摺疊臂架主支柱和可運輸的穿繞支柱罩的製作方法

2023-10-09 12:50:54

專利名稱：摺疊臂架主支柱和可運輸的穿繞支柱罩的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種移動式提升起重機，該起重機使用索具絞盤捲筒和索具以在起重 機上使用俯仰臂架時幫助組裝摺疊臂主支柱。此外，本發明涉及在工作場地對俯仰臂架支 柱的拆卸和組裝，該拆卸和組裝的方式為在運輸到工作場地或從工作場地運走期間允許 支柱罩的滑輪保持穿繞，從而防止在新的工作場地重新對支柱罩進行穿繞。
背景技術：
移動式提升起重機典型地包括具有可移動的地接合構件的車體；旋轉底座，其 可旋轉地連接到該車體上，使得該旋轉底座可以相對於地接合構件擺轉；樞轉地安裝到該 旋轉底座前部的起重臂，具有自其延伸出的載荷提升繩索，以及具有在起重機提升載荷的 時候用來幫助保持起重機平衡的配重。另外，當起重機需要在特別高的建築物或者結構上、 或者在受到限制的場地上工作的時候，可能需要伸出俯仰臂架來提供需要的延伸，該俯仰 臂樞轉地安裝在起重臂頂部。當應用上述俯仰臂架時，一個或者多個俯仰臂架支柱被連接 到起重臂頂部或者俯仰臂架的底部。這些支柱支撐俯仰臂架的索具和後拉索，提供了力矩 臂，可以在該力矩臂周圍施加力以提升該臂架並支撐由俯仰臂架提升起來的載荷。由於要將起重機用在各種場合，所以其需要被設計成可以從一個工作場地移動到 另一個工作場地。這通常需要起重機被拆卸成部件，這些部件的尺寸和重量可以使它們在 公路運輸條件限制的範圍內由卡車運輸。起重機被拆卸和安裝的難易性對於使用起重機的 總成本具有影響。因此，最大限度的降低用於安裝起重機的人工工時，對於起重機的所有者 和租用者都有著直接的好處。當俯仰臂架索具包括在支柱之間的多個繩索部件時，每一個 支柱罩通常包括多個滑輪，無論何時安裝起重機，該臂架提升繩索都必須穿過這些滑輪，這 需要花費極大量的時間。過去使用了一些方法來組裝具有俯仰臂架支柱的俯仰臂架。這些方法中的至少一 個包括將組裝好的臂架支柱附接到起重臂的端部，並用臂架提升繩索穿繞這些臂架支柱的 罩。穿繞過程是很耗費時間的。然後可以使用起重提升繩索來將兩個臂架支柱(臂架主支 柱)的頂部拉在中心上方，同時其由輔助起重機升高到連接到起重臂基座上的後部懸架， 該後部懸架可以銷定到該主支柱的頂部。該輔助起重機在其提升以便執行這項提升操作的 時候必須行進，且組裝工在銷定上述後部懸架的時候需要在遠離地面的高空作業，這會延 長工序並給組裝工帶來更多的風險。因此，本發明包括對前述方法的上述缺陷的解決方案，該方案使組裝臂架支柱的 方法更加有效和安全。例如，消除了在工作場地安裝起重機時重新對臂架支柱罩進行穿繞 的需要，因此所述輔助起重機在豎立主支柱的時候就不需要行進了，並且組裝步驟也可以 在更加接近地面的情況中被執行。


圖1是使用了本發明的俯仰臂架系統的移動式提升起重機的優選實施例的側視
6圖。圖2是圖1中的起重機的放大側視圖，其中為了清楚起見移除了某些部件。圖3是臂架提升捲筒和其穿繞在圖1中的起重機的一對分離的支柱罩上的臂架提 升繩索的側視圖，其中示出了第一運輸模式實施例。圖4是圖1中的臂架支柱的側視圖，其中主支柱的支柱罩被穿繞並附接到該臂架 支柱的支柱罩上，其中示出了第二運輸模式實施例。圖5是圖1中的臂架支柱的側視圖，其中該主支柱的支柱罩被附接到該臂架支柱 的一側並與臂架支柱的支柱罩一起被穿繞，其中示出了第三運輸模式實施例。圖6到圖15是圖1中的起重機的側視圖，示出了臂架支柱的一步步的組裝步驟， 其中圖6顯示了附接的臂架支柱和用臂架提升繩索快速穿繞臂架支柱罩。圖7顯示了將主支柱的第一支柱部分樞轉地連接到起重臂的頂部，該第一支柱部 分包括組裝好的主支柱末端和第一插入物。圖8顯示了在起重臂和主支柱末端之間的支柱擋塊的可伸縮的附件，以及將索具 絞盤繩索連接到第一插入物的頂部上。圖9顯示了將包括了組裝好的主支柱頂部和第二插入物的第二支柱部分樞轉地 連接到第一插入物，以使主支柱摺疊在自身上，圖9還顯示了後拉索部分與主支柱罩的附 接。圖10顯示了當拉出該穿繞臂架提升繩索時，對主支柱罩和後拉索部分的提升。圖11顯示了將主支柱罩降低，並將後拉索部分銷定到與起重臂底部連接的附加 後拉索部分。圖12到圖14顯示了將主支柱罩連接到主支柱的支柱頂部。圖15顯示了在升起附接有提升吊杆的主支柱頂部時將索具絞盤繩索收回，來閉 合摺疊的主支柱，由此完成對俯仰臂架支柱的組裝。
