一種rgv小車的製作方法
2023-10-05 23:15:19 1
一種rgv小車的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種RGV小車，包括固定在RGV小車本體上的驅動裝置，該驅動裝置具有驅動輪、驅動支架和動力裝置，所述驅動輪固定在動力裝置上，所述動力裝置固定在所述驅動支架上，所述驅動支架固定在RGV小車本體上，並且驅動輪與軌道平臺接觸，在動力裝置的驅動下轉動，通過轉動與軌道平臺產生的摩擦驅動力驅動RGV小車在軌道平臺上運動，上述RGV小車可以在上料點與裝配工位之間快速行駛，提高RGV小車的利用率，減少RGV小車數量，節約成本，同時不會產生噪聲汙染和油汙汙染。
【專利說明】—種RGV小車
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化輸送線領域，尤其涉及一種RGV小車。
【背景技術】
[0002]在汽車組裝過程中，大部分組裝工件需要在裝配線上完成組裝，所以需要將汽車組裝工件不斷的運送到相應的裝配工位，這樣才可以在裝配工位上完成相應工件的組裝。
[0003]目前，國內汽車裝配車間主要採用三種方式裝配物料:一、人工配送，二、自動化輸送線配送，三、自動引導小車(AGV小車)配送。
[0004]除了上述三種方式外，在一些特殊場合，還使用一些具有配送功能的輔助裝配設備，如發動機和後懸的合裝工位，一般使用具有配送功能的有軌穿梭小車(RGV小車)作為輔助裝配設備，這些工位使用的RGV小車均具備升降裝置和定位託架，這些裝置能夠幫助RGV小車運送的工件定位到合適的位置，增加相應裝配工位的自動化程度。
[0005]現有技術下，RGV小車一般採用鏈條驅動方式。這種RGV小車固定在鏈條軌道上，由鏈條驅動電機帶動鏈條移動，鏈條帶動RGV小車向前行駛。此種鏈條驅動的RGV小車存在很多問題。
[0006]首先，鏈條驅動的RGV小車的運行速度不能根據每個RGV小車的具體工作情況調整，造成了成本增加。由於採用鏈條驅動，所有RGV小車的運行速度都必然與驅動鏈條的速度一致。RGV小車是輔助裝配設備，在裝配位置，其運行速度必須與主裝配線同步，因此，驅動鏈條必然採用與主裝配線一致的速度運行，該驅動鏈條驅動的所有RGV小車必然採用同樣的速度。這就造成一些RGV小車已經離開了裝配位置，但仍然不得不保持與裝配位置一致的速度，而這些不處於裝配位置的RGV小車實際上沒有發揮輔助裝配功用，相當於存在一段閒置時間，這種狀況使RGV小車的利用率受到限制。事實上，採用鏈條驅動的RGV小車都必須根據主裝配線的工位間距設置RGV小車的工位間距，增加了 RGV小車的數量，為此必須付出相應的成本。
[0007]其次，鏈條驅動的RGV小車的噪聲大。鏈條移動時會產生很大的噪聲，並且這種噪聲隨著鏈條移動速度的增加而加大，因此，鏈條驅動的RGV小車會帶來明顯的噪聲汙染。
[0008]最後，鏈條驅動的RGV小車需要用潤滑油潤滑鏈條，容易造成油汙汙染。
【發明內容】
[0009]本發明提供一種RGV小車，以解決現有的鏈條驅動的RGV小車成本過高、噪聲大，以及存在油汙汙染的問題。
