處於設定位置。因此，導紙器122不需要再運動到設定位置。但是，當多功能設備100關閉時，列印紙P的對齊狀態可能因用戶人工移動導紙器122而發生變化。例如，導紙器122的人工移動可能是故意的或偶然的。因此，當多功能設備100最初打開時，可以調節導紙器122的位置，以補償多功能設備100關閉時發生的任何人工移動。通過在右方向A和左方向B上反覆調節導紙器122的位置來執行這種補償。
用MICOM 166調節導紙器122的停止位置可以按如下進行。當導紙器122到達接觸位置、位置檢測傳感器143的第二傳感單元145產生高信號時，將導紙器122朝右方向A傳送第二預定距離「x」，然後將導紙器122朝左方向B傳送兩倍的第二預定距離「x」。然後，將導紙器122朝右方向A傳送第二預定距離「x」。如果第二傳感單元145再次產生高信號(表明導紙器122處於接觸位置)，則控制電機153使導紙器122停止。這裡，如果第二傳感單元145產生低信號(表明導紙器122處於非接觸位置)，則將導紙器122朝右方向A傳送直到產生高信號。然後，重複執行導紙器122的停止位置的調節操作。因此，第二預定距離「x」可以設定在列印紙P與第一內表面壁117的內表面117a之間、或列印紙P與導紙器122的引導面123之間可允許的對齊誤差範圍內。例如，第二預定距離「x」可以設定在2-5mm的範圍內。
如上所述，將導紙器122朝列印紙P傳送略大於可允許對齊誤差，然後向相反方向傳送，以使導紙器122返回到初始位置。一旦導紙器122返回到初始位置，就根據位置檢測傳感器143是否被列印紙P操作，來確定導紙器122是停止還是傳送。這些操作將在下文中描述。
如果列印紙P基於從引導面123突出的第二操作端150的操作範圍而在引導面123與內側壁117a之間對齊，其中所述操作範圍是比第一預定距離「d」(即，0.5-1.5mm)窄的第一間隙，則當引導面123將列印紙P推動第二預定距離「x」(即，2-5mm)以調節導紙器122的停止位置時，列印紙P就會彎曲第一間隙與第二預定距離「x」之間的差值。這樣，如果引導面123在左方向B和右方向A上移動之後返回到初始位置，則列印紙P展開並以與引導面123隔開第一間隙的狀態而對齊。這裡，第二操作端150被列印紙P推動，如圖8B所示，這是因為第二操作端150從引導面123突出第一預定距離「d」，該第一預定距離「d」比第一間隙長。從而，第二傳感端148位於打開位置，以打開第二傳感單元145的第二光發射單元與第二光接收單元之間的光路。因此，第二傳感單元145產生高信號。
另一方面，如果列印紙P以比第一預定距離「d」寬的第二間隙在引導面123與內側壁117a之間對齊，則當引導面123將列印紙P推動第二預定距離「x」時，列印紙P就會彎曲第二間隙與第二預定距離「x」之間的差值，或者被推動第二預定距離「x」。這樣，如果引導面123朝左方向B和右方向A移動，然後返回到初始位置，則列印紙P以與引導面123隔開第二間隙的狀態而對齊。這裡，如圖8A所示，操作端150處於垂直位置，而不被列印紙P幹擾，這是因為操作端150從引導面123突出第一預定距離「d」，該第一預定距離「d」比第二間隙短。從而，第二傳感端148位於阻擋位置，以阻擋第二傳感單元145的第二光發射單元與第二光接收單元之間的光路。因此，第二傳感單元145產生低信號。
如上所述，如果在導紙器122返回到初始位置時第二傳感單元145產生高信號，則第二傳感單元145確定列印紙P處於正常位置(即，設定位置)，其中列印紙P以比第一預定距離「d」短的間隙(例如，第一間隙)對齊。另一方面，如果第二傳感單元145產生低信號，則第二傳感單元145確定列印紙P不在正常位置(即，設定位置)，其中列印紙P以比第一預定距離「d」長的間隙(例如，第二間隙)對齊。
