一種彈性模塊的自動化生產設備的製作方法

2023-10-26 03:54:17

本發明屬於彈性磨塊生產裝置技術領域，更具體地說，是涉及一種彈性模塊的自動化生產設備。

背景技術：

彈性磨塊是為了釉面磚和仿古磚開發的金剛石專用磨具產品，它由卡座、橡膠板和磨塊三部分組成，卡座為注塑成型，材質為聚丙烯，橡膠板的材質為矽膠，磨塊是有金剛石耐磨材料粘結、燒制而成，傳統的製作過程是，用人工操作，首先在卡座上面用刷子刷上一層環氧樹脂膠，然後將橡膠板的底面粘貼在橡膠板上面，使其整體粘貼牢固而製成彈性磨塊。彈性磨塊製作過程全部採用人工操作，操作強度大，生產成本高，生產效率低。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種彈性模塊的自動化生產設備，旨在解決現有技術中的彈性磨塊製作過程全部採用人工操作，操作強度大，生產成本高，生產效率低的問題。

為實現上述目的，本發明採用的技術方案是：提供一種彈性模塊的自動化生產設備，包括架體、設置在所述架體上的用於放置料塊的儲料盒、設置在所述儲料盒上用於將所述料塊託舉推出的提升裝置、設置在所述架體上的用於將料塊從所述儲料盒中取出的取放料裝置、設置在所述架體上用於放置所述取放料裝置取出的料塊的塗膠平臺、設置在所述塗膠平臺上方的用於為料塊塗膠的噴膠裝置和設置在所述架體上用於為塗膠完成的層疊的料塊加壓並保壓的保壓裝置；所述架體上設有用於所述取放料裝置和所述噴膠裝置導向的導軌，所述架體上還設有用於所述取放料裝置和所述噴膠裝置滑動定位的滑動軸，所述滑動軸和所述導軌平行設置，所述架體上還設有與所述取放料裝置螺紋配合的絲槓和用於驅動所述絲槓轉動的第一電機，所述架體上設有三個儲料盒，三個所述儲料盒沿所述導軌的方向平行排列；所述塗膠平臺上設有送料滑槽，所述送料滑槽的一端設有用於推動塗膠完成後的層疊的料塊的第一氣缸，所述送料滑槽的另一側與所述保壓裝置的入口對應。

進一步地，所述提升裝置包括設置在所述儲料盒底部的託料滑塊、設置在所述架體上用於為所述託料滑塊導向的至少一個導向杆、與所述導向杆平行設置並與所述託料滑塊螺紋配合的第二絲槓和用於向所述第二絲槓提供旋轉驅動力的第二電機。

進一步地，所述取放料裝置包括固定設置在所述取送料滑塊上的升降氣缸、設置在所述升降氣缸的伸縮杆上的取放料板、與所述取放料板滑動插接的吸盤固定板和設置在所述吸盤固定板下側的用於吸附料塊的吸盤，所述吸盤固定板上設有與所述取料板滑動插接的連杆，所述兩桿上套裝有用於為所述吸盤固定板及所述取料板提供彈性力的彈簧。

進一步地，所述噴膠裝置包括設置在所述架體上的推拉氣缸、與所述導軌和所述滑動軸滑動配合的噴膠滑塊、設置在所述噴膠滑塊上並與所述噴膠滑塊滑動配合的噴嘴固定滑塊和用於驅動所述噴嘴固定滑塊滑動的第三電機，所述噴膠滑塊上設有用於所述噴嘴固定滑塊滑動導向的至少一個第二導向杆和與所述噴嘴固定滑塊螺紋配合的第三絲槓，所述第三電機固定在所述噴膠滑塊並與所述第三絲槓連接，所述噴嘴固定滑塊的滑動方向與所述噴膠滑塊的滑動方向垂直設置，所述噴嘴固定滑塊的下側設有噴膠嘴。

進一步地，所述保壓裝置包括用於盛放料塊的若干保壓盒、用於連接並運送所述保壓盒的運送鏈條和與所述架體鉸接並與所述運送鏈條嚙合的導向鏈輪，所述導向鏈輪至少一個為驅動輪，所述運送鏈條為環形且沿導軌方向布置，所述保壓盒水平放置且開口方向與導軌方向垂直。