[0010]本發明提供一種RGV小車，包括固定在RGV小車本體上的驅動裝置，所述驅動裝置具有驅動輪、驅動支架和動力裝置，所述驅動輪固定在動力裝置上，所述動力裝置固定在所述驅動支架上，所述驅動支架固定在RGV小車本體上，所述驅動輪與軌道平臺接觸，在動力裝置的驅動下轉動，通過轉動與軌道平臺產生的摩擦驅動力驅動RGV小車在軌道平臺上運動。[0011]優選地，上述驅動裝置包括夾緊可調裝置，所述夾緊可調裝置設置在驅動支架的至少一側，包括可調螺杆、彈簧和支座，所述可調螺杆從上至下穿過彈簧、驅動支架和支座，所述彈簧固定於所述可調螺杆頂端與驅動支架之間，所述支座上具有供所述可調螺杆穿過的縱向的內螺紋孔，所述可調螺杆在該部位具有與該內螺紋孔相匹配的外螺紋，所述支座固定於RGV小車本體上。
[0012]可選地，上述夾緊可調裝置僅設置在驅動支架的一側，所述驅動裝置包括銷軸和鉸座，所述銷軸和鉸座設置在驅動支架與夾緊可調裝置相對的另一側，所述鉸座固定在RGV小車本體上，所述驅動支架通過銷軸與鉸座可旋轉連接。
[0013]優選地，上述支座包括軸環、軸座和升降座，所述支座上的縱向的內螺紋孔即設置在該升降座上，所述軸座固定在RGV小車本體上，並與所述升降座相互固定，所述軸環固定在可調螺杆上，設置於所述升降座的上側、下側或者上下兩側，所述彈簧為壓簧。
[0014]可選地，上述固定在所述可調螺杆上的軸環，其中至少一個使用可調螺釘固定。
[0015]優選地，上述軸座與上述升降座相互固定的方式如下:所述升降座具有凹槽，所述軸座上具有與所述升降座的凹槽對應的凸起軸，所述軸座的凸起軸卡入所述升降座的凹槽中。
[0016]優選地，上述驅動裝置包括導向輪，所述導向輪是沿豎直軸旋轉的滾輪，固定在導向支架上，所述導向支架固定在所述動力裝置上，所述導向輪放置在軌道槽中，其直徑與所述軌道槽的寬度吻合。
[0017]優選地，上述動力裝置包括固定在RGV小車本體下方的取電裝置，包括滑觸線，該滑觸線與軌道上設置的供電軌道接觸，獲得供給動力裝置的電流。
[0018]優選地，上述動力裝置包括驅動電機，所述驅動電機固定在連接板上，設置一根縱向軸，所述縱向軸穿過所述連接板和所述驅動支架，使所述連接板與所述驅動支架之間以可旋轉方式連接。
[0019]優選地，上述驅動裝置外圍設置罩住整個驅動裝置的保護罩，該保護罩固定在所述RGV小車本體上。
[0020]本發明提供的一種RGV小車，在RGV小車本體上加裝驅動裝置，所述驅動裝置通過動力裝置的驅動使驅動輪在軌道上轉動，採用驅動輪在軌道上的轉動產生的摩擦力作為驅動力，驅動RGV小車向前行駛，該RGV小車的運行速度可在一定的速度範圍內調整，在離開裝配位置後，該RGV小車快速行駛至上料點，然後快速返回至裝配工位，這樣，就可以提高RGV小車的利用率，進而減少RGV小車的數量，降低成本。並且該RGV小車在行駛過程中不會產生噪聲，也不存在油汙汙染的問題。
[0021]本發明還提供一種RGV小車的優選方案，在RGV小車本體上設置至少一個夾緊可調裝置，該夾緊可調裝置固定在RGV小車的車架上，通過旋可調轉螺杆調節驅動裝置的驅動輪與軌道平面的接觸力，將接觸力調節到適當力度，使得驅動輪既可以驅動RGV小車前行，又不會承受RGV小車所有重量，該夾緊可調裝置通過調節驅動輪與軌道產生的摩擦驅動力。
[0022]本發明還提供一種RGV小車的優選方案，在RGV小車本體的車架一側設置夾緊可調裝置，另一側設置鉸座和銷軸，鉸座將銷軸固定在RGV小車的車架上側，驅動裝置的驅動支架固定於兩個鉸座之間，可以沿著銷軸轉動，這樣，驅動支架的抬升可以帶動整個驅動裝 置的抬升，方便驅動裝置的拆卸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明一種RGV小車的結構示意圖；
[0024]圖2是本發明一種RGV小車結構的俯視圖；
[0025]圖3是本發明一種RGV小車結構的左視圖；
