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用於使裝置同步的方法和系統與流程

2023-10-09 09:45:04 1


相關申請案

此pct申請案主張2015年3月3日提交的標題為「用於測距協議的方法和系統(methodsandsystemsforrangingprotocol)」的第62/127,757號美國臨時專利申請案以及2015年9月10日提交的標題為「用於使裝置同步的方法和系統(methodsandsystemsforsynchronizingdevices)」的第14/850,459號美國非臨時專利申請案的權益和優先權,所述申請案以全文引用的方式併入本文中。

本文中描述的實施例是針對獲得從移動發射器獲取的信號的測量值。



背景技術:

例如全球定位系統(gps)等衛星定位系統(sps)已為室外環境中的移動手持機啟用導航服務。同樣,用於獲得室內環境中的移動裝置的位置估計的特定技術可實現基於位置的增強型服務,尤其在例如住宅、政府或商業場所等室內場所。舉例來說,可至少部分基於在從第一裝置到第二裝置的第一消息的發射與第一裝置處對響應於第一消息而發射的第二消息的接收之間測量的往返時間(rtt)的測量值,來測量移動裝置與定位在固定位置處的收發器之間的距離。



技術實現要素:

簡單來說,特定實施方案針對一種方法,所述方法包括在第一無線站臺(sta)處:從第二sta接收一或多個第一消息,所述一或多個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及至少部分地基於表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數和第一sta處所維持的第一時鐘的第一漂移與第二sta處所維持的第二時鐘的第二漂移的預期差值,來使所述第一時鐘與所述第二時鐘同步。

另一特定實施方案針對第一無線站臺(sta),所述第一無線站臺包括:無線收發器,其用以將消息發射到無線通信網絡且接收來自無線通信網絡的消息;第一時鐘;和一或多個處理器,所述一或多個處理器被配置成:獲得在無線收發器處從第二sta接收的一或多個第一消息,所述一或多個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及至少部分地基於表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數和第一時鐘的第一漂移與第二sta處所維持的第二時鐘的第二漂移的預期差值,來使所述第一時鐘的狀態與所述第二時鐘的狀態同步。

另一特定實施方案針對一種非暫時性存儲媒體,所述非暫時性存儲媒體包括存儲於其上的機器可讀指令,所述機器可讀指令可由第一無線站臺(sta)的一或多個處理器執行以:獲得從第二sta接收的一或多個第一消息,所述一或多個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及至少部分地基於表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數和第一sta處所維持的第一時鐘的第一漂移與第二sta處所維持的第二時鐘的第二漂移的預期差值,來使所述第一時鐘的狀態與所述第二時鐘的狀態同步。

另一特定實施方案針對第一無線站臺(sta),所述第一無線站臺包括:用於從第二sta接收一或多個第一消息的裝置,所述一或多個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及用於至少部分地基於表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數和第一sta處所維持的第一時鐘的第一漂移與第二sta處所維持的第二時鐘的第二漂移的預期差值,來使所述第一時鐘與所述第二時鐘同步的裝置。

另一特定實施方案針對一種方法,所述方法包括在第二無線站臺(sta)處:將至少一個第一消息發射到第一sta,所述至少一個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及將第二消息突發發射到第一sta,其中第二消息至少部分地基於最高級主時鐘的狀態加時間戳。

另一特定實施方案針對第二無線站臺(sta),所述第二無線站臺包括:無線收發器,其用以將消息發射到無線通信網絡且接收來自無線通信網絡的消息;和一或多個處理器,所述一或多個處理器被配置成:起始至少一個第一消息經由收發器到第一sta的發射,所述至少一個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及起始第二消息突發經由收發器到第一sta的發射,其中所述第二消息至少部分地基於最高級主時鐘的狀態加時間戳。

另一特定實施方案針對第二無線站臺(sta),所述第二無線站臺包括:用於將至少一個第一消息發射到第一sta的裝置,所述至少一個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及用於將第二消息突發發射到第一sta的裝置,其中所述第二消息至少部分地基於最高級主時鐘的狀態加時間戳。

另一特定實施方案針對一種非暫時性存儲媒體,所述非暫時性存儲媒體包括存儲於其上的計算機可讀指令,所述指令可由第二無線站臺(sta)的處理器執行以:起始至少一個第一消息到第一sta的發射,所述至少一個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及起始第二消息突發到第一sta的發射,其中所述第二消息至少部分地基於最高級主時鐘的狀態加時間戳。

應理解,前述實施方案僅僅是實例實施方案,且所主張的主題未必限於這些實例實施方案的任何特定方面。

附圖說明

參考以下圖式描述非限制性且非詳盡性方面,其中除非另外指定,否則在各圖中相同的參考數字指代相同部分。

圖1是說明根據一實施方案的含有移動裝置的系統的某些特徵的系統圖。

圖2和3是說明根據特定實施例的無線站臺(sta)之間的消息流的圖式。

圖4和5是根據特定實施例的由與消息交換相關的sta執行的處理程序的流程圖。

圖6是說明根據特定實施例的精細定時測量(ftm)消息的欄位的圖式。

圖7是說明根據一實施例的ftm請求消息的欄位的圖式。

圖8是說明根據一實施例的定時測量(tm)請求消息的欄位的圖式。

圖9是說明根據一實施例的tm消息的欄位的圖式。

圖10是說明根據一實施例的裝置之間或裝置當中包含精細定時測量(ftm)消息的消息交換的消息流圖式。

圖10是說明根據一實施例的裝置之間或裝置當中包含定時測量(tm)消息的消息交換的消息流圖式。

圖12到14是根據一實施例的在消息中發射的消息欄位的圖式。

圖15是說明根據一實施方案的示範性裝置的示意性框圖。

圖16是根據一實施方案的實例計算系統的示意性框圖。

具體實施方式

如下文所論述,特定消息流可以實現對與無線站臺(sta)之間的消息發射有關的往返時間(rtt)或飛行時間(tof)的有效和高效測量。在特定實例中,sta可包含若干類型的收發器裝置中的任一個,例如,移動用戶站臺(例如智慧型手機、筆記本計算機、無線音頻揚聲器裝置、平板計算機等)或無線服務接入裝置(例如無線區域網(wlan)接入點、個人區域網(pan)或超微型小區)。特定消息流和消息幀中的欄位可使得能夠獲得具有足夠準確度的rtt或tof測量值,以例如用於測量無線sta之間的距離。此所測得距離可以用於若干應用中的任一個,包含(例如)定位操作。

在一個特定實施方案中,第一無線收發器裝置可以從第二無線收發器裝置接收一或多個第一消息,所述一或多個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數。第一無線收發器裝置隨後可至少部分地基於表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數以及第一無線收發器裝置處維持的第一時鐘的第一漂移率與第二無線收發器裝置處維持的第二時鐘的第二漂移率的預期差值,來使所述第一時鐘與所述第二時鐘同步。如下文所論述,通過使第一時鐘與第二時鐘同步,第一無線收發器裝置可實現第一無線收發器裝置與第二無線收發器裝置之間的協同操作,以執行例如獲得測距測量值的特定功能。

如下文所論述,第一sta可將定時測量(tm)或精細定時測量(ftm)請求消息發射到第二sta以起始用於消息或幀交換的處理程序,所述消息或幀交換使得第二sta能夠使時鐘狀態同步到另一裝置維持的時鐘狀態。應理解,這僅僅是實例實施方案,並且所主張的主題在這方面不受限制。

根據一實施例,如圖1中所展示,移動裝置100a或100b可將無線電信號發射到無線通信網絡並且從無線通信網絡接收無線電信號。在一個實例中,移動裝置100可通過經由無線通信鏈路125將無線信號發射到本地收發器115或從本地收發器115接收無線信號而與通信網絡通信。