進一步地，所述保壓盒上側設有用於為保壓盒提供壓力的壓力驅動柄，所述壓力驅動柄位於上側時無壓力，壓力驅動柄位於下側時為料塊加壓。

進一步地，所述運送鏈條的一側設有用於將所述壓力驅動柄向下壓動的下壓氣缸和用於將所述壓力驅動柄向上解壓的解壓氣缸，所述解壓氣缸和所述下壓氣缸沿所述運送鏈條的的傳送方向依次布置。

進一步地，所述解壓氣缸和所述下壓氣缸之間設有用於將所述保壓盒中的粘接固定好的彈性磨塊推出的第二氣缸，所述架體上設有用於推出的彈性磨塊導向的送料滑槽。

進一步地，所述運送鏈條運送一周的時間為10-20分鐘。

本發明提供的一種彈性模塊的自動化生產設備的有益效果在於：與現有技術相比，本發明一種彈性模塊的自動化生產設備，通過取放料裝置分別在三個儲料盒中拿取料塊(三個儲料盒分別用於盛放卡座、橡膠板和磨塊)，然後將料塊放置在塗膠平臺，然後利用噴膠裝置進行噴膠，首先拿取第一個料塊(卡座)放置在塗膠平臺上進行噴膠，再拿取第二個料塊(橡膠板)放置在塗過膠的第一個料塊上，再進行噴膠，然後再拿取第三個料塊(磨塊)進行粘結，然後通過第一氣缸將塗完膠的層疊的料塊推入保壓裝置進行加壓、保壓粘結固定，儲料盒上設置的提升裝置將拿取料塊後的下一個料塊舉升一個料塊的高度，方便取放料裝置進行拿取，第一電機為高精度伺服電機，定位準確，本發明採用自動化結構進行取料塊、塗膠粘結、運送至保壓裝置保壓凝固成型，操作簡單，使用方便，減小了工作強度，節約了人工成本，大大提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種彈性模塊的自動化生產設備的結構示意圖；

圖2為圖1中a處的放大結構示意圖。

圖中：1、架體；11、取料滑槽；12、第一氣缸；13、送料滑槽；14、第二氣缸；15、滑動軸；16、第一絲槓；17、導軌；18、第一電機；19、儲料盒；191、預放料臺；2、提升裝置；21、第二電機；22、第一導向杆；23、第二絲槓；24、託料滑塊；3、取放料裝置；31、取送料滑塊；32、升降氣缸；33、取放料板；34、吸盤固定板；4、噴膠裝置；41、推拉氣缸；42、噴膠滑塊；421、第二導向杆；422、第三絲槓；43、噴嘴固定滑塊；44、第三電機；45、噴膠嘴；5、保壓裝置；51、導向鏈輪；52、運送鏈條；53、保壓盒；54、壓力驅動柄；6、解壓氣缸；7、下壓氣缸。

具體實施方式

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

請一併參閱圖1及圖2，現對本發明提供的一種彈性模塊的自動化生產設備進行說明。所述一種彈性模塊的自動化生產設備，包括架體、設置在架體上的用於放置料塊的儲料盒、設置在儲料盒上用於將料塊託舉推出的提升裝置、設置在架體上的用於將料塊從儲料盒中取出的取放料裝置、設置在架體上用於放置取放料裝置取出的料塊的塗膠平臺、設置在塗膠平臺上方的用於為料塊塗膠的噴膠裝置和設置在架體上用於為塗膠完成的層疊的料塊加壓並保壓的保壓裝置；架體上設有用於取放料裝置和噴膠裝置導向的導軌，架體上還設有用於取放料裝置和噴膠裝置滑動定位的滑動軸，滑動軸和導軌平行設置，架體上還設有與取放料裝置螺紋配合的絲槓和用於驅動絲槓轉動的第一電機，架體上設有三個儲料盒，三個儲料盒沿導軌的方向平行排列，塗膠平臺上設有送料滑槽，送料滑槽的一端設有用於推動塗膠完成後的層疊的料塊的第一氣缸，送料滑槽的另一側與保壓裝置的入口對應。