[0026]圖4是本發明一種RGV小車的驅動裝置的結構示意圖；
[0027]圖5是本發明一種RGV小車的驅動裝置結構示意圖的B-B剖面圖；
[0028]圖6是本發明一種RGV小車的驅動裝置結構示意圖的A-A剖面圖；
[0029]圖7是本發明一種RGV小車的驅動裝置左視圖；
[0030]圖8是本發明一種的RGV小車的取電裝置結構示意圖。
[0031]101、行走輪，102車架、103、液壓舉升臺，104、液壓站，105、託架，106、掃軌板，107、牽引銷，108、驅動輪，109、導向輪，110、保護罩，111、電控櫃，112、驅動支架，113、彈簧，114、可調螺釘，115、軸環，116、升降座，117、軸座，118、可調螺杆，119、銷軸，120、鉸座，121、平墊，122、驅動電機，123、支架，124、內六角螺釘，125、連接板，126、縱向軸，127、軸承，128、墊圈，129、集電刷，130、供電軌道。
【具體實施方式】
[0032]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。
[0033]本發明提供一種RGV小車，所述RGV小車分為RGV小車本體和驅動裝置兩部分，所述的RGV小車本體不設置驅動裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括行走輪101、車架102、電控櫃111、液壓舉升臺103、液壓站104、託架105、掃軌板106和牽引銷107等。
[0034]下面首先介紹RGV小車本體的各個組成部分和功能。
[0035]所述行走輪101是RGV小車的腳輪，用於支撐RGV小車的所有重量，並且通過與軌道上的軌道蓋板接觸，可以在軌道上轉動，從而使RGV小車在軌道上運行，在RGV小車的前端和後端各設置一對這樣的行走輪101。
[0036]所述車架102是RGV小車的主體，用於裝載並固定所述電控櫃111，液壓舉升臺103，液壓站104，託架105等裝置。
[0037]所述電控櫃111是將RGV小車需要的開關設備、檢測設備、控制設備等組裝在一個金屬櫃中，用於控制RGV小車在軌道上的運行。所述電控櫃111固定在RGV小車的後端的車架102上。
[0038]所述液壓舉升臺103設置在RGV小車的中間部位，用於將託架105舉升或降下，所述液壓舉升臺103通過液壓缸控制液壓舉升臺103的升降。
[0039]所述液壓站104用於為上述液壓缸供油，所述液壓站104通過油管連接液壓缸，為液壓缸供油。所述液壓站104固定在RGV小車的後端的車架102上。
[0040]所述託架105用於裝載運送的物料或工件。所述託架105固定在液壓舉升臺103上，隨著液壓舉升臺103的升降而升降。[0041]所述掃軌板106用於清掃軌道的雜物。所述掃軌板106安裝在RGV小車的前面一對行走輪101前端，所述掃軌板106上端固定在車架102上，下端與軌道面接觸。
[0042]所述牽引銷107用於連接另外的RGV小車。所述牽引銷107設置在車架102的尾部，當多輛RGV小車需要連接起來時，通過牽引銷107連接後面的RGV小車。
[0043]本發明提供的一種RGV小車，在所述RGV小車本體上固定驅動裝置，通過驅動裝置可以使RGV小車在軌道上運行。具體實現方案如下:
[0044]如圖4所示,是RGV小車驅動裝置的結構示意圖,所述驅動裝置包括動力裝置(圖未示出)、驅動支架112、驅動輪108、導向輪109、夾緊可調裝置(圖未示出)。