具體實施例方式現在進一步描述本發明。在下邊的段落中，本發明的不同的方面會更加詳細地得 到限定。如此限定的每一個方面可以與任何其他一個或多個方面相結合，除非有明確地指 出相反的意思。特別地，所指出的作為優選的或者有利的任何特徵可以與任何其他被指出 作為優選的或者有利的一個或多個特徵相結合。說明書和權利要求書中使用的一些術語有如下限定的含義。術語「支柱罩(strut cap)」表示在支撐結構中固定在一起的滑輪的布置，這樣可 以與臂架提升繩索的多個部件之間的分布的張力相一致。該支柱罩成對的出現。第一和第 二支柱罩中的每一個都包括許多滑輪，纜索穿過這些滑輪。在本發明中，在正常的起重機操 作中，成對的支柱罩中的每一個都被連接到俯仰臂架支柱之一的頂部。術語「臂架主支柱」，或者簡單地「主支柱」，表示連接到起重臂上較低位置的俯仰 臂架支柱。通過至少一根從主支柱端部連接到起重臂底部的後拉索，在主支柱和起重臂之 間保持固定的角度。當討論豎立摺疊俯仰臂架支柱的時候，本發明指的是主支柱。術語「臂架支柱」表示連接到起重臂的較高處(例如頂部)和/或連接到俯仰臂 架底部的俯仰臂架支柱。通過至少一根從臂架支柱的端部連接到俯仰臂架頂部的臂架支撐索，在臂架支柱和俯仰臂架之間保持固定的角度。術語「臂架提升捲筒」表示用於收回和放出控制兩個俯仰臂架支柱(主支柱和臂 架支柱)之間角度的繩索的絞盤。臂架提升捲筒包括纏繞了臂架提升索的柱狀體，還包括 機械和液壓控制以用於控制該柱狀體的旋轉。術語「臂架提升捲筒框架」表示用來將臂架提升捲筒的部件保持在一起的結構，並 且如果需要，該結構還將它們安裝到其他起重機部件上。同樣，其他部件可能安裝在該框架 上。術語「安裝」包括將部件固定到其所安裝的結構上。然而，術語「框架」用來表示相對 於捲筒在尺寸上是適度封閉的、並用於上邊列舉的目的的結構。因此用作起重機的其他主 要部件的結構，或者長度大於捲筒的柱狀部件兩倍的結構，或者直徑大於捲筒直徑兩倍的 結構，不能被認為是捲筒的框架的部分。術語「支柱擋塊」表示用於防止俯仰臂架向後傾翻的結構，該結構連接在臂架主支 柱和起重臂之間。支柱擋塊與所述至少一個後拉索一起在臂架主支柱和起重臂之間保持固 定的角度，從而防止臂架支柱朝著起重臂旋轉過遠。術語「銷定」(以及其變形，比如「銷接」)是用來表示部件之間的連接，其允許在 這些部件之間傳遞力，也允許該連接易於拆除。最典型地，一種銷定連接是通過施加在穿過 兩個相連的結構間的孔的銷釘上的剪力來傳遞力。除了銷釘，可以使用螺栓來實現該術語 所用於的「銷定」連接。儘管本發明可以應用到許多類型的起重機上，但是將聯繫圖1的操作構造中所示 的移動式提升起重機10來對本發明進行描述。移動式提升起重機10包括下部機件(也稱 作車體12)，以及具有履帶14和16形式的可運動的地接合構件。具有兩個前履帶14和兩 個後履帶16，其中只有一個可以從圖1中的側視圖中看到。在起重機10中，地接合構件可 以只是一套履帶，每一側具有一個履帶。當然，可以使用除了那些所示出的履帶之外的另外 的履帶，以及使用其他類型的地接合構件，比如輪胎。旋轉底座20可旋轉地連接到車體12上，使得該旋轉底座可以相對於地接合部件 擺轉。該旋轉底座通過迴轉環安裝到車體12，使得旋轉底座20可以相對於地接合構件14、 16繞軸線擺轉。旋轉底座支撐樞轉地安裝在該旋轉底座前部上的起重臂22 ；桅杆28，在其 第一端部處安裝在旋轉底座上，具有連接到該桅杆上且相鄰於該桅杆第二端部的下均衡器 47 ；連接在桅杆28和旋轉底座20後部之間的後拉杆(backhitch)30 ；以及可運動的配重 單元34。用在配重單元34上的配重可以具有在支撐部件上的多個堆疊的單獨的配重構件 (或塊)44的形式。在桅杆28頂部和起重臂22之間的起重臂提升索具(下文會有更詳細的描述)被 用於控制起重臂的角度並傳遞載荷，使得該配重可以用來平衡被起重機提升的載荷。載荷 提升繩索24跨越起重臂22上的滑輪拖拽，用於支撐吊鉤26。在另一端部，該載荷提升繩 索被纏繞在連接到旋轉底座上的第一主載荷提升捲筒70上，下面會更詳細描述。旋轉底座 20包括一般在移動式提升起重機上可以找到的其他元件，比如操作人員駕駛室，用於起重 臂的提升索具的提升捲筒50、第二主提升捲筒80和用於起重繩索的輔助載荷提升捲筒90， 也會在下文有更詳細的描述。如圖1所示，該起重臂22包括樞轉地安裝在主起重臂22頂部的俯仰臂架23。該 起重機還包括第一和第二臂架支柱27和29，在這裡也分別稱作臂架支柱和主支柱，以及相關的俯仰臂架索具和俯仰臂架提升捲筒100，其在該實施例中被描繪成安裝在旋轉底座20 的前部輥子託架上。在其他實施例中，俯仰臂架提升捲筒可以附接到主起重臂100、桅杆 28、或者安裝到旋轉底座20的其他結構上。俯仰臂架提升繩索19從捲筒100開始延伸，穿 過一個或者多個纜索引導裝置18，向上到達控制臂架支柱和主支柱27、29之間角度的索具 上。在一個實施例中，該俯仰臂架提升繩索19是大約34毫米厚度的纜索。控制支柱之間 角度的索具包括第一和第二支柱罩31，每一個分別附接到第一和第二支柱27、29上。臂架 提升繩索19穿過第一和第二支柱罩31的滑輪。