適用於制管設備的鐵板條接合裝置的製作方法

2023-10-04 15:53:29

專利名稱：：適用於制管設備的鐵板條接合裝置的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種金屬管制造設備，尤其是鐵板條接合裝置，該裝置各自裁切由活套(Iooper)供應的先行鐵板條(Strip)的末端與後行鐵板條的前端並且把裁切的上述兩鐵板條的裁切面互相對接地焊接連接，尤其是可以針對厚度為15-25mm左右的厚板條有效地進行接合焊接。
背景技術：
：一般來說，金屬管制造用鐵板條通過按照預定長度(50-100M)捲曲的卷狀物(Roll)形態被裝載到開卷機(Uncoiler)後供應給活套(Looper)。鐵板條經過上述活套被輸送到製作金屬管的制管工序，即軋管機(pipemill)。上述活套(Looper)除了通過旋轉方式捲曲鐵板條並按照預定長度保存以外，還能把所保存的鐵板條供應到軋管機，一邊保存一定量的鐵板條一邊穩定地為軋管機供應鐵板條。上述活套(Looper)包括豎立式活套(verticaltypelooper)、改良了豎立式活套的旋轉式活套(rotarytypelooper),上述活套(Looper)的具體技術構成及功能已眾所周知。一般來說，制管工序需要連續供應沒有間斷的鐵板條，因此一旦完全釋放了一個鐵板條卷狀物，需要把另一個鐵板條卷狀物裝載到開卷機後供應。此時，需要把釋放完畢的鐵板條的末端與新裝載的鐵板條的前端互相對接地焊接以連接成連續的鐵板條。在該連接作業過程中會停止輸送鐵板條，因此在這個過程中把上述活套(Looper)所保存的鐵板條供應給軋管機以防止因為鐵板條供應中斷而制管工序被中斷的情形。以前，上述焊接作業大部分通過手工作業進行，但因為無法迅速地完成焊接作業而使得在活套所保存的鐵板條耗盡時沒有完成鐵板條的連接，從而導致整體制管工序被中斷的情形。為了解決上述手工作業的缺點，韓國註冊專利第10-649652號(2006.11.17.註冊)揭示了把供應給活套(looper)的先行鐵板條的末端與後行鐵板條的前端加以裁切後把裁切的上述兩鐵板條的裁切面互相對接地焊接而加以連接的「焊接裝置(條的裁切及焊接接合裝置)」(以下簡稱「現有專利技術」)。如圖Ia的正視圖及圖Ib的俯視圖所示，上述現有專利技術包括分別加壓鐵板條10、11的兩端並夾持的夾具單元20、22;裁切鐵板帶10、11的裁切單元30;為了讓裁切的兩鐵板條10、11的裁切面互相對接而輸送夾具單元20,22的輸送單元40;及把鐵板帶10、11焊接連接的焊接單元50。圖Ia及圖Ib所示圖形標記的各部位名稱與現有專利技術的專利公報中所記載的相同。然而，具有上述結構的現有專利技術是一種條(Strip)接合裝置，其適合厚度較薄的鐵板條的裁切及焊接，卻不適合厚度為15-25_左右的厚板條的接合焊接而被指出不少問題。亦即，現有專利技術的條(Strip)接合裝置的裁切單元30的裁切刃針對鐵板條垂直地下降並裁切鐵板條，裁切的上述兩鐵板條的裁切面將如圖2a所示地成為垂直裁切面。把具有前述垂直裁切面的兩鐵板條互相對接地焊接連接時，可以沒有問題地焊接連接最大厚度為10_12mm左右的鐵板條。然而，裁切厚板條後互相焊接時，如果其裁切面為垂直截面，因為先行條與後行條的兩裁切面之間的焊接部位非常深而如圖2b所示地只能在鐵板條的上部實現焊接而無法在下部充填熔敷金屬。尤其是，如果鐵板條的接合部焊接質量不良，不僅會在活套內部鐵板條扭轉(twisting)過程或輸送到制管設備的過程中可能出現接合部斷開的情形，還會出現所製成的金屬管發生缺陷等嚴重問題。為了改善該問題，操作員往往會通過手工作業進一步地焊接鐵板條的下部，如此以來，不僅難以確保手工作業的焊接質量均勻性，作業時間也較多。為了解決上述現有專利技術的問題，尤其是為了確保厚板條的焊接可靠性，在適用於制管設備的鐵板條裁切後的焊接接合工序中，利用銑刀之類的切削工具對先行鐵板條與後行鐵板條的各裁切面進行倒角加工以使得為了焊接接合而對接的兩鐵板條的裁切面之間形成「V」形狀，形成了圖2c所示的焊接用V槽後進行焊接作業。然而，考慮到鐵板條裁切與焊接接合作業必須在8-15分鐘內全部完成的制管生產工序特性，如前所述地利用切削工具對厚板條的垂直裁切面進行倒角加工形成焊接用V槽時，雖然有助於提高厚板條的焊接接合部的質量但接合作業所花費的時間較多，如果沒有安裝鐵板條保存容量較大的大型活套，則無法在短時間內(活套所保存的剩餘鐵板條被耗盡的時間內)完成接合作業。尤其是，制管生產工序按照每分鐘大約50m左右的高速供應鐵板條並形成管，由於需要在活套(Looper)所保存的剩餘鐵板條被耗盡之前完成條(strip)接合作業，因此迫切需要開發出能夠在短時間內有效地完成厚板條裁切與接合焊接作業的新鐵板條接合裝置。
