一種玻璃加工系統及加工方法與流程

2023-10-25 16:42:22 4

本發明涉及玻璃加工領域，具體涉及一種玻璃加工系統及加工方法。

背景技術：

目前，為了提高生產效率，某些加工玻璃品種的規格趨於大型化，如鍍膜玻璃，建築夾層玻璃，其規格一般為2000mmx3000mm～3300mmx6100mm。。某些加工玻璃在進行工藝加工之前，要對玻璃原片進行研磨拋光、切割、磨邊、鑽孔、洗滌乾燥等處理，如鋼化玻璃、夾層玻璃等。還有一些加工玻璃，經洗滌乾燥便進行工藝加工，然後根據使用的要求進行研磨拋光、切割、磨邊、鑽孔、洗滌等處理而成為最終產品，如玻璃鏡。無論是鋼化玻璃、夾層玻璃的工藝加工前處理還是玻璃鏡的工藝加工處理，在加工過程中需要對玻璃進行對準處理，並需要在加工後對玻璃進行清理檢測，而現在並沒有玻璃加工系統可以對玻璃加工的整體過程進行智能有序的操作。

鑑於上述缺陷，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終於獲得了本發明。

技術實現要素：

為解決上述技術缺陷，本發明採用的技術方案在於，提供一種玻璃加工系統，所述玻璃加工系統包括玻璃移動裝置、玻璃切割裝置、玻璃加工裝置、玻璃抓取裝置、玻璃檢測裝置、玻璃清理裝置,所述玻璃切割裝置、所述玻璃加工裝置、所述玻璃清理裝置通過所述玻璃移動裝置連接，所述玻璃切割裝置將玻璃切割處理為標準尺寸的玻璃原片，通過所述玻璃清理裝置將所述玻璃原片上的汙染物清除，所述玻璃加工裝置對所述玻璃原片鋼化熱彎加工，所述玻璃抓取裝置用於所述玻璃檢測裝置和所述玻璃清理裝置間的玻璃運輸，所述玻璃檢測裝置用於對鋼化熱彎加工後的所述玻璃原片進行檢測。

較佳的，所述玻璃加工裝置包括上部成型單元、下部成型單元、成型處理單元和溫控單元，所述成型處理單元與所述上部成型單元、所述下部成型單元、所述溫控單元數據連接，通過所述成型處理單元控制所述上部成型單元、所述下部成型單元、所述溫控單元對玻璃原片進行加工，所述溫控單元與所述上部成型單元和所述下部成型單元通過管道連接。

較佳的，所述玻璃檢測裝置包括上部單元、下部單元、檢測處理單元，所述玻璃原片放置在所述上部單元與所述下部單元之間；所述檢測處理單元通過處理所述上部單元與所述下部單元的檢測數據對所述玻璃原片進行平整度判斷。

較佳的，所述玻璃抓取裝置包括抓取單元、移動單元、抓取處理單元、圖像捕捉單元，所述抓取單元固定在所述移動單元上，所述移動單元固定放置，所述移動單元用於實現所述抓取單元的自由移動，所述圖像捕捉單元設置在所述抓取單元上，所述圖像捕捉單元用於收集所述玻璃原片的數據，所述抓取處理單元與所述抓取單元、所述移動單元、所述圖像捕捉單元數據連接，所述抓取處理單元用於對所述數據進行處理，並控制所述抓取單元、所述移動單元和所述圖像捕捉單元運動。

較佳的，所述玻璃清理裝置包括支撐單元、清理單元和清理處理單元，所述支撐單元用於支撐所述玻璃原片，所述清理單元設置在所述支撐單元上，所述清理單元用於對所述玻璃原片進行清理，所述處理單元與所述清理單元數據連接，所述清理處理單元用於控制所述清理單元的清理工作，所述清理裝置還包括清洗裝置，所述清洗裝置同時實現對所述玻璃原片的衝洗和擦拭。

較佳的，一種使用所述玻璃加工系統的加工方法，包括步驟：

s1,所述玻璃移動裝置將玻璃移動至所述玻璃切割裝置，所述玻璃切割裝置切割處理為標準尺寸的玻璃原片；

s2,所述玻璃移動裝置將所述玻璃原片移動至所述玻璃清理裝置，所述玻璃清理裝置清理所述玻璃原片；

s3,所述玻璃移動裝置將所述玻璃原片移動至所述玻璃加工裝置，所述玻璃加工裝置對所述玻璃原片進行加工；

s4，所述玻璃抓取裝置將加工後的所述玻璃原片放置在所述玻璃檢測裝置上；

s5，所述玻璃檢測裝置檢測加工後所述玻璃原片的平整度，並判斷所述玻璃原片的合格情況。

較佳的，所述步驟s3具體為，使用者將玻璃熱彎後形狀數據輸入所述成型處理單元中，所述處理單元通過對所述數據的處理，調節所述下部成型單元；通過所述玻璃抓取裝置將玻璃原片放置在所述下部成型單元上，所述下部成型單元和所述上部成型單元通過所述成型處理單元指令，對所述玻璃原件進行加工。