因此，如果第二傳感單元145產生低信號，則MICOM 166通過電機驅動電路167控制電機153，向右方向A傳送導紙器122，並反覆調節導紙器122的停止位置直到第二傳感單元145產生表明導紙器122已經到達相應於設定位置的接觸位置的高信號。
當列印紙P沒有裝載在紙盤110中時，控制器165控制引導傳送單元152，以將導紙器122傳送到圖8C所示的等待位置，以等待列印紙P的裝載。
更具體地，當確定列印紙P不在紙盤110中並且當確定導紙器122不在等待位置時，控制器165的MICOM 166輸出控制信號給電機驅動電路167，以控制引導傳送單元152的電機153將導紙器122傳送到等待位置。換句話說，當紙檢測傳感器130的第一傳感單元131產生低信號並且當位置檢測傳感器143的第二傳感單元145產生低信號時，控制器165的MICOM 166輸出控制信號給電機驅動電路167，以控制引導傳送單元152的電機153將導紙器122傳送到等待位置。此外，當導紙器122到達鄰近阻擋器170的等待位置時，MICOM 166根據位置檢測傳感器143的第二傳感單元145產生的高信號而輸出控制信號給電機驅動電路167，以控制電機153停止傳送導紙器122。
導紙裝置120還包括阻擋器170，阻擋器170用於限制導紙器122使其不要移過等待位置，同時操作位置檢測傳感器143。
阻擋器170設置在內支架114的第二側壁118附近、位置檢測傳感器143的第二操作端150的旋轉路徑中。如圖8C所示，阻擋器170在導紙器122到達等待位置時使導紙器122停止，以限制導紙器122使其不要移過等待位置，並使第二操作端150逆時針方向旋轉。因此，第二傳感端148從阻擋位置移到打開位置，第二傳感單元145產生高信號，以表明導紙器122已經到達等待位置。
此外，當列印紙P不在紙盤100中並且當導紙器122處於等待位置時(即，當紙檢測傳感器130的第一傳感單元131產生低信號並且當位置檢測傳感器143的第二傳感單元145產生高信號時)，MICOM 166產生控制信號並將該控制信號輸出給電機驅動電路167，以控制電機153保持導紙器122的當前位置。一旦第一傳感單元131產生表明已裝載了紙的高信號，MICOM 166就開始將導紙器122移到設定位置。
在本實施例中，將多功能設備100作為成像設備的示例示出，多功能設備100包括根據本發明實施例的導紙裝置120。但是，本發明不限於多功能設備100，應該理解，導紙裝置120可以用在諸如噴墨印表機或雷射印表機的其它成像設備中。
下面，參照圖9以及前面的附圖來描述具有導紙裝置120的多功能設備100中引導列印紙的方法。
參照圖9，當在操作S1中開啟多功能設備100時，控制器165的MICOM166根據從紙檢測傳感器130輸出的信號，利用操作S2中參照圖7A和7B描述的判斷過程，來判斷列印紙P是否裝載在紙盤110中。
在操作S2中，如果紙檢測傳感器130輸出高信號(即，第一ON信號)，則MICOM 166判斷列印紙P裝載在紙盤110中。如果紙檢測傳感器130輸出低信號(即，第一OFF信號)，則MICOM 166判斷列印紙P沒有裝載在紙盤110中。
如果在操作S2中MICOM 166判斷列印紙P裝載在紙盤110中，則MICOM 166根據位置檢測傳感器143的輸出信號，利用操作S3中參照圖8A和8B描述的判斷過程，來判斷導紙器122處於對齊並保持列印紙P的設定位置，還是處於沒有對齊並保持列印紙P的非設定位置。
在操作S3中，如果位置檢測傳感器143輸出高信號(即，第二ON信號)，則MICOM 166判斷導紙器122處於設定位置，而如果位置檢測傳感器143輸出低信號(即，第二OFF信號)，則MICOM 166判斷導紙器122處於非設定位置。