支柱的該支柱罩31在某些實施例中是可 拆卸的。俯仰臂架提升繩索19終止(dead ends)於任何一個支柱罩31上，或者在第一和 第二支柱27、29之一上。兩個後拉索33A被連接在主支柱29的端部(例如其的罩)和起重臂22的底部之 間。這些後拉索由多個固定長度的部分製成。對部分的數量以及每一部分的長度的選擇允 許改變在主支柱29和起重臂22之間形成的固定角度三角形的斜邊，從而適應不同的起重 臂長度。通過改變後拉索33A的長度，可以關於為起重機所設計的起重臂的每一個長度，在 主支柱29和起重臂22之間保持恆定的角度。類似地，臂架支撐索33B的部分可以連接在臂架支柱27的端部和鄰近的俯仰臂架 23的頂部之間，以保持它們之間恆定的角度。通過使用如上所述的臂架支撐索33B，放出或 者收回俯仰臂架提升繩索19允許只在第一和第二臂架支柱27、29之間的角度擴大或縮小。 此外，支柱擋塊35被連接在主支柱29和起重臂22之間，以便在臂架上沒有載荷以及向上 拉動主支柱的力小於向下拉動主支柱的力時，為主支柱29提供支撐。後拉杆30被連接到桅杆28頂部附近，但是在頂部下邊遠到足夠使得其不會與連 接到桅杆上的其他零件發生幹涉。該後拉杆30可以包括桁架構件，如圖1中所示，其設計 成承載壓縮和拉伸載荷。在起重機10中，桅杆28在起重機操作(比如拾取、移動和設置操 作)期間相對於旋轉底座20保持固定角度。配重單元34相對於旋轉底座20的其他部分是可運動的。連接到桅杆頂部附近的 拉伸構件32以懸掛的模式支撐該配重單元。配重運動結構被連接在旋轉底座和配重單元 之間，使得配重單元可以被移動到並保持在桅杆頂部前面的第一位置處，以及可以被移動 到並保持在桅杆頂部後面的第二位置處，這在美國專利申請序列NO. 12/023902中有充分 地描述。至少一個線性致動裝置36 (比如液壓缸，或者可替代地是齒條與小齒輪組件)以 及至少一個在第一端部處樞轉地連接到旋轉底座並且在第二端部處連接到線性致動裝置 36的臂，被用在起重機10的配重運動結構中以改變配重的位置。該臂和線性致動裝置36 連接在旋轉底座和配重單元之間，使得線性致動裝置36的伸出和縮回可以改變配重單元 相對於旋轉底座的位置。雖然圖1顯示了配重單元在其最前部的位置中，但是線性致動裝 置36可以部分地或完全地延伸，這使配重單元移動到中部或者尾部位置，或者任何中間位 置，比如當載荷自吊鉤26懸掛下來時。在配重運動結構的優選實施例中，可以是實心焊接板結構的樞轉框架40被連接 在旋轉底座20和線性致動裝置36的第二端部之間。後臂38被連接在樞轉框架40和配重 單元34之間。後臂38也是焊接板結構，在其連接到樞轉框架40的端部上具有傾斜部分 39。這允許臂38直接與樞轉框架40直線連接。後拉杆30具有分離開的下部支腿的A形構造，這在需要的時候能夠允許配重運動結構在這些支腿之間通過。起重機10可以裝備配重支撐系統46，這在某些國家可能被要求遵守起重機規則。 這些配重運動結構和配重支撐結構在美國專利申請序列NO. 12/023902中被更加充分地公 開。起重臂提升索具包括以纜索25的形式纏繞在起重臂提升捲筒50上並穿過下均衡 器47和上均衡器48上的滑輪的起重臂提升繩索。該起重臂提升捲筒安裝在連接到旋轉底 座上的框架60 (圖2)上。該索具還包括固定長度的、連接在起重臂頂部和上均衡器48之 間的吊杆21。該下均衡器47通過桅杆28被連接到旋轉底座20上。這種布置允許起重臂 提升捲筒50的旋轉，以改變在下均衡器47和上均衡器48之間的起重臂提升繩索25的量， 因此也就改變了旋轉底座20和起重臂22之間的角度。起重臂提升捲筒框架60、下均衡器47和上均衡器48，每一個都包括相互配合的附 接結構，由此下均衡器和上均衡器可以可拆卸地連接到起重臂提升捲筒框架上，使得該起 重臂提升捲筒、下均衡器、上均衡器和起重臂提升繩索可以作為被組合的組件來運輸。這些 被布置成用於在工作場地之間進行運輸的組合的起重臂提升捲筒50、框架60、下均衡器47 和上均衡器48在美國專利申請序列NO. 61/098632中得到了描述。如上文所述，在優選的實施例中，起重機包括四個捲筒，每一個均安裝在框架中並 以堆疊的構造與旋轉底座連接。(該旋轉底座包括主框架和前輥子託架及後輥子託架)。臂 架提升捲筒被安裝在附接到前輥子託架的前表面的框架中。四個堆疊的捲筒中的兩個的框 架直接連接到旋轉底座上，而其他兩個捲筒框架則通過直接連接到上述兩個直接連接到旋 轉底座上的捲筒框架中的至少一個，間接地連接到旋轉底座。在這種情況下，該四個堆疊的 捲筒優選是載荷提升繩索24纏繞於其上的第一主載荷提升捲筒70、載荷提升繩索17纏繞 於其上的第二主載荷提升捲筒80、起重繩索(whip line) 13纏繞於其上的輔助載荷提升卷 筒90和起重臂提升繩索25纏繞於其上的起重臂提升捲筒50。