較佳的，所述處理單元控制所述加熱過程中加熱空氣的溫度，具體第i次測量後的所使用的加熱溫度t計算公式為：

其中，tb0為起始狀態下所述玻璃原片的溫度，tbi為第i次測量時所述玻璃原片的溫度，t為從加熱開始時到第i次測量時所使用的加熱時間，tδ為相鄰兩次測量的間隔時間，β為熱功率係數，d為所述玻璃原片的厚度，tb為玻璃的軟化溫度。

較佳的，所述步驟s4具體為，通過所述圖像捕捉單元對將要抓取的玻璃原片進行數據讀取，並將數據傳遞至所述抓取處理單元；通過所述抓取處理單元的計算，控制所述移動單元和所述抓取單元抓取所述玻璃原片；通過所述移動單元運動，將所述玻璃原片擺放在所述下部單元和所述上部單元之間。

較佳的，所述步驟s5具體為：所述下部單元作用，所述上部單元檢測數據，並將數據傳輸至所述檢測處理單元；所述上部單元作用，所述下部單元檢測數據，並將數據傳輸至所述檢測處理單元；所述檢測處理單元通過對數據的處理，計算出所述玻璃原片的平整度。

與現有技術比較本發明的有益效果在於：1，通過所述玻璃切割裝置對所述玻璃原片進行切割處理，所述玻璃原片切割後的尺寸更為精準，減少所要加工的加工餘量，降低原料成本；2，通過所述玻璃加工裝置，實現對所述玻璃原片的同時鋼化和熱彎處理，並可根據不同的熱彎角度和半徑進行加工；3，通過所述玻璃抓取裝置實現抓取不同彎曲角度的所述玻璃原片；4，通過所述玻璃檢測裝置實現對所述玻璃原片平整度的檢測；5，通過所述玻璃清理裝置實現對所述玻璃原片表面的完整清理。

附圖說明

圖1是本發明玻璃加工系統的切割裝置結構圖；

圖2是本發明玻璃加工系統的加工裝置結構圖；

圖3是本發明玻璃加工系統的檢測裝置結構圖；

圖4是本發明玻璃加工系統的抓取裝置結構圖；

圖5是本發明玻璃加工系統的清理裝置結構圖。

圖中數字表示：

11-加工支撐單元；12-加工移動單元；13-調節單元；14-加工處理單元；21-上部成型單元；22-下部成型單元；23-成型處理單元；24-溫控單元；31-上部單元；32-下部單元；33-檢測處理單元；41-支撐單元；42-移動單元；43-清理單元；44-清理處理單元；51-抓取單元；52-移動單元；53-抓取處理單元；54-圖像捕捉單元。

具體實施方式

以下結合附圖，對本發明上述的和另外的技術特徵和優點作更詳細的說明。

實施例一

本發明涉及一種玻璃加工系統，所述玻璃加工系統包括玻璃移動裝置、玻璃切割裝置、玻璃加工裝置、玻璃抓取裝置、玻璃檢測裝置、玻璃清理裝置.

所述玻璃切割裝置結構圖如圖1所示，其包括加工支撐單元11、加工移動單元12、調節單元13、加工處理單元14及加工單元。

所述加工支撐單元11固定在地面上，所述加工支撐單元11用於支撐所述玻璃原片。所述加工支撐單元11包括加工支架、加工桌面。所述調節單元13包括氣墊裝置和調節裝置。所述加工移動單元12與所述加工支撐單元11固定連接，所述加工移動單元12用於將所述玻璃原片移入或移出所述加工支撐單元11，所述加工移動單元12包括加工輸送帶、加工傳動裝置和加工抬起裝置。所述調節單元13固定在所述加工支撐單元11上，所述調節單元13對放置在所述加工支撐單元11上的所述玻璃原片進行數據測量，並將所述數據輸送至所述加工處理單元14；所述加工處理單元14通過對所述數據的計算處理，將命令傳輸至所述調節單元13和加工單元，所述調節單元13依照命令對所述玻璃原片進行位置調整，所述加工單元依照命令對所述玻璃原片進行加工。

所述加工支架用來支持所述加工桌面，一般為由型鋼柱、型鋼梁等構成骨架，使所述加工支架整體穩固，再在所述骨架外側整面封以鋼板，做成櫃式支座，使所述加工支架美觀並起到保護所述加工支架內部設備的作用。所述加工桌面由層合板製成，在所述加工桌面兩邊有若干條所述加工輸送帶縱向排列，自所述加工桌面的首端至末端，所述加工桌面上鋪有毛氈，防止所述玻璃原片與所述加工桌面接觸時受力不均造成所述玻璃原片破損。所述加工輸送帶通過所述加工傳動裝置控制運行，所述加工抬起裝置與所述加工輸送帶相連，所述加工輸送帶上表面平時略低於所述加工桌面，輸送所述玻璃原片時通過所述加工抬起裝置將所述加工輸送帶抬起，使所述加工輸送帶上表面略高於所述加工桌面，所述加工傳動裝置及所述加工抬起裝置均設置於所述加工桌面下。