發明內容發明需要解決的技術課題為了解決上述現有技術的問題，本發明的目的是提供一種鐵板條接合裝置，該裝置各自裁切先行鐵板條(Strip)IO的末端與後行鐵板條11的前端並且把裁切的上述兩鐵板條的裁切面互相對接地焊接，不僅能夠快速地進行厚板條的接合焊接作業，還能提高焊接部的質量。解決課題的技術方案為了達到上述目的，本發明鐵板條接合裝置包括第一裁切單元400，該第一裁切單元具備有垂直加壓先行鐵板條10末端部並夾持的垂直夾具420及憑藉升降動作裁切先行鐵板條10的第一上刃410,從而裁切先行鐵板條10的末端部；第二裁切單元200,該第二裁切單元具備有垂直加壓後行鐵板條11前端部並夾持的垂直夾具220及憑藉升降動作裁切後行鐵板條11的第二上刃210，從而裁切後行鐵板條11的前端部；第一輸送手段,該第一輸送手段在條(Strip)輸送方向前後輸送上述第一裁切單元400；第二輸送手段，該第二輸送手段在條輸送方向前後輸送上述第二裁切單元200；焊接單元300，該焊接單元配置於上述第一裁切單元400與第二裁切單元200之間，能夠把被上述第一及第二輸送手段輸送而各自相對地對接的上述兩鐵板條的裁切面加以焊接連接；上述第一上刃410與上述第二上刃210相向地傾斜安裝，還具備有傾斜夾具430，該傾斜夾具在上述第一上刃410的末端部平行於上述第一上刃410裁切方向地傾斜，對上述先行鐵板條10的末端部加壓並夾持；傾斜夾具230，該傾斜夾具在上述第二上刃210的末端部平行於上述第二上刃裁切方向地傾斜，對上述後行鐵板條11的前端部加壓並夾持。如前所述地，各自被相向地傾斜安裝的上述第一上刃410與上述第二上刃210所裁切的上述兩鐵板條10、11為了進行焊接接合而在上述焊接單元的中央互相對接時，在焊接接合部形成「V」形狀的狀態下進行焊接，從而不必對厚板條的裁切面進一步進行切削加工也能憑藉一次裁切就能執行厚板條的焊接作業，還能提高厚板條接合部的焊接質量。本發明的其它需要解決的課題及其解決手段將在發明的詳細說明中得到進一步的闡釋。有益效果具有上述結構特徵的本發明鐵板條接合裝置能夠傾斜地裁切兩鐵板條的末端與前端並且為了進行焊接而相向地對接時形成「V」形狀，從而可以在制管設備不中斷運轉的情形下快速地執行厚板條的接合焊接，還能提高兩鐵板條的焊接接合部質量。圖Ia和圖Ib是現有專利技術所揭示的條(strip)裁切裝置的結構概略圖。圖2a到圖2c是先行鐵板條(Strip)10的末端與後行鐵板條11的前端的裁切面形態及裁切面上的焊接狀態說明圖。圖3是本發明鐵板條接合裝置的整體外形立體圖。圖4是本發明鐵板條接合裝置的整體外形正剖視圖。圖5是上述圖4的俯視圖。圖6a到圖6c是本發明中的第一裁切單元400說明圖，其中，圖6a是上述圖4所示第一裁切單元的局部放大圖，圖6b是上述圖6a的右視圖，圖6c是上述圖6a的A-A剖視圖。圖7a及圖7b圖示了一邊調節所進入的鐵板條的輸送方向一邊夾持處於靜止狀態的鐵板條的入口側導引單元100，其中，圖7a是在上述圖4的右側觀看的右視圖，圖7b是上述圖7a的B-B剖視圖。圖8a及圖Sb圖示了一邊調節所排放的鐵板條的輸送方向一邊夾持處於靜止狀態的鐵板條的出口側導引單元500，其中，圖8a是在上述圖4的右側觀看的右視圖，圖8b是上述圖8a的C-C剖視圖。圖9a及圖9b是本發明中的焊接單元300圖，其中，圖9a是焊接單元的右視圖，圖9b是位於焊接單元300的下部並且各自夾持需要焊接的兩鐵板條的一雙焊接夾具340、350。圖10是鐵板條被供應並且在正常的制管作業狀態下的本發明鐵板條接合裝置中各構成要素的狀態說明圖。圖11到圖12是工序順序圖，依次說明了本發明鐵板條接合裝置把先行鐵板條的末端與後行鐵板條的前端對接地連接的工序。其中，圖Ila是先行鐵板條的末端通過了第一焊接夾具350時，出口側導引單元500的夾具、第一裁切單元的垂直夾具及傾斜夾具下降並夾持先行鐵板條的狀態圖，圖Ilb是第一裁切單元的上刃下降並裁切先行鐵板條末端的狀態圖，圖Ilc是為了夾持上述先行鐵板條並朝後輸送而使得第一裁切單元移動到出口側的狀態圖，圖Ild是第一裁切單元把先行鐵板條的末端朝後輸送到焊接位置的狀態圖。