優選地，輔助載荷提升捲筒 90的框架91和第二主載荷提升捲筒80的框架81被直接連接到旋轉底座上(框架91在 其前部處被銷定到前輥子託架上)，第一主載荷提升捲筒70的框架71被連接在框架81和 91上，而起重臂提升捲筒50的框架60被連接到框架81。在這點上，起重臂提升捲筒框架 60因此被堆疊在第二主載荷提升捲筒框架81的頂部上並直接銷定在第二主載荷提升捲筒 框架81上，第一主載荷提升捲筒框架71被堆疊在輔助載荷提升捲筒框架91的頂部上並直 接銷定在輔助載荷提升捲筒框架91上。捲筒框架被連接到旋轉底座上並通過可移除的銷 釘彼此連接，允許了上述框架從旋轉底座上分離並單獨地運輸。第六捲筒包括在其上纏繞有索具絞盤繩索111的索具絞盤捲筒110。索具絞盤卷 筒110附接到旋轉底座20的下部，且其比其他捲筒的重量輕。索具絞盤繩索111在一個實 施例中，可以是通常用來幫助組裝起重機的19毫米的絞盤繩索。這裡，索具絞盤繩索111 被用來幫助加快對支柱罩31的滑輪的穿過和對主支柱29的組裝。當支柱罩31被穿繞在一起作為一對時，可以在在工作場地之間運輸。在該概念的 若干不同的實施例中，在圖3-圖5中顯示了其中三個實施例。當穿繞在一起、可能附接到 臂架支柱27、29之一的時候，在起重機的組裝期間該支柱罩31可以很容易地被運輸並被使 用在臂架支柱27、29上。圖3顯示了第一實施例，其中一對分離的支柱罩31被俯仰臂架提 繩索19穿繞並與俯仰臂架提升捲筒100 —起運輸。圖4顯示了第二實施例，其中一對附接的支柱罩31被穿繞在一起並被附接到俯仰臂架支柱27、29之一上。圖5顯示了第三實 施例，其中兩個支柱罩31都被附接到俯仰臂架支柱的端部，並保持穿繞在一起。更特別地，圖3顯示了該對由俯仰臂架提升繩索19穿繞的分離的支柱罩31，其中 俯仰臂架提升繩索19已經被收回，所以該支柱罩31可以在與臂架提升捲筒100相同的託 架上被運輸。在實施例中，支柱罩31被彼此相鄰地運輸，從而使得它們可以保持被穿繞在 一起。在圖3中的實施例中，該臂架提升繩索19從起重臂22的纜索引導裝置18上被收回， 而沒有從其中穿過，這樣可以避免在拆卸和組裝的過程中對支柱罩27、29的滑輪不得不進 行的拆除穿繞和接下來的重新穿繞。任何附接到起重臂22上的纜索引導裝置18因此被構 造成具有可拆卸(或者鉸接)的部分，提供了將該臂架提升繩索19直接從其可拆卸的部分 上的快速釋放。如上文所述，每一個支柱罩31都包括許多滑輪，還包括一對側支架114，每一個側 支架都具有穿過其的孔口 115。此外，每一個支柱罩31都包括第一和第二突起116、118，第 一和第二突起116、118中的每一個都具有穿過其中的孔口。突起116、118可以用來將一 個支柱罩附接到另一個支柱罩、或者附接到主支柱或臂架支柱27、29、或者附接到臂架提升 捲筒100的框架上。這些附接可以通過銷定來實現。例如，圖3中顯示了用於穿過第一突 起116將支柱罩31相互連接的銷釘。雖然圖3中顯示了支柱罩31如此附接，但是它們不 需要被附接以用於運輸，因為它們仍然穿繞在一起，而僅需要互相相鄰來保持穿繞便可。此 外，第一或者第二突起116、118，或者支架114，可以被用來將支柱罩31附接到臂架提升卷 筒100的框架以便運輸。可替代地，該罩可以與索具絞盤捲筒110 —起被運輸，在這種情況 下，索具絞盤繩索111會被穿繞通過支柱罩31的滑輪。圖4顯示了運輸支柱罩的替代性實施例，這次支柱罩31之一附接到主支柱或臂架 支柱27、29之一的端部上。正如關於這裡公開的組裝和拆卸的實施例所要說明的那樣，優 選的實施例是該支柱是臂架(或者第一)支柱27，且所顯示的分離的支柱罩31來自該主 (或者第二)支柱29。輔助(或者第一)繩索119可以在拆卸起重機的過程中穿過支柱罩 31的滑輪，使得支柱罩31在運輸期間保持穿繞在一起。所述輔助繩索119是一個較短的 段，但是長到足夠用來穿繞上述支柱罩31的滑輪，並且終止(dead-ended)在它們之一，或 者終止在支柱上。該輔助繩索119可以是像索具絞盤捲筒110的繩索那樣的19毫米的繩 索，可以是簡單的纜索段，或者是也連接到提升絞盤捲筒110上的索具繩索。可以通過將上述俯仰臂架提升繩索19的終端拆卸並附接到輔助繩索上，來實現 用輔助繩索119穿繞支柱罩31。可以通過附接到俯仰臂架提升繩索19端部的具有孔的套 管(未示出)來實現將兩根繩索像這樣彼此附接到一起。該19毫米的繩索包括楔形的、兩 分叉的端部，該端部具有可以定位在該套管上的孔，使得該兩根繩索可以被銷定在一起。這 種布置是通常用來將兩根繩索牢固地附接在一起的若干種方法之一。一旦附接到輔助繩索 119，該俯仰臂架提升繩索19被收回到臂架提升捲筒100中，直到輔助繩索119被穿繞在支 柱罩的滑輪內時為止。該俯仰臂架提升繩索19然後可以從輔助繩索119上拆卸，並將線路 上的餘下部分收回到捲筒100中以便運輸。輔助繩索119可以終止在該支柱罩之一，或者 終止在支柱上，但是也可以不需要這樣，並且支柱罩31可以相互附接在一起，也可以不附 接在一起。採用輔助繩索119穿繞在一起的支柱罩31附接到主支柱或臂架支柱27、29，並 且可以與其作為一個組件被運輸。
