高壓插管去毛刺裝置的控制迴路的製作方法

2023-09-27 06:49:40 2

本實用新型涉及一種高壓插管去毛刺裝置的控制迴路，適用於發動機機器人清洗機的高壓插管去毛刺裝置。

背景技術：

在機器人清洗機中，高壓插管去毛刺裝置是一個重要的組成部件。中國專利CN204639355U公開了一種高壓水刀去毛刺裝置（即高壓插管去毛刺機構）。簡單描述該裝置是將高壓水注入高壓噴管，高壓水在高壓噴管前端形成高壓水刀，水刀作用在發動機油道內的毛刺上，達到去除毛刺作用。

該裝置主要由底座、高壓插管、移動導向座等組成。其中移動導向座由氣缸帶動沿高壓插管上下移動，它的作用是「扶正」高壓插管，保證工件上油道孔與高壓插管順利套合。裝置運行時，機械手夾持工件移動到高壓插管上方，對正後，機械手勻速下移，同時，氣缸前端進氣，末端排氣，拉杆縮回帶動移動導向座勻速下移並與機械手保持同步，高壓插管探入工件油道孔中；機械手下移到位後再上移，此時氣缸後端進氣，前端排氣，拉杆伸出帶動移動導向座勻速上移並與機械手保持同步，如此往復。

該裝置運行過程中，高壓插管向工件油道孔探入，即拉杆下降時同步性尤為重要。但在長期運行過程中，二者很難保證一個很好的同步性，原因是機械手運行的動力來自機器人，移動導向座運行的動力是氣缸，二者動力系統相互獨立，因此只能在程序控制上實現同步性，即同時對機器人和氣缸電磁閥發令，使機器人和氣缸同時動作。眾所周知，氣缸運行速度的穩定性比機器人差，不論怎麼調節，裝置長時間運行後，氣缸的運行速度會變化，就會破壞二者的同步性，這樣會影響高壓插管和油道孔的套合。因此，移動導向座與機械手保持同步是需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為高壓插管去毛刺提供一種控制迴路，以便實現保證移動導向座與機械手動作的同步性的目的。

本實用新型為實現上述目的所採用的技術方案是：高壓插管去毛刺裝置的控制迴路，其特徵在於：三位五通中卸電磁閥固定在工具機氣動系統的集成閥島上，第一快插接頭、第二快插接頭的一端均與三位五通中卸電磁閥相連，另一端分別與第一氣管、第二氣管相連；第一氣管的另一端通過第三快插接頭連接第一精密減壓閥，第一精密減壓閥的另一端通過第四快插接頭、第五快插接頭連接邏輯閥，邏輯閥通過第六快插接頭連接第一單向節流閥，第一單向節流閥的另一端連接氣缸，同時邏輯閥通過第七快插接頭、第八快插接頭連接第二精密減壓閥，第二精密減壓閥的另一端通過第九快插接頭連接第三氣管；第二氣管的另一端連接第二單向節流閥，第二單向節流閥的另一端連接氣缸。

所述第一精密減壓閥、第二精密減壓閥上分別連接第一壓力表、第二壓力表，第一精密減壓閥的運行壓力值大於第二精密減壓閥。

所述邏輯閥上設有a、b、c三個孔，三個孔分別位於第五快插接頭、第七快插接頭、第六快插接頭方向。

所述全部快插接頭均為外螺紋快插接頭。

本實用新型通過上述的氣動元器件相互連接後，形成了一個邏輯性的氣控管路，三位五通中卸電磁閥在14位置時，氣缸末端進氣，前端排氣，活塞杆伸出，移動導向座上移，三位五通中卸電磁閥在中位時，氣路卸荷，此時在邏輯閥的作用下，另一路壓縮空氣通過邏輯閥進入到氣缸末端腔，氣缸產生向上的推力，與移動導向座的重力接近平衡，此時機械手向下移動時，與移動導向座接觸，當機械手向下的力大於氣缸推力時，二者便同步向下移動。

本實用新型從氣控管路的方向解決了機械手和移動導向座同步性的問題，通過設計一種邏輯性的氣動控制管路，實現機械手和移動導向座的運動同步性。本實用新型結構簡單，成本低，安裝調節方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的控制迴路連接原理圖。