其中，圖12a是後行鐵板條的前端到達第二焊接夾具340時入口側導引單元100的夾具、第二裁切單元的垂直夾具及傾斜夾具下降並夾持後行鐵板條的狀態圖，圖12b是第二裁切單元的上刃下降並裁切後行鐵板條前端的狀態圖，圖12c是為了夾持上述後行鐵板條並朝前輸送而使得第二裁切單元移動到入口側的狀態圖，圖12d是第二裁切單元把後行鐵板條前端朝前述送到焊接位置的狀態圖。圖13是一雙焊接夾具340、350所夾持的兩鐵板條10、11被互相對接的狀態下被焊接單元300焊接的狀態圖。100:入口側導引單元110:工作檯(Basetable)132:側面導件200:第二裁切單元209:裁切用液壓缸210:第一上刃211:下刃220:傾斜夾具(clamp)230:垂直夾具(clamp)300:焊接單元330:焊接模塊(module)400:第一裁切單元409:裁切用液壓缸410:第一上刃411:下刃420:傾斜夾具430:垂直夾具500:出口側導引單元510:工作檯532:側面導件具體實施例方式下面結合附圖詳細說明本發明較佳實施例的制管設備用鐵板條接合裝置。本發明鐵板條接合裝置安裝在開卷機與活套之間，各自傾斜地裁切先行鐵板條的末端與後行鐵板條的前端後，把兩鐵板條的裁切面移動到焊接單元300的中央位置並且在互相對接的狀態下焊接連接，如圖3及圖4所示，包括第一裁切單元400，具備有垂直加壓先行鐵板條10末端部並夾持的垂直夾具420及憑藉升降動作裁切先行鐵板條10的第一上刃410,從而裁切先行鐵板條10的末端部；第二裁切單元200,具備有垂直加壓後行鐵板條11前端部並夾持的垂直夾具220及憑藉升降動作裁切後行鐵板條11的第二上刃210，從而裁切後行鐵板條11的前端部；第一裁切單元輸送手段(以下簡稱「第一輸送手段」)，在條輸送方向前後輸送上述第一裁切單兀400;第二裁切單兀輸送手段(以下簡稱「第二輸送手段」)，在條輸送方向前後輸送上述第二裁切單元200;焊接單元300，配置於上述第一裁切單元400與第二裁切單元200之間，能夠把被上述第一及第二輸送手段各自相向地輸送並對接的上述兩鐵板條的裁切面加以焊接連接；把上述第一上刃410與上述第二上刃210相向地傾斜安裝，如圖2c所示地，在各自被傾斜的上述第一上刃410與上述第二上刃210裁切的上述兩鐵板條10、11的端部形成「V」形狀的狀態下互相對接地焊接，從而提高厚板條接合部的焊接質量。而且，為了讓使得厚板鐵板條具備傾斜截面的裁切作業準確性獲得提高，另外包括傾斜夾具430，在上述第一上刃410的末端部平行於上述第一上刃410裁切方向地傾斜，對上述先行鐵板條10的末端部加壓並夾持；及傾斜夾具230，在上述第二上刃210的末端部平行於上述第二上刃裁切方向地傾斜，對上述後行鐵板條11的前端部加壓並夾持。圖3是本發明鐵板條接合裝置的整體外形立體圖，圖4是本發明鐵板條接合裝置的整體外形正剖視圖。而且，圖5是上述圖4的俯視圖，是沒有裝載第一裁切單元400與第二裁切單元200的狀態下的俯視圖，顯示有下刃411。如圖3到圖5所示，本發明鐵板條接合裝置還包括入口側導引單元100，位於開卷機(未圖示)所釋放的鐵板條進入的入口側，調節所進入的鐵板條的輸送方向，需要時能夠夾持正在輸送中的鐵板條並使其停止。而且還包括出口側導引單元500，其能夠調節通過本發明鐵板條接合裝置後朝活套側排放的鐵板條的輸送方向，需要時能夠夾持正在輸送中的鐵板條並使其停止。首先，詳細說明本發明中的第一裁切單元400與第二裁切單元200的結構。本發明中的第一裁切單元400與第二裁切單元200各自具備有輸送鐵板條的輸送通路，以裝置的中央部的焊接單元300為基準在鐵板條的輸送方向前後各自互相對稱地相向安裝。上述第一裁切單元400與第二裁切單元200僅僅是安裝方向對稱，屬於同一結構，下面以圖6a到圖6c為基準詳細說明第一裁切單元400的構成。圖6a到圖6c是本發明中的第一裁切單元400說明圖，圖6a是局部放大了上述圖4所示第一裁切單元的剖視圖，圖6b是上述圖6a的右視圖，圖6c是上述圖6a的A-A剖視圖。如圖6a到6c所示，本發明中的第一裁切單元400在一雙垂直支撐架401之間以水平方向固定上水平框架402與下水平框架403。在上述上水平框架402固定安裝著驅使上刃410升降的裁切用液壓缸409。本發明中的第一裁切單元400的特徵在於，上刃的前端在朝焊接部300傾斜一定角度Θ的方向升降，為此，以圖6a所示觀點為基準，上述上水平框架402的右側按照上述傾斜角Θ朝上傾斜地固定安裝在垂直支撐架401。