在一特定實施方案中,本地收發器115可定位於室內環境中。本地收發器115可提供對無線區域網(wlan,例如ieeestd.802.11網絡)或無線個人區域網(wpan,例如藍牙網絡)的接入。在另一實例實施方案中,本地收發器115可包括能夠根據蜂窩式通信協議促進無線通信鏈路125上的通信的超微型小區收發器。當然,應理解,這些僅僅是可經由無線鏈路與移動裝置通信的網絡的實例,並且所主張的主題在這方面不受限制。

在一特定實施方案中,本地收發器115a或115b可經由網絡130通過鏈路145與伺服器140、150和/或155通信。此處,網絡130可包括有線或無線鏈路的任何組合。在一特定實施方案中,網絡130可包括網際網路協議(ip)基礎設施,所述網際網路協議基礎設施能夠促進移動裝置100與伺服器140、150或155之間通過本地收發器115的通信。在另一實施方案中,網絡130可包括用以促進與移動裝置100的移動蜂窩式通信的有線或無線通信網絡基礎設施。

在一特定實施方案中,移動裝置100可能夠至少部分地基於從本地發射器(例如,定位在已知地點處的wlan接入點)獲取的信號來計算位置定位。舉例來說,移動裝置可通過測量距定位在已知地點處的三個或更多個室內地面無線接入點的距離來獲得位置定位。可例如通過以下方式來測量這類距離:從接收自這些接入點的信號獲得macid地址;以及通過測量接收自這些接入點的信號的一或多個特性(例如,接收信號強度(rssi)或rtt)來獲得距所述接入點的距離測量值。在替代實施方案中,移動裝置100可通過將指示預期到達角度(aoa)的所獲取信號的特性應用於無線電熱圖來獲得室內位置定位。在其它替代實施方案中,如上文所指出,移動裝置100可通過將指示預期tof的所獲取信號的特性應用於無線電熱圖來獲得室內位置定位。因此,無線電熱圖可包括室內區域中特定地點處的tof、aoa、rssi和/或rtt籤名。在特定實施方案中,無線電熱圖可關聯本地發射器的身份(例如,可根據從本地發射器獲取的信號辨別的mac地址)、來自由經識別本地發射器發射的信號的預期rssi、來自經識別發射器的預期rtt,和來自這些預期aoa、tof、rssi或rtt的可能標準偏差。然而,應理解,這些僅僅是可存儲在無線電熱圖中的值的實例,並且所主張的主題在這方面不受限制。

在一特定實施方案中,移動裝置100或本地收發器115可能夠至少部分地基於從本地發射器(例如,定位在已知地點處的wlan接入點)獲取的信號來計算位置定位。舉例來說,接收器裝置(例如,移動裝置100或本地收發器115)可通過測量距定位在已知地點處的三個或更多個室內地面無線接入點的距離來獲得位置定位。可例如通過以下方式來測量這類距離:從接收自這些接入點的信號獲得macid地址;以及通過測量接收自這些接入點的信號的一或多個特性(例如,接收信號強度(rssi)或rtt)來獲得距所述接入點的距離測量值。在替代實施方案中,移動裝置100可通過將指示室內區域中特定地點處的預期rssi和/或rtt籤名的所獲取信號的特性應用於無線電熱圖來獲得室內位置定位。在特定實施方案中,無線電熱圖可關聯本地發射器的身份(例如,可根據從本地發射器所獲取的信號辨別的mac地址)、來自由經識別本地發射器所發射的信號的預期rssi、來自經識別發射器的預期rtt,和來自這些預期rssi或rtt的可能標準偏差。然而,應理解,這些僅僅是可存儲在無線電熱圖中的值的實例,並且所主張的主題在這方面不受限制。

在特定實施方案中,移動裝置100或本地收發器115可從伺服器140、150或155接收用於室內定位操作的定位輔助數據。舉例來說,這類定位輔助數據可包含定位在已知地點處的發射器的地點和身份,以使得能夠至少部分地基於(例如)所測量的rssi和/或rtt來測量距這些發射器的距離。用以輔助室內定位操作的其它定位輔助數據可包含無線電熱圖、磁熱圖、發射器的地點和身份、可路由性曲線圖(僅舉幾個實例)。

在特定實施方案中,可實施無線sta之間的特定消息流以用於從所述sta之間的消息交換中獲得rtt的測量值以供用於定位操作,如上文所論述。在特定實施方案中,如下所述,任一sta可包括移動裝置(例如,移動裝置100)或固定收發器(例如,ieeestd.802.11接入點、固定藍牙裝置、本地收發器115等)。由此,無線sta之間的消息交換可包括(僅提供一些實例):移動裝置與固定收發器之間(例如,移動裝置100與本地收發器115之間經由無線鏈路125)的消息交換;兩個對等移動裝置之間(例如,移動裝置100a與100b之間經由無線鏈路159)的消息交換;或兩個固定收發器之間(例如,本地收發器115a與本地收發器115b之間經由無線鏈路179)的消息交換。在特定實施方案中,本文中所描述的各種技術可並有用於信息技術——系統、區域網與城域網之間的電信和信息交換——特定要求部分11:無線lan媒體接入控制(mac)與物理層(phy)(2015年1月,第10.24.6節)的ieeep802.11-revmctm/d4.0草案標準802.11(下文簡稱「ieeep802.11-revmctm/d4.0」)的一些(而未必所有)方面或特徵。實際上,應理解,本文中所描述的一些特徵並未在ieeep802.11-revmctm/d4.0中展示、描述或教示。在其它特定實施方案中,本文中所描述的多種技術可並有用於橋接區域網中時間靈敏應用的定時和同步(timingandsynchronizationfortime-sensitiveapplicationsinbridgedlocalareanetworks)(2010年11月11日)的ieeep802.1as/d7.6(下文簡稱「ieeep802.1as/d7.6」)的一些(而未必所有)方面或特徵。實際上,應理解,本文中所描述的一些特徵並未在ieeep802.1as/d7.6中展示、描述或教示。

圖2是說明根據實例實施例的無線站臺sta之間的消息流的圖式,所述無線站臺包含(第一)「發起」sta和(第二)「響應」sta。在此上下文中,響應sta或發起sta可包括若干收發器裝置中的任何一個,包含移動裝置(例如,移動裝置100)或固定接入收發器裝置(例如,本地收發器115)。然而,應理解,這些僅僅是發起sta或響應sta的實例,並且所主張的主題在此方面不受限制。發起sta可至少部分地基於在發起sta與響應sta之間發射的消息或幀的時序來獲得或計算rtt的一或多個測量值。如本文中所用,術語「消息」和「幀」可互換地使用。發起sta可將tm或ftm請求消息或幀(「request」)202發射到響應sta,並且接收作為響應而發射的確認消息或幀(「ack」)204。在特定實施方案中,雖然並未在這方面限制所主張的主題,但此ftm請求消息的內容可以如ieeep802.11-revmctm/d4.0中章節8.6.8.32處所展示。類似地,雖然並未在這方面限制所主張的主題,但此tm消息或tm請求消息的內容可以如ieeep802.11-revmctm/d4.0中章節8.6.14.28處所展示。在特定實施方案中,此ack幀204可提供對先前所發射消息的接收指示。發起sta隨後可至少部分地基於從響應sta接收(且響應於接收到精細定時測量請求消息而發射)的tm或ftm消息或幀(「m」)206中所提供的時間戳值(t1、t4)來獲得或計算rtt測量值。在一特定實施方案中,如消息流圖式中所展示,後接確認消息208的交替tm或ftm消息206的一系列多次交換可產生額外時間戳值(t1、t2、t3和t4)。