所述加工桌面開有若干小孔，所述小孔與所述氣墊裝置相連，所述氣墊裝置包括風箱、風管、風機，所述風箱設置於所述加工桌面下，並與所述小孔相連，所述風箱通過所述風管與所述風機相通。切割或加工所述玻璃原片前，所述玻璃原片要準確地停在所述加工桌面的一定位置上，便於所述加工單元對所述玻璃原片的切割或加工，所述位置一般為所述玻璃原片和所述加工單元中心處於同一豎直線上；當需要調整所述玻璃原片的位置時，啟動所述風機，使所述風機向所述風箱吹風，所述風箱的空氣從所述小孔溢出，形成氣墊，將所述玻璃原片託起，以便於調控所述玻璃原片的位置，避免所述玻璃原片表面擦傷；通過所述調節單元13對被託起的所述玻璃原片的位置進行調節，使所述玻璃原片處於較佳的加工位置上；切割或加工所述玻璃原片時關閉所述風管，所述玻璃原片落在所述加工桌面上。

所述調節裝置包括第一調節部和第二調節部，所述第一調節部和所述第二調節部對稱設置在玻璃傳輸方向的兩側，所述第一調節部包括第一推桿、第一轉軸和若干第一感應杆，所述第二調節部包括第二推桿、第二轉軸和若干第二感應杆，所述第一調節直杆與所述第一轉軸連接，所述第二調節直杆與所述第二轉軸連接，通過所述第一推桿活動帶動所述第一轉軸沿垂直於所述玻璃原片傳輸方向水平移動，通過所述第二推桿活動帶動所述第二轉軸沿垂直於所述玻璃原片傳輸方向水平移動；所述第一感應杆通過所述第一轉軸連接在一起，所述第一感應杆可繞所述第一轉軸轉動，所述第二感應杆通過所述第二轉軸連接在一起，所述第二感應杆可繞所述第二轉軸轉動；所述第一感應器和所述第二感應器測量所受壓力數值並將所述數值傳輸至所述加工處理單元14；通過對所測量壓力值以及各感應杆所擺動角度的計算，可準確的計算出所述玻璃原片的擺放位置，便於所述加工單元加工。

現有技術中，為保證所述玻璃原片加工後兩側平直，一般採用先將任意一邊作為基準線，對對稱邊進行切割加工，再通過對加工後的對稱邊作為基準線，加工另一邊，從而使兩側平直，但由於不清楚玻璃邊緣的具體形狀，需要較大的加工餘量來保證加工後玻璃的質量，並且由於分別使用對稱的兩邊作為基準線，使得加工單元在加工時需要反覆進行定位確定加工位置，增加了加工時間和加工工作量。通過所述第一感應杆和所述第二感應杆的共同測量，可同時對所述玻璃原片兩側具體形狀進行檢測，避免了因所述玻璃原片邊緣形狀不清楚而造成的加工餘量較大的問題，降低了原料成本，通過所述調節裝置的調節將所述玻璃原片的中心與所述加工桌面的中心處於同一豎直線上，使得所述加工單元將所述豎直線作為基準線進行定位加工，避免了反覆定位的問題，減少加工所需時間。

實施例二

所述玻璃加工裝置的結構圖如圖2所示，其包括上部成型單元21、下部成型單元22、成型處理單元23和溫控單元24。

所述成型處理單元23收集相關數據並對所述相關數據進行處理，通過下達指令控制所述上部成型單元21、所述下部成型單元22和所述溫控單元24對所述玻璃原片進行加工，所述溫控單元24通過管道與所述上部成型單元21和所述下部成型單元22連接，所述上部成型單元21和所述下部成型單元22通過對所述玻璃原片加熱降溫以及成型作用完成玻璃的熱彎和鋼化；所述溫控單元24通過對空氣加熱或降溫，控制所述上部成型單元21和所述下部成型單元22加熱和降溫效果。

所述溫控單元24包括制熱風箱、製冷風箱和鼓風機，所述制熱風箱和所述製冷風箱的一端通過管道同時與所述上部成型單元21和所述下部成型單元22連接，另一端通過管道同時與所述鼓風機連接，所述鼓風機用於向所述制熱風箱和所述製冷風箱鼓入空氣；所述鼓風機設置開關，通過所述開關控制所述鼓風機向所述制熱風箱或所述製冷風箱鼓入空氣；所述制熱風箱對所述鼓風機鼓入的空氣進行加熱，並將加熱後的空氣通過管道傳輸至所述上部成型單元21和所述下部成型單元22，所述製冷風箱對所述鼓風機鼓入的空氣進行降溫，並將降溫後的空氣通過管道傳輸至所述上部成型單元21和所述下部成型單元22。

