無人機用摺疊機構以及具有摺疊機構的無人機的製作方法

2023-10-25 12:39:52 1

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種用於多旋翼無人機的摺疊機構以及具有該摺疊機構的多旋翼無人機。

背景技術：

傳統的多旋翼無人機的機臂與機身是固定連接的，體積較大，運輸不便。針對上述問題，有部分廠家開始在機臂與機身的連接處設置摺疊機構，但目前常見的無人機領域的摺疊機構，大多具有結構複雜，不便加工的缺點。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種結構簡單，加工便利的無人機用摺疊機構。相應的，本實用新型也提供了一種具有摺疊機構的無人機。

為達到上述目的，本實用新型的實施例採用如下技術方案：

一種無人機用摺疊機構，安裝在無人機的機身與機臂之間，包括與機身連接部件、與機臂連接部件以及連接兩者的轉軸件和固定件，所述與機身連接部件和所述轉軸件活動連接並可相對轉折，所述與機臂連接部件和所述轉軸件固定連接，所述轉軸件可使所述與機身連接部件和所述與機臂連接部件相對轉折，使所述與機身連接部件和所述與機臂連接部件處於同軸或者非同軸狀態，當所述與機身連接部件和所述與機臂連接部件處於同軸狀態時，用所述固定件將所述與機身連接部件和所述與機臂連接部件固定。

依照本實用新型的一個方面，所述與機身連接部件和所述與機臂連接部件上分別設有不完整的外螺紋，當所述與機身連接部件和所述與機臂連接部件處於同軸狀態時，所述兩個不完整的外螺紋結合為一個完整的外螺紋，所述固定件設有內螺紋，安裝在所述完整的外螺紋上。

依照本實用新型的一個方面，所述與機身連接部件和所述轉軸件上分別設有凸臺，所述凸臺中分別設有轉軸孔，所述轉軸孔相貫通，在所述相貫通的轉軸孔中間安裝有轉軸。

依照本實用新型的一個方面，所述與機臂連接部件和所述轉軸件上分別設有一個或者多個位置相對應的連接孔，在所述連接孔中間安裝有連接件。

依照本實用新型的一個方面，所述與機身連接部件為圓筒狀，所述圓筒狀的一側面具有缺口，在所述缺口的兩側分別設有凸塊，在所述凸塊上開設有一個或者多個位置相對應的螺栓孔，在所述螺栓孔中間安裝有螺栓。

一種具有上述摺疊機構的無人機，包括相分離的機身和機臂，所述機身和機臂上分別設有連接杆，所述機身上的連接杆連接所述摺疊機構的與機身連接部件，所述機臂上的連接杆連接所述摺疊機構的與機臂連接部件，所述機身和機臂在摺疊機構的轉軸件的帶動下可相對摺轉至同軸或者非同軸狀態，當機身和機臂處於同軸狀態時，用所述摺疊機構的固定件將機身和機臂固定，當機身和機臂處於非同軸狀態時，將所述摺疊機構的固定件移動至機臂處。

依照本實用新型的一個方面，所述機身上的連接杆插入所述與機身連接部件的圓筒中，並通過緊固所述與機身連接部件圓筒側面的螺栓，令所述與機身連接部件抱緊所述機身上的連接杆。

依照本實用新型的一個方面，所述機臂上的連接杆插入所述與機臂連接部件中，所述機臂上的連接杆上設有連接孔，所述連接孔和與機臂連接部件、轉軸件上的連接孔相通，在所述連接孔中安裝連接件，將機臂上的連接杆、與機臂連接部件、轉軸件三者連接並緊固。

本實用新型實施的優點：

1、本實用新型通過摺疊機構，將機身與機臂連接起來，簡單的操作就能將機臂摺疊，從而使得整個無人機較小，便於搬運及輸送，減少碰撞率。

2、機臂摺疊在機身周圍，有效的對機身起到防護作用，減少運輸過程中，對機身的損害。

3、摺疊機構為金屬材料製成，可採用機加工工藝。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型摺疊機構的零件分解圖。