根據一實施例,發起sta發射的tm或ftm請求消息可包含表徵與響應sta的所需消息交換的欄位、參數等,以將使得發起sta能夠計算測量值(例如,tof或rtt)的tm或ftm測量值提供到所述發起sta。響應於接收到tm或ftm請求消息,響應sta可將一或多個tm消息或ftm消息發射到發起sta,所述消息包含使得所述發起sta能夠計算rtt、tof或指示距離的其它參數的測量值或參數。

在一特定實施方案中,雖然並未在這方面限制所主張的主題,但此ftm消息或幀的內容可以如ieeep802.11-revmctm/d4.0中章節8.6.8.33處所展示。類似地,tm消息或幀的內容可以如ieeep802.11-revmctm/d4.0中章節8.6.15.3處所展示。在一個實例實施方案中,發起sta可將rtt測量值計算為(t4-t1)-(t3-t2),其中t2和t3分別是前一tm或ftm消息或幀的接收時間和前導確認消息或幀的發射時間。類似地,使用完全相同的幀集合,發起sta可將時鐘偏移計算為1/2×((t2-t1)-(t4-t3))。發起sta可發射單個tm或ftm請求消息以獲得相應數量個rtt測量值,所述rtt測量值可合併以用於抵消在計算接收sta與響應sta之間的距離或偏移時的無偏測量噪聲。

如上文所描述的rtt或tof的計算可能未考慮發起sta或響應sta處所維持的時鐘的同步,所述同步可影響時間戳t1、t2、t3和t4的基於rtt測量值的值的準確度。如下文所論述的特定實施例尤其是針對至少部分地基於發起sta或響應sta處的預期時鐘漂移對rtt或tof的計算。在一個特定實施方案中,在如圖3中所展示的消息突發中,可至少部分地基於發起sta與響應sta之間多個消息的交換來計算rtt。雖然圖3的特定實施方案展示使用由響應sta發射的ftm消息來響應由發起sta發射的ftm請求消息,但其它實施方案可以是針對使用由響應sta發射的tm消息突發來響應來自發起sta的請求。

在圖3的特定實施方案中,發起sta可發射尤其指定ftm消息的所要特性的初始ftm請求(ftmr)消息302,響應sta將響應於所述初始ftmr消息302而發射所述ftm消息的所要特性。這些所要特性可指定(例如)ftm消息突發中連續ftm消息發射之間的最小時間308或直到在所請求的ftm消息突發中接收到初始ftm消息304的最大時間306,僅提供一些實例。

在一特定實施方案中,發起sta或響應sta處所維持的時鐘可具有特定狀態,所述特定狀態通過時鐘信號(例如,根據設定時鐘頻率或周期振蕩的信號)而提前或增加。在一實例實施例中,時鐘狀態可表示為一或多個特定值(例如,可從寄存器檢索的值)。在任一特定情況下,所述提前狀態或增加狀態可表示用於所述特定情況下的特定時間基準的時間估計值。雖然發起sta處所維持的第一時鐘在特定情況下可與響應sta處所維持的第二時鐘同步(例如,使得第一時鐘的狀態與第二時鐘的狀態在特定情況下彼此映射),但在第一時鐘的狀態以高於第二時鐘的狀態的速率提前時,第一時鐘和第二時鐘隨時間的狀態可偏離。這種情況可在(例如)使第一時鐘或第二時鐘中任一個(或兩個)的狀態提前的信號的振蕩頻率偏離預定設定頻率時出現,從而允許將第一時鐘或第二時鐘中任一個(或兩個)的狀態提前至「漂移」。在一特定實施例中,時鐘信號的振蕩頻率可由於(例如)製造公差或溫度(僅提供幾個實例)而偏離設定時鐘頻率。在此上下文中,發起sta處所維持的時鐘的狀態的漂移量可以單位百萬分之一加以量化並且表示為ppmi。類似地,響應sta處所維持的時鐘的狀態的漂移量可以單位百萬分之一加以量化並且表示為ppmr。

在特定應用中,可能期望使發起sta處所維持的時鐘的狀態與響應sta處所維持的時鐘的狀態同步。這可通過(例如)確定發起sta處所維持的時鐘的狀態與響應sta處所維持的時鐘的狀態之間的映射來實現。在一個實施方案中,此映射可至少部分地通過第一時鐘的第一漂移與第二時鐘的第二漂移的預期差值(例如,在特定實施方案中表達為ppmr-ppmi)來定義。此映射也可至少部分地通過已知偏移值來定義,所述已知偏移值定義特定時刻下發起sta與響應sta處所維持的時鐘的狀態之間的已知差值。

根據圖3的消息流的特定實施例,通過發起sta基於ftm消息突發所獲得的rtt測量值可根據表達式(1)表達如下:

(1),其中:

針對ftm消息突發中的第k個ftm消息,t4'(k)=t4(k)(1+ppmr);

針對ftm消息突發中的第k個ftm消息,t1'(k)=t1(k)(1+ppmr);

針對ftm消息突發中的第k個ftm消息,t2'(k)=t2(k)(1+ppmi);

針對ftm消息突發中的第k個ftm消息,t3'(k)=t3(k)(1+ppmi);

ppmr是與響應sta時鐘相關聯的漂移;且

ppmi是與發起sta時鐘相關聯的漂移。

應理解,通過發起sta基於所接收tm測量值的突發而獲得的rtt測量值可類似地根據以上表達式(1)來表達。

以上表達式(1)可至少部分地基於根據如下特定實施方案計算的所謂的「鄰近速率比率(neighborrateratio)」來取近似值:

因此,發起sta處所維持的第一時鐘的第一漂移與響應sta處所維持的第二時鐘的第二漂移之間的預期差值可根據如下表達式(3)來取近似值:

如上文所指出,通信網絡中的sta可在本地維持且提前時鐘(例如,基于振蕩信號)。根據一實施例,使不同sta所維持的時鐘同步對於特定應用或操作(例如,獲得用於計算rtt或tof的精細定時測量值)來說可以是有利的。在一個實施方案中,可根據與ieee1588兼容的「最高級主時鐘」的狀態來同步網絡中不同sta處所維持的時鐘。此最高級主時鐘可提供網絡中裝置(例如,移動裝置100a和100b或本地收發器115a和115b)處所維持的時鐘狀態的基準。描述最高級主時鐘的狀態的參數可包含(例如)如闡述於可在sta中共享的ieee1588中的gmtimebaseindicator、lastgmphasechange或scaledlastgmfreqchange。在一個特定實施方案中,描述最高級主時鐘的狀態的參數可在由響應sta(例如,響應於來自發起sta的ftm請求消息)發射的ftm消息中發射。

圖4和5是根據一實施例的待由無線收發器裝置執行的處理程序的流程圖。舉例來說,在特定實施方案中,圖4的處理程序可由響應sta執行,而圖5的處理程序可由發起sta執行。在框402處,響應sta可將第一消息發射到發起sta,所述第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數。在一特定實施方案中,此第一消息可包括(例如)響應於初始ftmr消息(例如,展示於圖3中的初始ftmr消息302)在ftm消息突發中發射的初始ftm消息(例如,展示於圖3中的ftm消息310)。此處,例如下文參看圖6所說明,此初始ftm消息可包括表徵最高級主時鐘的狀態的參數。在另一實施方案中,此第一消息可包括在tm消息突發中發射的初始tm消息。此處,例如下文參看圖9所說明,此初始tm消息可包括表徵最高級主時鐘的狀態的參數。

在框404處,在發射包含時間戳(例如,時間戳t1(k)和t4(k))的初始第一消息之後,響應sta可發射第二消息突發(例如,ftm消息304)。此處,提供於第二消息突發的消息中的時間戳可與最高級主時鐘的狀態同步或參考最高級主時鐘的狀態。這樣可(例如)使得能夠在發起sta處準確計算rtt或tof。

