用於軌道支撐運輸器的搬運和加載系統的製作方法
2023-10-05 23:25:29
用於軌道支撐運輸器的搬運和加載系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種軌道支撐運輸器的搬運和加載系統，使用裝備有用於ISO貨櫃、用於檢驗及維護鐵軌設施的機器標準化加載平臺的搬運載具。本發明目的在於找到一種用於搬運和載入軌道支撐運輸器的新穎可能性，允許在無專用載具的情況下將軌道支撐運輸器安全地搬運至相隔任何距離的使用地點，在無外部提升機構的情況下將軌道支撐運輸器存放於一鐵軌設施上及自該鐵軌設施拾取軌道支撐運輸器。滿足此目標，在於搬運和加載系統具有一夾層構造，夾層構造包含遵照ISO貨櫃格式的兩個地板總成；在該等地板總成之間的一中間空間，用於加載及卸除單元的自動化移動的驅動單元、傳動單元及控制單元；且設置軌道，用於將該等軌道支撐運輸器固持及導引於該夾層構造上。
【專利說明】用於軌道支撐運輸器的搬運和加載系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於軌道支撐運輸器的搬運和加載系統，尤其涉及使用搬運載具的用於軌道支撐運輸器的搬運和加載系統，該等搬運載具裝備有基於標準化ISO貨櫃尺寸的載入平臺且裝備有標準化鎖組件。該搬運和加載系統包括:至少一矩形框架，其呈地板總成之形式，該地板總成遵照具有兩個長邊及兩個短邊及四個ISO貨櫃轉角之ISO貨櫃格式；及一加載及卸除單元，其允許經過矩形框架之至少一短邊加載貨品，特別對於用於鐵軌設施上之檢驗及維護工作的搬運及加載移動機器而言。
【背景技術】
[0002]用於檢驗及維護鐵軌設施的機器必須可搬運，此系因為其應按照委任及/或授權用於具有許多分支的軌道網絡的許多不同位置處(且可能，甚至全世界的位置中)的鐵軌的界定段上一即刻且因此，無量測及處理機器自身的任何可感知的獨立驅動。
[0003]為了使檢驗及維護機器可搬運，可使用任何專業化的鐵軌支撐專用載具，其體現機器的組合且其在其各自的動力下移動，或可使用使檢驗及維護機器的加載及搬運過程成為可能的定製運載載具。
[0004]以上提到的種類系統的劣勢在於:較高的技術成本用於使機器在關於操作及工作技術方面適應於多樣的城市軌道網絡(例如，鐵路、有軌電車線路或地鐵)及鐵軌網絡(在全世界使用該機器的狀況下，其在國家間有所不同)。歸因於機器的大小，僅在以下情況下，專用載具或定製運載載具的使用有經濟性:可在合理的延遲內到達將使用專用載具或定製運載載具的位點且可以簡單方式實現用於適應於鐵軌寬度及用於將機器存放於各種鐵軌設施上的步驟。另外，對於全世界使用，不存在將使物流努力儘可能地最小化或提供針對環境影響的充分保護(例如，在海運情況下)的用於搬運可用的標準化解決方案(諸如，貨櫃)。
[0005]因此，存在對於以下情形的需求:針對呈較小、可靈活調適、模塊化個別單元的形式的鐵軌設施，組態檢驗及維護機器，使得可較容易地將此檢驗及維護機器自一使用地點搬運至另一使用地點且使得亦可求援於通常的搬運方法(諸如，卡車或標準化鐵路車輛)。
[0006]用於將鐵軌支撐檢驗及維護機器直接帶至使用地點的一種可能性系將其轉移至鐵路車輛。
[0007]在來自DE102004026916A1的先前技術中已知用於在鐵路軌道的區域中進行建造工作的裝置。此處，藉助於耦接在一起以形成列車的複數個平板轉向架車上的軌道支撐之工作機器進行建造工作所需的建造材料之搬運。將鐵軌之鄰接段安裝於車輛的加載表面上，使得車輛上的軌道支撐的工作機器亦可沿著列車的長度移動建造材料。藉助於停放在車輛上或車輛行進所在的鐵軌設施上的工作機器，經由第一及/或最後的平板車的前側加載及卸除建造材料。然而，既不提供亦不描述工作機器的加載及卸除。
[0008]已知遵照全球標準的加載系統用於搬運較小個別單元。可通過可用基礎設施，無額外努力地來處置此等加載系統，且此等加載系統確保檢驗及維護機器至使用地點的簡單且立即的轉移。
[0009]基於標準化ISO貨櫃的組件的搬運單元允許尤其簡單且靈活地處置必須搬運的 一般貨物。德國實用新型DE9214306U1揭示一種可搬運加載平臺，其佔據面積遵照具有平 坦且因此可按通用方式使用的加載表面的ISO貨櫃。貨櫃轉角配置於加載表面的四個轉角 處。相同長度的四個垂直立柱緊固至載入表面的貨櫃轉角，縱梁在載入表面的長邊處設置 於該四個垂直立柱之間以用於加固。柱的上端同樣具有貨櫃轉角，使得可將複數個加載平 臺堆棧於彼此之上。貨櫃轉角及尺寸允許藉助於亦用於ISO貨櫃的任何方式處置及搬運加 載平臺。平臺的兩個短邊具有一轉板，其絞接至加載表面且可自垂直位置移動至水平位置。 在垂直(折迭)位置中，轉板閉合加載平臺的前開口 ；在水平(展開)位置中，轉板可用作 通過適當長度的鏈懸掛於轉板的兩個側端處的柱處的延伸載入表面。轉板的長度經選擇， 使得可通過兩個連續加載平臺的轉板橋接存在於兩個鐵路車輛之間之間隙，以便形成可用 的加載橋。當將載入平臺存放於平地上時，亦可通過將轉板向下折迭至地面來將轉板用作 抬高斜坡。然而，根據DE9214306U1的可搬運加載平臺不適合於加載及卸除或不適合於檢 驗及維護機器的受保護搬運。不可能克服加載平臺與鐵軌之間的高度差，以便允許直接存 放軌道支撐運輸器，且不存在針對環境影響的保護。
【發明內容】
[0010]本發明的目標為找到一種用於使用裝備有遵照ISO貨櫃尺寸的標準化加載平臺 的搬運載具搬運及載入軌道支撐運輸器(特定言之，可移動檢驗及維護機器)的新穎可能 性，該等搬運載具允許按簡單且可靠的方式將軌道支撐運輸器搬運至相隔任何距離的使用 地點及將軌道支撐運輸器直接轉移至使用地點處的鐵軌設施上或自鐵軌設施再次拾取軌 道支撐運輸器，而無需用於搬運的專用載具或用於加載及卸除之外部提升機構。
[0011]為實現上述目標，本發明提供如下技術方案:
[0012]一種用於搬運載具的搬運和加載系統，該等搬運載具裝備有基於標準化ISO貨櫃 尺寸的一載入平臺且裝備有標準化鎖組件，該搬運和加載系統包括:至少一矩形框架，其呈 一地板總成的形式，該地板總成遵照具有兩個長邊及兩個短邊及四個ISO貨櫃轉角的ISO 貨櫃格式；及一加載及卸除單元，其允許經過該矩形框架的至少一短邊加載貨品，根據本發 明，滿足上述目標，在於:該搬運和加載系統包括一夾層構造，該夾層構造按一鏡面對稱方 式包含遵照ISO貨櫃格式的至少兩個地板總成，其中具有該框架及一底板的該等地板總成 硬質地連接至配置於彼此的正上方的貨櫃轉角，在於:在該夾層構造的該兩個連接的地板 總成之間設置一中間空間，用於該加載及卸除單元的自動化移動的驅動單元、傳動單元及 控制單元配置於該中間空間中，且在於:軌道系設置用於在該框架的縱向方向上將軌道支 撐運輸器固持且導引於該夾層構造的一上部底板上，且該等軌道平行於彼此而對準。