操作S3中的判斷結果是，如果導紙器122處於設定位置，則MICOM 166在操作S4中判斷自多功能設備100開啟是否已經過預定時間(例如，5秒)。如果導紙器122處於非設定位置，則執行操作S5。
操作S4中的判斷結果是，如果自多功能設備100開啟已經過預定時間，則MICOM 166判斷，已經執行了操作S5到S10，以控制多功能設備100關閉時可能發生的列印紙P的對齊(即，對準)狀態的變化，並移到操作S11。換句話說，MICOM 166執行初始化程序，以使導紙器122運動到設定位置，並且如果自多功能設備100開啟已經過了預定時間，則MICOM 166判斷已經執行過初始化程序。初始化程序確保列印紙P抵靠第一內側壁的內表面117a定位。
操作S4中的判斷結果是，如果自多功能設備100開啟所經過的時間小於預定時間，則MICOM 166執行如下操作控制多功能設備100關閉時發生變化的列印紙P的對齊(即，對準)狀態。即，在操作S5中，MICOM 166通過電機驅動電路167控制引導傳送單元152的電機153，將導紙器122朝右方向A傳送以到達列印紙P的第二邊緣。這裡，由於電機153的驅動力通過驅動軸154、小齒輪157和齒條齒156傳遞到齒條155，因此通過聯接件158連接到齒條155的導紙器122向右方向A傳送。
當導紙器122到達列印紙P的第二邊緣時，列印紙P推動位置檢測傳感器143的第二操作端150，然後第二操作端150沿順時針方向旋轉。從而，第二傳感端148從第二傳感單元145的第二光發射單元與第二光接收單元之間的阻擋位置移到打開位置。因此，第二傳感單元145產生高信號(即，第二ON信號)。
當第二傳感單元145輸出高信號時，在操作S6中，MICOM 166判斷導紙器122的引導面123處於接觸位置，該接觸位置是表明引導面123與列印紙P的第二邊緣接觸的位置。而後在操作S7中，MICOM 166通過電機驅動電路167控制電機153，將導紙器122朝第一方向傳送一點，例如，朝右方向A傳送2-5mm，這對應於第二預定距離「x」，然後使電機153停止。這裡，如果列印紙P無任何間隙地在引導面123與第一側壁117的第一內側壁117a之間對齊，則由於引導面123推動列印紙P而使列印紙P彎曲。當引導面123朝左方向B移動時，列印紙P可以變平。
在操作S8中，MICOM 166通過電機驅動電路167朝第二方向控制電機153，例如朝左方向B。即，在操作S8中，MICOM 166控制電機153，將導紙器122的引導面123朝左方向B傳送一距離，該距離比兩倍的第二預定距離「x」長。例如，在操作S8中，可以將導紙器122朝左方向B傳送約4-10mm，然後MICOM 166使電機153停止。
MICOM 166再次通過電機驅動電路167朝第一方向控制電機153。即，在操作S9中，MICOM 166控制電機153，將導紙器122的引導面123朝右方向A傳送第二預定距離「x」，例如2-5mm，然後使電機153停止。這裡，導紙器122位於接觸位置，在該接觸位置，在不施加任何力的條件下，導紙器122與列印紙P的第二邊緣接觸。換句話說，導紙器122位於第二傳感單元145開始產生高信號的位置(即，引導面123剛剛接觸到列印紙P的第二邊緣的位置)。
在這種構造中，在操作S10中，MICOM 166判斷引導面123處於導紙器122與列印紙P的第二邊緣接觸(即，位置檢測傳感器143的第二傳感單元145輸出高信號)的接觸位置。
操作S10中的判斷結果是，如果第二傳感單元145輸出高信號，則MICOM 166判斷列印紙P在對應於正常位置(即，設定位置)的範圍內理想地對齊，並在操作S11中將導紙器122保持在設定位置。在設定位置，將列印紙P的第二邊緣到引導面123的距離控制得小於第一預定距離「d」，該第一預定距離「d」是第二操作端150從引導面123突出的距離。即，將該距離控制得小於約0.5-1.5mm，其是列印紙P推動的第二操作端150操控第二傳感單元145的距離。