圖5顯示了圖4中顯示的實施例的替代性實施例，不同之處在於附接到主支柱或 臂架支柱27、29上的支柱罩不是可拆卸的，且分離的支柱罩31被附接到支柱的支柱頂部， 接近不可以拆卸的支柱罩31，使得它們可以被穿繞在一起。在這個實施例中，突起118可以 被附接到支柱，用來增加除了上述支架114之外的支撐。如前所述，該優選的實施例在於支 柱是臂架(或者第一)支柱27，而在起重機的拆卸過程中要被拆卸的則是主支柱29。在圖 4或圖5的實施例中，在拆卸或者組裝的過程中，可以在該支柱之下定位支撐架122。在到達一個工作場地之後，起重機10被豎立到圖6中顯示的位置，這包括將臂架 支柱27附接到起重臂22的端部。可以在起重臂22的下面配置支撐件123來為起重臂下 邊的索具絞盤繩索111和臂架提升繩索19提供間隙。基於用在圖3-圖5中用來運輸支柱 罩31的實施例，該組裝可能稍微不同。然而，如果還沒有穿繞的話，目標仍是將臂架提升繩 索19穿過支柱罩31的滑輪。例如，如果圖3中顯示的第一實施例被用來運輸，則一旦上述 臂架支柱27被連接到起重臂的頂部，那麼支柱罩31僅需要在放出臂架提升繩索19的時候 被拉離臂架提升捲筒100，因此產生了臂架提升繩索19的鬆弛，使得臂架支柱27的支柱罩 31可以附接於其上。在圖4或圖5顯示的實施例中，輔助繩索119穿過支柱罩31以用來運輸，並且可以 用來迅速將另一根繩索穿過支柱罩的滑輪。例如，在第二實施例中(未示出)，索具絞盤繩 索111可以被連接到輔助繩索119的一個端部，而臂架提升繩索19被連接到輔助繩索119 的另一端部。然後索具絞盤繩索111被收回到捲筒110上，直到輔助繩索被移除以及臂架 提升繩索19穿過支柱罩的滑輪。然後該索具絞盤繩索111可以被分離並從線路上收回，直 到其在下文討論的後續步驟中再次被使用。輔助繩索119也被移除，但是可以在使用了起 重機之後，準備好支柱罩31用以運輸的時候，被重新使用以便使步驟相反。在第三實施例 中，臂架提升繩索19被連接在輔助繩索119的端部，如前文所述，但是輔助起重機繩索124 可以被連接到輔助繩索119的另一端部。該輔助起重機提升其繩索124，因此當穿繞臂架提 升繩索19於其中的時候，移除輔助繩索119。圖7顯示了主支柱29的第一支柱部分(包括組裝好的主支柱末端126和第一插 入物127)到起重臂的頂部的樞轉連接。被附接到起重臂22上的位置沒有嚴格要求，但是 最好在和臂架支柱27的附接點稍微有一定距離的點上。當主支柱29被組裝的時候，臂架 提升繩索19可以暫時地從臂架支柱27的側邊上取下來，這樣其就不在該過程的線路上了。圖8顯示了在起重臂22和主支柱末端126之間支柱擋塊35的附接。該支柱擋塊 35被構造成伸縮地延伸，以便附接到主支柱末端126的頂部，但是一旦主支柱29被提升到 閉合的位置(圖15)時，其縮回到較短的位置。索具絞盤繩索111被連接到主支柱29的第 一插入物127的頂部。圖9顯示了第二支柱部分(包括將組裝好的主支柱頂部128和第二插入物129) 到第一插入物127的樞轉連接，使得主支柱29被摺疊在其自身上。後拉索33A的許多部分 都被銷定到主支柱罩31上，這取決於起重臂22的高度。例如，銷定到起重臂底部上的後拉 索33A的部分的數量可以保持恆定，銷定到主支柱罩31上的後拉索33A的部分的數量可以 根據用來改變起重臂長度的所需長度來選擇。需要記住的是，所公開的實施例致力於在主 支柱29和起重臂22之間保持恆定的角度，比如剛好低於90度。同樣，在圖9中，在準備將 主支柱罩31提升到空中時，臂架提升繩索19被提升在摺疊的主支柱29的頂部之上。
圖10顯示了在放出穿繞的臂架提升繩索19的時，主支柱罩31和後拉索33的提 升。放出臂架提升繩索19提供了鬆弛量，使得主支柱罩31 (包括後拉索33A的部分)可以 降低到主支柱129的支柱頂部128處，如圖11中所示。銷定到主支柱罩31上的後拉索33A 的部分被銷定到後拉索33A中連接到起重臂22底部的部分上，用來完成主支柱29和起重 臂22之間的剛性後拉索33的繩索(string)(圖15)。然後主支柱罩31被附接(銷定)到主支柱129的頂部，如圖12-圖14中所示，使 用支架114之一以附接主支柱罩31的一側，然後使主支柱罩樞轉到其他支架114以附接另 一側。當主支柱罩31被樞轉時，該後拉索被定位在支柱頂部128的下邊，在支柱擋塊35的 頂部上，並且如果需要的話，拉動臂架提升繩索19來收回在支柱罩31中的穿繞繩索上的過 度的鬆弛量。