[0013]該加載及卸除單元經有利地建造為一線性滑出裝置，該線性滑出裝置配置於該兩 個連接的地板總成之間的該中間空間中，且具有至少兩個線性導杆，該至少兩個線性導杆 可平行於該矩形框架的該等長邊套迭地移出且包括至少一線性驅動裝置，該至少一線性驅 動裝置與該至少兩個線性導杆對稱且平行於該至少兩個線性導杆而配置，且在該夾層構造 的該兩個框架的該等短邊中的至少一者上形成一支撐結構，該支撐結構包含該夾層構造的 上部底板及閉合該滑出裝置的一端板。[0014]以下情形為有利的:該滑出裝置具有四個線性導杆及兩個線性驅動裝置時，在每一例子中，該等線性驅動裝置配置於成對地配置的兩個線性導杆之間。
[0015]適當地設置一橋接組件，以用於橋接將該滑出裝置移出時產生的一開放區域，且用於至少延長用於軌道支撐運輸器的該導杆，該導杆由該夾層配置的該底板上的該等軌道產生且由底板及端板形成的該支撐結構可固定地配置於該導杆處。
[0016]該橋接組件可建造為可套迭地移出且在該滑出裝置移出時緊固至該支撐結構的一對軌道，或形成為可個別地插入至凹槽內的軌道部分。該橋接組件的另一構造在於:其經建造為在該滑出裝置移出之後可置放於該支撐結構上的一橋接板。
[0017]在被證明為具有可移出的一滑出裝置的該夾層構造的一特別有利的進一步開發的開發中，具有一可折迭斜坡部分及一可套縮斜坡部分的一可套縮斜坡另外緊固至該滑出裝置的該端板，且可展開為一斜面，藉助於該斜面，按使得可滾上及滾下軌道支撐運輸器的方式橋接在該夾層構造的該底板與運輸該夾層構造的該搬運載具所站立的地平面之間的一高度差。
[0018]用於該可套縮斜坡的一可垂直移動高度調整部件有利地配置於該滑出裝置的該端板處，使得對應於該夾層構造的該上部底板的該斜坡的一連接水平面(connectionlevel)可經調適至置放於該夾層構造上的一 ISO貨櫃的一內部地板表面的水平面。
[0019]該可套縮斜坡適當地包含兩個分離的平行對準的鐵軌部分，其裝備有軌道且其可彼此同步地移動且其各自具有一寬度，使得當用於該等軌道支撐運輸器的該等軌道必須另外適應於不同軌距規時，該等鐵軌部分可收納該等軌道。
[0020]關於該可套縮斜坡的該等平行鐵軌部分，證明以下情形為有利的:在每一例子中，用於可旋轉軌道部分的旋轉軸承在該斜坡的該可套縮斜坡部分的一上端處配置於該等平行鐵軌部分上。該等旋轉軸承實際上配置於該可套縮斜坡部分的該等平行鐵軌部分處的中心，使得該等軌道部分可在該可套縮斜坡部分的表面上側向旋轉且，當將該斜坡展開時，形成可適應於一鐵軌設施的一彎曲的軌道末端。該等可旋轉軌道部分適當地具有軌道延伸部，其可通過在垂直於該鐵軌設施的一平面中的一折迭接合點而展開，以便改良自該可套縮斜坡部分至該鐵軌設施的該等軌道的過渡，或以便橋接在該斜坡的一給定傾斜角下的一可能高度差。取決於待克服的在該夾層構造的該底板或置放於該底板上的一貨櫃的內部地板與用於該搬運載具的該鐵軌設施的該地平面之間的該高度差，可較佳地在長度上調適該等軌道延伸部。
[0021]該等軌道延伸部適當地具有直接位於該鐵軌設施上且具備在該鐵軌設施的該等軌道處用於導引該等軌道延伸部及該等可旋轉軌道部分的部件的末端。用於導引的該等部件較佳地形成為作用於該等軌道的兩側上的U形擋塊，或形成為在該鐵軌設施中關於彼此鏡面對稱地配置的單側L形擋塊。
[0022]在具有一可套縮斜坡的該夾層構造的一擴大實施例中，以下情形為有利的:此可套縮斜坡在該可折迭斜坡部分及該可套縮斜坡部分的至少一各別末端上具有展開支撐件時。該等展開支撐件較佳地經配置以便在處於該夾層構造的該端板附近的該斜坡的該折迭接合點處及/或在該軌道延伸部的該折迭接合點處展開。
[0023]在根據本發明的該夾層構造的另一有利的進一步開發中，將一套迭轉臂作為加載及卸除單元配置於該夾層構造的該上部底板上，且該套迭轉臂具有分別在該夾層構造的該矩形框架的該等長邊處平行地配置的兩個套迭臂及兩個線性驅動裝置。
[0024]此構造可較佳地經進一步改良在於:該夾層構造的該上部地板總成的至少一部分為軸承安裝式，以便可圍繞一垂直轉動軸線轉動，其中該可轉動部分具有作為加載及卸除單元提供的該套迭轉臂，使得亦可能將該等軌道支撐運輸器存放至(例如)一鄰近鐵軌上的側面。
[0025]達成本發明的另一適當的進一步開發在於:作為加載及卸除單元的一支撐構架可縱向移動地配置於該夾層構造的該上部底板上，且該支撐構架可在該夾層構造的整個長度上在導杆輪廓中沿著該夾層構造的該等長邊移動，使得可將該軌道支撐運輸器擱在該鐵軌上或自該鐵軌拾取該軌道支撐運輸器。
[0026]為此，一較佳實施例經組態使得連接至用於收納該軌道支撐運輸器的一存放箱的線性驅動裝置的一平行四邊形配置可移動地配置於該支撐構架處，使得加載及卸除該存放箱的一移動由一水平載入及卸除步驟及一垂直載入及卸除步驟組成。
[0027]—種按一特別有利方式組態的根據本發明的模塊化搬運和加載系統在於:在具有三個ISO貨櫃空間的一可用搬運載具中，該夾層構造配置於該搬運載具的該加載平臺的一後端處，經修改用於收納軌道支撐運輸器的一 ISO貨櫃(儲存貨櫃)配置於該搬運載具的該加載平臺的中間，且經修改用於該夾層構造的供應的一 ISO貨櫃(供應貨櫃)配置於該搬運載具的該加載平臺的一前端處。
[0028]若在用於根據本發明的該模塊化搬運和加載系統的一搬運載具上僅兩個ISO貨櫃空間可用，則將該夾層構造置放於該搬運載具的該載入平臺的一後端處，將經修改用於收納軌道支撐運輸器的一 ISO貨櫃(儲存貨櫃)置放於該夾層構造上，且將經修改用於該夾層構造的該供應的一 ISO貨櫃(供應貨櫃)配置於該搬運載具的該加載平臺上該夾層構造的前方且鎖定。
[0029]本發明使得可能使用裝備有基於標準化ISO貨櫃尺寸的載入平臺且裝備有標準化鎖組件的搬運載具實現用於軌道支撐運輸器(特定言之，用於鐵軌設施的可移動檢驗及維護機器)的新穎搬運和加載系統，藉助於該等搬運載具，可按簡單且可靠的方式將軌道支撐運輸器搬運至相隔任何距離的使用地點及可將軌道支撐運輸器直接轉移至使用地點處的鐵軌設施上或自鐵軌設施再次拾取軌道支撐運輸器，而無需用於搬運的專用載具或用於加載及卸除的外部提升機構。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1為存放於載具上的包括一夾層構造的搬運和加載系統的按透視法縮小的立體圖；
[0031]圖2為在加載位置中的可套縮斜坡的立體圖；
[0032]圖3a為斜坡的可套縮斜坡部分上的可側向旋轉軌道部分的移動區域的俯視圖；
[0033]圖3b為在旋轉接合點處收納的可旋轉軌道部分的軌道的立體圖；
[0034]圖4a為在夾層構造的上側的水平面上在下部位置中的加載位置中的可套縮斜坡的側視圖；
[0035]圖4b為圖4a的放大圖；
[0036]圖5a為在存放於夾層構造上的ISO貨櫃的地板表面的水平面上在上部位置中的加載位置中的可套縮斜坡的側視圖；
[0037]圖5b為圖5a的放大圖；
[0038]圖6a為藉助於U剖面在鐵軌處導引的具有短支撐件的可旋轉軌道部分的立體圖；
[0039]圖6b為嚙合可套縮斜坡部分的末端的凸耳及緊固至該凸耳的短支撐件的立體詳圖；
[0040]圖6c為凸耳及緊固至凸耳的具有U剖面的短支撐件的側視圖；
[0041]圖7a為藉助於U剖面在鐵軌處導引的可旋轉軌道部分的視圖；
[0042]圖7b為藉助於擋塊在鐵軌處導引的可旋轉軌道部分的視圖；
[0043]圖8為存放於軌道載具上的搬運和加載系統的立體圖；