[0045]所述驅動輪108固定在動力裝置上，所述動力裝置固定在所述驅動支架112上，所述驅動支架112通過夾緊可調裝置固定在RGV小車的車架102上，夾緊可調裝置固定在RGV小車車架102的一側，通過銷軸119和鉸座120將驅動支架112固定在RGV小車車架102的另一側，所述驅動輪108與軌道平臺接觸，在動力裝置的驅動作用下轉動，通過轉動與軌道平臺產生摩擦驅動力，摩擦驅動力驅動RGV小車在軌道平臺上運動。
[0046]所述夾緊可調裝置用於調整驅動支架112上的驅動輪108與軌道蓋板的接觸力度，即調整驅動輪108與RGV小車的行走輪109之間的高度差。當驅動輪108的位置高於行走輪109時，行走輪109放置在軌道平面上，驅動輪108無法接觸軌道蓋板，動力裝置提供動力使驅動輪108轉動，但是驅動輪108不與軌道蓋板接觸，不能產生摩擦驅動力；當驅動輪108的位置低於行走輪109的時候，驅動輪108可以在動力裝置作用下轉動，並與軌道蓋板摩擦產生摩擦驅動力，但是，RGV小車和驅動裝置的重量全部需要驅動輪108承載,所以，驅動輪108在轉動過程中很容易受到磨損，並且驅動輪108與軌道蓋板之間的接觸力度很大，造成驅動輪108的轉動受很大的阻礙。
[0047]針對上述可能存在的問題，可以通過所述夾緊可調裝置解決上述的問題。具體地，如圖5所示，所述夾緊可調裝置包括可調螺杆118、彈簧113、軸環115、升降座116和軸座117，所述可調螺杆118是一個帶有螺紋的絲杆，在可調螺杆118的底端設置一對軸環115，兩個軸環115之間有一定距離，且最下端的軸環115用緊定螺釘固定在螺杆上，上端的軸環115用一個可調螺釘114固定在螺杆上；在兩個軸環115之間，設置有升降座116和軸座117，所述升降座116用於確定可調螺杆118的長度，升降座116中間的縱向上有一個軸孔，該軸孔的內壁上具有螺紋，可調螺杆118穿過升降座116的縱向軸孔，可調螺杆118的螺紋與升降座116軸孔的內壁上的螺紋相吻合，升降座116的橫向方向上有一個凹槽，軸座117的相應位置處也具有一個與凹槽對應的凸起軸，這樣，軸座117就可以將凸起軸卡在升降座116的凹槽中，軸座117通過螺釘固定在RGV小車車架102的另一側，其中，為了防止凸起軸與升降座116的接觸面產生較大的摩擦力，在凸起軸與升降座116之間可以設置軸承，減小摩擦。需要說明的是，上述軸環115、升降座116和軸座117可以統稱為支座(圖未示出)，所述支座可以調節可調螺杆118的有效長度。所述可調螺杆118的上端套裝在驅動支架112上，在驅動支架112與可調螺杆118的頂端設置彈簧113，所述彈簧113可以是壓簧。在操作過程中，需要調節驅動輪108的位置時，通過調節上端的軸環115上的可調螺釘114，使可調螺杆118不處於鎖定狀態，可以自由調節，通過扳手調節可調螺杆118上端，使可調螺杆118向下移動，套在可調螺杆118上端的彈簧113就會相應的壓縮，由於兩個軸環115之間的升降座116是固定在RGV小車的車架102上的，這樣，彈簧113的壓縮將施加的力作用在驅動支架112上，驅動輪108設置在驅動支架112上，則施加的力就會傳遞至驅動輪108上，驅動輪108就會稍微向下移動；相反的，通過扳手調節可調螺杆118，使得可調螺杆118向上移動，就會使驅動輪108稍微向上移動。這樣，夾緊可調裝置完成了調整驅動輪108與軌道蓋板的接觸力度的工作。所述夾緊可調裝置可以比較精確的調整驅動輪108與行走輪109的高度差，可以使該RGV小車在合適的驅動力下行駛，並且，可以在一定速度範圍內快速行駛。需要說明的是，上述軸環115可以設置在升降座116的上側或者下側，如果所述軸環115設置在升降座116的上側，則僅可以限制升降座116向上移動的距離，這樣，所述軸環115需要是用可調螺釘114固定；當所述軸環115設置在升降座116的上下兩側時，所述軸環115將控制升降座116上下兩個方向的移動距離，這樣，所述的兩個軸環中一個用緊定螺釘固定，一個用可調螺釘114固定，或者兩個軸環都用可調螺釘114固定。