在圖5的處理程序的框502處,例如發起sta的無線收發器裝置可從響應sta接收一或多個第一消息(例如,在上方框402處發射的第一消息)。如下文參看圖6針對包括ftm消息的一或多個第一消息以及參看圖7針對包括tm消息的一或多個第一消息所論述,所述一或多個第一消息可包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數。

在框504處,發起sta可至少部分地基於最高級主時鐘的狀態(如由第一消息中的參數所表徵)以及發起sta處所維持的第一時鐘的漂移與響應sta處所維持的第二時鐘的漂移的預期差值,來使所述第一時鐘的狀態與所述第二時鐘的狀態同步。第一時鐘的漂移與第二時鐘的漂移的預期差值可根據表達式(3)來計算(例如,基於ftm消息304的到達時間和ftm消息304中所提供的時間戳)。

如圖6中所說明,描述最高級主時鐘的狀態的參數包含例如前述參數gmtimebaseindicator、lastgmphasechange或scaledlastgmfreqchange,所述參數可作為響應於ftm請求消息而發射的初始ftm消息(例如,圖3的ftm消息310)的一部分提供。舉例來說,參數scaledlastgmfreqchange可表示最高級主時鐘的當前狀態相對於前一狀態的分數頻率偏移。在當前最高級主時鐘變為最高級主時鐘時,值lastgmphasechange可表示最高級主時鐘的當前狀態的時間減去前一最高級主時鐘狀態的時間。值gmtimebaseindicator可表示當前最高級主時鐘的clocksource實體。提供描述最高級主時鐘狀態的參數的初始ftm消息可進一步包括一欄位,所述欄位附加到任選的finetimingmeasurementparameters欄位且標記為表徵最高級主時鐘狀態的「含有設備供應商所有權的followupinformation」。在特定實施方案中,在除ftm消息突發的初始ftm消息外的ftm消息中,可省略這個欄位。在替代實施方案中,這個欄位可類似地附加到tm消息作為「含有設備供應商所有權的followupinformation」,如圖9中所說明。同樣,在除tm消息突發的初始tm消息外的tm消息中,可省略這個欄位。然而,應理解,這僅僅是可在消息中發射描述最高級主時鐘狀態的參數的方式的一實例,並且所主張的主題在這方面不受限制。

在一特定實施方案中,如圖6和9的替代實施方案中所說明的「含有followupinformation的設備供應商所有權」可根據圖12格式化,其包含標頭部分和follow_up信息。標頭部分可如圖13中所展示來實施。follow_up信息可根據圖14格式化以包含如上文所論述的指示最高級主時鐘狀態的參數。

根據一實施例,sta可能夠交換ftm請求消息和ftm請求消息或交換tm請求消息和tm消息。在一特定實例中,發起sta可向響應sta請求或指示tm消息(例如,具有10.0ns的時間戳解析度)或ftm消息(例如,具有0.1ns的時間戳解析度)的能力或優先權。在特定實施方案中,發起sta可在初始ftm請求消息或初始tm請求消息(例如,初始ftmr消息302)中指示tm消息或ftm消息的優先權或能力。舉例來說,在展示於圖7中的ftm請求消息的實例欄位中,「trigger」欄位的保留位可指示tm或ftm測量值的能力或優先權以滿足ftm請求消息。

在一替代實施方案中,發起sta可在tm請求消息中指定tm消息或ftm消息的能力或優先權。在展示於圖8中的tm請求消息的實例欄位中,例如,「trigger」欄位的保留位可用於指示tm或ftm消息的能力或優先權以滿足tm請求消息。可替代地,發起sta可通過tm請求消息中特定ftm參數的存在或不存在來指定tm或ftm消息的優先權,從而滿足tm請求消息。如圖8中所展示,ftm參數可提供於附加到tm請求消息中的trigger欄位的任選欄位中。

根據另一特定實施例,一sta可在tm請求消息或tm消息中將其地點(例如,緯度坐標和經度坐標)提供到另一sta。此處,sta可在附加到如圖8中所展示的tm請求消息中trigger欄位的任選欄位中或在附加到如圖9中所展示的tm消息的maxtoaerror欄位的任選欄位中提供指示其地點的參數。舉例來說,緯度與經度的交換可支持緊急911操作。

圖10和11是說明根據特定實施方案的請求方裝置和響應方裝置的應用程式、mac子層實體(mlme)之間或當中的相互作用的消息流圖式。此處,請求方裝置和響應方裝置可包括如上文所論述的具有時鐘狀態的相應時鐘。在圖10的特定實施例中,包括第一無線收發器裝置的(發起)請求方裝置918可將ftm動作幀902發射到包括第二無線收發器裝置的(響應)響應方裝置920。舉例來說,請求方裝置918或響應方裝置920可包括如圖1中所展示的移動裝置100或本地收發器裝置115。請求方裝置918包括mlmemlmereq,且響應方裝置920包括mlmemlmeres。請求方裝置918處託管的應用程式applreq可將信號904提供到mlmemlmereq以起始ftm動作幀902的發射。響應於接收到ftm動作幀902,mlmeres可將信號906提供到響應方裝置920處託管的應用程式applres。信號906可通知應用程式applres請求方裝置918可能試圖提供後續消息,所述後續消息使得響應方裝置920能夠使響應方裝置920處所維持的時鐘狀態與請求方裝置918處所維持的時鐘狀態同步。響應於在mlmemlmereq處接收到確認消息,信號908隨後可向應用程式applreq報告已確認接收到ftm動作幀902。請求方裝置918隨後可產生信號910以起始ftm幀916的發射。此處,ftm幀916尤其可包含時間戳t1和t4的值,所述值可用於計算rtt或tof的測量值,如上文所論述。另外,ftm幀916還可包括指示最高級主時鐘狀態的參數,例如欄位中的followup信息。在一個實施例中,請求裝置隨後可發射一或多個ftm消息突發以使得響應方裝置能夠在使其時鐘同步時考慮漂移。可替代地,請求方裝置可發射一或多個ftm幀以使得響應方裝置能夠估計漂移。這樣可使得響應方裝置920能夠使其時鐘狀態與請求方裝置918處所維持的時鐘狀態同步,如上文所論述。

在一特定實施方案中,在響應方裝置920的時鐘狀態與請求方裝置918的時鐘狀態同步之後,響應方裝置920可將一或多個ftm動作幀發射到其它裝置(未展示)以使得這些其它裝置能夠使所述其它裝置處所維持的時鐘狀態同步。舉例來說,在響應方裝置920的時鐘狀態與請求方裝置918的時鐘狀態同步之後,圖10的處理程序的響應方裝置920可通過發射包括經同步的時間戳(例如,t1和t4)以及表徵最高級主時鐘狀態的參數的ftm消息來充當請求裝置。在一個特定實例中,請求方裝置918和響應方裝置920可包括無線音頻揚聲器裝置系統中的無線音頻揚聲器裝置,所述無線音頻揚聲器裝置用以使音頻內容的播放同步。響應方裝置920可將ftm幀發射到無線音頻揚聲器裝置系統中的一或多個額外無線音頻揚聲器裝置。