圖2是本實用新型摺疊機構的整體結構圖。

圖3是本實用新型摺疊機構另一視角的整體結構圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1至圖3，本實用新型的摺疊機構包括四個主要零件，分別是與機身連接部件1、轉軸件2、與機臂連接部件3以及固定件4。

與機身連接部件1是一個不規則的圓筒狀，該圓筒狀的一端較為完整，另一端缺了部分。與機身連接部件1較為完整的圓筒狀的一側面具有一處缺口，在缺口的兩側分別設有凸塊，該兩個凸塊上分別開設有一個或者多個位置相對應的螺栓孔1-1，在相對應的螺栓孔1-1中間安裝有螺栓。上述螺栓可以旋緊或者旋鬆，從而使得機身連接部件1圓筒狀上的缺口閉合或者分離。此外，與機身連接部件1的中部設有一處凸臺，該凸臺的中間設有一個轉軸孔1-2，在該轉軸孔1-2的中間安裝有轉軸。此外，與機身連接部件1的不完整圓筒狀的一端部的外圓上設有外螺紋1-3。

轉軸件2的表面具有弧度，其弧度和與機臂連接部件3的弧度一致。轉軸件2的一端部設有兩處凸臺，該兩處凸臺的間距等於與機身連接部件1中部的凸臺的寬度，該兩處凸臺中間分別設有轉軸孔2-1。轉軸件2上的轉軸孔2-1的孔徑和與機身連接部件1上的轉軸孔1-2的孔徑相等，在這些轉軸孔的中間安裝有同一根轉軸，從而將轉軸件2和與機身連接部件1活動連接，使得轉軸件2和與機臂連接部件3可以繞著轉軸折轉。此外，轉軸件2的具有弧度的表面上設有一個或者多個連接孔2-2。

與機臂連接部件3的形狀大致相當於與機身連接部件1的圓筒狀所缺少的部分，其表面上設有一個或者多個連接孔3-1。該連接孔3-1的位置與轉軸件2上的連接孔2-2的一一對應，且大小相同。在這些連接孔中間安裝有連接件，從而將轉軸件2和與機臂連接部件3固定在一起。此外，與機臂連接部件3的一端的外圓上設有外螺紋3-2。與機臂連接部件3上的外螺紋3-2和與機身連接部件1上的外螺紋1-3的花紋是對應的，當他們處於同軸狀態時，外螺紋3-2和外螺紋1-3上的花紋可以連貫起來，組成完成的外螺紋。

固定件4是一個設有內螺紋4-1的螺母，固定件4可旋轉固定在所述由外螺紋3-2和外螺紋1-3拼接而成的完成的外螺紋上。

本實用新型在無人機上的安裝和使用方式如下：

本實用新型的摺疊機構安裝在無人機相分離的機身與機臂之間。無人機的機身和機臂上分別具有圓柱狀的連接杆，連接杆的外徑與本實用新型的摺疊機構的內徑須相適應。安裝時，一方面，將機身上的連接杆插入與機身連接部件1的圓筒中，並通過緊固與機身連接部件1圓筒側面的螺栓，令與機身連接部件1抱緊機身上的連接杆。另一方面，將機臂上的連接杆插入與機臂連接部件3中，機臂上的連接杆上也設有連接孔，所述連接孔和與機臂連接部件3、轉軸件2上的連接孔相通，在上述連接孔中安裝連接件，從而將機臂上的連接杆、與機臂連接部件3、轉軸件2三者連接並緊固。

機身和機臂在轉軸件2的帶動下，可相對摺轉至同軸狀態或者非同軸狀態。當機身和機臂處於同軸狀態時，機臂展開，此時，將固定件4旋至與機身連接部件1和與機臂連接部件3的外螺紋上，從而將機身和機臂固定。當機身和機臂處於非同軸狀態時，將固定件4旋轉至機臂上，此時機身連接部件1和與機臂連接部件3相分離，機臂摺疊在機身周圍。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。