所述下部成型單元22包括第一風控裝置、成型支撐裝置、成型裝置，所述上部成型單元21包括第二風控裝置。

所述成型支撐裝置一般設置為成型支架，用來支撐所述成型裝置，所述成型支架一般為由型鋼柱、型鋼梁等構成骨架，使所述成型支架整體穩固，再在所述骨架外側整面封以鋼板，做成櫃式支座，所述成型支架美觀並起到保護所述成型支架內部設備的作用。

所述成型裝置包括變形件和固定裝置，所述固定裝置對稱設置在所述成型支撐裝置上，所述固定裝置用於固定調節所述變形件，所述變形件為可自由形變且沒有彈性的片狀物，具有一定的導熱作用，通過控制所述固定裝置可以調節對稱所述固定裝置之間的所述變形件長度。通過所述第一風控裝置對所述變形件吹風作用，使所述變形件形成一定的弧面；通過調節所述固定裝置，使所述變形件所形成的所述弧面發生改變形成所述玻璃原片下表面加工後所要達到的曲面形狀，所述變形件的曲面形狀使所述玻璃原片達到成型效果。通過調節固定裝置使所述玻璃加工裝置適用於不同曲面玻璃的成型，減少加工成本，並使所述玻璃加工裝置適用性強；所述成型處理單元23對加工後玻璃曲面弧度參數分析後下達指令給所述固定裝置，所述固定裝置自動調節使所述變形件形成弧度適用於加工後玻璃曲面弧度，加工操作更為簡單，在加工過程中發現所述玻璃原片熱彎效果不理想，可通過控制所述固定裝置直接對所述變形件行進調節，以達到理想的熱彎效果。

所述第一風控裝置包括第一吹風管、第一控制機構和第一空氣開關；所述第二風控裝置包括第二吹風管、第二控制機構和第二空氣開關；所述第一控制機構與所述第一吹風管相連，並控制所述第一吹風管的空間位置，所述第二控制機構與所述第二吹風管相連，並控制所述第二吹風管的空間位置；通過控制第一控制機構使所述第一吹風管使所述變形件展開完全，使所述變形件形成理想的設定弧度，通過控制第二控制機構使所述第二吹風管垂直於所述玻璃原片吹風，使所述玻璃原片表面受熱和受力均勻；所述第一空氣開關和所述第二空氣開關用於控制從所述溫控單元24輸送來空氣的速度，用於控制所述第一吹風管和所述第二吹風管所吹風的風速和風壓，避免加工工程中因風速和風壓過大產生的風斑或風速和風壓過小導致的受熱受力不均。

所述第一吹風管和所述第二吹風管通過管道與所述溫控單元24連接，所述第一吹風管與所述第二吹風管用於將所述溫控單元24加熱或降溫後的空氣吹出，對所述玻璃原片進行加熱或者降溫。

實施例三

所述玻璃檢測裝置的結構圖如圖3所示，其包括上部單元31、下部單元32、檢測處理單元33，所述玻璃原片放置在所述上部單元31與所述下部單元32之間。所述檢測處理單元33通過處理所述上部單元31與所述下部單元32的檢測數據對所述玻璃原片進行平整度檢測。

所述上部單元31包括內凹部、第一緩衝部、第一氣墊部、第一感應部、檢測抬起裝置，所述下部單元32包括外凸部、第二緩衝部、第二氣墊部、第二感應部、檢測支撐裝置，所述檢測抬起裝置與所述內凹部固定連接，所述檢測抬起裝置用於控制所述內凹部位置；所述檢測支撐裝置與所述外凸部固定連接，所述檢測支撐裝置用於將所述外凸部固定在地面上；所述內凹部包括內凹空間，所述外凸部包括外凸空間，所述內凹空間與所述外凸空間表面形狀與標準玻璃原片兩表面形狀一致，便於檢測玻璃原片與所述內凹空間和所述外凸空間的表面貼合，保證檢測的準確性；所述內凹空間和所述外凸空間表面設置若干小孔，所述第一氣墊部與所述內凹部連接，並通過所述小孔向所述內凹空間吹氣，所述第二氣墊部與所述外凸部連接，並通過所述小孔向所述外凸空間吹氣，通過所述第一氣墊部和所述第二氣墊部的作用，使檢測玻璃原片與所述內凹空間和所述外凸空間的表面貼合，保證檢測的準確性；所述第一緩衝部設置於所述內凹空間邊緣，所述第二緩衝部設置於所述外凸空間邊緣，保證檢測玻璃原片不會因與所述內凹部和所述外凸部碰撞而產生損壞；所述第一感應部設置在所述內凹空間表面上，所述第二感應部設置在所述外凸空間表面上，所述第一感應部和所述第二感應部用於測量是玻璃原片與各表面接觸的壓力值。