圖11的特定實施方案說明圖10中所說明的實例處理程序可使用tm動作幀(例如,tm動作幀1002代替圖10中所展示的ftm動作幀902)和tm幀(例如,tm幀1004代替ftm幀916)的發射來予以實施。在圖11的特定實施例中,包括第一無線收發器裝置的(發起)請求方裝置1018可將tm動作幀1002發射到包括第二無線收發器裝置的(響應)響應方裝置1020。舉例來說,請求方裝置1018或響應方裝置1020可包括如圖1中所展示的移動裝置100或本地收發器裝置115。請求方裝置1018包括mlmemlmereq,且響應方裝置1020包括mlmemlmeres。請求方裝置1018處託管的應用程式applreq可將信號1004提供到mlmemlmereq以起始tm動作幀1002的發射。響應於接收到tm動作幀1002,mlmeres可將信號1008提供到響應方裝置1020處託管的應用程式applres。信號1008可通知應用程式applres請求方裝置1018可能試圖提供後續消息,所述後續消息使得響應方裝置1020能夠使響應方裝置1020處所維持的時鐘狀態與請求方裝置1018處所維持的時鐘狀態同步。響應於在mlmemlmereq處接收到確認消息,信號1010隨後可向應用程式applreq報告已確認接收到tm動作幀1002。請求方裝置1018隨後可產生信號1012以起始tm幀1004的發射。此處,tm幀1004尤其可包含時間戳t1和t4的值,所述值可用於計算rtt或tof的測量值,如上文所論述。另外,tm幀1004還可包括指示最高級主時鐘狀態的參數,例如欄位中的followup信息。在一個實施例中,請求裝置隨後可發射一或多個tm消息突發以使得響應方裝置能夠在使其時鐘同步時考慮漂移。可替代地,請求方裝置可發射一或多個tm幀以使得響應方裝置能夠估計漂移。這樣可使得響應方裝置1020能夠使其時鐘狀態與請求方裝置1018處所維持的時鐘狀態同步,如上文所論述。

在一特定實施方案中,在響應方裝置1020的時鐘狀態與請求方裝置1018的時鐘狀態同步之後,響應方裝置1020可將一或多個tm動作幀發射到其它裝置(未展示)以使得這些其它裝置能夠使所述其它裝置處所維持的時鐘狀態同步。舉例來說,在響應方裝置1020的時鐘狀態與請求方裝置1018的時鐘狀態同步之後,圖11的處理程序的響應方裝置1020可通過發射包括經同步的時間戳(例如,t1和t4)和表徵最高級主時鐘狀態的參數的tm消息來充當請求裝置。在一個特定實例中,請求方裝置1018和響應方裝置1020可包括無線音頻揚聲器裝置系統中的無線音頻揚聲器裝置,所述無線音頻揚聲器裝置用以使音頻內容的播放同步。響應方裝置1020可將ftm幀發射到無線音頻揚聲器裝置系統中的一或多個額外無線音頻揚聲器裝置。

圖15是根據一實施例的移動裝置的示意圖。移動裝置100(圖1)可包括圖15中展示的移動裝置1100的一或多個特徵。在某些實施例中,移動裝置1100還可包括能夠經由無線天線1122在無線通信網絡上發射和接收無線信號1123的無線收發器1121。無線收發器1121可通過無線收發器總線接口1120連接到總線1101。在一些實施例中,無線收發器總線接口1120可至少部分地與無線收發器1121集成在一起。一些實施例可包含多個無線收發器1121和無線天線1122,以使得能夠根據相應多個無線通信標準來發射和/或接收信號,所述無線通信標準例如ieeestd.802.11、cdma、wcdma、lte、umts、gsm、amps、zigbee和藍牙的各版本,僅舉幾個實例。

移動裝置1100可進一步包括時鐘1142,所述時鐘包括能夠提前和維持時鐘狀態的電路、寄存器、存儲器等。在一特定實施方案中,可通過(例如,響應于振蕩信號)遞增計數器或設定的增量循環上的其它值來提前時鐘狀態。在特定實施方案中,時鐘1142可包括能夠提供指示時鐘狀態的值的寄存器、振蕩器、輸入終端、輸出終端等。在特定實施例中,時鐘1142處所維持的時鐘狀態可用於控制處理程序從而以協同方式在通用/應用程式處理器1111、一或多個dsp1112等上執行應用功能。如上文所指出,時鐘1142處所維持的時鐘狀態可與除移動裝置1100外的裝置所維持的時鐘狀態同步。

移動裝置1100還可包括能夠經由sps天線1158接收和獲取sps信號1159的sps接收器1155。sps接收器1155還可整體或部分地處理所獲取的sps信號1159以用於估計移動裝置1000的地點。在一些實施例中,一或多個通用處理器1111、存儲器1140、一或多個dsp1112和/或專用處理器(未展示)也可用於整體或部分地處理所獲取的sps信號,和/或結合sps接收器1155來計算移動裝置1100的估計地點。可在存儲器1140或寄存器(未展示)中執行用於執行定位操作的sps或其它信號的存儲。

圖15中還展示,移動裝置1100可包括通過總線接口1110連接到總線1101的一或多個數位訊號處理器(dsp)1112、通過總線接口1110連接到總線1101的一或多個通用處理器1111以及存儲器1140。總線接口1110可與一或多個dsp1112、一或多個通用處理器1111以及存儲器1140集成在一起。在不同實施例中,可響應於存儲在存儲器1140中(例如,計算機可讀存儲媒體上)的一或多個機器可讀指令的執行而執行功能,所述計算機可讀存儲媒體例如ram、rom、flash或磁碟驅動器,僅舉幾個實例。可通過一或多個通用處理器1111、專用處理器或一或多個dsp1112來執行所述一或多個指令。存儲器1140可包括存儲軟體代碼(編程代碼、指令等)的非暫時性處理器可讀存儲器和/或計算機可讀存儲器,所述軟體代碼可由一或多個處理器1111和/或一或多個dsp1112執行以執行本文中所描述的功能。在一特定實施方案中,無線收發器1121可經由總線1101與一或多個通用處理器1111和/或一或多個dsp1112通信,以使得移動裝置1100能夠被配置成如上文所論述的無線sta。一或多個通用處理器1111和/或一或多個dsp1112可執行指令,從而執行上文結合圖3、4、5、10和11所論述的處理程序的一或多個方面。

圖15中還展示,用戶接口1135可包括若干裝置中的任一個,所述裝置例如揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動裝置、鍵盤、觸控螢幕,僅舉幾個實例。在一特定實施方案中,用戶接口1135可使得用戶能夠與移動裝置1100上託管的一或多個應用程式互動。舉例來說,具有用戶接口1135的裝置可將模擬或數位訊號存儲在存儲器1140上,一或多個dsp1112或通用/應用程式處理器1111將響應於來自用戶的動作而進一步處理所述模擬或數位訊號。類似地,移動裝置1100上託管的應用程式可將模擬或數位訊號存儲在存儲器1140上以將輸出信號呈現給用戶。在另一實施方案中,移動裝置1100可任選地包含專用的音頻輸入/輸出(i/o)裝置1170,包括(例如)專用揚聲器、麥克風、數/模電路、模/數電路、放大器和/或增益控制器。然而,應理解,這僅僅是音頻i/o可實施於移動裝置中的方式的一實例,並且所主張的主題在這方面不受限制。在另一實施方案中,移動裝置1100可包括響應於鍵盤或觸控螢幕裝置上的觸摸或壓力的觸摸傳感器1162。

移動裝置1100還可包括用於捕獲靜止或移動圖像的專用相機裝置1164。專用相機裝置1164可包括(例如)成像傳感器(例如,電荷耦合裝置或cmos成像器)、透鏡、模/數電路、幀緩衝器,僅舉幾個實例。在一個實施方案中,對表示所捕獲圖像的信號的額外處理、調節、編碼或壓縮可在通用/應用程式處理器1111或一或多個dsp1112處執行。可替代地,專用視頻處理器1168可執行對表示所捕獲圖像的信號的調節、編碼、壓縮或操控。另外,專用視頻處理器1168可解碼/解壓縮所存儲的圖像數據以供在移動裝置1100上的顯示裝置(未圖示)上呈現。