本發明提供的一種彈性模塊的自動化生產設備，與現有技術相比，通過取放料裝置分別在三個儲料盒中拿取料塊(三個儲料盒分別用於盛放卡座、橡膠板和磨塊)，然後將料塊放置在塗膠平臺，然後利用噴膠裝置進行噴膠，首先拿取第一個料塊(卡座)放置在塗膠平臺上進行噴膠，再拿取第二個料塊(橡膠板)放置在塗過膠的第一個料塊上，再進行噴膠，然後再拿取第三個料塊(磨塊)進行粘結，然後通過第一氣缸將塗完膠的層疊的料塊推入保壓裝置進行加壓、保壓粘結固定，儲料盒上設置的提升裝置將拿取料塊後的下一個料塊舉升一個料塊的高度，方便取放料裝置進行拿取，第一電機為高精度伺服電機，定位準確，本發明採用自動化結構進行取料塊、塗膠粘結、運送至保壓裝置保壓凝固成型，操作簡單，使用方便，減小了工作強度，節約了人工成本，大大提高了生產效率。

請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的一種彈性模塊的自動化生產設備的一種具體實施方式，提升裝置包括設置在儲料盒底部的託料滑塊、設置在架體上用於為託料滑塊導向的至少一個導向杆、與導向杆平行設置並與託料滑塊螺紋配合的第二絲槓和用於向第二絲槓提供旋轉驅動力的第二電機。料塊每取走一塊，第二電機帶動第二絲槓轉動從而帶動脫料滑塊向上運動，將料塊提升到相同的位置和高度。進一步的，儲料盒底部還設有預放料臺用於放置料塊，預放料臺的高度高於或等於託料滑塊位於最底位置時的高度。

進一步地，請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的一種彈性模塊的自動化生產設備的一種具體實施方式，取放料裝置包括固定設置在取送料滑塊上的升降氣缸、設置在升降氣缸的伸縮杆上的取放料板、與取放料板滑動插接的吸盤固定板和設置在吸盤固定板下側的用於吸附料塊的吸盤，吸盤固定板上設有與取料板滑動插接的連杆，兩桿上套裝有用於為吸盤固定板及取料板提供彈性力的彈簧。

進一步地，請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的一種彈性模塊的自動化生產設備的一種具體實施方式，噴膠裝置包括設置在架體上的推拉氣缸、與導軌和滑動軸滑動配合的噴膠滑塊、設置在噴膠滑塊上並與噴膠滑塊滑動配合的噴嘴固定滑塊和用於驅動噴嘴固定滑塊滑動的第三電機，第三電機為步進電機，噴膠滑塊上設有用於噴嘴固定滑塊滑動導向的至少一個第二導向杆和與噴嘴固定滑塊螺紋配合的第三絲槓，第三電機固定在噴膠滑塊並與第三絲槓連接，噴嘴固定滑塊的滑動方向與噴膠滑塊的滑動方向垂直設置，噴嘴固定滑塊的下側設有噴膠嘴。推拉氣缸可以將噴膠滑塊來回拉動，需要噴膠時，將噴膠滑塊推到放置在塗膠平臺的料塊上側，通過噴嘴進行噴膠，噴嘴固定在噴膠滑塊，通過第三電機帶動第三絲槓的轉動，能夠帶動噴膠滑塊來回往復運動，噴膠更加均勻。

進一步地，請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的一種彈性模塊的自動化生產設備的一種具體實施方式，保壓裝置包括用於盛放料塊的若干保壓盒、用於連接並運送保壓盒的運送鏈條和與架體鉸接並與運送鏈條嚙合的導向鏈輪，導向鏈輪至少一個為驅動輪，運送鏈條為環形且沿導軌方向布置，保壓盒水平放置且開口方向與導軌方向垂直。