需要注意，後拉索33A的部分(那些附接到起重臂底部上的部分和那些附接到 主支柱罩的部分)可以在主支柱罩31被附接到主支柱29上之前或者之後被銷定在一起。圖15顯示了在提升主支柱頂部128和主支柱罩31的同時收回索具絞盤繩索111。 提升吊杆130或者剛性杆，可以被銷定到支柱頂部128或者主支柱罩31上，並且在儲存構 造中是樞轉的，以便附接到主支柱29，在提升的構造中被提升到連接於輔助起重機(未示 出)。在索具絞盤繩索11被拉到索具絞盤捲筒110上的同時，該輔助起重機在提升吊杆130 上可以直上提升，使第一和第二插入物127、129的側邊聚到一起，並在主支柱29拉直和閉 合時相互對齊。因此，輔助起重機不需要移動，簡化了對俯仰臂架支柱的組裝。然後支柱插入物127、129的其他側邊可以相互間銷定在一起，以完成臂架主支柱 29的組裝。將該索具絞盤繩索111從提升吊杆130上分離，也就是輔助起重機從提升吊杆 130上分離。在運行起重機10期間，該提升吊杆被附接在主支柱29上用來存儲。現在可以 收回臂架提升繩索19以將臂架支柱27拉離地面，在起重臂22端部產生地面上的空間用以 附接俯仰臂架23。雖然沒有顯示，臂架支撐索33B的部分被銷定在俯仰臂架23的頂部和臂 架(或者第一)支柱27的端部之間。因此，臂架支撐索33B中的第一數量的部分可以在臂 架支柱27被拉離地面之前連接到臂架支柱罩31，以便於將臂架支撐索的第一數量的部分 銷定到臂架支撐索的銷定到俯仰臂架23端部上的其餘部分。需要理解的是對這裡描述的各種優選實施例的各種改變和修改對於本領域技術 人員來講是顯而易見的。例如，一個或者多個支柱罩可以不是可移除的。進一步，臂架支柱 之間的繩索可以被製成剛性的，而起重臂和主支柱和臂架支柱之間的角度相應地可以被實 現成關於穿繞的臂架提升繩索是可變的，因此稍微改變了俯仰臂架提升和降低的程度。在 起重機運輸中的某些步驟和支柱的組裝或拆卸可以用不同的順序來執行；因此，所附的權 利要求中的該方法所列舉的任何順序不意味著是要求的順序，除非權利要求的語言文字中 有特別的要求。在不偏離本發明的實質和範圍的情況下，可以作出這些改變和修改，而不會 減少其想要的優點。因此要指出的是，這些改變和修改全部被所附權利要求書所包含。
權利要求
一種組裝移動式提升起重機的方法，所述提升起重機在操作期間包括i)旋轉底座，所述旋轉底座具有附接至其的俯仰臂架提升捲筒及繩索，和索具絞盤捲筒及繩索；ii)樞轉地安裝在所述旋轉底座上的起重臂；iii)樞轉地安裝在所述起重臂端部的俯仰臂架；iv)同樣樞轉地連接到所述起重臂端部的第一支柱；以及(v)在所述第一支柱的連接點下方連接到所述起重臂的第二支柱；所述方法包括a)將所述第一支柱樞轉地連接到所述起重臂的端部；b)將所述第二支柱的第一部分樞轉地連接到所述起重臂的頂部附近；c)將所述索具絞盤繩索連接到所述第一部分的頂部；d)將所述第二支柱的第二部分樞轉地附接到所述第一部分，使得所述第二部分摺疊地位於所述第一部分上，形成摺疊的第二支柱；以及e)在收回索具絞盤繩索的同時提升所述第二部分，從而使所述第一部分和第二部分相互對齊。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述提升起重機在操作期間進一步包括vi)連 接在所述第二支柱和起重臂之間的支柱擋塊，其中所述第一支柱和第二支柱具有附接至其 的相應的第一罩和第二罩，每一個罩都具有多個滑輪，所述方法進一步包括將俯仰臂架提升繩索穿繞通過所述第一支柱罩和第二支柱罩的每一個中的所述多個 滑輪；以及將所述支柱擋塊連接在所述起重臂和所述第二支柱擋塊的第一部分之間。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，穿繞所述俯仰臂架提升繩索包括將所述俯仰臂 架提升繩索的終端連接到所述支柱罩之一或者所述支柱之一上，所述方法進一步包括在所述第二支柱的所述第一部分和第二部分之間去除至少一個銷定連接；以及將所述索具絞盤繩索從所述第一部分上拆卸。
4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括，在步驟e)之前，將穿繞了的所述第二支柱 的第二罩連接到所述第二部分的頂部。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，提升所述第二部分包括在收回所述索具絞盤繩 索的同時用輔助起重機提升附接到所述第二部分的支柱頂部的提升吊杆，以便使所述第一 部分和第二部分相互之間對齊。