移動裝置1100還可包括耦合到總線1101的傳感器1160,所述傳感器可包含(例如)慣性傳感器和環境傳感器。傳感器1160中的慣性傳感器可包括(例如)加速度計(例如,以三維形式共同響應於移動裝置1100的加速度)、一或多個陀螺儀或一或多個磁力計(例如,用以支持一或多個指南針應用程式)。移動裝置1100中的環境傳感器可包括(例如)溫度傳感器、氣壓傳感器、環境光傳感器、相機成像器、麥克風,僅舉幾個實例。傳感器1160可產生模擬或數位訊號,所述模擬或數位訊號可存儲在存儲器1140中且由一或多個dps或通用/應用程式處理器1111處理以支持一或多個應用程式(例如,針對定位或導航操作的應用程式)。

在一特定實施方案中,移動裝置1100可包括專用數據機處理器1166,所述專用數據機處理器能夠執行在無線收發器1121或sps接收器1155處接收且降頻轉換的信號的基帶處理。類似地,專用數據機處理器1166可執行待增頻轉換以供由無線收發器1121發射的信號的基帶處理。在替代實施方案中,代替具有專用數據機處理器,基帶處理可由通用處理器或dsp(例如,通用/應用程式處理器1111或一或多個dsp1112)來執行。然而,應理解,這些僅僅是可執行基帶處理的結構的實例,且所主張的主題在這方面不受限制。

圖16是說明實例系統1800的示意圖,所述系統可包含可被配置成實施上文結合(例如)圖1所描述的技術或處理程序的一或多個裝置。系統1800可包含(例如)第一裝置1802、第二裝置1804和第三裝置1806,所述裝置可經由無線通信網絡可操作地耦合到一起。在一方面中,例如,第一裝置1802可包括如所展示的接入點。在一方面中,第二裝置1804可包括接入點(例如,本地收發器115或基站收發器110),且第三裝置1806可包括移動站臺或移動裝置。並且,在一方面中,例如,裝置1802、1804和1802可包含在無線通信網絡中,可包括一或多個無線接入點。然而,所主張的主題在這些方面中在範圍上不受限制。

如圖16中所展示的第一裝置1802、第二裝置1804和第三裝置1806可表示可配置成經由無線通信網絡交換數據的任何裝置、應用或機器。藉助實例而非限制,第一裝置1802、第二裝置1804或第三裝置1806中的任一個可包含:一或多個計算裝置或平臺,例如臺式計算機、膝上型計算機、工作站、伺服器裝置等等;一或多個個人計算或通信裝置或應用,例如個人數字助理、移動通信裝置等等;計算系統或相關服務提供商能力,例如資料庫或數據存儲服務提供商/系統、網絡服務提供商/系統、網際網路或企業內部網服務提供商/系統、門戶或搜尋引擎服務提供商/系統、無線通信服務提供商/系統;或其任何組合。第一裝置1802、第二裝置1804和第三裝置1806中的任一個可分別包括根據本文中所描述的實例的接入點或移動裝置中的一或多個。

類似地,如圖16中展示的無線通信網絡表示可配置成支持第一裝置1802、第二裝置1804和第三裝置1806中至少兩個之間的數據交換的一或多個通信鏈路、程序或資源。藉助實例而非限制,無線通信網絡可包含無線或有線通信鏈路、電話或電信系統、數據總線或信道、光纖、陸地或太空載具資源、區域網、廣域網、企業內部網、網際網路、路由器或交換器和其類似物,或其任何組合。如(例如)通過第三裝置1806的說明為部分被遮蔽的虛線框所說明,可存在可操作地耦合到無線通信網絡1808的額外類似裝置。

應認識到,展示於圖16中的各種裝置和網路的全部或部分以及如本文中進一步描述的處理程序和方法可使用硬體、固件、軟體或其任何組合或者包含硬體、固件、軟體或其任何組合的其它物來實施。

因此,藉助實例但非限制,第二裝置1804可包含經由總線1828可操作地耦合到存儲器1822的至少一個處理單元1820。

處理單元1820表示可配置成執行數據計算程序或處理程序的至少一部分的一或多個電路。藉助實例但非限制,處理單元1820可包含一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數位訊號處理器、可編程邏輯裝置、現場可編程門陣列等等,或其任何組合。

存儲器1822表示任何數據存儲機構。存儲器1822可包含(例如)主要存儲器1824或次要存儲器1826。主要存儲器1824可包含(例如)隨機存取存儲器、只讀存儲器等。雖然在本實例中說明為與處理單元1820分離,但應理解,主要存儲器1824的全部或部分可提供在處理單元1820內或與處理單元1820處於相同位置/耦合。在一特定實施方案中,存儲器1822和處理單元1820可被配置成執行上文結合圖3、4、5、10和11所論述的處理程序的一或多個方面。

舉例來說,次要存儲器1826可包含與主要存儲器相同或類似類型的存儲器或一或多個數據存儲裝置或系統,例如,磁碟驅動器、光碟驅動器、磁帶驅動器、固態存儲器驅動器等。在某些實施方案中,次要存儲器1826可以可操作地容納計算機可讀媒體1840或可配置成耦合到計算機可讀媒體1840。計算機可讀媒體1840可包含(例如)任何非暫時性媒體,所述非暫時性媒體可攜載或生成用於系統1800中一或多個裝置的可存取數據、代碼或指令。計算機可讀媒體1840也可被稱作存儲媒體。

第二裝置1804可進一步包括時鐘1850,所述時鐘包括能夠提前和維持時鐘狀態的電路、寄存器、存儲器等。在一特定實施方案中,可通過(例如,響應于振蕩信號)遞增計數器或設定的增量循環上的其它值來提前時鐘狀態。在特定實施方案中,時鐘1805可包括能夠提供指示時鐘狀態的值的寄存器、振蕩器、輸入終端、輸出終端等。在特定實施例中,時鐘1850處所維持的時鐘狀態可用於控制處理程序,從而以協同方式在通用/應用程式處理器1111、一或多個dsp1112等上執行應用功能。如上文所指出,可使時鐘1850處所維持的時鐘狀態與除第二裝置1804外的裝置(例如,第一裝置1802和第三裝置1806)所維持的時鐘狀態同步。

第二裝置1804可包含(例如)通信接口1830,所述通信接口提供或支持第二裝置1804至少經由天線1808到無線通信網路的操作性耦合。藉助實例但非限制,通信接口1830可包含網絡接口裝置或卡、數據機、路由器、開關、收發器和類似裝置。在其它替代實施方案中,通信接口1830可包括有線/lan接口、無線lan接口(例如,ieeestd.802.11無線接口)和/或廣域網(wan)空中接口。在一特定實施方案中,天線1808與通信接口1830組合可用於實施如圖3、4、5、10和11中所說明的信號的發射和接收。

在一個特定實施方案中,響應於ftm測量請求消息發射ack消息可在通信接口1830處執行,而無需來自處理單元1830的指令或啟動。另一方面,ftm距離報告消息可在可編程裝置(例如處理單元1820)處形成(例如,來自存儲於存儲器1820中的一或多個機器可讀指令的執行)。

第二裝置1804可包含(例如)輸入/輸出裝置1832。輸入/輸出裝置1832表示可配置成接受或以其它方式引入人或機器輸入的一或多個裝置或特徵,或可配置成遞送或以其它方式提供人或機器輸出的一或多個裝置或特徵。藉助實例但非限制,輸入/輸出裝置1832可包含操作性地配置的顯示器、揚聲器、鍵盤、滑鼠、導航球、觸控螢幕、數據埠等。