[0048]如圖6所示，在RGV小車車架102相對於夾緊可調裝置的另一側，設置銷軸119和鉸座120，所述銷軸119是一根軸，用於連接驅動支架112和鉸座120，驅動支架112上設置有軸孔，所述軸孔的直徑剛好可以使銷軸119穿過，將驅動支架112放置在兩個鉸座120中間，將銷軸119穿過鉸座120和驅動支架112，所述鉸座120通過螺釘固定在RGV小車的車架102上，這樣，驅動支架112就可以在夾緊可調裝置從RGV小車車架102上卸下之後，以銷軸119為旋轉軸轉動抬升起來，方便驅動裝置上各部分的拆卸和組裝。同時，為了減少驅動支架112與其兩側的鉸座120之間的摩擦損傷，在驅動支架112與鉸座120之間增加一個平墊121，用於減少驅動支架112和鉸座120的磨損。
[0049]需要說明的是，上述夾緊可調裝置也可以設置在RGV小車的車架102兩側，即設置兩個夾緊可調裝置，這樣，可以使夾緊可調裝置施加在驅動支架112上的力傳遞至驅動輪108，使兩個驅動輪108受力相同，或者，根據需要分別調節兩側的夾緊可調裝置，同時，將兩個夾緊可調裝置同時拆卸下來，整個驅動裝置就會從RGV小車的車架102上拆卸下來，所以，設置兩個夾緊可調裝置可以很方便的調整驅動輪108與軌道平面的接觸力度，使RGV小車在軌道上快速行駛，也可以很方便的對驅動裝置進行拆卸。
[0050]所述動力裝置為所述驅動裝置提供動力。所述的動力裝置包括驅動電機122和取電裝置(圖未示出)。所述驅動電機122固定在支架123上，所述支架123固定在連接板125上，所述連接板125通過一根縱向軸126連接所述驅動裝置的驅動支架112，所述取電裝置固定驅動電機122的支架123上。
[0051]具體地，如圖7所示，驅動電機122的支架123通過內六角螺釘124固定在連接板125上，所述連接板125位於驅動裝置的驅動支架112上方，通過一根縱向軸126將所述連接板125與所述驅動支架112連接，所述連接板125與驅動支架112之間設置軸承127，所述連接板125用螺母壓緊在所述軸承127上，所述軸承127外端通過雙向鉸座與所述驅動支架112固定連接，所述連接板125的下端設置圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承與連接板125之間設置墊圈128，通過縱向軸126與軸承127的配合，所述連接板125可以繞縱向軸126沿水平方向轉動，這樣，連接板125與驅動支架112之間將可以產生相對的角度位移。當RGV小車在軌道轉彎處時，通過縱向軸126連接在驅動支架112上的連接板125將會發生水平轉動，通過支架123連接所述連接板125的驅動電機122也會相對於驅動支架112發生轉動，RGV小車轉彎時，可以使驅動裝置上的驅動電機122隨著RGV小車的轉動而轉動，行動更加靈活。[0052]所述驅動電機122為所述驅動裝置提供動力，所述驅動電機122的輸出軸連接驅動輪108的轉軸,驅動電機122轉動,可以帶動驅動輪108轉動。需要說明的是，所述驅動電機122可以是減速驅動電機，或者是普通驅動電機和減速機的配合使用，驅動電機122的輸出軸連接減速機的輸入軸，減速機的輸出軸連接驅動輪108的轉軸。