當對玻璃原片進行檢測時，所述玻璃原片放置在所述下部單元32上，通過所述檢測抬起裝置使所述玻璃原片處於所述內凹部和所述外凸部之間，且所述玻璃原片上表面與所述內凹空間表面保持一定的距離；通過所述第二氣墊部吹氣作用，使所述玻璃原片上抬，與所述內凹空間緊密接觸，通過所述第一感應部測量各接觸位置的壓力值；關閉所述第二氣墊部，使所述玻璃原片回落至所述外凸部上，通過所述第一氣墊部吹氣作用，使所述玻璃原片與所述外凸空間緊密接觸，通過所述第二感應部測量各接觸位置的壓力值，將所述壓力值傳輸至所述檢測處理單元33，通過所述檢測處理單元33處理判斷所述玻璃原片的平整度和彎曲契合度。

實施例四

所述玻璃清理裝置的結構圖如圖4所示，其包括支撐單元41、移動單元42、清理單元43、清理處理單元44。

所述支撐單元41固定在地面上，所述支撐單元41用於支撐所述玻璃原片。所述支撐單元41包括清理支架、清理桌面和清洗固定裝置。所述移動單元42用於移動所述玻璃原片，所述移動單元42包括清理輸送帶、清理傳動裝置、清理抬起裝置。

所述清理支架用來支持所述清理桌面，一般為由型鋼柱、型鋼梁等構成骨架，使所述清理支架整體穩固，再在所述骨架外側整面封以鋼板，做成櫃式支座，所述清理支架美觀，並起到保護所述清理支架內部設備的作用。所述清理桌面由層合板製成，在所述清理桌面兩邊有若干條所述清理輸送帶縱向排列，自所述清理桌面的首端至末端，所述清理桌面上鋪有毛氈，防止所述玻璃原片與所述清理桌面接觸時受力不均造成所述玻璃原片破損。所述清理輸送帶上表面平時略低於所述清理桌面，輸送所述玻璃原片時通過所述清理抬起裝置將所述清理輸送帶抬起，使所述清理輸送帶上表面略高於所述清理桌面，所述清理傳動裝置及所述清理抬起裝置均設置於所述清理桌面下。

所述清洗固定裝置設置在所述清理桌面上，所述清洗固定裝置用於將所述玻璃原片固定在所述清理桌面上，所述清理單元43在對所述玻璃原片進行清理的過程中，所述清理單元43與所述玻璃原片產生一定的摩擦力作用，通過所述清洗固定裝置固定所述玻璃原片，避免因摩擦力作用導致的所述玻璃原片和所述所述清理桌面的相對移動。

所述清理單元43包括去靜電裝置、加熱裝置、吸附裝置、清洗裝置、移動機構。所述去靜電裝置和所述加熱裝置設置在所述清理桌面上，便於與所述玻璃原片接觸，所述去靜電裝置去除所述玻璃原片表面靜電；所述加熱裝置對所述玻璃原片進行加熱，便於所述玻璃原片上的水分蒸發。所述移動機構33固定在所述清理桌面兩側，所述移動機構與所述吸附裝置和所述清洗裝置連接，並控制所述吸附裝置和所述清洗裝置運動。

所述吸附裝置包括吸附部和靜電發生器，所述靜電發生器使所述吸附部附帶靜電吸附所述玻璃原片上雜物，為防止所述吸附部與所述玻璃原片接觸，導致所述玻璃原片重新附帶靜電，所述吸附部需與所述玻璃原片表面保持一定距離。所述玻璃原片在生產或加工過程中會在表面附帶大量靜電，由於靜電的吸附效果，所述玻璃原片會吸附灰塵粉末等汙染物，通過所述去靜電裝置去除所述玻璃原片表面靜電，降低所述玻璃原片和部分汙染物之間的吸附力，便於所述清理單元對汙染物的清理。

所述清洗裝置用於清洗所述玻璃原片上的油脂等汙染物，所述清洗裝置包括若干滾輪、清洗箱和供水系統，所述滾輪兩端活動連接在所述清洗箱內，所述供水系統與所述滾輪連接。通過所述供水系統為所述滾輪提供具有一定水壓的各類洗滌水，實現所述滾輪對所述玻璃原片的衝洗擦拭，去除所述玻璃原片上的油脂等汙染物，所述洗滌水包括自來水循環水、35～40℃的熱水及漂洗用新鮮自來水或水質為4dh的軟水，所述滾輪包括第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪，所述第一滾輪通入自來水循環水，所述第二滾輪通入35～40℃的熱水，所述第三滾輪通入漂洗用新鮮自來水或水質為4dh的軟水。所述清洗箱包括箱體和擦拭件，所述滾輪兩端活動連接在所述箱體內，所述擦拭件活動連接在所述箱體外側，所述箱體用於防止所述洗滌水飛濺，所述擦拭件對所述玻璃原片表面進行刮擦操作，去除所述玻璃原片因衝洗擦拭而產生的大量水分。