[0044]圖9為在載具上的夾層構造的配置的示意圖；
[0045]圖10為在載具上的夾層構造的配置的示意圖；
[0046]圖11為具有側向維護開口的ISO貨櫃的一實施例的示意圖；
[0047]圖12為具有作為加載及卸除單元的可轉動套迭轉臂的夾層構造的一實施例的示意圖；
[0048]圖13為具有作為加載及卸除單元的行動支撐構架的夾層構造的一實施例的示意圖。·
[0049]【符號說明】
[0050]1:夾層構造
[0051]2:滑出裝置
[0052]3:(可套縮)斜坡
[0053]4:1SO 貨櫃
[0054]5:搬運載具
[0055]6:軌道
[0056]7:鐵軌設施
[0057]8:套迭轉臂
[0058]9:長夾層構造
[0059]11:地板總成
[0060]12:框架
[0061]13:底板
[0062]14:貨櫃轉角
[0063]15:中間空間
[0064]16:偏轉滑輪
[0065]21:線性導杆
[0066]21.1:外部中空段
[0067]21.2:內部中空段
[0068]22:線性驅動裝置
[0069]23:軌道網橋
[0070]24:端板[0071]25:高度調整部件
[0072]31:可折迭斜坡部分
[0073]32:可套縮斜坡部分
[0074]33:短支撐件
[0075]34:長支撐件
[0076]35:彎曲接合點
[0077]36:稱接杆
[0078]41:地板表面
[0079]42:儲存貨櫃
[0080]43:供應貨櫃
[0081]44:維護開口
[0082]45:(展開)寬壁
[0083]46:擋板
[0084]47:軌道支撐運輸器
[0085]48:供應配置
[0086]51:載入平臺
[0087]52:緩衝器
[0088]53:鎖組件
[0089]54:盤形輪
[0090]55:稱接件
[0091]60:託梁
[0092]61:軌距規調整部件
[0093]62:可旋轉軌道部分
[0094]63:旋轉軸承
[0095]64:軌道延伸部
[0096]64.1:短軌道延伸部
[0097]64.2:長軌道延伸部
[0098]65:折迭接合點
[0099]66:軌距杆
[0100]67:凸耳
[0101]68:U 形剖面
[0102]69:擋塊
[0103]91:支撐構架
[0104]92:水平框架
[0105]93:垂直框架
[0106]94:L 形剖面
[0107]95:齒條
[0108]96:驅動馬達
[0109]97:U形剖面軌道[0110]98:平行四邊形
[0111]99:存放箱
[0112]a:斜坡角
【具體實施方式】
[0113]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例對 本發明進行詳細描述。在此，本發明的示意性實施例及說明用於解釋本發明，但是不能認為 是對本發明的限定。
[0114]加載及搬運系統較佳地用於軌道支撐運輸器47 (例如，工作機器或量測及檢驗設 備)，軌道支撐運輸器47較佳地通過鐵路搬運且，為此目的，可將軌道支撐運輸器47裝進 ISO貨櫃4中、於具有基於標準化ISO貨櫃尺寸的加載平臺51的載具5上載入，且通過合適 的鎖組件53緊固。軌道支撐運輸器47應能夠存放於鐵軌設施7上或自鐵軌設施7拾取。 但加載及搬運系統亦可用於具有此種類的加載平臺51的任何其他載具5上，且亦適合於加 載及搬運不支撐於軌道上的其他一般貨物。適合於此目的的鎖組件53 (例如，扭轉鎖組件) 由(例如)Jost Werke GmbH公司出售。
[0115]如圖1中所示，加載及搬運系統具有一水平定向的夾層構造I作為核心組件，夾層 構造I包含遵照ISO格式的至少兩個地板總成11，每一地板總成11呈具有兩個長邊、兩個 短邊及一底板13的矩形框架12的形式。地板總成11中的每一者在四個轉角處具有一標 準化貨櫃轉角14。配置於彼此的正上方的地板總成11通過貨櫃轉角14而硬質連接至彼 此。貨櫃轉角14使得可能在遵照ISO貨櫃格式的其他搬運系統之間、在其他ISO貨櫃之間 或在適合於搬運ISO貨櫃的搬運載具5的加載平臺51上堆棧夾層構造1，且使得可能藉助 於經組態用於貨櫃轉角14的鎖組件53將夾層構造I固定地連接至搬運載具5或其他ISO 貨櫃。
[0116]在圖1中，夾層構造I包含20英尺ISO貨櫃的兩個地板總成11。一地板總成11 按鏡面對稱方式置放於另一地板總成11上，使得兩個地板總成11的貨櫃轉角14配置於彼 此的正上方，且鏡面對稱地板總成11的底板13 (該底板13最初位於底部上)因此變為夾 層構造I的上側。藉助於直接對置的貨櫃轉角14之間的硬質連接，兩個地板總成11 一起 形成夾層構造I。中間空間15形成於該兩個連接的地板總成11之間，且可用於裝設加載 及卸除單元的驅動單元、傳動單元及控制單元，從而擴大夾層構造I的功能範圍。當生產夾 層構造I時，通過調適直接對置的貨櫃轉角14使中間空間15的高度成為可能。當地板總 成11的貨櫃轉角14的高度減半時，達到中間空間15的最小高度。必要時，亦可能通過在 貨櫃轉角14之間插入間隔件來增大中間空間15的大小。
[0117]軌道6配置於夾層構造I的上部底板13上，用於載入及卸除軌道支撐運輸器47。 因為軌道6擱置於底板13上且至多必須接收待搬運的軌道支撐運輸器47的重力，所以使 用可導引軌道支撐運輸器47 (例如，通過具有輪凸緣的盤形輪)的剖面(例如，正方形剖面 或I剖面)為足夠的。軌道6的收納軌道支撐運輸器47的上側的水平面在屬於底板13的 貨櫃轉角14的水平面的下方，使得ISO貨櫃4可置放於夾層構造I上，而不損壞軌道6。
[0118]可取決於待搬運的軌道支撐運輸器47的軌距規而調適軌道6的軌距規。為了調 整軌距規的目的，通過可拆離螺杆連接將軌道6安裝於固定地連接至底板13的軌距規調整部件61上。軌距規調整部件61具有用於調整軌距規的複數個螺紋孔。軌距規調整部件61經建造為以同等隔開方式與軌道6正交地緊固至底板13的開始端、末端及中間的熨鬥形。
[0119]在夾層構造I的第一實施例範例中，將推出裝置2作為加載及卸除單元插入至中間空間15內，且允許將夾層構造I在水平方向上平行於短邊中的一者延長超出夾層構造I的邊界。設想圖1中展示的此實施例用於作為運輸夾層構造I的搬運載具5的鐵路平板車的使用。當在具備一耦接件55及兩個緩衝器52的搬運載具5的一末端具有滑出裝置2的夾層構造I存放於平坦加載平臺51上時，可將滑出裝置2用作底板13的延伸部，使得可橋接載具5的緩衝器52與耦接件55，且可通過定位於對置搬運載具5上的滑出裝置2進行至位於同一高度的加載斜坡或至另一夾層構造I的連接。
[0120]在本發明實例中，滑出裝置2由四個線性導杆21、兩個線性驅動裝置22及一端板24形成。然而，亦可通過僅兩個線性導杆21及一線性驅動裝置22實現滑出裝置2。線性導杆21由中空段形成，該等中空段一個在另一個內部套迭地滑動，且其中一內部中空段21.2在一外部中空段21.1中經滑動且線性地導引。外部中空段21.1固定地連接至在中間空間15內部的夾層構造I。在滑出裝置2的移入位置中，內部中空段21.2實際上完全滑動至外部中空段21.1內。當滑出裝置2移動至移出位置內時，內部中空段21.2滑出外部中空段
