鍛壓輔助夾持裝置的製作方法

2023-10-06 07:26:04 4

本實用新型涉及鍛壓輔助工具，具體的講是一種鍛壓輔助夾持裝置。

背景技術：

鍛壓設備上一般是通過機械手來夾持工件，進行鍛壓。一般的機械手在設計製造時有相應的夾持尺寸和夾持重量等規定，因而對其進行能夠夾持工件的參數範圍也有了限制。當使用大型機械手來夾持小型工件時，大型機械手很難穩定、可靠的夾持住小工件。因此在對小工件鍛壓加工時，大型的機械手往往只能閒置，無疑這是很大的資源浪費。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種鍛壓輔助夾持裝置，可與大型機械手配合夾持小型工件，提高大型機械手的使用效率，及擴大應用範圍。

本實用新型鍛壓輔助夾持裝置，具有通過連接結構相對間隔設置且結構相同的第一單元和第二單元，在第一單元和第二單元中分別通過機械臂連接有傳動臂，在傳動臂上設有連接孔，與機械臂相對的傳動臂一端設有長度可調整的夾持結構。通過第一單元和第二單元中傳動臂上的連接孔將該輔助夾持裝置與大型機械手夾持端對應連接，將輔助夾持裝置固定與大型機械手上。根據工件的大小調整夾持結構的長度，使兩個相對的夾持結構能夠穩固的夾主工件進行加工。將連接孔設於傳動臂而不在機械臂上，目的是在夾持工件後機械臂能夠起到配重的作用，使輔助夾持裝置和大型機械手的連接處受力更加均衡。

進一步的，所述夾持結構通過螺紋結構與傳動臂連接。通過螺紋結構能夠很方便調整夾持結構的長度。

為了使夾持工件更加穩固，夾持結構為法蘭結構，其夾持端為圓盤形，圓盤形的夾持端增加了與工件的接觸面積，使夾持更穩定。

在此基礎上，還可以在所述圓盤形夾持端上設有防滑結構。其中一種方式為所述的防滑結構為包覆於圓盤形夾持端的防滑墊，以此來增加夾持端和工件之間的摩擦力。

進一步的，機械臂與傳動臂為螺紋緊固連接，在不使用輔助夾持裝置時，方便將傳動臂從機械臂上拆除，或旋進機械臂中，以減小裝置體積，便於收納。

進一步的，連接結構通過螺紋緊固結構與第一單元和第二單元中的機械臂分別連接，同樣可以便於拆卸收納。

優選的，所述連接孔為螺紋孔，通過螺栓等緊固件與大型機械手固定，方便快捷。

本實用新型的鍛壓輔助夾持裝置，通過與大型機械手配合，能夠使大型機械手穩固的對小型工件進行夾持加工，極大程度提高了大型機械手的使用效率，大幅度的擴大了大型機械手在生產中可應用的範圍。

以下結合實施例的具體實施方式，對本實用新型的上述內容再作進一步的詳細說明。但不應將此理解為本實用新型上述主題的範圍僅限於以下的實例。在不脫離本實用新型上述技術思想情況下，根據本領域普通技術知識和慣用手段做出的各種替換或變更，均應包括在本實用新型的範圍內。

附圖說明

圖1為本實用新型鍛壓輔助夾持裝置的示意圖。

具體實施方式

如圖1所示本實用新型的鍛壓輔助夾持裝置，具有通過連接結構3上的螺紋連接孔相對間隔連接且結構相同的第一單元和第二單元，在第一單元和第二單元中分別有通過螺紋緊固連接的機械臂1和傳動臂2。在傳動臂2上設有螺紋結構連接孔5，用於與大型機械手的夾持端連接。連接孔5設於傳動臂2上可以使夾持工件後機械臂1起到配重的作用，使輔助夾持裝置和大型機械手的連接螺栓受力更加均衡。與機械臂1相對的傳動臂2一端設有夾持結構4，夾持結構4通過與傳動臂2連接處的螺紋連接結構實現長度調整。夾持結構4為法蘭結構，其夾持端為圓盤形，並且在所述圓盤形夾持端上包覆有防滑墊，這樣不但增加了夾持端與工件之間的接觸面積，還增加夾持端和工件之間的摩擦力，使得夾持更穩固。