而且，上述裁切用液壓缸409則垂直安裝在傾斜的上水平框架402上。而且，上述下水平框架403為了和上述裁切用液壓缸409的動作方向維持相同方向而按照上述傾斜角Θ傾斜地固定安裝在垂直支撐架401，從而沿著上述下水平框架403的傾斜面導引上述上刃410夾持件412的升降動作。固定並支撐上述上刃410的夾持件412在下水平框架403與蓋413之間可升降地得到導引，上端部則結合在裁切用液壓缸409的活塞杆415上。對應於上述上刃410的下刃411被固定在底框架(BaseFrame)404的上表面，為了對應於上述上刃410的升降方向而按照上述傾斜角Θ傾斜後被固定安裝。圖6a到圖6c中未說明的圖形標記414表示把蓋413固定在下水平框架403的固定螺栓。支撐上述上刃410的夾持件412則在上述蓋413與下水平框架403之間沿著傾斜方向升降，較佳地，如圖6c的A-A剖視圖所示，在上述夾持件412的兩端部具備有輸送導件以儘量減少升降輸送時的摩擦抵抗。而且，較佳地，上述上刃410如圖6a所示地按照一側邊緣較低並且越到相反側越高的方式形成傾斜，當上刃410下降並裁切厚板條時可以先從厚板條的某一側邊緣開始裁切後朝相反側裁切。如前所述地讓上刃410的高低部傾斜地形成就能儘量減少厚板條的裁切負荷。而且，較佳地，本發明鐵板條接合裝置以相對於鐵板條平面上寬度方向虛擬基準線傾斜一定角度B的方式裁切鐵板條。從圖6c可知，相對於鐵板條寬度方向虛擬基準線按照傾斜角B傾斜地配置了上刃。對應於上述上刃410的下刃411也如圖5所示地按照傾斜角B傾斜安裝。而且，圖5所示的焊接單元300也按照上述傾斜角B傾斜地安裝。如前所述地讓兩鐵板條10、11的裁切面(即，焊接線)按照一定角度B傾斜地形成的理由是，可以防止以鐵板條的長度方向為基準時焊接部集中在特定位置。亦即，按照一定角度B傾斜地形成兩鐵板條10、11的焊接線時，可以在後續作業工序(鐵板條被保存在活套內並且重新被釋放後進入卷狀物成型裝置(軋管機)後成型的工序)過程中緩和鐵板條焊接部位的瞬間非連續截面所造成的跳動或應力集中之類的問題。具有前述結構的第一裁切單元400的上刃410沿著傾斜方向下降並且與下刃411相對地接觸後從鐵板條的邊緣開始裁切。此時，基於上刃410的剪切力按照傾斜角Θ傾斜地作用，朝後方(鐵板條輸送方向的相反方向)牽引的力量會作用在被裁切的先行鐵板條而無法精密地進行裁切作業。本發明中的第一裁切單元400為了防止該問題而還包括傾斜夾具420，該傾斜夾具420以下水平框架403為基準被安裝在上刃410的相反側並夾持被裁切的先行鐵板條以防止其被牽弓I到後方。上述傾斜夾具420包括傾斜缸421，其被固定安裝在上述上水平框架402的底面；傾斜夾持板423，鉸結於上述傾斜缸的活塞杆422末端，隨著上述傾斜缸的動作而沿著上述下水平框架403的背面升降；傾斜夾持墊424，位於上述傾斜夾持板的下端並且緊靠在先行鐵板條的上表面。圖6c中未說明的圖形標記425表示被安裝在上述下水平框架403的背面並導引上述傾斜夾持板423升降的導塊(Guideblock)。而且，較佳地，本發明還包括垂直夾具430，其可以在把厚板鐵板條裁切成相對於垂直截面傾斜一定角度Θ的傾斜截面的過程中更加牢靠地夾持鐵板條。上述垂直夾具430包括垂直缸431，被固定安裝在上述垂直支撐架401;垂直夾持墊434，位於上述垂直缸的活塞杆432末端並緊靠在先行鐵板條的上表面。具有上述結構的第一裁切單元400可以憑藉輸送手段(以下簡稱「第一輸送手段」)在鐵板條的輸送方向前後輸送。為此，第一裁切單元400被安裝在底框架404上，上述底框架404以能夠在主框架I上沿著鐵板條的輸送方向前進後退地安裝。圖6b圖示有導件408，該導件408可以導引上述底框架404的兩端相對於主框架進行前後輸送。輸送第一裁切單元400的第一輸送手段包括託架405，突出於上述底框架404的底面；一雙輸送缸451，活塞杆末端鉸結於上述託架405，在上述底框架404的底面被固定安裝在主框架I。由於上述輸送缸451的活塞杆末端結合在突出於上述底框架404底面的託架405，從而憑藉上述一雙輸送缸451的動作讓整個第一裁切單元400隨著上述主框架I的導件408沿著鐵板條的輸送方向前進後退。此時，為了微調上述第一裁切單元400的輸送極限位置，本發明還包括輸送極限位置微調手段。