21.1。線性導杆21共同地終止，此系因為內部中空段21.2的所有自由端連接至平行於夾層構造I的短邊配置的垂直定向的端板24。
[0121]四個線性導杆21平行於夾層構造I的長邊配置，此等線性導杆21兩兩組合以形成受驅動對。通過在每一例子中按流體柱的形式在形成一對的線性導杆21之間在中心且平行地配置的兩個線性驅動裝置22進行線性導杆21的移動。在每一例子中，一對線性導杆21固定地連接至夾層構造I的長邊中的一者。線性驅動裝置22 —方面在其移動方向上固定地連接至夾層構造I且，另一方面經由內部中空段21.2固定地連接至移動端板24。
[0122]亦可能使用不同於上述流體柱的線性驅動裝置22。亦可通過諸如主軸驅動裝置、鏈驅動裝置或線纜控制的機械組件結合電動馬達或電磁操作的線性馬達進行滑出裝置2的移動。
[0123]經由待於外部連接至夾層構造I的供應配置48 (僅在圖10中展示)對線性驅動裝置22供電。視情況而定，此供應配置48提供流體柱的操作所需的介質及操作壓力，及電動驅動裝置的操作所需的電能。將耦接點(圖中未示)整合於夾層構造I的與滑出裝置2相對的末端處以用於連接供應配置48。將夾層構造I的操作所需的所有供應線經由呈快速連接器的形式的線連接向外導引至耦接點。取決於夾層構造I的組態及功能範圍，在夾層構造I的內部延行的供應線自耦接點引至線性驅動裝置22及其他消耗裝置。夾層構造I的所有驅動裝置有利地基於相同驅動裝置概念，使得可將關於供應部件的花費保持為儘可能地低。
[0124]在一特殊實施例中，建造無擴大功能沮圍的夾層構造I。此種類的夾層構造I接著排他性地用以達成用於置放於其上的ISO貨櫃4的抬高的存放位置。無擴大功能範圍的夾層構造I具有用於側向地在長邊中的一者中的兩末端處的供應單元的耦接點。供應線在夾層構造I內部經由兩個耦接點循環穿過夾層構造1，使得(例如)可組合在夾層構造I的一末端處的供應配置48與在另一末端處的具有滑出裝置2的夾層構造I以形成模塊化搬運和加載系統。如上所述，將可拆離連接線用於在鄰近存放的模塊的耦接點之間的連接。[0125]在移入位置中，端板24定位於夾層構造I的短邊的緊鄰附近，使得至中間空間15的開口由端板24覆蓋。移入位置僅說明於圖8中。
[0126]在移出位置中，端板24位於由線性導杆21的最大移出長度及線性驅動裝置22的工作範圍界定的位置中，該位置超出夾層構造I的界限，其中支撐結構由底板13的邊緣且由端板24形成，且軌道網橋23可收納於支撐結構上，以用於橋接否則將在夾層構造I與端板24之間開放的區域。在一有利實施例中，軌道網橋23已整合於框架12的上部底板13上的軌道6中，且在滑出裝置2移動至移出位置內時自配置於上部底板13上的軌道6套迭地拉出。然而，軌道網橋23亦可緊固至上部底板13的軌道6，使得其可藉助於鉸鏈手動展開，或與底板13的軌道6分離地手動插入至凹槽內。
[0127]在未使用軌道網橋23的狀況下，亦可能由同樣手動操縱的橋接板(圖中未示)覆蓋夾層構造I與端板24之間的開放區域。
[0128]取決於滑出裝置2的長度及計劃的負載，亦可能使用四個以上或四個以下線性導杆21及兩個線性驅動裝置22。在最簡單的組態中，裝設與夾層構造I的長邊平行且對稱配置的僅兩個線性導杆21，其中個別線性驅動裝置22配置於其間中間。在此實施例中，亦可能在兩個短邊處用滑出裝置2裝備夾層構造I。
[0129]用於擴大夾層構造I的功能範圍的較佳選項另外在於對滑出裝置2補充展開斜坡
3。斜坡3橋接端板13與夾層構造I自身或搬運夾層構造I的搬運載具5所定位的地平面之間的高度差。當將鐵路平板車用作搬運載具5時，地平面由鐵軌設施7形成。歸因於存放於搬運載具5上的夾層構造I與鐵軌設施7的水平面之間的相對較大的高度差，斜坡3較佳地組態為兩部分可套縮斜坡3，其具有將斜坡3劃分成可折迭斜坡部分31及可套縮斜坡部分32的中央彎曲接合點35。此種類的可套縮斜坡3由(例如)比利時製造商Dhollandia或由荷蘭 Royal Nooteboom Group B.V.出售。
[0130]具有可折迭斜坡部分31的可套縮斜坡3收納於滑出裝置2的端板24處，以便可圍繞水平軸線折迭且在可套縮斜坡部分32的連接至彎曲接合點35的側處具有自由端。圖1展示在完全折迭的搬運位置與完全展開的加載位置之間的中間位置中的可套縮斜坡3，在完全折迭的搬運位置中，可折迭斜坡部分31與可套縮斜坡部分32將在關於底板13的垂直位置中平行於彼此而定位，在完全展開的加載位置中，斜坡3形成底板13與鐵軌設施7的地平面之間的連接。
[0131]為了進行組合折迭及套縮移動，同樣由移動可折迭斜坡部分31的線性驅動裝置22來驅動可套縮斜坡3。藉助於由耦接杆36形成的機械配置，亦將線性驅動裝置22的驅動力傳輸至可套縮斜坡部分32，使得可套縮斜坡部分32與可折迭斜坡部分31的折迭移動同時展開。如在滑出裝置2的狀況下，移動斜坡3所需的線性驅動裝置22由外部供應單元供電。
[0132]圖2展示在完全展開的加載位置中的可套縮斜坡3 (在該位置中，可套縮斜坡3按斜坡角a產生鐵軌設施7與夾層構造I的底板13之間的連接)。劃分成對應於可套縮斜坡3的折迭的部分的軌道6同樣緊固至斜坡3的上表面，以用於載入及卸除軌道支撐運輸器47。
[0133]根據將底板13安裝於軌距規調整部件61上的相同原理將軌道6安裝於可折迭斜坡部分31上。軌距規調整部件61與軌道6正交地按同等隔開之間隔緊固至可折迭斜坡部分31的開始端、末端及中間。
[0134]在可套縮斜坡部分32的區中(如圖3a中所示)，軌道6形成一可旋轉軌道部分 62，其緊固至與斜坡3的上表面正交定向的旋轉軸承63。如圖3b中所示，旋轉軸承63通過 在斜坡3的彎曲接合點35的緊鄰附近的可拆離連接緊固至可套縮斜坡部分32的上表面。 在可套縮斜坡部分32中平行於軌距規調整部件61設置複數個螺紋孔用於緊固，使得亦可 在可套縮斜坡部分32中調整軌距規。
[0135]可旋轉軌道部分62不具有沿著可套縮斜坡部分32的上表面的其他緊固件，使得 其可圍繞旋轉軸承63側向向外旋轉。最大側向旋轉移動為:使得可旋轉軌道部分62仍保 持完全在可套縮斜坡部分32的上表面的區中，且在由待載入或卸除的軌道支撐運輸器47 載入時，可支撐於可套縮斜坡部分32上。為了遵照在可旋轉軌道部分62的區中的軌距規， 如圖1及圖2中展示的軌道6按鉸接方式連接至可調整至軌距規的軌距杆66。因此，連同 軌距杆66 —起，可旋轉軌道部分62的軌道6在旋轉軸承63周圍形成平行四邊形旋轉。
[0136]為了產生可旋轉軌道部分62的軌道6與鐵軌設施7之間的連續過渡，軌道6必須 按楔形方式終止。為此，另外通過在可旋轉軌道部分62的末端處的軌道延伸部64來擴大 軌道6。軌道延伸部64的擱置於鐵軌設施7上的末端具有對應於斜坡角a且變窄至銳角 的終止端。為了軌道延伸部64不突出超出在搬運位置中的斜坡3的尺寸，軌道延伸部64 藉助於與軌道6的路程正交定向的折迭接合點65連接至可旋轉軌道部分62的末端。在搬 運位置中，軌道延伸部64折迭至可旋轉軌道部分62上，且經鎖定且因此得到緊固，以防無 意地展開。由於相對較低的重量，因此可手動將軌道延伸部64折迭或展開。然而，亦可能 提供機械、電或流體驅動或其組合，以用於此移動。