操作S10中的判斷結果是，如果第二傳感單元145輸出低信號(即，第二OFF信號)，則MICOM 166判斷列印紙P沒有理想地對齊，並反覆執行操作S5到S9。
再回到操作S2，如果判斷列印紙P不在紙盤110中，則在操作S12中，MICOM 166利用參照圖8A-8C描述的判斷過程，根據位置檢測傳感器143輸出的信號，來判斷導紙器122處於等待列印紙P裝載的等待位置，還是處於不等待列印紙P裝載的非等待位置。
也就是說，如果位置檢測傳感器143輸出高信號(即，第二ON信號)，則MICOM 166判斷導紙器122處於等待位置，如果位置檢測傳感器143輸出低信號(即，第二OFF信號)，則MICOM 166判斷導紙器122處於非等待位置。
操作S12中的判斷結果是，如果導紙器122處於等待位置，則MICOM166執行操作S15。但是，如果導紙器122處於非等待位置，則在操作S13中MICOM 166通過電機驅動電路167控制電機153，以通過驅動軸154、小齒輪157和齒條155將導紙器122朝左方向B移動，從而將導紙器122移到等待位置。
一旦導紙器122到達圖8C所示的等待位置，位置檢測傳感器143的第二操作端150就與阻擋器170接觸並沿逆時針方向旋轉。從而，第二傳感端148從阻擋位置移到打開位置，第二傳感單元145產生高信號(即，第二ON信號)。
在操作S14中，當第二傳感單元145產生高信號時，MICOM 166判斷導紙器122的引導面123處於阻擋器170被接觸的等待位置，並在操作S15中通過電機驅動電路167控制電機153使其停止，並保持導紙器122的當前位置(即，等待位置)。
然後在操作S16中，與操作S2相似，MICOM 166可反覆判斷列印紙P是否在紙盤110中，從而當列印紙P裝載在紙盤110中時將導紙器122傳送到設定位置。
操作S16中的判斷結果是，如果判斷列印紙P在紙盤110中，則MICOM166執行操作S5及下面的操作，以將導紙器122移到設定位置。
如上所述，根據本發明各種實施例的具有導紙裝置的成像設備及其方法自動對齊並保持紙盤中的列印紙。因此，成像設備能方便地裝載和對齊列印紙，而無需人工操作。此外，可以防止由人工裝載操作和人工對齊操作的不準確造成的列印質量下降。
雖然已經示出並描述了本發明的幾個實施例，但是本領域的技術人員應該理解，在不脫離本發明的原理和精神、以及所附權利要求中限定的範圍及其等同物的條件下，可以對這些實施例作各種變化。
權利要求
1.一種可用在成像設備中的導紙裝置，該裝置包括至少一個導紙器，其可移動地設置在紙盤處，用於對齊並保持紙盤上的至少一張列印紙；引導傳送單元，用於沿紙盤傳送所述至少一個導紙器；和位置調節單元，用於控制所述引導傳送單元的操作，檢測所述至少一個導紙器的位置，並基於檢測到的所述至少一個導紙器的位置控制所述至少一個導紙器的停止位置。
2.如權利要求1所述的導紙裝置，其中，所述引導傳送單元包括電機；小齒輪，其設置在電機的驅動軸上；和齒條，其連接到所述至少一個導紙器並與小齒輪嚙合，用於將小齒輪的旋轉力傳遞給所述至少一個導紙器。
3.如權利要求1所述的導紙裝置，其中，所述位置調節單元包括紙檢測傳感器，其用於檢測列印紙是否裝載在紙盤中；位置檢測傳感器，其設置在所述至少一個導紙器處，從而根據所述至少一個導紙器的運動，由列印紙操控，以檢測所述至少一個導紙器的位置；和控制器，其根據紙檢測傳感器和位置檢測傳感器輸出的信號，控制所述引導傳送單元傳送所述至少一個導紙器，並且當傳送所述至少一個導紙器時，根據位置檢測傳感器輸出的信號，控制所述引導傳送單元，從而控制所述至少一個導紙器的停止位置。