6.根據權利要求4所述的方法，其中，所述提升起重機在操作期間進一步包括vii)至 少一個連接在所述起重臂底部和附接到所述第二支柱的第二罩之間的臂架後拉索，所述方 法進一步包括，在將所述第二罩連接到所述第二支柱之前將所述至少一個臂架後拉索的部分連接到所述第二支柱罩；以及將所述第二支柱罩的所述至少一個臂架後拉索的部分連接到所述至少一個臂架後拉 索的附接到所述起重臂底部的多個另外的部分上。
7.一種組裝移動式提升起重機的方法，所述提升起重機在操作期間包括i)旋轉底 座， )樞轉地安裝在所述旋轉底座上的起重臂，iii)樞轉地安裝到所述起重臂端部的俯 仰臂架，iv)同樣樞轉地連接到所述起重臂端部的第一支柱，所述第一支柱包括具有滑輪的 第一支柱罩，以及ν)在所述第一支柱的連接點下方連接到所述起重臂上的第二支柱，所述 第二支柱包括具有滑輪的第二支柱罩，所述方法包括a)將所述第一支柱與用第一繩索穿繞的所述第一支柱罩和第二支柱罩一起連接到所述起重臂的端部；b)將第二繩索連接到所述第一繩索的一個端部，所述第二繩索被纏繞在安裝到不可移 動的捲筒框架上的可旋轉捲筒上；以及c)移除所述第一繩索從而將所述第二繩索牽引通過所述滑輪，從而用所述第二繩索穿 繞所述第一支柱罩和第二支柱罩。
8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括，在組裝所述移動式提升起重機之前將所述第二支柱罩從所述第二支柱的遠端分離，用所述第一繩索與所述第一支柱罩穿 繞在一起，並且將其運輸到工作場地；以及將所述第一支柱和第二支柱運輸到工作場地。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述第一支柱罩在被運輸的同時被連接到所述 第一支柱的遠端。
10.根據權利要求8所述的方法，其中，步驟b)在步驟a)之前執行。
11.根據權利要求7所述的方法，其中，所述提升起重機在操作期間進一步包括vi)俯 仰臂架提升捲筒及繩索，vii)索具絞盤捲筒及繩索，其中每一個捲筒都附接至所述旋轉底 座，其中所述第二繩索包括所述臂架提升繩索，其中移除所述第一繩索包括將所述索具絞盤繩索連接到所述第一繩索的第二端部；當穿繞所述俯仰臂架提升繩索時，將所述索具絞盤繩索收回以從所述支柱罩的所述多 個滑輪上移除所述第一繩索；將所述俯仰臂架提升繩索從所述第一繩索上分離；以及將所述俯仰臂架提升繩索的終端連接到所述支柱或者所述支柱罩之一上。
12.根據權利要求7所述的方法，其中，所述提升起重機在操作期間進一步包括vi)俯 仰臂架提升捲筒及繩索，vii)索具絞盤捲筒及繩索，其中每一個捲筒都附接到所述旋轉底 座，其中所述第二繩索包括所述索具絞盤繩索，所述方法進一步包括將所述俯仰臂架提升繩索連接到所述索具絞盤繩索的端部；將所述索具絞盤繩索收回以用所述俯仰臂架提升繩索穿繞所述支柱罩的所述多個滑輪；將所述俯仰臂架提升繩索從所述索具絞盤繩索上分離；以及將所述俯仰臂架提升繩索的終端連接到所述支柱或者所述支柱罩之一上。
13.根據權利要求7所述的方法，其中，所述提升起重機在操作期間進一步包括vi)連 接在所述主支柱和起重臂之間的支柱擋塊，Vii)俯仰臂架提升捲筒及繩索，以及Viii)索 具絞盤捲筒及繩索，其中每一個捲筒都附接到所述旋轉底座，其中所述第二繩索包括所述 臂架提升繩索，所述方法進一步包括d)將所述第二支柱的第一部分樞轉地連接到所述起重臂的頂部附近；e)將所述支柱擋塊連接在所述起重臂和所述第一部分之間；f)將所述索具絞盤繩索附接到所述第一部分的頂部；g)將所述第二支柱的第二部分樞轉地附接到所述第一部分，使得所述第二部分摺疊在 所述第一部分上，形成摺疊的第二支柱；h)將至少一個臂架後拉索的部分連接到所述第二支柱罩；i)在放出所述俯仰臂架提升繩索的同時用輔助起重機提升所述第二支柱罩，以將所述第二支柱罩豎直地提升並在穿繞了的第一和第二罩之間形成鬆弛量；以及 j)將所述第二支柱罩銷定到所述第二部分的頂部上。
14.根據權利要求13所述的方法，進一步包括在步驟d)之前將所述俯仰臂架提升繩索定位成離開所述第一支柱的一側；以及 在步驟i)和步驟j)之前將所述俯仰臂架提升繩索放置在所述第二支柱的第二部分之上。
15.根據權利要求13所述的方法，進一步包括根據所述起重臂的長度，選擇所述至少一個臂架後拉索的部分的數量。
16.根據權利要求13所述的方法，進一步包括將所述至少一個臂架後拉索的部分連接到所述至少一個臂架後拉索的附接到所述起 重臂底部的多個另外的部分；將所述輔助起重機的繩索連接到提升吊杆，所述提升吊杆附接到所述第二部分的端 部；以及當用連接到所述提升吊杆上的所述輔助起重機提升所述第二部分時，收回所述索具絞 盤繩索以使所述第一部分和第二部分相互對齊。
17.根據權利要求16所述的方法，進一步包括在所述第二支柱的所述第一部分和第二部分之間去除至少一個銷定連接，以及 將所述索具絞盤繩索與所述輔助起重機繩索分離。