除本文中初始主張的主題外,或替代本文中初始主張的主題,以下實例以非限制性目的呈現一些主題,所述主題可以是本專利申請案或可能的一或多個接續專利申請案或分案專利申請中所關注的主題。在一個實施例中,一種方法包括在響應sta處:將至少一個第一消息發射到發起sta,所述第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及將第二消息突發發射到發起sta,其中第二消息至少部分地基於最高級主時鐘的狀態加時間戳。在一個替代實施方案中,發射所述至少第一消息進一步包括響應於接收到精細定時測量(ftm)請求消息而發射所述至少一個第一消息。在另一替代實施方案中,ftm請求消息包括一或多個欄位,所述欄位將ftm消息或定時測量消息的能力或優先權指示為一或多個第二消息。在又另一替代實施方案中,表徵最高級主時鐘狀態的一或多個參數包括gmtimebaseindicator、lastgmphasechange或scaledlastgmfreqchange,或其一組合。

在另一實施例中,響應sta包括:無線收發器,其用以將消息發射到無線通信網絡且接收來自無線通信網絡的消息;以及一或多個處理器,所述一或多個處理器被配置成:起始至少一個第一消息經由收發器到發起sta的發射,所述至少一個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及起始第二消息突發經由收發器到發起sta的發射,其中所述第二消息至少部分地基於最高級主時鐘的狀態加時間戳。在一個替代實施方案中,所述一或多個處理器進一步被配置成響應於接收到精細定時測量(ftm)請求消息而起始所述至少一個第一消息的發射。在另一替代實施方案中,ftm請求消息包括一或多個欄位,所述欄位將ftm消息或定時測量消息的能力或優先權指示為一或多個第二消息。在另一替代方案中,表徵最高級主時鐘狀態的一或多個參數包括gmtimebaseindicator、lastgmphasechange或scaledlastgmfreqchange,或其一組合。

在另一實施例中,響應無線站臺(sta)可包括:用於將至少一個第一消息發射到發起sta的裝置,所述至少一個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及用於將第二消息突發發射到發起sta的裝置,其中所述第二消息至少部分地基於最高級主時鐘的狀態加時間戳。在一個替代實施方案中,用於發射所述至少第一消息的裝置進一步包括用於響應於接收到精細定時測量(ftm)請求消息而發射所述至少一個第一消息的裝置。在另一替代實施方案中,ftm請求消息包括一或多個欄位,所述欄位將ftm消息或定時測量消息的能力或優先權指示為一或多個第二消息。在另一替代實施方案中,表徵最高級主時鐘狀態的一或多個參數包括gmtimebaseindicator、lastgmphasechange或scaledlastgmfreqchange,或其一組合。

在另一替代實施例中,一種非暫時性存儲媒體包括存儲於其上的計算機可讀指令,所述計算機可讀指令可由響應無線站臺(sta)的處理器執行以:起始至少一個第一消息到發起sta的發射,所述至少一個第一消息包括表徵最高級主時鐘的狀態的一或多個參數;以及起始第二消息突發到發起sta的發射,其中所述第二消息至少部分地基於最高級主時鐘的狀態加時間戳。在一個替代實施方案中,所述指令可進一步由一或多個處理器執行,以響應於接收到精細定時測量(ftm)請求消息而起始至少一個第一消息的發射。在另一替代實施方案中,ftm請求消息包括一或多個欄位,所述欄位將ftm消息或定時測量消息的能力或優先權指示為一或多個第二消息。在另一替代實施方案中,表徵最高級主時鐘狀態的一或多個參數包括gmtimebaseindicator、lastgmphasechange或scaledlastgmfreqchange,或其一組合。

如本文中所使用,術語「接入點」意圖包含用以促進無線通信系統(例如無線區域網)中的通信的任何無線通信站臺和/或裝置,但所主張主題的範圍在這方面不受限制。在另一方面中,接入點可包括例如無線區域網(wlan)接入點。在一個方面中,此wlan可包括與ieee標準802.11的一或多個版本兼容和/或相容的網絡,但所主張主題的範圍在這方面不受限制。wlan接入點可提供一或多個移動裝置與網絡(例如,網際網路)之間的通信。

如本文中所使用,術語「移動裝置」是指可不時地具有位置改變的裝置。位置的改變可包括方向、距離、定向等的改變(作為幾個實例)。在特定實例中,移動裝置可包括蜂窩式電話、無線通信裝置、用戶設備、膝上型計算機、其它個人通信系統(pcs)裝置、個人數字助理(pda)、個人音頻裝置(pad)、可攜式導航裝置和/或其它可攜式通信裝置。移動裝置還可包括適於執行由機器可讀指令所控制的功能的處理器和/或計算平臺。

本文中所描述的方法可以根據特定實例取決於應用而通過各種裝置來實施。舉例來說,這些方法可以硬體、固件、軟體或其組合實施。舉例來說,在硬體實施方案中,處理單元可實施於一或多個專用集成電路(「asic」)、數位訊號處理器(「dsp」)、數位訊號處理裝置(「dspd」)、可編程邏輯裝置(「pld」)、現場可編程門陣列(「fpga」)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行本文所描述功能的其它裝置單元或其組合內。

算法描述和/或符號表示是信號處理和/或相關領域中的一般技術人員用於向所屬領域的其它技術人員傳達其工作實質內容的技術的實例。算法在此處並且一般被視為產生所要結果的操作和/或類似信號處理的自相容序列。在此上下文中,操作和/或處理涉及對物理量的物理操縱。通常(但不一定),這類量可採用電子信號和/或磁信號和/或狀態的形式,所述電子信號和/或磁信號和/或狀態能夠經存儲、傳送、合併、比較、處理或另外操控為表示各種形式的內容(例如,信號測量值、文本、圖像、視頻、音頻等)的電子信號和/或狀態的。已證明,主要出於共同使用的原因,將這些物理信號和/或物理狀態稱為位、值、元素、符號、字符、項、數、數字、消息、幀、測量值、內容等等時常是方便的。然而,應理解,所有這些和/或類似術語應與適當物理量相關聯且僅僅是方便的標記。如從前述論述顯而易見,除非另外確切陳述,否則應了解,貫穿本說明書論述,利用例如「處理」、「運算」、「計算」、「確定」、「建立」、「獲得」、「識別」、「選擇」、「產生」和/或類似用語的術語可指代例如專用計算機和/或類似專用計算和/或網絡裝置的特定設備的動作和/或處理程序。因此,在本說明書的上下文中,專用計算機和/或類似專用計算和/或網絡裝置能夠處理、操縱和/或轉換信號和/或狀態,所述信號和/或狀態通常表示為專用計算機和/或類似專用計算和/或網絡裝置的存儲器、寄存器和/或其它儲存裝置、發射裝置和/或顯示裝置內的物理電子量和/或磁學量。在此特定專利申請案的上下文中,如所提及,術語「特定設備」可包含通用計算和/或網絡裝置,例如通用計算機(一旦其經編程以依照來自程序軟體的指令執行特定功能)。

在一些情況下,存儲裝置的操作(例如,從二進位一到二進位零的狀態改變,或反過來也一樣)可包括轉換,例如物理轉換。在特定類型的存儲器裝置的情況下,這種物理轉換可包括物品到不同狀態或物件的物理轉換。舉例來說(但非限制),對於一些類型的存儲器裝置,狀態的改變可涉及電荷的累積和/或存儲或所存儲電荷的釋放。同樣,在其它存儲器裝置中,狀態的改變可包括物理改變,例如磁定向的轉換和/或分子結構的物理改變和/或轉換,例如從晶體到非晶體,或反過來也一樣。在其它存儲器裝置中,例如,物理狀態的改變可涉及量子機械現象,例如可涉及量子位(qubit)的疊加、糾纏和/或類似量子機械現象。前述內容並非意圖作為存儲器裝置中從二進位一到二進位零(或反過來也一樣)的狀態改變可包括例如物理轉換等轉換的所有實例的詳盡列表。實際上,前述內容意圖作為說明性實例。