上述輸送極限位置微調手段包括調節手柄441;手柄軸442，該手柄軸把上述手柄的旋轉力傳達給齒輪箱內部的蝸杆443;蝸輪444，該蝸輪位於齒輪箱內部並且與上述蝸杆443咬合；輸送導引軸445，該輸送導引軸的一側末端以螺紋方式結合在上述蝸輪444，相反側末端則被突出於上述底框架404底面的導引塊448收容，具備有在長度方向較長地形成的槽446;鍵447，安裝在上述導引塊448上並且被上述輸送導引軸445的槽446收容而沿著槽移動。具有上述結構的輸送極限位置微調手段的動作過程如下。轉動調節手柄讓蝸杆443旋轉，蝸輪444將旋轉並引出上述輸送導引軸445。如前所述地微細地引出上述輸送導引軸445時，憑藉上述一雙輸送缸451的動作而使得上述底框架404沿著上述主框架I的導件408前進後退，此時，由於上述底框架404的導引塊448上的鍵447處於被夾入上述輸送導引軸445的槽446的狀態,最後使得上述底框架404的輸送距離在上述輸送導引軸445的槽446的範圍(長度)內移動。具有上述結構的第一裁切單元400可以把鐵板條裁切成相對於垂直面呈一定角度Θ的傾斜截面，裁切鐵板條後利用一雙輸送缸451在鐵板條輸送方向驅使第一裁切單兀400前進，然後夾持先行鐵板條並輸送到後方，從而能夠把先行鐵板條末端(裁切部)置於焊接單元300的焊接位置。本發明中的第二裁切單元200能夠裁切後行鐵板條的前端，其包括第二夾具單元220，垂直加壓後行鐵板條11的前端部並夾持；第二上刃210，憑藉升降動作裁切後行鐵板條11。而且，還包括傾斜夾具220，該傾斜夾具220以下水平框架203為基準被安裝在上刃210的相反側並夾持被裁切的後行鐵板條以防止其被牽引到前方。具有上述結構的第二裁切單元200可以憑藉輸送手段(以下簡稱「第二輸送手段」)在鐵板條的輸送方向前後輸送。此時，為了微調上述第二裁切單元200的輸送極限位置，本發明中的第二輸送手段還包括輸送極限位置微調手段。第二裁切單元200的具體結構及動作關係和上述第一裁切單元400相同，在此省略其具體說明。第二裁切單元200的各構成要素的圖形標記與前面說明的第一裁切單元400的各構成要素的圖形標記相比，僅僅是百位數的數字不同，如果和第一裁切單元400的各構成要素的圖形標記相比時僅僅是十位數與個位數不同，則表示同一構成要素。圖7a及圖7b圖示了能夠把開卷機所釋放的鐵板條導引到本發明中的第二裁切單元200的入口側導引單元100，其能夠調節所進入的鐵板條的輸送方向(亦即，中央對中調節)，並且在鐵板條為了進行裁切作業與焊接作業而靜止時夾持鐵板條。圖7a是上述圖4的右側觀看的入口側導引單元100的右視圖，圖7b是上述圖7a的B-B剖視圖。如圖7a及圖7b所示，本發明中的入口側導引單元100包括工作檯110，可以在主框架I的上表面調節條寬度方向上的位置；入口側夾具，位於上述工作檯110的上表面並且夾持鐵板條的上下表面；一雙側面導件132，為了導引鐵板條的兩側面而配置於鐵板條的兩邊側面位置，根據鐵板條寬度的大小而調節條寬度方向的間隔；寬度方向位置調解單元，調節上述工作檯110的條寬度方向的位置。上述入口側夾具包括夾持缸120，垂直地安裝；夾持用上墊塊121，結合在上述夾持缸120的活塞杆下端；夾持用下墊塊122，與上述夾持用上墊塊121咬合。而且，為了在遠離或接近條輸送方向中央線的方向(條寬度方向)讓上述一雙側面導件132相向地動作而配置有入口寬度調節用電機130，該入口寬度調節用電機130的旋轉軸131上形成有左螺紋部與右螺紋部，上述各螺紋部以螺紋結合方式結合有各自的側面導件132。具有上述結構的一雙側面導件132可以憑藉上述調節用電機130的旋轉而在條寬度方向互相接近或遠離地進行「間隔調節」，因此可以根據需要加工的鐵板條的規格而調節本發明中的入口側導引單元100，從而確保其泛用性。圖7a的圖形標記133表示導引棒，其一邊支撐一雙側面導件132—邊導引寬度方向的輸送。而且，能夠調節入口側導引單元100的寬度方向位置的寬度方向位置調解單元以下列方式構成，把寬度方向位置調節缸105安裝在主框架I的固定託架104上，把上述寬度方向位置調節缸105的活塞杆106的末端鉸結於工作檯110。圖7a的圖形標記107表示固定在工作檯110底面並且與底框架一起在寬度方向移動的可動託架。按照圖7a所示結構形成的入口側導引單元100的寬度方向位置調解單元，當上述寬度方向位置調節缸105動作時，活塞杆106將伸縮並驅使工作檯110相對於主框架I地調節條寬度方向的位置，因此可以調節上述工作檯110的上表面上的入口側夾具及側面導件132的條寬度方向位置。