[0137]理論上，在加載位置中的斜坡3的斜坡角a可具有在零(水平)與最大值(其極 限隨構造的類型而定)之間的任何值。取決於夾層構造I的底板13與鐵軌設施7之間的 高度差，可出現可套縮斜坡3的長度在最大斜坡角a下不足以橋接高度差的情形。另外， 可能軌道支撐運輸器47僅可在比最大斜坡角a平的角度上載入。針對大的高度差或針對 所需較平斜坡角a的斜坡3的長度的調適藉助於軌道延伸部64進行。當使用根據本發明 的搬運和加載系統時，在以下描述的應用狀況下調適軌道延伸部64。
[0138]在第一應用狀況下，具有滑出裝置2及可套縮斜坡3的夾層構造I存放於載入平 臺51的末端，如圖4a中的側視圖中所示。在此狀況下，將夾層構造I用於經由搬運載具5 的前側加載或卸除軌道支撐運輸器47。滑出裝置2充分延伸，且可套縮斜坡3在加載位置 中。如圖4b中的放大剖視圖中可看出，載具5的緩衝器52與耦接件55由滑出裝置2橋接， 使得可將斜坡3展開，而無損壞的風險。亦可看出，端板24通過可在垂直方向上調整的高 度調整部件25連接至線性導杆21的末端。在端板24至線性導杆21的每一連接處，高度 調整部件25具有垂直導引端板24的行導杆。可將具有手搖曲柄的蝸輪或電操作的蝸杆驅 動裝置用作用於移動的驅動裝置。
[0139]在圖4a及圖4b中，高度調整部件25佔據下部位置，其中夾層構造I的底板13及 展開的斜坡3位於相同高度水平面。在移出滑出裝置2時出現的在夾層構造I的軌道與展 開的斜坡3之間的開放區域由軌道網橋23橋接，如上所述。
[0140]在此應用狀況下描述的下部位置為可通過高度調整部件25達成的最低位置。因 此，當維持斜坡角a恆定時，沿著展開的斜坡3延行的軌道6的長度亦為最短長度。因此，如圖4a中所示,形成至鐵軌設施7的連續過渡僅需要短軌道延伸部64.1。
[0141]歸因於在此斜坡角a下展開的斜坡3自身不位於鐵軌設施7上的事實，將一對短支撐件33配置於可套縮斜坡部分32的自由端的下側，通過該對短支撐件33，將可套縮斜坡3支撐於鐵軌設施7的兩個軌道上。在圖6c中，按剖面側視圖展示短支撐件33。短支撐件33在與鐵軌設施7的方向正交定向的軸承上樞轉地緊固至凸耳67，凸耳67嚙合可套縮斜坡部分32的自由端且緊固至可旋轉軌道部分62的兩末端。因此，在可套縮斜坡3的移動期間，歸因於重力，短支撐件33始終垂直地向下懸垂。凸耳67產生與可套縮斜坡部分32的自由端的邊緣的正嚙合且允許可旋轉軌道部分62的側向旋轉移動(在圖3a中所說明)。如圖6a及圖6b中所示，短支撐件33的直接安置於鐵軌設施7上的部分經建造為U形剖面68，其上側朝下地安裝於鐵軌設施7的軌道上。將U形剖面68用作用於在搬運載具5遇到鐵軌設施7中的彎曲時在鐵軌設施7處導引可旋轉軌道部分62的部件。圖7a為展示在駕駛方向上觀看時擱置於左側軌道上的U形剖面68的剖面圖，其具有短支撐件33、具有短軌道延伸部64.1的可旋轉軌道部分62的末端及搬運載具5的盤形輪54。
[0142]圖4b進一步展示同樣成對地配置以將滑出裝置2及斜坡3支撐在鐵軌設施7上的長支撐件34。長支撐件34可移動地緊固至在與鐵軌設施7的路程正交定向的軸承處的可套縮斜坡3的末端(配置於端板24處)的下側(其面向鐵軌設施7)，且可手動或藉助於驅動單元(圖中未示)展開及折迭。
[0143]在根據圖5a的第二應用狀況下，ISO貨櫃4存放於夾層構造I上。ISO貨櫃4經存放，其貨櫃轉角14在夾層構造I的貨櫃轉角14上，且貨櫃轉角14可拆離地與鎖組件53連接。ISO貨櫃4較佳地為適應於供搬運和加載系統使用的ISO貨櫃4，且在下文被稱作用於收納軌道支撐運輸器47的儲存貨櫃42。儲存貨櫃42經調適在於:通過可關於軌距規調整的軌道6來修改設置於儲存貨櫃42的內部的地板表面41。
[0144]在圖5a及圖5b中，滑出裝置2充分地移出，且斜坡3在加載位置中。為了將斜坡3的高度水平面調適至存放的儲存貨櫃42的地板表面41的高度水平面，必須藉助於高度調整部件25通過緊固至端板24的斜坡3將端板24移動至上部位置內。軌道部分用以橋接在移出滑出裝置2時在儲存貨櫃42的軌道6與展開的斜坡3之間產生的開放區域。
[0145]由於斜坡3的改變的高度水平面(其中斜坡角a保持恆定)，因此必須調適軌道延伸部64的長度。根據高度調整部件25的位移路徑，通過位移路徑與斜坡角a的正弦的商給出延伸量。因此，在圖5a中展示的高度調整部件25的上部位置中，按長軌道延伸部64.2的形式建造軌道延伸部64。歸因於較長長度，當載入及卸除軌道支撐運輸器47時，長軌道延伸部64.2的軌道6不再獨立地足夠穩定以接收重力。為了穩定的目的，將長軌道延伸部64.2固定地連接至呈工字梁的形式的堅固託梁60，對應於終止至一點的長軌道延伸部64.2，該堅固託梁60同樣具有在斜坡角a下按楔形方式變窄的終止端，且擱置於鐵軌設施7上。長軌道延伸部64.2的開始端及末端通過可調整軌距杆66按鉸接方式連接至託梁60，以遵照軌距規。
[0146]如圖7b中按在駕駛方向上觀看的右側軌道的剖面圖所說明，側向擋塊69緊固至接觸鐵軌設施7的託梁60的表面，作為用於在搬運載具5遇到鐵軌設施7中的彎曲的狀況下在鐵軌設施7處導引具有長軌道延伸部64.2的可旋轉軌道部分62的部件。藉助於與託梁60垂直且在託梁60側向緊固的板實現擋塊69。[0147]滑出裝置2及斜坡3通過短支撐件33及長支撐件34支撐於鐵軌設施7上。與第一應用狀況下的支撐件33及34的長度相比，第二應用狀況下的支撐件33及34必須按高度調整部件25的位移路徑延長。為了促進延長且在亦在高度調整部件25的下部位置與上部位置之間調整位置的狀況下，對短支撐件33及長支撐件34裝備用於此應用狀況的長度調整部件。
[0148]圖5a進一步展示折迭移動及在可套縮斜坡3的搬運位置中佔據的長支撐件34的位置。為此目的，將長支撐件34折迭至通過虛線指示的位置內，且鎖定於可折迭斜坡部分31的下側。
[0149]說明於圖5a及圖5b中的高度調整部件25的上部位置為將被佔據的開始位置，以便將滑出裝置2自移出位置移動至移入位置，或反的亦然。僅上部位置允許滑出裝置2在無高度調整部件25、端板24或斜坡3的與耦接件55碰撞的部分、緩衝器52或搬運載具5的前側的情況下完全移入。
[0150]圖8展示充分移入的滑出裝置2與在搬運位置中的折迭斜坡3。如針對第二應用狀況所描述，儲存貨櫃42存放於夾層構造I上。在搬運位置中，夾層構造I的短邊完全由端板24覆蓋。斜坡3直接位於儲存貨櫃42的載入閘(圖中未示)的前方。將看出，折迭斜坡3經設定尺寸使得其在高度或寬度上不突出超出存放於夾層構造I上的儲存貨櫃42或任何其他ISO貨櫃4的外尺寸，使得此處展示的夾層構造I與儲存貨櫃42的組合可無困難地堆棧且支撐於緊接彼此定位或定位於彼此的上方的ISO貨櫃4之間，且可供標準化貨櫃處置系統(例如，貨櫃橋式加載機構或其他起重機)使用。圖8亦展不長軌道延伸部64.2,長軌道延伸部64.2在可旋轉軌道部分62上折迭且鎖定於此位置中，且具有緊固至託梁60及擋塊69的下側的兩個軌距杆66。