圖2為本實用新型應用的高壓插管去毛刺裝置的結構示意圖。

圖中：1-三位五通中卸電磁閥，2-第一快插接頭，3-第二快插接頭，4-第一氣管，5-第二氣管，6-第三快插接頭，7-第一精密減壓閥，8-第四快插接頭，9-第一壓力表，10-邏輯閥，11-第五快插接頭，12-第七快插接頭，13-第六快插接頭，14-第一單向節流閥，15-第二單向節流閥，16-第八快插接頭，17-第二壓力表，18-第二精密減壓閥。19-第九快插接頭，20-第三氣管，21-氣缸，22-機械手，23-移動導向座，24-高壓插管，25-底座。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本實用新型的實施例，但本實用新型不局限於具體實施例。

實施例

如圖1所示的高壓插管去毛刺裝置的控制迴路，三位五通中卸電磁閥1固定在工具機氣動系統的集成閥島上，第一快插接頭2、第二快插接頭3的一端均與三位五通中卸電磁閥1相連，另一端分別與第一氣管4、第二氣管5相連；第一氣管4的另一端通過第三快插接頭6連接第一精密減壓閥7，第一精密減壓閥7的另一端通過第四快插接頭8、第五快插接頭11連接邏輯閥10，邏輯閥10通過第六快插接頭13連接第一單向節流閥14，第一單向節流閥14的另一端連接氣缸21，同時邏輯閥10通過第七快插接頭12、第八快插接頭16連接第二精密減壓閥18，第二精密減壓閥18的另一端通過第九快插接頭19連接第三氣管20；第二氣管5的另一端連接第二單向節流閥15，第二單向節流閥15的另一端連接氣缸21。

所述邏輯閥10上設有a、b、c三個孔，三個孔分別位於第五快插接頭11、第七快插接頭12、第六快插接頭13方向；所述第一精密減壓閥7、第二精密減壓閥18上分別連接第一壓力表9、第二壓力表17；所述全部快插接頭均為外螺紋快插接頭。

各主要部件的作用為：三位五通中卸電磁閥1切換壓縮空氣流向，外螺紋快插接頭是各氣管與壓力表的連接件，各精密減壓閥可調節管路壓力，壓力表可讀取管路氣壓，邏輯閥10可根據管路壓力切換氣路，各單向節流閥控制氣缸21的拉杆伸縮速度，氣缸21是執行器。

控制迴路的工作描述：首先將精密減壓閥設定一個值，第一精密減壓閥7的運行壓力值大於第二精密減壓閥18，本實施例中假設第一精密減壓閥7為2.5bar、第二精密減壓閥18為1.5bar(具體壓力值需設計計算和工具機調試校正)。

工具機啟動後，A口保持進氣，三位五通中卸電磁閥1切換到14位置，壓空經第一氣管4通過第一精密減壓閥7到邏輯閥10的a孔，邏輯閥10的a孔處的壓空壓力是經第一精密減壓閥7減壓的2.5bar，b孔處的壓空壓力是經第二精密減壓閥18減壓的1.5bar，因此，邏輯閥10內部的密封球會被推到邏輯閥10的b孔處將b孔封住，此時2.5bar的壓空由邏輯閥10的a孔進c孔出，經第一單向節流閥14進入氣缸21末端，拉杆伸出，移動導向座23抬起到位。

此時，機械手22夾持工件移動到高壓插管24上方，對正後，機械手22勻速下移，這時三位五通中卸電磁閥1切換到中間位置，因為是中卸閥，所以氣缸21前後端的腔體會處於排氣狀態，即無壓力狀態，又因為氣路A口一直進氣，所以邏輯閥10的b孔壓力大於a孔，邏輯閥10內部的密封球會被推倒邏輯閥10的a孔處將a孔封住，那麼A口的壓空會由邏輯閥10的b孔進c孔出，經第二單向節流閥15進入氣缸21末端，此時氣缸21的拉杆會有一個伸出的力拖住移動導向座23，受移動導向座23自重影響，此時的移動導向座23會保持靜止或緩緩下降的狀態，這時機械手22下移接觸移動導向座23，就會壓著移動導向座23同步下移到位。

下移到位後機械手22上升，三位五通中卸電磁閥1切換到14位置，氣缸21末端進氣，前端排氣，移動導向座23抬起到位。如此往復。