圖7b中未說明的圖形標記141與142各自表示上導引輥及下導引輥，其能夠對進入入口側導引單元100的鐵板條的上表面與下表面加以導引，圖形標記143與144各自表示上下導引板，其能夠導引鐵板條並使其進入上述上下導引輥之間。圖8a及圖Sb圖示了出口側導引單元500，其能夠導引通過第一裁切單元被輸送到活套的鐵板條，圖8a是在上述圖4的右側觀看的出口側導引單元500的右視圖，圖8b是上述圖8a的C-C剖視圖。如圖8a及圖8b所示，本發明中的出口側導引單元500包括工作檯510，可以在主框架I的上表面調節條寬度方向上的位置；出口側夾具，位於上述工作檯510的上表面並且夾持鐵板條的上下表面；一雙側面導件532，為了導引鐵板條的兩側面而而配置於鐵板條的兩邊側面位置，根據鐵板條寬度的大小而調節條寬度方向的間隔；寬度方向位置調解單元，調節上述工作檯510的條寬度方向的位置。上述出口側夾具包括夾持缸520，垂直地安裝；夾持用上墊塊521，結合在上述夾持缸520的活塞杆下端；夾持用下墊塊522，與上述夾持用上墊塊521咬合。而且，為了在遠離或接近條輸送方向中央線的方向(條寬度方向)讓上述一雙側面導件532相向地動作而配置有出口寬度調節用電機530，該出口寬度調節用電機530的旋轉軸531上形成有左螺紋部與右螺紋部，在上述各螺紋部以螺紋結合方式結合有各自的側面導件532。具有上述結構的一雙側面導件532可以憑藉上述調節用電機530的旋轉而在條寬度方向互相接近或遠離地進行「間隔調節」，因此可以根據需要加工的鐵板條的規格而調節本發明中的出口側導引單元500，從而確保其泛用性。圖8a的圖形標記533表示導引棒，其一邊支撐一雙側面導件532—邊導引寬度方向的輸送。而且，能夠調節出口側導引單元500的寬度方向位置的寬度方向位置調解單元以下列方式構成，把寬度方向位置調節缸505安裝在主框架I的固定託架504，把上述寬度方向位置調節缸505的活塞杆506的末端鉸結於工作檯510。圖8a的圖形標記507表示固定在工作檯510底面並且與底框架510—起在寬度方向移動的可動託架。按照圖8a所示結構形成的出口側導引單元500的寬度方向位置調解單元，當上述寬度方向位置調節缸505動作時，活塞杆506將伸縮並驅使工作檯510相對於主框架I地調節條寬度方向的位置，因此可以調節上述工作檯510的上表面的出口側夾具及側面導件532的條寬度方向位置。圖Sb中未說明的圖形標記541與542各自表示上導引輥及下導引輥，其能夠對進入出口側導引單元500的鐵板條的上表面與下表面加以導引。接著，圖9a及圖9b是本發明中的焊接單元300圖，圖9a是焊接單元的右視圖，圖9b是位於焊接單元300的下部並且各自夾持需要焊接的兩鐵板條的一雙焊接夾具340、350。如圖9a所示，本發明中的焊接單元300包括焊接單元框架301，在鐵板條的平面上按照和裁切線方向相同的方向安裝；滾珠絲杆311，被上述焊接單元框架301支撐；驅動電機310，驅動上述滾珠絲杆；軌道(Rail)託架320，隨著上述焊接單元框架301的LM導軌312在鐵板條的裁切線方向(B卩，焊接方向)輸送；焊接模塊330，被固定安裝在上述軌道託架的一端而執行焊接。上述焊接模塊330包括有焊接噴嘴及調節焊接噴嘴的上下左右位置的調節手段等。圖9a中未說明的圖形標記315表示焊接線(wire)供應裝置。而且，如圖9b所示，本發明中的焊接單元300以上述焊接模塊為基準在鐵板條的輸送方向前後各自具備有焊接夾具340、350。上述焊接夾具340、350包括驅動缸341、351，垂直地安裝在焊接臺的下部；夾持墊342、352，位於鐵板條的上部，憑藉上述驅動缸341、351的活塞杆的升降而夾持鐵板條。圖9b中左側的焊接夾具350稱為「第一焊接夾具」，右側的焊接夾具340則稱為「第二焊接夾具」。而且，雖然附圖沒有圖示，但上述第一焊接夾具350與第二焊接夾具340各自具備有可以檢測鐵板條存在與否的檢測傳感器，通過上述檢測傳感器的信號驅動各驅動缸341、351。下面結合附圖詳細說明具有上述結構的本發明鐵板條接合裝置的動作過程。圖10是鐵板條被正常供應的制管作業狀態下構成鐵板條接合裝置的各構成要素的基本位置說明圖，在鐵板條被正常輸送的狀態下，本發明鐵板條接合裝置完全不參與鐵板條的輸送。