進一步地，請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的一種彈性模塊的自動化生產設備的一種具體實施方式，保壓盒上側設有用於為保壓盒提供壓力的壓力驅動柄，壓力驅動柄位於上側時無壓力，壓力驅動柄位於下側時為料塊加壓。保壓盒利用槓桿原理，壓力驅動柄與保壓盒內部連通，壓力驅動柄向下壓時，保壓盒的內側的板將裡面的料塊夾持固定，增加壓力，粘貼凝固效果好。

進一步地，請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的一種彈性模塊的自動化生產設備的一種具體實施方式，運送鏈條的一側設有用於將壓力驅動柄向下壓動的下壓氣缸和用於將壓力驅動柄向上解壓的解壓氣缸，解壓氣缸和下壓氣缸沿運送鏈條的的傳送方向依次布置。通過解壓氣缸和下壓氣缸推動壓力驅動柄，便於實現自動化控制，節省人力，提高工作效率。

進一步地，請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的一種彈性模塊的自動化生產設備的一種具體實施方式，解壓氣缸和下壓氣缸之間設有用於將保壓盒中的粘接固定好的彈性磨塊推出的第二氣缸，架體上設有用於推出的彈性磨塊導向的送料滑槽。通過第二氣缸將粘接固定好的彈性磨塊從保壓盒中推出，使用方便，便於將粘接固定好的彈性磨塊取出收集，提高了工作效率。

進一步地，請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的一種彈性模塊的自動化生產設備的一種具體實施方式，運送鏈條運送一周的時間為10-20分鐘。優選的運送一周的時間為15分鐘，工作效率高，粘接固定質量好。

主動裝置第一電機採用了400w的伺服電機，採用專用聯軸器，第一絲槓採用20-10滾珠絲槓，導向的導軌為線規導向，儲料盒上的自動提升裝置採用了500型光軸滑臺模組，第二電機選用1.7n步進電機，光軸滑臺立式安裝，料件通過安裝在脫料滑塊上提升料塊，噴膠裝置的推拉氣缸選用了40*300標準氣缸推進運動，與主運動共用線規導向，噴膠往復運動採用的第三電機為0.1n步進電機光軸滑臺模組，噴嘴(噴膠頭)上設有清洗口，噴完膠後膠頭退回到清洗點自動清洗，保壓裝置有減速電機、導向鏈輪、運送鏈條為圓周運動，運送鏈條為雙鏈條，保壓裝置安裝於雙鏈條上，等距排列，吸盤上安裝6個直徑8毫米真空吸頭。各部件運動，所使用伺服電機、步進電機、減速電機、氣缸等部件通過plc數控編程，依次完成各自的動作。

操作過程：

1)拿取卡座右行放入塗膠平臺，左行返回到橡膠板處，返回的同時噴膠裝置動作在卡座上面噴膠一次，噴完後立即返回到起點，清洗噴頭。

2)拿取橡膠板右行放入塗膠平臺的卡座上面粘貼，左行返回到磨塊處，返回同時噴膠裝置動作在橡膠板上面噴膠第二次，噴完後立即返回到起點，清洗噴頭。

3)拿取模塊右行放入塗膠平臺上的橡膠板的上面粘貼，然後右行到壓板處拿取壓板，壓板放置在取料滑槽內，拿取壓板後放入塗膠平臺的磨塊上面，左行返回到起點的卡座上面，重複前面動作。

4)左行返回起點的卡座處同時，第一氣缸動作，將彈性磨塊(4件體)推入保壓裝置，推進氣缸返回的同時，保壓裝置上的下壓氣缸下行加壓，完成加壓動作後，下壓氣缸返回。

4)加壓完成後，保壓裝置轉動一個保壓盒的距離停止，等待下一組彈性磨塊(4件體)，進入保壓裝置，依次循環動作。

5)解壓氣缸與下壓氣缸至少間隔一個保壓盒，保壓裝置轉動一個保壓盒的距離停止後，解壓氣缸上行將保壓裝置解壓，然後通過第二氣缸將粘接凝固後的彈性磨塊(4件體)，推出到取料滑槽內，上側的壓板被步驟3中的吸盤拿取，然後將彈性磨塊成品(3件體)取出。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。