本文所描述的無線通信技術可結合各種無線通信網絡,例如無線廣域網(「wwan」)、無線區域網(「wlan」)、無線個人區域網(wpan)等等。在此上下文中,「無線通信網絡」包括能夠經由一或多個無線通信鏈路彼此通信的多個裝置或節點。如圖1中所展示,例如,無線通信網絡可包括來自移動裝置100a、100b、115a和115b中的兩個或多於兩個裝置。術語「網絡」與「系統」在本文中可互換使用。wwan可以是碼分多址(「cdma」)網絡、時分多址(「tdma」)網絡、頻分多址(「fdma」)網絡、正交頻分多址(「ofdma」)網絡、單載波頻分多址(「sc-fdma」)網絡,或以上網絡的任何組合等等。cdma網絡可實施一或多個無線電接入技術(「rat」),例如,cdma2000、寬帶cdma(「w-cdma」),僅列舉一些無線電技術。此處,cdma2000可包含根據is-95、is-2000和is-856標準實施的技術。tdma網絡可實施全球移動通信系統(「gsm」)、數字高級行動電話系統(「d-amps」)或某一其它rat。gsm和w-cdma描述於來自名為「第三代合作夥伴計劃」(「3gpp」)的聯盟的文件中。cdma2000描述於來自名為「第三代合作夥伴計劃2」(「3gpp2」)的聯盟的文件中。3gpp和3gpp2文件是公開可用的。在一方面中,也可以根據所主張的主題實施4g長期演進(「lte」)通信網絡。舉例來說,wlan可包括ieee802.11x網絡,且wpan可包括藍牙網絡、ieee802.15x。本文所描述的無線通信實施方案也可以與wwan、wlan或wpan的任何組合結合使用。

在另一方面中,如先前所提及,無線發射器或接入點可包括用於將蜂窩式電話服務延伸到企業或家庭中的超微型小區。在此實施方案中,一或多個移動裝置可經由(例如)碼分多址(「cdma」)蜂窩式通信協議與超微型小區通信,且超微型小區可藉助於例如網際網路的另一寬帶網絡為移動裝置提供對較大蜂窩式電信網絡的接入。

本文中所描述的技術可與包含若干gnss中的任一個和/或gnss的組合的sps一起使用。此外,這些技術可與利用充當「偽衛星」的地面發射器或sv與這些地面發射器的組合的定位系統一起使用。地面發射器可(例如)包含廣播pn碼或其它測距代碼(例如,類似於gps或cdma蜂窩式信號)的基於地面的發射器。這種發射器可被指派有唯一pn碼以便準許由遠程接收器識別。地面發射器可(例如)用於在來自軌道sv的sps信號可能不可用的情形中擴增sps,例如,在隧道、礦場、建築、都市峽谷或其它封閉區域中。偽衛星的另一實施方案被稱為無線電信標。如本文中所使用的術語「sv」既定包含充當偽衛星的地面發射器、偽衛星的等效物和可能的其它裝置。如本文中所使用的術語「sps信號」和/或「sv信號」既定包含來自地面發射器的類似sps的信號,所述地面發射器包含充當偽衛星的地面發射器或偽衛星的等效物。

同樣,在此上下文中,一般使用術語「耦合」、「連接」和/或類似術語。應理解,這些術語並不意圖作為同義詞。實際上,「連接」一般用於指示兩個或多於兩個組件(例如)處於直接物理接觸,包含電接觸;而「耦合」一般用於意指兩個或多於兩個組件潛在地處於直接物理接觸,包含電接觸;然而,「耦合」一般還用於意指兩個或多於兩個組件未必直接接觸,而是能夠協同操作和/或相互作用。術語耦合(例如)在適當上下文中一般也理解為意指間接連接。

如本文中所使用的術語「和」、「或」、「和/或」和/或類似術語包含還既定為至少部分地基於使用這些術語的特定上下文的多種含義。通常,「或」如果用於關聯列表(例如,a、b或c),那麼其意指a、b和c,在此處是在包含性意義上使用;以及a、b或c,在此處是在排他性意義上使用。另外,術語「一或多個」和/或類似術語用於描述呈單數形式的任何特徵、結構和/或特性,和/或還用於描述多個特徵、結構和/或特性和/或特徵、結構和/或特性的某一其它組合。同樣,術語「基於」和/或類似術語被理解為不一定既定傳達排它性因數集合,而是允許不必明確描述的額外因數的存在。當然,對於全部前述內容,描述和/或使用的特定上下文提供關於待進行的推斷的有益導引。應注意,以下描述僅提供一或多個說明性實例,且所主張的主題並不限於這一或多個實例;然而,同樣,描述和/或使用的特定上下文提供關於待進行的推斷的有益導引。

在此上下文中,術語網絡裝置指能夠經由網絡和/或作為網絡的部分進行通信的任何裝置,且可包括計算裝置。網絡裝置可能夠(例如)經由有線和/或無線網絡發送和/或接收信號(例如,信號數據包和/或幀),同時其還可能夠執行算術和/或邏輯運算、處理和/或存儲信號(例如,作為物理存儲器狀態存儲在存儲器中),和/或可(例如)在各種實施例中用作伺服器。作為實例,能夠用作伺服器或其它的網絡裝置可包含專用機架式伺服器、臺式計算機、膝上型計算機、機頂盒、平板計算機、上網本、智慧型手機、穿戴式裝置、組合前述裝置的兩個或多於兩個特徵的集成裝置、類似裝置或其任何組合。信號數據包和/或幀(例如)可例如在伺服器與客戶端裝置和/或其它類型的網絡裝置之間(包含在經由例如無線網絡耦合的無線裝置之間)交換。應注意,術語伺服器、伺服器裝置、伺服器計算裝置、伺服器計算平臺和/或類似術語可互換地使用。類似地,術語客戶端、客戶端裝置、客戶端計算裝置、客戶端計算平臺和/或類似術語也可互換地使用。雖然在一些情況下,為易於描述,這些術語例如通過引用「客戶端裝置」或「伺服器裝置」而以單數形式使用,但描述視需要既定涵蓋一或多個客戶端裝置和/或一或多個伺服器裝置。類似地,對「資料庫」的引用理解為視需要意指一或多個資料庫和/或其部分。

應理解,為易於描述,網絡裝置(也稱作網絡連接裝置)可依據計算裝置來體現和/或描述。然而,應進一步理解,此描述決不應解釋為所主張的主題限於一個實施例,例如計算裝置和/或網絡裝置,而是替代地可體現為多種裝置或其組合,包含(例如)一或多個說明性實例。

貫穿此說明書對一個實施方案、一實施方案、一個實施例、一實施例和/或類似用語的引用意味著結合特定實施方案和/或實施例描述的特定特徵、結構和/或特性包含在所主張主題的至少一個實施方案和/或實施例中。因此,這類短語(例如)貫穿本說明書在各種位置出現未必既定指代同一實施方案或所描述的任一個特定實施方案。此外,應理解,例如,所描述的特定特徵、結構和/或特性能夠在一或多個實施方案中以各種方式相組合,且因此在所既定的權利要求範圍內。當然,一般來說,這些和其它問題隨著上下文而變化。因此,描述和/或使用的特定上下文提供關於待進行的推斷的有益導引。

雖然已說明且描述目前視為實例特徵的內容,但所屬領域的技術人員應理解,在不脫離所主張主題的情況下可進行各種其它修改且可用等效物取代。另外,在不脫離本文中描述的中心概念的情況下,可進行許多修改以使特定情形適合於所主張主題的教示。因此,希望所主張的主題不限於所揭示的特定實例,而是這些所主張的主題還可包含屬於所附權利要求書和其等效物的範圍內的所有方面。

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