亦即，入口側導引單元100的夾持缸120、第二裁切單元200的裁切用液壓缸209與傾斜缸221及垂直缸231、焊接夾具340、350的各驅動缸341、351、第一裁切單元400的裁切用液壓缸409與傾斜缸421及垂直缸431、出口側導引單元500的夾持缸520的所有活塞杆維持上升操作狀態而使得鐵板條自由地輸送。圖11到圖12是工序順序圖，依次說明了本發明鐵板條接合裝置把先行鐵板條的末端與後行鐵板條的前端對接地連接的工序。首先，以圖Ila到Ild為基準，依次說明先行鐵板條的末端部裁切動作、把先行鐵板條末端輸送到焊接位置的工序。檢測傳感器(未圖示)檢測到先行鐵板條的末端通過了第一焊接夾具350時，出口側導引單元500的夾持缸520、第一裁切單元400的垂直缸431將動作並夾持先行鐵板條，圖Ila圖示了該狀態。在先行鐵板條的輸送被停止的狀態下，第一裁切單元400的傾斜缸421下降並且牢固地夾持先行鐵板條，與此同時，第一裁切單元400的裁切刃410下降並且裁切先行鐵板條的末端而使其具有傾斜的裁切面，圖Ilb是第一裁切單元400裁切先行鐵板條的狀態圖。先行鐵板條的末端裁切完畢時，第一裁切單元400的傾斜缸421與裁切用液壓缸409上升並返回原位，第一裁切單元400的輸送缸451開始動作，整個第一裁切單元400沿著上述主框架I的導件408被輸送到出口側導引單元500側。圖Ilc是整個第一裁切單元400移動到出口側導引單元500側的狀態圖。整個第一裁切單元400到出口側導引單元500側的移動完畢(請參考圖lie)後，第一裁切單元400的垂直缸431與傾斜缸421下降並夾持先行鐵板條，出口側導引單元500的夾持缸520則上升而解除夾持，第一裁切單元400的輸送缸451動作而把整個第一裁切單元400輸送到焊接單元300側。通過該動作使得上述先行鐵板條的末端裁切面到達焊接單元300的焊接位置時，如圖Ild所示，第一焊接夾具350將動作並夾持先行鐵板條的末端。接著，以圖12a到12d為基準依次說明後行鐵板條的前端部裁切動作、把後行鐵板條前端輸送到焊接位置的工序。檢測傳感器(未圖示)檢測到後行鐵板條的前端通過了第二焊接夾具340時，入口側導引單元100的夾持缸120、第二裁切單元200的垂直缸231將動作並夾持後行鐵板條，圖12a圖示了該狀態。後行鐵板條的輸送被停止時，第二裁切單元200的傾斜缸221下降並且牢固地夾持後行鐵板條，與此同時，第二裁切單元200的裁切刃210下降並且裁切後行鐵板條的前端而使其具有傾斜的裁切面，圖12b是第二裁切單元200裁切後行鐵板條的狀態圖。後行鐵板條的前端裁切完畢時,第二裁切單元200的傾斜缸221與裁切用液壓缸209上升並返回原位，第二裁切單元200的輸送缸251開始動作，整個第二裁切單元200沿著上述主框架I的導件208被輸送到入口側導引單元100側。圖12c是整個第二裁切單元200移動到入口側導引單元100側的狀態圖。整個第二裁切單元200到入口側導引單元100側(圖12c的右側方向)的移動完畢(請參考圖12c)後，第二裁切單元200的垂直缸231與傾斜缸221下降並夾持後行鐵板條，入口側導引單元100的夾持缸120則上升而解除夾持，第二裁切單元200的輸送缸251動作而把整個第二裁切單元200輸送到焊接單元300側。通過該動作使得上述後行鐵板條的前端裁切面到達焊接單元300的焊接位置時，如圖12d所示，第二焊接夾具340將動作並夾持後行鐵板條的前端。通過上述圖IIa到圖IId、圖12a到圖12d的一系列動作完成鐵板條的焊接接合準備工作。圖13是一雙焊接夾具350所夾持的兩鐵板條10、11被互相對接的狀態下被焊接單元300焊接的狀態圖。焊接模塊330的氣壓缸驅使焊接噴嘴(Torch)下降並按照預定速度進行焊接作業。焊接作業完畢時，焊接噴嘴自動上升並返回原位。前述焊接單元300及焊接單元的動作過程與公知的焊接過程是相同的，因此本發明將省略其詳細說明。圖13所示焊接單元300的焊接作業完畢時，本發明鐵板條接合裝置的各構成要素將返回圖10所示的基本位置，並且維持鐵板條的正常輸送狀態。前文以本發明的較佳實施例為主並且以本發明制管設備用鐵板條接合裝置的特徵為中心進行了說明，但不能因此把本發明限定於上述例示，在不超出本發明技術思想的範疇內可以具體地實現各種形態的變更或變形實施例。權利要求1.