4.如權利要求3所述的導紙裝置，其中，所述紙檢測傳感器包括光電傳感器。
5.如權利要求3所述的導紙裝置，其中，所述位置檢測傳感器包括光電傳感器。
6.如權利要求5所述的導紙裝置，其中，所述位置檢測傳感器包括傳感單元，其設置在所述至少一個導紙器處，並具有光發射單元和光接收單元；和致動器，其具有傳感端、操作端和支撐杆，所述傳感端可移動地設置在光發射單元與光接收單元之間，所述操作端具有從所述至少一個導紙器突出第一預定距離的至少一個端面，所述支撐杆連接所述傳感端和操作端，從而可一起旋轉。
7.如權利要求6所述的導紙裝置，其中，所述操作端形成為五邊形。
8.如權利要求6所述的導紙裝置，其中，所述第一預定距離處於約0.5-1.5mm的範圍內。
9.如權利要求3所述的導紙裝置，其中，當紙檢測傳感器輸出第一ON信號並且位置檢測傳感器輸出第二OFF信號時，控制器控制所述引導傳送單元朝第一方向傳送所述至少一個導紙器以與列印紙接觸，並且當所述至少一個導紙器與列印紙接觸以使位置檢測傳感器產生第二ON信號時，控制器控制所述引導傳送單元調節所述至少一個導紙器的停止位置。
10.如權利要求9所述的導紙裝置，其中，當紙檢測傳感器產生第一ON信號並且位置檢測傳感器輸出第二ON信號時，如果自成像設備開啟沒有經過預定時間，則控制器控制所述引導傳送單元朝第一方向傳送所述至少一個導紙器，並且當所述至少一個導紙器與列印紙接觸以使位置檢測傳感器輸出第二ON信號時，控制器控制所述引導傳送單元調節所述至少一個導紙器的停止位置。
11.如權利要求9所述的導紙裝置，其中，所述至少一個導紙器的停止位置是根據在如下操作之後位置檢測傳感器是否再次產生第二ON信號來確定的，即，當所述至少一個導紙器與列印紙接觸以使位置檢測傳感器輸出第二ON信號時，使所述至少一個導紙器朝第一方向移動第二預定距離，再朝與第一方向相反的第二方向移動約兩倍的第二預定距離，然後再朝第一方向移動約第二預定距離。
12.如權利要求11所述的導紙裝置，其中，第二預定距離對應於列印紙的可允許對齊誤差。
13.如權利要求12所述的導紙裝置，其中，第二預定距離處於約2-5mm的範圍內。
14.如權利要求9所述的導紙裝置，其中，還包括設置在紙盤處的至少一個阻擋器，其用於在所述至少一個導紙器到達等待位置時限制所述至少一個導紙器移過該等待位置，同時操作所述位置檢測傳感器，所述等待位置是所述至少一個導紙器等待列印紙裝載到紙盤的位置，和控制器，當紙檢測傳感器輸出第一OFF信號並且位置檢測傳感器輸出第二OFF信號時，所述控制器控制所述引導傳送單元朝第二方向移動所述至少一個導紙器，在該第二方向上所述至少一個導紙器與阻擋器接觸，並且當所述至少一個導紙器與阻擋器接觸以使位置檢測傳感器輸出第二ON信號時，控制器控制所述引導傳送單元使所述至少一個導紙器停止。
15.一種可用於成像設備的導紙裝置，該裝置包括紙盤；導紙器，其可沿紙盤移動以將記錄介質保持在預定位置；傳感單元，其用於檢測紙盤和導紙器的狀態；和引導傳送單元，其根據所檢測到的紙盤和導紙器的狀態移動導紙器。
16.如權利要求15所述的裝置，其中，所述傳感單元包括介質檢測傳感器，其檢測記錄介質是否設置在紙盤中；位置檢測傳感器，其檢測導紙器的位置；和控制器，當記錄介質設置在紙盤中時，該控制器控制所述引導傳送單元使導紙器移動到設定位置，以將記錄介質保持在預定位置。
17.如權利要求16所述的裝置，其中，當記錄介質沒有設置在紙盤中時，控制器使導紙器移動到等待位置。
18.如權利要求16所述的裝置，其中，介質檢測傳感器包括設置在紙盤中的可移動操作端，當記錄介質設置在紙盤中時，所述可移動操作端在記錄介質的作用下在紙盤下移動；和與操作端相對的傳感端，其根據操作端的移動，打開和阻擋傳感單元。