[0151]在本發明的另一實施例中，夾層構造I亦可永久連接至專用貨櫃構造。此調適允許滑出裝置2及斜坡3充分收納於專用貨櫃構造的外尺寸內，使得搬運和加載系統在長度、高度及寬度上對應於ISO貨櫃4的標準化尺寸。就此而言，可套縮斜坡3可按以下方式組態:其取代搬運位置中的專用貨櫃構造的載入閘。亦可能將在搬運位置中的包括斜坡3的滑出裝置2配置於專用貨櫃構造內部，使得其可裝在具有標準化尺寸的閉合加載閘的後，以便以最佳方式進行保護以免受損壞。
[0152]圖9展示根據第一實施例範例的上述第二應用狀況的搬運和加載系統的組態的一實例。將適合於收納且緊固配置於彼此的後的三個20英尺ISO貨櫃的鐵路平板車用作搬運載具5。夾層構造I通過加載及卸除單元而存放於加載平臺51的背離載具5的駕駛方向的末端處，且通過鎖組件53連接至搬運載具5。儲存貨櫃42置放於夾層構造I上且通過鎖組件53連接至夾層構造I。儲存貨櫃42較佳含有將卸除至鐵軌設施7上或自鐵軌設施7拾取的軌道支撐運輸器47。鑑於儲存貨櫃42存放於夾層構造I上的事實，可套縮斜坡3處於加載位置中，在高度調整部件25的上部位置中。長軌道延伸部64.2在斜坡3處用以補償地板表面41與形成地平面的鐵軌設施7之間的較大高度差。
[0153]圖9展示直接鄰近於第一 ISO貨櫃4存放於加載平臺51的中間的第二 ISO貨櫃
4。如同儲存貨櫃42，此第二 ISO貨櫃4同樣地特別適應於供搬運和加載系統使用，且在下文被稱作供應貨櫃43。供應貨櫃43含有供應配置48，且收納搬運和加載系統的自給自足操作所需的所有單元及操作部件及維護軌道支撐運輸器47所需的裝置及輔助設備。[0154]供應貨櫃43按與儲存貨櫃42相同的方式存放且緊固於搬運載具5的載入平臺51 上。與儲存貨櫃42對比，供應貨櫃43存放於不具有擴大功能範圍且不具有加載及卸除單 元而相反僅具有循環穿過其的供應線且僅用以調適至地板表面41的高度水平面的夾層構 造I上。通過鄰近地存放供應貨櫃43或在儲存貨櫃42與供應貨櫃43之間鄰近的其他ISO 貨櫃4，可能接合複數個ISO貨櫃4的內部空間以形成共同可用單元。為此，面向彼此的前 加載閘經建造為捲起閘(圖中未示)，其可充分縮回至儲存貨櫃42、供應貨櫃43或其他ISO 貨櫃4的內部。
[0155]當供應貨櫃43或存放於其與儲存貨櫃42之間的其他ISO貨櫃4的地板平面41 裝備有軌道6且保持在鄰近存放的ISO貨櫃4的地板表面41之間之間隙通過短軌道部分 橋接時，亦可移動軌道支撐運輸器47穿過此ISO貨櫃4的整個內部。
[0156]加載及卸除單元的自給自足操作所需的能量及操作壓力由供應貨櫃43的單元 (僅在圖10中展示)產生。取決於驅動裝置概念，通過內燃機操作的發電機可用於此目的。 此發電機供應直接用於加載及卸除單元的電動馬達的操作或間接用於氣壓或液壓產生的 單元的操作的電能。加載及卸除單元的流體驅動接著由氣壓或液壓系統來供應。
[0157]供應貨櫃43至待供應的夾層構造I或至其他ISO貨櫃4的聯接藉助於連接至夾 層構造I的耦接點(圖中未示)的線連接的連接線進行。供應貨櫃43同樣地具有用於將 連接線連接至供應貨櫃43的耦接點。如在夾層構造I的長邊中的一者上的狀況，耦接點並 入於供應貨櫃43的側壁中的一者中且使得可自外部接取供應配置48的線連接。線連接同 樣地按用於簡單且迅速處置的快速連接器的形式建造。供應貨櫃43的線連接通過連接線 連接至定位於供應貨櫃43下且不具有擴大功能範圍的夾層構造I的線連接。配置於夾層 構造I的長邊的末端處的耦接點用於此目的。具有加載及卸除單元的夾層構造I連接至配 置於夾層構造I的另一末端處的耦接點。
[0158]用於在第一實施例範例的第一應用狀況下使用搬運和加載系統的一實例說明於 圖10中。裝備有加載及卸除單元的夾層構造I再次存放於載入平臺51的背離載具5的駕 駛方向的末端處且通過鎖組件53緊固。如已參看圖3a及圖3b描述，在此應用狀況下的儲 存貨櫃42不存放於夾層構造I上，而直接鄰近地在搬運載具5上在夾層構造I的前方，且 通過鎖組件53緊固。因為斜坡3處於加載位置中在高度調整部件25的下部位置中，所以 在斜坡3處使用短軌道延伸部64.1。
[0159]圖11展示與習知ISO貨櫃4相比而言儲存貨櫃42及供應貨櫃43經進一步有利地 調適的搬運和加載系統的另一實施例。為了擴大用於供軌道支撐運輸器使用的功能範圍， 將維護開口 44緊接配置於地板表面41上的軌道6整合於ISO貨櫃4的兩個側壁中。為此， 移除ISO貨櫃4的最初存在的側壁的中間部分，且用擋板46替換此開口的上部三分的二。 將可水平展開至側面的寬壁45插入至開口的下部三分之一。水平展開的寬壁45的基底形 成工作平臺，且在垂直折迭時，形成閉合維護開口 44的下部三分之一的寬壁。在展開條件 下，儲存貨櫃42及/或供應貨櫃43的地板表面41通過可側向展開的寬壁45的表面擴大。 寬壁45藉助於線性驅動裝置22 (較佳地，呈流體柱的形式)展開及折迭。
[0160]展開的寬壁45使得可能放大儲存貨櫃42中的工作表面及對存放於儲存貨櫃42 中的軌道支撐運輸器47執行維護工作，而不必為此目的將軌道支撐運輸器47移出儲存貨 櫃42且不必為了自由接取軌道支撐運輸器47的側面而將其存放在地平面處。展開的寬壁45可具備扶手，且僅突出超出儲存貨櫃42的尺寸遠至足夠使得在於鐵軌的直段上展開寬壁45時可在儲存貨櫃42中進行維護工作，而不會危害到相鄰鐵軌上的交通。
[0161]為了供應搬運和加載系統，將供應貨櫃43存放於搬運載具5的載入平臺51上在儲存貨櫃42的前方，且通過鎖組件53緊固。除了供應所需的單元的外，軌道支撐運輸器47亦可收納於供應貨櫃43中剩餘的空間上，且可按與以上針對儲存貨櫃42描述的方式相同的方式經由維護開口 44來服務。圖11展示在儲存貨櫃42處的維護開口 44的開啟位置及在供應貨櫃43處的維護開口 44的閉合位置。可透過維護開口 44看見的軌道支撐運輸器47亦存放於儲存貨櫃42中。
[0162]在以上描述的兩個應用狀況下，通過軌道支撐運輸器47的受驅動盤形輪54進行加載及卸除。為了改良黏著力，亦可在斜坡3上使用經特殊調適的軌道6 (導軌)，此等經特殊調適的軌道6具有楔入盤形輪54的錐形輪凸緣的變窄的轍。轍用於盤形輪54的輪凸緣的導引及增加的摩擦。轍經塑形以便足夠窄，使得軌道支撐運輸器47的盤形輪54的延行表面不擱置於軌道6的上表面上，而相反，使得盤形輪54的輪凸緣楔入於轍的邊緣處。通過軌道支撐運輸器47的重力判定的夾緊力導致顯著增加的摩擦，其使得可能克服與軌道支撐運輸器47的受驅動盤形輪54的斜坡角a。
[0163]另外，電纜絞車可設置於供應貨櫃43中，藉助於電纜絞車，可全部輔助或執行加載及卸除過程。在軌道支撐運輸器47懸掛於絞車的電纜上的情況下，教示的電纜靠近地面居中地沿著ISO貨櫃4的地板表面41或夾層構造I的底板13延行。偏轉滑輪16齊平地安裝於底板13中在具備斜坡3的夾層構造I的短邊附近，以便使電纜在到達可套縮斜坡3的前對應於斜坡角a偏轉。偏轉滑輪16亦可用於供應貨櫃43或儲存貨櫃42的地板表面41的末端以在將貨櫃存放且擱在(滾動至)具有斜坡3的夾層構造I上時使電纜偏轉。
