基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法
2023-10-29 04:55:32 1
專利名稱：基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法
技術領域：
本發明涉及一種對汽車連杆的檢測方法，更確切地說，本發明涉及一種基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法。
背景技術：
機器視覺的研究是從20世紀60年代中期美國學者L. R.羅伯茲關於理解多面體組成的積木世界研究開始的。當時運用的預處理、邊緣檢測、輪廓線構成、對象建模與匹配等技術，後來一直在機器視覺中應用。當時羅伯茲在圖像分析過程中，採用了自底向上的方法，用邊緣檢測技術來確定輪廓線，用區域分析技術將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區域，這些技術統稱為圖像分割。其目的在於用輪廓線和區域對所分析的圖像進行描述，以便同機器內存儲的模型進行比較匹配。實踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時採用自頂向下，即把目標分為若干子目標的分析方法，運用啟發式知識對對象進行預測。這同言語理解中採用的自底向上和自頂向下相結合的方法是一致的。在圖像理解研究中，A.古茲曼提出運用啟發式知識，表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助於諸如最小二乘法匹配之類的數值計算程序。在中國，視覺技術的應用開始於90年代，因為行業本身就屬於新興的領域，再加之機器視覺產品技術的普及不夠，導致各行業的應用幾乎空白。隨著中國成為全球的加工中心，國內機器視覺在近幾年加速發展，使得機器視覺在各行業中的得到應用，主要在製藥、包裝、電子、汽車製造、半導體、紡織、菸草、交通與物流等行業，用機器視覺技術取代人工，可以提高生產效率和產品質量。目前，進行連杆裂解加工時，連杆上的裂解槽是否存在及連杆上的裂解槽是否合格均採用人工肉眼識別。由於車間光線暗、人的視覺疲勞將裂解槽不完全或者沒有裂解槽的連杆放到裂解臺上裂解，從而增加連杆裂解的廢品率，增加了損失。因此，要提高連杆裂解槽的檢測質量和效率，需要提供一個汽車連杆裂解槽的自動檢測方法，提醒工作人員不得將裂解槽不完全或者沒有裂解槽的汽車連杆進行裂解，以便增加裂解的成功率、提高經濟效益。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是解決現有技術不能準確地檢測連杆上裂解槽是否存在及連杆上的裂解槽是否合格的問題，提供了一種基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法。為解決上述技術問題，本發明是採用如下技術方案實現的所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法的步驟如下I.系統標定為適用於不同型號的汽車連杆裂解槽的檢測及減小算法的數據處理量，在汽車連杆裂解槽正式檢測之前要對檢測的區域進行規劃；
2.輸入信號接收(I)輸入輸出模塊建立機算機與可編程邏輯控制器的串口通信，機算機向可編程邏輯控制器發出打開光源的控制信息；(2)可編程邏輯控制器根據接收到的控制信息向機算機返回應答信息，之後根據機算機的指令，對光源、I號相機與2號相機進行圖片採集操作；3.圖像採集圖像採集模塊完成步驟2中由I號相機與2號相機採集的圖片傳輸到計算機的為連杆整體圖像，將採集到的模擬信號轉換為數位訊號並輸入到計算機內存中，同時將得到的I號相機與2號相機的2個圖片在計算機界面內顯示；4.圖像處理 (I)對左側裂解槽數位化圖像進行同態濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽特徵識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結果；(2)對右側裂解槽數位化圖像進行同態濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽特徵識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結果；判定的條件是用測得的裂解槽長度與圓形度和所設置的裂解槽長度與圓形度閾值進行比較，判定是否存在裂解槽，其中裂解槽長度閾值為16± I個像素值，圓形度閾值為c = O. 63±0. 02 ；5.結果輸出與查詢結果查詢模塊提供了與檢測過程相關數據的查詢，包括檢測時間、檢測圖像編號、已檢測連杆數量、合格連杆數量、不合格連杆數量、檢測結果是否合格，並提供列印功能；其中基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統開始檢測計數為1，然後依次累加；檢測時間為基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統時間；檢測結果為每次對工件判斷結果的記錄，同時為了方便清空數據記憶，基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統提供了復位功能即可對相關檢測數據清O。技術方案中所述的在汽車連杆裂解槽正式檢測之前要對檢測的區域進行規劃是指(I)對汽車連杆左側裂解槽進行標定，當標定成功時系統自動彈出「左側標定成功」的提示，若沒有彈出「左側標定成功」的提示，需重新標定，當系統彈出「左側標定成功」後，會自動跳轉到右側標定界面；(2)對汽車連杆右側裂解槽進行標定，當標定成功時系統自動彈出「右側標定成功」的提示，若沒有彈出「右側標定成功」的提示，需重新標定，直至標定成功。技術方案中所述的根據機算機的指令，對光源、I號相機與2號相機進行圖片採集操作是指連杆放置到裂解臺的過程中觸發光電開關，光電開關的信號輸入給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器通過通信串口給計算機需要檢測信號，計算機接收到信號後執行以下兩項操作a.通過通信串口給可編程邏輯控制器打開光源的信號，可編程邏輯控制器接收到信號後控制繼電器打開光源；b.依次開啟I號相機與2號相機並進行圖片米集。