19.如權利要求16所述的裝置，其中導紙器包括用於與記錄介質的第一邊緣接合的平表面；位置檢測傳感器包括所述導紙器的平表面中的開口，可移動操作端延伸通過所述開口並在兩側，使得當所述平表面與記錄介質的第一邊緣或紙盤的端部接合時，所述操作端被推動通過開口，和通過支撐杆聯接到操作端的傳感端，用於根據操作端的移動，打開和阻擋傳感單元。
20.如權利要求15所述的裝置，其中，還包括控制器，其用於在成像設備開啟時控制所述引導傳送單元執行初始化程序，從而引導傳送單元使導紙器對著記錄介質反覆來回移動，從而記錄介質在紙盤的端部與導紙器之間對準。
21.如權利要求15所述的裝置，其中紙盤包括第一端和與第一端相對的第二端，記錄介質設置在所述第一端處；並且傳感單元在記錄介質設置在紙盤中時提供第一ON信號，當記錄介質未設置在紙盤中時提供第一OFF信號，當導紙器設置在紙盤的第二端或當導紙器設置在紙盤的第一端並且記錄介質設置在紙盤中時提供第二ON信號，當導紙器未設置在第一端和第二端中的任一端時，或當導紙器設置在第一端並且記錄介質未設置在紙盤中時，提供第二OFF信號。
22.一種成像設備，包括紙盤，其中裝載有至少一張列印紙；以及導紙裝置，其設置在紙盤處，用於對齊和保持列印紙，以匹配列印紙的寬度，所述導紙裝置包括至少一個導紙器，其可移動地設置在紙盤處，用於對齊和保持列印紙，引導傳送單元，其用於沿紙盤傳送所述至少一個導紙器，和位置調節單元，用於控制所述引導傳送單元的操作，檢測所述至少一個導紙器的位置，並基於所檢測到的所述至少一個導紙器的位置控制所述至少一個導紙器的停止位置。
23.如權利要求22所述的成像設備，其中，所述引導傳送單元包括電機；小齒輪，其設置在電機的驅動軸上；和齒條，其連接到導紙器並與小齒輪嚙合，以將小齒輪的旋轉力傳遞到所述至少一個導紙器。
24.如權利要求22所述的成像設備，其中，所述位置調節單元包括紙檢測傳感器，其用於檢測列印紙是否裝載在紙盤中；位置檢測傳感器，其設置在所述至少一個導紙器處，從而根據所述至少一個導紙器的運動，由列印紙操控，以檢測所述至少一個導紙器的位置；和控制器，其根據紙檢測傳感器和位置檢測傳感器輸出的信號，控制所述引導傳送單元傳送所述至少一個導紙器，並且當傳送所述至少一個導紙器時，根據位置檢測傳感器輸出的信號，控制所述引導傳送單元，從而控制所述至少一個導紙器的停止位置。
25.如權利要求24所述的成像設備，其中，所述位置檢測傳感器包括傳感單元，其設置在所述至少一個導紙器處，並具有光發射單元和光接收單元；和致動器，其具有傳感端、操作端和支撐杆，所述傳感端可移動地設置在光發射單元與光接收單元之間，所述操作端具有從所述至少一個導紙器突出第一預定距離的至少一個端面，所述支撐杆連接可一起旋轉的操作端和傳感端。
26.如權利要求25所述的成像設備，其中，第一預定距離處於約0.5-1.5mm的範圍內。
27.如權利要求24所述的成像設備，其中，所述至少一個導紙器的停止位置是根據在如下操作之後位置檢測傳感器是否產生第二ON信號來確定的，即，當所述至少一個導紙器與列印紙接觸以使位置檢測傳感器輸出第二ON信號時，使所述至少一個導紙器朝第一方向移動第二預定距離，再朝與第一方向相反的第二方向移動約兩倍的第二預定距離，然後再朝第一方向移動約第二預定距離。
28.如權利要求27所述的成像設備，其中，第二預定距離對應於列印紙的可允許對齊誤差。
29.如權利要求28所述的成像設備，其中，第二預定距離處於約2-5mm的範圍內。