[0164]在本發明的第二實施例範例中，如圖12中所說明，經由使用以軸承安裝於夾層構造I上以便可圍繞垂直轉動軸線轉動的可旋轉套迭轉臂8實現夾層構造I的加載及卸除單元。為此目的，形成底板13的夾層構造I的地板總成的一部分可轉動地收納於軸承上，使得套迭轉臂8可圍繞收納夾層構造I的搬運載具5的後部轉動達至少±90°。為此，距夾層構造I的長邊及距後部短邊大致等距地配置旋轉軸線。按與在先前未公開的專利申請案DE102011057043A1中針對半拖車所描述的方式相同的方式形成及驅動可轉動底板13的部分。
[0165]此可轉動套迭轉臂使得可能存放且拾取在搬運載具5的後部上以及在其兩側上(例如，在鄰近鐵軌上)的軌道支撐運輸器47。轉動移動所需的驅動裝置、軸承及力傳輸部件全部收納於夾層構造I的中間空間15中。
[0166]在相比第二實例而言簡化的第三實施例範例中，同樣地經由使用套迭轉臂8來實現夾層構造I的加載及卸除單元。套迭轉臂8收納於夾層構造I的面向搬運載具5的後部的末端處，在與長邊水平且正交地定向使得其可在底板13與鐵軌設施7之間旋轉的軸承上。套迭轉臂8的側向套迭臂及其移動所需的流體柱按以下方式緊固至夾層構造I的長邊:使得仍可能將ISO貨櫃4存放於夾層構造I的底板13上在套迭轉臂8的套迭臂之間。
[0167]除包含儲存貨櫃42、供應貨櫃43及具有加載及卸除單元的夾層構造I的配置(第一實施例範例的第一應用狀況)及儲存貨櫃42、供應貨櫃43及兩個夾層構造I (該兩個夾層構造I中的一者並不擴大以包括加載及卸除單元)的配置的搬運和加載系統的上述組合的外，亦存在呈20英尺ISO貨櫃格式的多種其他可能組合。
[0168]為了在鐵路車輛上使用，較佳地按以下方式實現組合:搬運和加載系統的所有組 合零件可存放於個別搬運載具5 (平板車)上。在如此進行過程中，搬運和加載系統的一末 端應通過供應貨櫃43終止，且另一末端應通過具有加載及卸除單元的夾層構造I終止。若 僅兩個20英尺貨櫃空間可用，則可將儲存貨櫃42置放於夾層構造I上。
[0169]然而，通過使用在耦接點對面存放於具有滑出裝置2的兩個搬運載具5之間的具 有滑出裝置2、無可套縮斜坡3的兩個夾層構造1，亦可能使用兩個滑出裝置2橋接緩衝器 52、耦接件55且因此橋接兩個加載平臺51之間的距離，作為向前行進網橋(drive-over bridge)，使得搬運和加載系統的任何所要的延長在理論上系可能的，且最大實施例不限於 在搬運載具5上的兩個或三個空間。
[0170]模塊化搬運和加載系統的最小組合包含亦容納軌道支撐運輸器47且存放於具有 滑出裝置2及可套縮斜坡3的夾層構造I上的供應貨櫃43。
[0171]搬運和加載系統的應用不限於20英尺ISO貨櫃的使用。舉例而言，40英尺ISO貨 櫃亦可替代兩個20英尺ISO貨櫃。所有所需的裝置可便利地容納於一個40英尺ISO貨櫃 中。為了進行加載及卸除過程，將40英尺ISO貨櫃存放於兩個夾層構造I上；夾層構造I 中的一者具有具滑出裝置2的加載及卸除單元，且另一夾層構造I僅用於高度補償。
[0172]第四實施例範例展示於圖13中。具有兩倍長的長度的長夾層構造9存放於搬運載 具5的載入平臺51的遠離駕駛方向的末端。供應貨櫃43存放於搬運載具5上在長夾層構 造9的前方，用於供應長夾層構造9。兩者皆通過鎖組件53連接至載具5的載入平臺51。 長夾層構造9包含固定連接於短邊處的呈20英尺ISO貨櫃格式的兩個夾層構造1，且因此 具有遵照40英尺ISO貨櫃格式的總長度。兩個連接的20英尺夾層構造I優於呈40英尺 ISO貨櫃格式的夾層構造的優勢在於:在長夾層構造9的中間，四個額外貨櫃轉角14可用 於配置鎖組件53，此改良了載入時的穩定性。
[0173]按支撐構架91的形式實現加載及卸除單元，支撐構架91可沿著長夾層構造9的 整個長度移動且其由一矩形水平框架92及一實際上正方形垂直框架93形成。水平框架92 經定向，其中長邊平行於長夾層構造9的長邊。為了移動行動支撐構架91，將輪配置於水 平框架92的所有四個轉角處且將輪設定於長夾層構造9的上部底板13上。為了導引此等 輪，沿著兩個長邊的整個長度緊固L形剖面94，其中L形剖面94的短腿方向平行且相對於 長夾層構造9的中間在上部底板13上方。用於行動支撐構架91的輪的導引路徑形成於上 部底板13與短腿之間，該導引路徑關於高度而言幾乎完全由輪來填充，使得在用於輪的導 引路徑中存在極少的遊隙。
[0174]齒條95緊固至L形剖面94的短腿的面嚮導引路徑的側面。配置於行動支撐構架 91的水平框架92上的驅動馬達96的小齒輪嚙合齒條95，藉助於小齒輪，可沿著長夾層構 造9平移地移動行動支撐構架91。
[0175]將垂直框架93緊固於行動支撐構架91的水平框架92的面向長夾層構造9的後 端的側面上。為了支撐的目的，在每一例子中，將對角線延伸的支撐柱緊固於兩個框架92 與93的轉角之間，該等轉角尚未連接。用於存放移動的平行四邊形98按鉸接方式收納於 垂直框架93的面向後端的側面的四個轉角處。平行四邊形98包含在四個轉角處收納的相 等長度的四個線性驅動裝置22。兩個其他線性驅動裝置22按鉸接方式收納於垂直框架93的上部轉角處，垂直框架93的其他末端連接至配置於底部轉角的線性驅動裝置22的自由端。
[0176]閉合存放箱99按鉸接方式收納於平行四邊形98的線性驅動裝置22的自由端，此存放箱99通過平行四邊形98的移動而自夾層構造9的上部底板13的高度水平面擱在鐵軌設施7上或在相反方向上自鐵軌設施7拾取。存放箱99在形狀上類似於ISO貨櫃4，但具有比ISO貨櫃4小的外尺寸，且經設置用於收納軌道支撐運輸器47。存放箱99的下側由兩個穩定的縱梁形成，該兩個縱梁平行於彼此而配置於沿著存放箱99的長度延行的側壁處。將軌道支撐運輸器47插入至此等縱梁上的存放箱99內，使得軌道支撐運輸器47的盤形輪54向下懸出，且可擱在鐵軌設施7上。在縱梁的下側上，存放箱99具有輥，通過輥，存放箱99可在長夾層構造9的上部底板13上移動。導引存放箱99的輥的U形剖面軌道97在上部底板13上緊固至長夾層構造9，用於存放箱99按直線移動。
[0177]當將存放箱99存放於長夾層構造9上時，行動支撐構架91位於長夾層構造9的在駕駛方向上定向的末端處。閉合存放箱99完全位於長夾層構造9的區中，且通過輥而擱在上部底板13上。在此搬運位置中，解除平行四邊形98的線性驅動裝置22的負載。為了加載或卸除，通過線性驅動裝置22使存放箱99稍微升高，且行動支撐構架91藉助於與齒條95咬合的驅動馬達96移動至長夾層構造9的後端。當行動支撐構架91到達後端時，存放箱99經過載具5的後端側至鐵軌設施7上的存放移動由平行四邊形98進行。存放箱99由平行四邊形98固持，以便恆定地平行於鐵軌設施7。存放移動繼續，直至存放箱99存放於鐵軌設施7的枕木上為止，且可解除線性驅動裝置22的負載。在到達存放箱99的存放位置的前不久，軌道支撐運輸器47已通過其盤形輪54存放於鐵軌設施7上，使得其自其在存放箱99的兩個縱梁上的支撐上升，且可在盤形輪54上移動。