實施例五

所述玻璃抓取裝置的結構圖如圖5所示，其包括抓取單元51、移動單元52、抓取處理單元53、圖像捕捉單元54。

所述移動單元52固定在地面上，所述抓取單元51與所述移動單元52固定連接，所述抓取單元51用於抓取玻璃，所述移動單元52用於調節所述抓取單元51的空間位置；所述圖像捕捉單元54設置在所述抓取單元51上，所述圖像捕捉單元54對所述玻璃原片的位置等數據進行收集，並通過數據傳輸至所述抓取處理單元53；所述抓取處理單元53與所述抓取單元51和所述圖像捕捉單元54數據連接，所述抓取處理單元53通過對所述圖像捕捉單元54收集的數據進行處理，對所述移動單元52和所述抓取單元51下達指令，所述移動單元52和所述抓取單元51根據指令對所述玻璃原片進行抓取操作。

所述移動單元52包括固定架、第一旋轉部、第二旋轉部、第三旋轉部，所述固定架固定在地面上，所述第一旋轉部與所述固定架活動連接，所述第一旋轉部可繞豎直方向旋轉，所述第二旋轉部與所述第一旋轉部活動連接，所述第二旋轉部上下擺動，所述第三旋轉部設置在所述第二旋轉部一端，所述抓取單元51固定在所述第三旋轉部上，所述抓取單元51通過所述第三旋轉部相對於所述第二旋轉部轉動，通過所述第一旋轉部、所述第二旋轉部、所述第三旋轉部的共同作用，所述抓取單元51可在一定的空間內自由移動，方便所述抓取單元51抓取所述玻璃原片，並對所述玻璃原片進行自由移動翻面。所述第一旋轉部、所述第二旋轉部、所述第三旋轉部與所述抓取處理單元53數據連接，所述抓取處理單元53控制所述第一旋轉部、所述第二旋轉部、所述第三旋轉部的活動，實現所述第一旋轉部、所述第二旋轉部、所述第三旋轉部協同動作，同時完成各自的動作。

所述抓取單元51包括控制塊、抓手、控制杆，所述抓手對稱設置在所述控制塊兩側，所述控制塊通過所述控制杆與所述抓手相連，所述控制塊通過所述控制杆控制所述抓手水平移動或旋轉運動，所述控制塊固定在所述第三旋轉部上。所述抓手包括伸縮杆和吸盤組件，所述吸盤組件通過所述伸縮杆相連，所述伸縮杆控制調節相鄰所述吸盤組件之間的距離。通過所述伸縮杆調節相鄰所述吸盤組件之間距離，以及通過所述控制杆水平移動所述抓手調節所述抓手之間的距離，使所述抓取單元51適應抓取不同大小的玻璃原片；通過水平移動或旋轉運動所述抓手，使所述抓取單元51抓取方式不同。

由於使用吸盤對玻璃進行吸附抓取時，需要所述吸盤相對於所述玻璃垂直吸附並且所述吸盤的吸附力方向通過所述玻璃的重心，才能保證所述吸盤對所述玻璃較佳的吸附效果；否則，會導致所述吸盤與所述玻璃貼合不緊密，使吸附效果減弱，甚至會發生所述玻璃從所述吸盤脫離的現象。而所述抓取單元51不但可以通過所述吸盤組件對所述玻璃原片的單獨表面進行吸附，將所述玻璃原片進行水平移動，同時也可以將單獨一個所述抓手上的所述吸盤組件對所述玻璃原片進行吸附抓取後，通過控制所述抓取單元51和所述移動單元52，使所述玻璃原片保持水平狀態的情況下，使所述抓取單元51的另一個所述抓手上的所述吸盤組件吸附所述玻璃原片的另一個表面，形成對所述玻璃原片的夾取操作，並通過所述第三旋轉部對所述玻璃原片進行翻面操作。

所述圖像捕捉單元54包括圖像捕獲裝置，所述圖像捕獲裝置設置於所述抓取單元51上，所述圖像捕獲裝置對所述玻璃原片進行數據收集，所述數據一般為所述玻璃原片下設置的同等大小網格的網狀圖案；所述圖像捕捉單元54將所述圖像數據傳輸至所述抓取處理單元53，所述抓取處理單元53通過對所述圖像數據的處理，通過公式計算得出所述玻璃原片的彎曲角度及長寬大小，根據計算結果對所述移動單元52和所述抓取單元51下達指令，所述移動單元52和所述抓取單元51根據指令對所述玻璃原片進行抓取操作。