30.一種成像設備，包括紙盤，用於支撐記錄介質；導紙器，其可在設定位置與等待位置之間移動，所述設定位置抵靠記錄介質的邊緣設置，所述等待位置設置在與設定位置相對的紙盤的端部；和控制器，當記錄介質設置在紙盤中時，所述控制器將導紙器移動到設定位置，當記錄介質未設置在紙盤中時，所述控制器將導紙器移動到等待位置。
31.一種在成像設備中引導至少一張列印紙的方法，該方法包括判斷列印紙是否在紙盤中；判斷導紙器的位置；和根據判斷出的導紙器的位置以及列印紙是否在紙盤中，調節導紙器的位置。
32.如權利要求31所述的方法，其中，判斷導紙器的位置包括，判斷導紙器的位置是設定位置和非設定位置中的一種，在所述設定位置，列印紙由導紙器對齊並保持，在所述非設定位置，列印紙未由導紙器對齊並保持。
33.如權利要求32所述的方法，其中，調節導紙器的位置包括當判斷導紙器的位置為非設定位置時，以及即使判斷導紙器的位置為設定位置、但自成像設備開啟未經過預定時間時，朝第一方向傳送導紙器；檢測導紙器與列印紙接觸的位置；和基於檢測到的導紙器的位置，調節導紙器的停止位置。
34.如權利要求33所述的方法，其中，所述停止位置的調節包括將導紙器從檢測到的導紙器的位置朝第一方向傳送預定距離；將導紙器朝第二方向傳送大於所述預定距離兩倍的距離，其中第二方向與第一方向相反；將導紙器朝第一方向傳送所述預定距離；判斷導紙器是否與列印紙接觸；和根據導紙器是否與列印紙接觸，判斷導紙器是否停止。
35.如權利要求34所述的方法，其中，所述預定距離對應於列印紙的可允許對齊誤差。
36.如權利要求34所述的方法，其中所述預定距離處於約2-5mm的範圍內。
37.如權利要求34所述的方法，其中，判斷導紙器是否停止包括，當判斷導紙器與列印紙接觸時使導紙器停止。
38.如權利要求32所述的方法，其中，判斷導紙器的位置包括，判斷導紙器的位置是等待位置和非等待位置中的一種，在所述等待位置，導紙器處於等待列印紙裝載在紙盤中的位置，在非等待位置，導紙器不處於等待列印紙裝載在紙盤中的位置。
39.如權利要求38所述的方法，其中，導紙器的位置調節包括當判斷導紙器的位置為非等待位置時，朝第二方向傳送導紙器；和檢測導紙器是否到達等待位置；以及當導紙器到達等待位置時，使導紙器停止。
40.如權利要求39所述的方法，其中，檢測導紙器是否到達等待位置包括，檢測導紙器是否與位於等待位置的阻擋器接觸。
41.如權利要求39所述的方法，其中，還包括判斷列印紙是否裝載在紙盤中；當列印紙裝載在紙盤中時，將導紙器朝與第二方向相反的第一方向傳送；檢測導紙器與列印紙接觸的位置；和基於檢測到的導紙器的位置，調節導紙器的停止位置。
42.一種成像設備的方法，所述成像設備具有用於支撐記錄介質的紙盤，以及導紙器，該導紙器可在設定位置與等待位置之間移動，所述設定位置抵靠記錄介質的邊緣設置，所述等待位置設置在與設定位置相對的紙盤的端部，所述方法包括檢測記錄介質是否設置在紙盤中；和當記錄介質設置在紙盤中時，自動將導紙器移動到設定位置，當記錄介質未設置在紙盤中時，自動將導紙器移動到等待位置。
43.一種成像設備，包括託盤，記錄介質設置在該託盤上；引導單元，其設置在託盤上，用於引導記錄介質；和根據引導單元的位置、記錄介質的尺寸以及記錄介質的存在而使引導單元自動移動的單元。
全文摘要
本發明公開了一種導紙裝置，具有該導紙裝置的成像設備及其方法。該導紙裝置包括至少一個導紙器，其可移動地設置在紙盤處，用於對齊並保持列印紙；引導傳送單元，用於傳送所述至少一個導紙器；位置調節單元，用於控制引導傳送單元的操作，檢測所述至少一個導紙器的位置，並基於檢測到的所述至少一個導紙器的位置控制所述至少一個導紙器的停止位置。
文檔編號B65H7/02GK1850565SQ20061007771
公開日2006年10月25日 申請日期2006年4月24日 優先權日2005年4月22日
發明者李兌榮 申請人:三星電子株式會社