18.根據權利要求16所述的方法，進一步包括將至少一個臂架支撐索的多個部分連接在所述臂架支柱和所述俯仰臂架頂部之間；以及將所述俯仰臂架的底部連接到所述起重臂的頂部。
19.一種拆卸並從工作場地運輸移動式提升起重機的方法，所述提升起重機在操作期 間包括，i) 一對俯仰臂架支柱；ii)附接到每一個支柱上的罩，每一個罩具有多個滑輪；以 及iii)穿過每一個支柱罩的所述多個滑輪的俯仰臂架提升繩索，所述方法包括a)將至少一個支柱罩從俯仰臂架支柱之一上拆卸；b)將所述俯仰臂架提升繩索收回，直到所述支柱罩相互相鄰；c)將所述支柱罩保持成相互相鄰，使得它們可以保持相互穿繞；以及d)從工作場地將所述穿繞過的罩對一起運輸。
20.根據權利要求19所述的方法，其中，所述俯仰臂架支柱對在操作期間包括樞轉地 連接到提升起重機的起重臂的第一支柱和第二支柱，其中所述俯仰臂架提升繩索終止於所 述支柱或者支柱罩之一上，其中所述第二支柱罩被拆下並連接到所述第一支柱罩或者第一 支柱的支柱頂部，所述方法進一步包括e)將第一繩索連接到所述俯仰臂架提升繩索的終端；f)收回所述俯仰臂架提升繩索直到與所述支柱罩脫離以及所述第一繩索被穿繞在所 述第一和第二支柱罩的所述多個滑輪中；以及g)從工作場地將所述第一支柱和所述被穿繞了的第一和第二支柱罩一起運輸。
21.根據權利要求19所述的方法，其中，在被從工作場地運輸時，所述支柱罩相互連接在一起。
22.根據權利要求19所述的方法，其中，所述俯仰臂架提升繩索的終止於所述支柱罩 之一上，其中所述支柱罩都從它們相應的支柱上被移除，所述方法進一步包括e)從附接到所述起重機的起重臂上的多個纜索引導裝置移除所述俯仰臂架提升繩索， 其中所述纜索引導裝置設計用來在不被穿過的情況下釋放所述俯仰臂架提升繩索；f)收回所述俯仰臂架提升繩索直到所述支柱罩對相鄰於所述提升起重機的俯仰臂架 提升捲筒；g)將所述連接的罩附接到所述俯仰臂架提升捲筒的框架上，以及h)從工作場地將所述穿繞了的罩對與所述俯仰臂架提升捲筒一起運輸。
23.一種運輸並組裝移動式提升起重機的方法，所述提升起重機在操作期間包括，i) 旋轉底座， )樞轉地安裝在所述旋轉底座上的起重臂，iii)樞轉地安裝到所述起重臂端 部的俯仰臂架，iv)同樣樞轉地連接到所述起重臂端部的第一支柱，所述第一支柱包括第一 支柱罩，ν)在所述第一支柱的連接點下方連接到所述起重臂上的第二支柱，所述第二支柱 包括第二支柱罩，以及Vi)俯仰臂架提升捲筒及繩索，所述俯仰臂架提升捲筒附接到所述 旋轉底座，所述方法包括a)將從所述第一支柱和第二支柱拆卸的所述第一和第二支柱罩與所述俯仰臂架提升 捲筒一起運輸到工作場地，其中所述俯仰臂架提升繩索穿過所述第一和第二支柱罩的滑 輪；b)將所述第一和第二支柱運輸到工作場地；c)在穿繞到所述第二支柱罩時，將所述第一支柱罩連接到所述第一支柱的端部；以及d)將所述第一支柱連接到所述起重臂的端部。
24.根據權利要求23所述的方法，其中，步驟d)在步驟c)之前執行。
25.一種支柱罩組件包括a)第一和第二可拆除的臂架支柱罩，每一個都包括i)多個滑輪； ) 一對側支架，每一個均具有第一孔口，穿過所述孔口將所述支柱罩可拆卸地附接到 移動式提升起重機第一俯仰臂架支柱；iii)具有第一孔口的第一突起，其穿過所述孔口被銷定到其他支柱罩或者第二俯仰臂 架支柱的支柱頂部；以及b)穿過所述第一和第二支柱罩中每一個的所述多個滑輪的纜索。
26.根據權利要求25所述的支柱罩組件，所述組件進一步包括具有附接在其頂部的第一支柱罩的支柱，所述支柱包括附接到鄰近第一支柱罩一側的 一對第二突起，所述第二突起對具有第二孔口，其中所述第二支柱罩的側支架通過所述第 一孔口和第二孔口被附接到所述第二突起。
27.根據權利要求26所述的支柱罩組件，其中，所述第二支柱罩的第一突起通過所述 第一孔口被附接到所述支柱頂部。
全文摘要
本發明涉及摺疊臂架主支柱和可運輸的穿繞支柱罩，具體涉及組裝移動式提升起重機的方法，提升起重機在操作期間包括具有附接於其的俯仰臂架提升捲筒和索具絞盤捲筒及繩索的旋轉底座；樞轉安裝於旋轉底座的起重臂；樞轉安裝於起重臂端部的俯仰臂架；樞轉連接到起重臂端部的第一支柱；在第一支柱連接點下方連接到起重臂的第二支柱，該方法包括將第一支柱樞轉連接到起重臂的端部；將第二支柱的第一部分樞轉連接到起重臂頂部附近；將索具絞盤繩索連接到第一部分頂部；將第二支柱的第二部分樞轉附接到第一部分，使得第二部分摺疊於第一部分，形成摺疊的第二支柱；收回提升絞盤繩索時提升第二部分，使第一部分和第二部分相互對齊。
文檔編號B66C23/68GK101934988SQ201010176668
公開日2011年1月5日 申請日期2010年3月31日 優先權日2009年3月31日
發明者M·J·韋恩克, R·J·沃克 申請人:馬尼託瓦克起重機有限責任公司