實施例六

本發明涉及一種使用所述玻璃加工檢測系統的加工方法，步驟具體是：

s1,所述玻璃移動裝置將玻璃移動至所述玻璃切割裝置，所述玻璃切割裝置切割處理為標準尺寸的玻璃原片；

s2,所述玻璃移動裝置將所述玻璃原片移動至所述玻璃清理裝置，所述玻璃清理裝置清理所述玻璃原片；

s3,所述玻璃移動裝置將所述玻璃原片移動至所述玻璃加工裝置，所述玻璃加工裝置對所述玻璃原片進行加工；

s4，所述玻璃抓取裝置將加工後的所述玻璃原片放置在所述玻璃檢測裝置上；

s5，所述玻璃檢測裝置檢測加工後所述玻璃原片的平整度，並判斷所述玻璃原片的合格情況。

所述步驟s3具體為，使用者將玻璃熱彎後形狀數據輸入所述成型處理單元中，所述成型處理單元通過對所述數據的處理，調節所述下部成型單元；通過所述玻璃抓取裝置將玻璃原片放置在所述下部成型單元上，所述下部成型單元和所述上部成型單元通過所述成型處理單元指令，對所述玻璃原件進行加工。

在對所述玻璃原片進行加熱時，為防止玻璃在加熱過程中由於受熱不均，導致的玻璃表面加熱比內部要快，產生了玻璃表面和中部的溫差，由溫度梯度產生的熱應力，為表面有壓應力，而內部存在張應力，較熱的玻璃表面有膨脹趨勢，而玻璃內部卻抵抗這一膨脹，造成玻璃由於加熱過早發生炸裂。所以在對所述玻璃原片進行加熱時，為保證所述玻璃原片達到軟化溫度，完成對玻璃原片的熱彎操作，需要對加熱溫度進行控制。

每隔時間段對所述玻璃原片表面溫度進行一次測量，此時間間隔為一般為1～3s，保證所述玻璃原片在加工過程中情況實時可知，通過對所述玻璃原片表面溫度的測量調節加熱溫度，使所述玻璃原片加工可控。

加熱過程中第i次測量後的使用的加熱溫度t計算公式為

其中tb0為起始狀態下所述玻璃原片的溫度，tbi為第i次測量時所述玻璃原片的溫度，t為從加熱開始時到第i次測量時所使用的加熱時間，tδ為相鄰兩次測量的間隔時間，β為熱功率係數，d為所述玻璃原片的厚度，tb為玻璃的軟化溫度，最終tbi所要達到的溫度為玻璃的軟化溫度tb時，使玻璃軟化，一般矽酸鹽透明玻璃的軟化溫度為550～750℃，但考慮到熱量損耗和加熱溫度的均勻性及穩定性，一般設計的加熱溫度比玻璃溫度高90～130℃，故熱功率係數β一般取1.2。

對於玻璃的厚度d，為使較厚玻璃受熱均勻，使玻璃表面和內部溫度溫差較小，則需要降低加熱溫度，相對的導致總加熱時間加長，導致厚度d與加熱溫度t呈反比；當玻璃厚度小於4mm時，要提高爐溫，使玻璃的熱彎鋼化效果更好，越薄的玻璃所需要的加熱溫度就越高。

通過公式的計算保證對玻璃加熱溫度的控制，避免玻璃因受熱不均和加熱溫差過大導致玻璃的破損，同時實現玻璃的穩定升溫對玻璃進行熱彎鋼化處理，保證玻璃加工的工作效率。

所述步驟s4具體為，通過所述圖像捕捉單元對將要抓取的玻璃原片進行數據讀取，並將數據傳遞至所述抓取處理單元；通過所述抓取處理單元的計算，控制所述移動單元和所述抓取單元抓取所述玻璃原片；通過所述移動單元運動，將所述玻璃原片擺放在所述下部單元和所述上部單元之間。

具體所述玻璃抓取裝置抓取過程為，所述抓取單元移動至所述玻璃原片的正上方位置，所述位置為一固定位置，通過抓取處理單元進行設定，一般為所要抓取玻璃原片的運輸或支撐平臺的中心位置，所述運輸或支撐平臺上設置同等大小正方形網格的網狀圖案，網格大小一般取5mmx5mm，所述圖像捕獲裝置收集所述網狀圖案圖像數據，將所述數據傳遞給所述抓取處理單元，抓取所述處理單元對所述捕捉數據進行處理，具體提取出所述玻璃原片長寬尺寸以及所述網狀圖案通過所述玻璃原片畸變後的圖案尺寸；具有一定彎曲角度的所述玻璃原片為了便於放置一般呈外凸式擺放在運輸或支撐平臺上，當所述圖像捕獲裝置對所述玻璃原片下方網狀圖案進行數據採集時，所述網狀圖案受到所述玻璃原片光學畸變的影響，所述正方形網格一對平行邊會呈外凸式畸變，發生畸變的所述平行邊之間距離大於所述平行邊實際距離，提取對n*n個網格組成的正方形框的尺寸數據，具體是所述正方形框畸變後，在垂直於實際平行框邊方向上，畸變的所述平行框邊之間的最大距離，通過對提取出數據的計算得出所述玻璃原片的彎曲角度。