一種制管設備用鐵板條接合裝置，其特徵在於，該制管設備用鐵板條接合裝置包括第一裁切單元(400)，該第一裁切單元具備有垂直加壓先行鐵板條(10)的末端部並夾持的垂直夾具(420)及憑藉升降動作裁切上述先行鐵板條(10)的第一上刃(410)，從而裁切上述先行鐵板條(10)的末端部；第二裁切單元(200),該第二裁切單元具備有垂直加壓後行鐵板條(11)的前端部並夾持的垂直夾具(220)及憑藉升降動作裁切後行鐵板條(11)的第二上刃(210)，從而裁切上述後行鐵板條(11)的前端部；第一輸送手段，該第一輸送手段在條輸送方向前後輸送上述第一裁切單兀(400)；第二輸送手段，該第二輸送手段在條輸送方向前後輸送上述第二裁切單兀(200)；焊接單元(300)，該焊接單元配置於上述第一裁切單元(400)與第二裁切單元(200)之間，能夠把被上述第一及第二輸送手段輸送而各自相對地對接的上述兩鐵板條的裁切面加以焊接連接；上述第一上刃(410)與上述第二上刃(210)相向地傾斜安裝，各自被傾斜的上述第一上刃(410)與上述第二上刃(210)裁切的上述兩鐵板條(10、11)的端部互相對接，在形成了「V」形狀的狀態下由上述焊接單元(300)進行焊接。2.根據權利要求I所述的制管設備用鐵板條接合裝置，其特徵在於，上述第一裁切單元(400)的上刃(410)與下刃(411)相對於水平面的配置方向、上述第二裁切單元(200)的上刃(210)與下刃211相對於水平面的配置方向、上述焊接單元的焊接線配置方向為，相對於第一鐵板條平面上寬度方向虛擬基準線，按照一定角度(B)傾斜地配置。3.根據權利要求2所述的制管設備用鐵板條接合裝置，其特徵在於，上述第一裁切單元(400)還具備有傾斜夾具(430)，在上述第一上刃(410)的末端部平行於上述第一上刃(410)裁切方向地傾斜，對上述先行鐵板條(10)的末端部加壓並夾持；上述第二裁切單元(200)還具備有傾斜夾具230，在上述第二上刃(210)的末端部平行於上述第二上刃裁切方向地傾斜，對上述後行鐵板條(11)的前端部加壓並夾持。4.根據權利要求2或3所述的制管設備用鐵板條接合裝置，其特徵在於，在條輸送方向前後輸送上述第一裁切單兀(400)的第一輸送手段包括託架(405),突出於底框架(404)的底面；一雙輸送缸(451)，活塞杆末端鉸結於上述託架(405)，在上述底框架(404)的底面被固定安裝在主框架(I)；上述輸送缸(451)的活塞杆末端結合在突出於上述底框架(404)底面的託架(405)；從而憑藉上述一雙輸送缸(451)的動作讓整個第一裁切單元(400)隨著上述主框架(I)的導件(408)沿著鐵板條的輸送方向前進後退；在條輸送方向前後輸送上述第二裁切單元(200)的第二輸送手段也對稱地具備有和上述第一輸送手段相同的結構，從而憑藉一雙輸送缸(251)的動作讓整個第二裁切單元(200)隨著上述主框架(I)的導引而沿著鐵板條的輸送方向前進後退。5.根據權利要求4所述的制管設備用鐵板條接合裝置，其特徵在於，為了微調上述第一裁切單元(400)的輸送極限位置，本發明還包括輸送極限位置微調手段；上述輸送極限位置微調手段包括調節手柄(441)，該調節手柄位於主框架的一側；手柄軸(442)，該手柄軸把上述手柄的旋轉力傳達給齒輪箱內部的蝸杆(443)；蝸輪(444)，該蝸輪位於齒輪箱內部並且與上述蝸杆(443)咬合；輸送導引軸(445),該輸送導引軸的一側末端以螺紋方式結合在上述蝸輪(444),相反側末端則被突出於上述底框架(404)底面的導引塊(448)收容，具備有在長度方向較長地形成的槽(446)；鍵(447)，該鍵安裝在上述導弓I塊(448)上並且被上述輸送導弓I軸(445)的槽(446)收容而沿著槽移動。全文摘要一種適用於制管設備的鐵板條接合裝置。本發明涉及一種鐵板條接合裝置，該裝置各自裁切先行鐵板條的末端與後行鐵板條的前端並且把裁切的上述兩鐵板條的裁切面互相對接地焊接連接，不僅能夠快速地進行厚板條的接合焊接作業，還能提高焊接部的質量；包括焊接單元(300)，配置於上述第一裁切單元(400)與第二裁切單元(200)之間，能夠把被上述第一及第二輸送手段各自相向地輸送並對接的上述兩鐵板條的裁切面加以焊接連接；把上述第一裁切單元(400)的裁切刃與第二裁切單元(200)的裁切刃相向地按照一定角度θ傾斜地安裝，在各自被傾斜的上述第一上刃(410)與上述第二上刃(210)裁切的上述兩鐵板條(10、11)的端部形成「Ｖ」形狀的狀態下互相對接地焊接，從而提高厚板條接合部的焊接質量。文檔編號B23P23/04GK102773713SQ20121013901公開日2012年11月14日申請日期2012年5月7日優先權日2011年5月9日發明者白樂天申請人:(株)白天精密