[0053]如圖8所示，是RGV小車上驅動裝置的取電裝置，所述取電裝置用於為所述驅動電機122提供電源，設置在RGV小車的下方，固定在驅動裝置上。所述取電裝置採用接觸式取電方式，包括滑觸線及其相匹配的電路設備。在RGV小車運行的軌道上有專門的供電軌道130。具體地，所述滑觸線包括集電刷129和集電器(圖未示出)，在供電軌道130上有與集電刷129對應的裝置，通過集電刷129與供電軌道130的滑動接觸，集電刷129可以收集供電軌道130上的電能，將集電刷129拾取的電能通過匹配的電路設備傳輸至驅動電機122，為驅動電機122提供電能。同時，集電器的機械結構的張緊裝置決定集電刷129與供電軌道130的接觸壓力和機構的穩定性，這樣，通過供電裝置就可以為驅動電機122提供穩定的電源。採用上述取電裝置設備簡單，並且可以提供穩定的電源。
[0054]所述導向輪109是為RGV小車提供導向的作用，位於驅動裝置的下方。所述導向輪109是一個滾輪導向器，即為一個帶軸的滾輪，該滾輪的一端有螺紋，可以用螺母固定，另一端是一個軸承，可以轉動。所述導向輪109固定在導向支架上，具體地，將所述導向輪有螺紋的一端穿過導向支架，用螺母將導向輪109固定在導向支架上；所述導向支架固定在所述驅動電機122的支架123上。在軌道上設置有軌道槽，導向輪109放置在軌道槽中，所述的軌道槽的寬度比導向輪109的直徑稍微大一點，可以使導向輪109在軌道槽中轉動，具體地，所述導向輪109的外圈與軌道內壁接觸，在軌道槽中導向輪109繞其中軸線旋轉，所述中軸線與軌道平面垂直。由於軌道槽是沿軌道設置的槽，所以導向輪109就可以沿著固定的軌道槽運動，為RGV小車導向，這樣RGV小車就可以通過導向輪109的導向沿著軌道運行。
[0055]為了保護驅動裝置不被其他裝置或物品碰撞，在驅動裝置的外圍設置一個保護罩110，所述保護罩110可以罩住整個驅動裝置，該保護罩110固定在RGV小車的車架102上。
[0056]本發明提供的一種RGV小車，在普通RGV小車上增加驅動裝置，該驅動裝置上具有取電裝置，取電裝置的集電刷129通過與供電軌道130滑動接觸拾取電能，通過匹配電路將電能傳輸至驅動電機122中，驅動電機122得到電能之後就可以轉動，驅動電機122的輸出軸連接驅動輪108的轉軸，驅動電機122的轉動帶動驅動輪108的轉動，驅動輪108與軌道蓋板接觸，驅動輪108的轉動可以與軌道蓋板之間產生摩擦驅動力，摩擦驅動力將驅動驅動裝置向前運動，驅動裝置固定在RGV小車車架102上，摩擦驅動力傳遞至RGV小車上，RGV小車上設置有行走輪101，驅動力帶動行走輪101轉動，RGV小車就可以向前行駛。同時，在驅動裝置的下端設置的導向輪109，所述導向輪109放置在軌道的軌道槽中，導向輪109沿著軌道槽運動，這樣，RGV小車就可以沿著軌道向前行駛。RGV小車上設置有液壓舉升臺103和託架105，託架105上存放物料或者工件，RGV小車運行在軌道上，進行工件的輸送和裝配工作，其裝配工作為輔助裝配工作，與主裝配線配合，在裝配工位上，RGV小車的裝配工藝的行駛速度與主裝配線的運行速度相同，當裝配完成後，該RGV小車可以快速的返回至上料工位，在返回過程中，RGV小車沒有工位間距的限制可以快速行駛，這樣數量較少的RGV小車便可以滿足主裝配線的工藝速度，所以在主裝配線的裝配不受影響的情況下，可以大大減少RGV小車的數量，進而大大節約了成本。同時，採用自驅動的RGV小車，在運行過程中，噪聲小，不存在油汙汙染的問題，並且還可以在軌道上穩定快速的行駛。