其中所述玻璃原片的彎曲角度計算公式為

n1為光在空氣中的折射率，n2為光在玻璃中的折射率，s為所述玻璃原片的厚度，a為所述網狀圖案中網格的邊長，l為所述圖像捕獲裝置捕捉到n*n個網格組成的正方形框畸變後平行框邊的最大距離值，n為常數，優選取值為5或10；b為所述圖像捕獲裝置與所述網狀圖案的距離，c為所述圖像捕獲裝置與所述玻璃原片最上端表面的距離。

當畸變後取n*n個網格中對應邊的最大距離值l越小，越趨向於na的值時，所述玻璃原片的彎曲角度就越大，說明所述玻璃原片越接近平直狀態，通過所述圖像捕獲裝置捕捉的畸變圖案數據，經過所述抓取處理單元的公式處理，快速簡便的計算出所述玻璃原片的彎曲角度，所述抓取單元通過所計算角度進行操作，改變所述抓手夾角，便於將具有彎曲角度的所述玻璃原片抓取起來。

所述步驟s5具體為：所述下部單元作用，所述上部單元檢測數據，並將數據傳輸至所述檢測處理單元；所述上部單元作用，所述下部單元檢測數據，並將數據傳輸至所述檢測處理單元；所述檢測處理單元通過對數據的處理，計算出所述玻璃原片的平整度。

數據處理的具體步驟為：從所述上部單元或所述下部單元左上角的第一個壓力測量點開始，所述檢測處理單元取一個正方形單元窗口，所述單元窗口長寬尺寸為4a*4a，a為相鄰壓力測量點之間的距離，a優選距離值為5mm，對所述單元窗口內壓力測量點檢測的壓力測量值進行處理，計算所述單元窗口內壓力測量值的壓力均值，並將所述單元窗口以2a的步進從左至右，從上至下滑動，統計出每一次所述單元窗口內的壓力均值，直至將所有壓力測量點統計完成。所述檢測處理單元對所述單元窗口內壓力均值的統計完成後，通過公式計算玻璃原片的平整度，平整度表示所述玻璃原片表面平整程度和曲面玻璃的尺寸匹配度。

所述平整度公式為：

其中，a為相鄰壓力測量點之間的距離，n為對同一玻璃原片所述上部單元壓力測量點的數量，n為同一玻璃原片所述上部單元單元窗口壓力均值的數量，f1i為所述上部單元第i個壓力測量點的壓力測量值，f1i為所述上部單元第i個壓力均值，m為對同一玻璃原片所述下部單元壓力測量點的數量，m為同一玻璃原片所述下部單元單元窗口壓力均值的數量，f2i為所述下部單元第i個壓力測量點的壓力測量值，f2i為所述下部單元第i個壓力均值，為所述上部單元所有壓力測量值的平均值，為所述下部單元所有壓力測量值的平均值。

通過向下取整，將不符合保留條件的壓力值轉換為0，符合保留條件的壓力值保留，通過公式轉化出去除所述玻璃原片未接觸或接觸面較小位置的壓力值，計算出所述玻璃原片在檢測時完全接觸測量點的標準壓力值，以所述標準壓力值作為基準與所有測量平均值作對比，判斷所述玻璃原片表面的平整程度；隨所述玻璃原片各測量點測量值越接近與所述標準壓力值，所述平整度c數值就越大，表示所述玻璃原片平整程度就越好，所述玻璃原片尺寸就與曲面玻璃的標準尺寸越匹配，當所述平整度c為負值時，所述玻璃原片上表面出現平整缺陷，當所述平整度c為正值時，所述玻璃原片下表面出現平整缺陷。

所述上部單元和所述下部單元的壓力測量值通過公式進行計算平整度c，將所述玻璃原片的上表面和下表面平整情況進行檢測，確保所述檢測裝置的精確度，在所述玻璃原片出現豁口、凹凸型面或尺寸與標準尺寸不符時，由於所述檢測裝置的壓力檢測，檢測壓力會出現偏差，甚至會出現有些壓力值為0的情況，通過所述公式對所檢測數據進行計算，判斷所述玻璃原片的平整程度和尺寸匹配度；通過對所述平整度c正負值，可確定所述玻璃原片出現問題的表面，可以有效的檢測並發現所述玻璃原片的缺陷，利於玻璃加工系統對有問題的所述玻璃原片進行後期處理，避免不必要的材料損失。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，對本發明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業技術人員理解，在本發明權利要求所限定的精神和範圍內可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發明的保護範圍內。