[0178]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種使用裝備有基於標準化ISO貨櫃尺寸的一載入平臺且裝備有標準化鎖組件的搬運載具的用於軌道支撐運輸器的搬運和加載系統，包括:至少一矩形框架(12)，其呈一地板總成(11)的形式，該地板總成(11)遵照具有兩個長邊及兩個短邊及四個ISO貨櫃轉角(14)的ISO貨櫃格式；一加載及卸除單元，允許經過該矩形框架(12)的至少一短邊加載貨品，其特徵在於:該搬運和加載系統包括一夾層構造(I)，該夾層構造(I)按一鏡面對稱方式包含遵照 ISO貨櫃格式的至少兩個地板總成(11)，其中具有該框架(12)及一底板(13)的該等地板總成(11)硬質地連接至配置於彼此的正上方的貨櫃轉角(14)，其中，在該夾層構造(I)的該兩個連接的地板總成(11)之間設置一中間空間(15)，用於該加載及卸除單元的自動化移動的驅動單元、傳動單元及控制單元(2、3 ；8 ;91、92、93、99)配置於該中空空間(15)中， 其中，軌道(6)用於在該框架(12)的縱向方向上將軌道支撐運輸器(47)固持且導引於該夾層構造(I)的一上部底板(13)上，且軌道(6)平行於彼此而對準。
2.如權利要求1所述的搬運和加載系統，其特徵在於，該加載及卸除單元形成為一線性滑出裝置(2)，該線性滑出裝置(2)配置於該兩個連接的地板總成(11)之間的該中間空間(15)中，且具有至少兩個線性導杆(21)，該至少兩個線性導杆(21)可平行於該矩形框架(12)的該等長邊套迭地移出且包括至少一線性驅動裝置(22)，該至少一線性驅動裝置(22)與該至少兩個線性導杆(21)對稱且平行於該至少兩個線性導杆(21)而配置，且在該夾層構造(I)的該兩個框架(11)的該等短邊中的至少一者上形成一支撐結構，該支撐結構包含該夾層構造(I)的上部底板(13)及閉合該滑出裝置(2)的一端板(24)。
3.如權利要求2所述的搬運和加載系統，其特徵在於，該滑出裝置(2)具有四個線性導杆(21)及兩個線性驅動裝置(22)，其中，在每一例子中，該等線性驅動裝置(22)配置於成對配置的兩個線性導杆(21)之間。
4.如權利要求2所述的搬運和加載系統，其特徵在於，一橋接組件(23)經設置，用於橋接將該滑出裝置(2)移出時產生的一開放區域，且用於至少延長用於軌道支撐運輸器(47) 的該導杆，該導杆由該底板(13)上的該等軌道(6)產生且由底板(13)及端板(24)形成的該支撐結構可固定地配置於該導杆處。
5.如權利要求2所述的搬運和加載系統，其特徵在於，具有一可折迭斜坡部分(31)及一可套縮斜坡部分(32)的一可套縮斜坡(3)另外緊固至該滑出裝置(2)的該端板(24)，且可展開為一斜面，藉助於該斜面，按使得可滾上及滾下軌道支撐運輸器(47)的方式橋接在該夾層構造(I)的該底板(13)與運輸該夾層構造(I)的該搬運載具(5)所站立之地平面之間的一高度差。
6.如權利要求5所述的搬運和加載系統，其特徵在於，用於該可套縮斜坡(3)的一可垂直移動高度調整部件(25)配置於該滑出裝置(2)的該端板(24)處，使得對應於該夾層構造(I)的該上部底板(13)的該斜坡(3)的一連接水平面可經調適至置放於該夾層構造(I)上的一 ISO貨櫃(4)的一內部地板表面之水平面。
7.如權利要求5所述的搬運和加載系統，其特徵在於，該可套縮斜坡(3)包含兩個分離的平行對準之鐵軌部分，其裝備有軌道(6)且其可彼此同步地移動。
8.如權利要求7所述的搬運和加載系統，其特徵在於，用於可旋轉軌道部分(62)的旋轉軸承(63)配置於該斜坡(3)的該可套縮斜坡部分(32)的一上端處，該等旋轉軸承(63)居中地配置於該可套縮斜坡部分(32)之該等平行鐵軌部分處，使得該等軌道部分(62)可在該可套縮斜坡部分(32)的表面上側向旋轉且，當該斜坡(3)展開時，形成可適應於一鐵軌設施(7)的一彎曲的軌道末端。
9.如權利要求8所述的搬運和加載系統，其特徵在於，該等可旋轉軌道部分(62)具有軌道延伸部(64)，其可在垂直於該鐵軌設施(7)的一平面中通過通過一折迭接合點(65)展開。
10.如權利要求9所述的搬運和加載系統，其特徵在於，該等軌道延伸部(64)具有直接位於該鐵軌設施(7)上且具備在該鐵軌設施(7)的該等軌道處用於導引該等軌道延伸部(64)及該等可旋轉軌道部分(62)之部件的末端。
11.如權利要求5所述的搬運和加載系統，其特徵在於，該可套縮斜坡(3)在該可折迭斜坡部分(31)及該可套縮斜坡部分(32)的至少一各別末端上具有展開支撐件(33 ;34)。
12.如權利要求1所述的搬運和加載系統，其特徵在於，一套迭轉臂(8)作為加載及卸除單元配置於該夾層構造(I)的該上部底板(13)上，其中該套迭轉臂(8)具有分別在該夾層構造(I)的該矩形框架(12)的該等長邊處平行地配置的兩個套迭臂及線性驅動裝置(22)。
13.如權利要求12所述的搬運和加載系統，其特徵在於，該夾層構造(I)的該上部地板總成(11)的至少一部分為軸承安裝式，以便可圍繞一垂直轉動軸線轉動，其中該可轉動部分具有作為加載及卸除單元提供之該套迭轉臂(8)。
14.如權利要求1所述的搬運和加載系統，其特徵在於，作為加載及卸除單元的一支撐構架(91 ;92、93)可縱向移動·地配置於該夾層構造(I ；9)的該上部底板(13)上，其中該支撐構架(91)可在該夾層構造(I ；9)之整個長度上在導杆輪廓(94 ；97)中沿著該夾層構造(I ;9)之該等長邊移動。
15.如權利要求14所述的搬運和加載系統，其特徵在於，連接至用於收納該軌道支撐運輸器(47)的一存放箱(99)的線性驅動裝置(22)的一平行四邊形配置(98)可移動地配置於該支撐構架(91 ;92、93)處，使得加載及卸除該存放箱(99)的一移動由一水平載入及卸除步驟及一垂直載入及卸除步驟組成。
16.如權利要求1所述的搬運和加載系統，其特徵在於，在具有三個ISO貨櫃空間的一可用搬運載具(5)上，該夾層構造(I ；9)配置於該搬運載具(5)的該載入平臺(51)的一後端處，經修改用於收納軌道支撐運輸器(47)的一 ISO貨櫃(42)配置於中間，且經修改用於該夾層構造(I ；9)的供應的一 ISO貨櫃(43)配置於該搬運載具(5)的該載入平臺(51)的一前端處。
17.如權利要求1所述的搬運和加載系統，其特徵在於，在具有兩個ISO貨櫃空間的一搬運載具(5)上，該夾層構造(I ；9)置放於該搬運載具(5)的該載入平臺(51)的一後端處，經修改用於收納軌道支撐運輸器(47)的一 ISO貨櫃(42)置放於該夾層構造(I ；9)上，且經修改用於該夾層構造(I ；9)的該供應的一 ISO貨櫃(43)配置於該搬運載具(5)的該載入平臺(51)上的該夾層構造(I)的前方。
【文檔編號】B61D47/00GK103587543SQ201310238350
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月17日 優先權日:2012年8月14日
【發明者】維爾費爾德·雪夫, 米歇爾·路登奈特 申請人:維爾費爾德·雪夫, 米歇爾·路登奈特