[0057]以上對本發明提供的一種RGV小車的實施例進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處。綜上所述，上述實施例的內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種RGV小車，其特徵在於，包括固定在RGV小車本體上的驅動裝置，所述驅動裝置具有驅動輪、驅動支架和動力裝置，所述驅動輪固定在動力裝置上，所述動力裝置固定在所述驅動支架上，所述驅動支架固定在RGV小車本體上；所述驅動輪與軌道平臺接觸，在動力裝置的驅動下轉動，通過轉動與軌道平臺產生的摩擦驅動力驅動RGV小車在軌道平臺上運動。
2.根據權利要求1所述的RGV小車，其特徵在於，所述驅動裝置包括夾緊可調裝置，所述夾緊可調裝置設置在驅動支架的至少一側，包括可調螺杆、彈簧和支座，所述可調螺杆從上至下穿過彈簧、驅動支架和支座，所述彈簧固定於所述可調螺杆頂端與驅動支架之間；所述支座上具有供所述可調螺杆穿過的縱向的內螺紋孔，所述可調螺杆在該部位具有與該內螺紋孔相匹配的外螺紋；所述支座固定於RGV小車本體上。
3.根據權利要求2所述的RGV小車，其特徵在於，所述夾緊可調裝置僅設置在驅動支架的一側，所述驅動裝置包括銷軸和鉸座，所述銷軸和鉸座設置在驅動支架與夾緊可調裝置相對的另一側，所述鉸座固定在RGV小車本體上，所述驅動支架通過銷軸與鉸座可旋轉連接。
4.根據權利要求2所述的RGV小車，其特徵在於，所述支座包括軸環、軸座和升降座，所述支座上的縱向的內螺紋孔即設置在該升降座上，所述軸座固定在RGV小車本體上，並與所述升降座相互固定；所述軸環固定在可調螺杆上，設置於所述升降座的上側、下側或者上下兩側；所述彈簧為壓簧。
5.根據權利要求4所述的RGV小車，其特徵在於，所述固定在所述可調螺杆上的軸環，其中至少一個使用可調螺釘固定。
6.根據權利要求4所述的RGV小車，其特徵在於，所述軸座與所述升降座相互固定的方式如下:所述升降座具有凹槽，所述軸座上具有與所述升降座的凹槽對應的凸起軸，所述軸座的凸起軸卡入所述升降座的凹槽中。
7.根據權利要求1所述的RGV小車，其特徵在於，所述驅動裝置包括導向輪，所述導向輪是沿豎直軸旋轉的滾輪，固定在導向支架上，所述導向支架固定在所述動力裝置上，所述導向輪放置在軌道槽中，其直徑與所述軌道槽的寬度吻合。
8.根據權利要求1所述的RGV小車，其特徵在於，所述動力裝置包括固定在RGV小車本體下方的取電裝置，包括滑觸線，該滑觸線與軌道上設置的供電軌道接觸，獲得供給動力裝置的電流。
9.根據權利要求1所述的RGV小車，其特徵在於，所述動力裝置包括驅動電機，所述驅動電機固定在連接板上，設置一根縱向軸，所述縱向軸穿過所述連接板和所述驅動支架，使所述連接板與所述驅動支架之間以可旋轉方式連接。
10.根據權利要求1-9任意一項所述的RGV小車，其特徵在於，所述的驅動裝置外圍設置罩住整個驅動裝置的保護罩，該保護罩固定在所述RGV小車本體上。
【文檔編號】B61C3/00GK103481895SQ201310245523
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月20日 優先權日:2013年6月20日
【發明者】陳剛 申請人:湖北華昌達智能裝備股份有限公司