與現有技術相比本發明的有益效果是I.目前幾乎所有的連杆裂解加工時，連杆上的裂解槽是否存在及連杆上的裂解槽是否合格均採用人工肉眼識別，採用本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法，不僅大大減少了工人工作量，而且顯著提高了裂解合格率和連杆裂解的效率；2.由於實施本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法需採用基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統對連杆裂解槽進行檢測和判斷，不需要直接接觸連杆就能進行工作，也不需要對現有裂解臺進行改裝和修改，大大提高了基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統的接口性和實用性；3.基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統採用計算機、可編程邏輯控制器、工業相機等適用於工業場所的器件，由於它們均能適應各種惡劣的運行環境，抗幹 擾能力強，因此本發明更利於應用在工業現場實現在線檢測；4.本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法及基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統經過運行測試，證明其具有很好的穩定性和正確率，完全可以滿足多品種連杆裂解要求；5.本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法能為不同型號的連杆裂解槽進行檢測；6.本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法容許陰影，對比度低或
背景噪音。
下面結合附圖對本發明作進一步的說明圖I為實施本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法所採用的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統的結構原理框圖；圖2為裝入基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統中的自編電腦程式的結構框圖；圖3為本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法中實現串口通信的流程框圖；圖4為本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法的功能流程框圖；圖中1.計算機，2.可編程邏輯控制器，3.輸出成功指示燈，4.輸出失敗指示燈，5.輸出報警燈，6.繼電器,7.光源控制器,8. I號相機,9.光源，10.光電開關，11. I號連接線，12. 2號連接線，13.可編程邏輯控制器連接線，14. 2號相機，15.電源。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作詳細的描述本發明就是利用機器視覺的理論，提供了基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法，該方法應用於汽車連杆裂解槽的檢測，該方法所採用的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽系統可以自動檢測連杆裂解槽是否存在和是否合格，是，則進行裂解，不是，則發出警告，提醒工作人員不得進行裂解，以便增加裂解的成功率、降低損失。本發明所採用的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽系統
參閱圖1，本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統主要由計算機I、可編程邏輯控制器2、輸出成功指示燈3、輸出失敗指示燈4、輸出報警燈5、繼電器6、光源控制器7、1號相機8、光源9、光電開關10、1號連接線11、2號連接線12、可編程邏輯控制器連接線13、2號相機14與電源15組成。採用型號為AVT1394B的I號連接線11將計算機I上的型號為FWB-PCI3202A的1394圖像採集卡與I號相機8的一接口進行連接，2號相機14通過2號連接線12與I號相機8的另一接口相連(兩相機形成串接的形式，相機說明書上也有相應說明);使用型號為PC/PPI的電纜將計算機I與可編程邏輯控制器2的串口進行連接，即型號為PC/PPI的電纜的RS232端接計算機I的COMl 口，型號為PC/PPI的電纜的RS485端接可編程邏輯控制器2的串口。光源9與光源控制器7的輸出口電線連接，光源9應位於I號相機8與2號相機14的中間線上，光源9在豎直方向高度可調整，I號相機8與2號相機14位於裂解臺正上方的同一水平面內，I號相機8與2號相機14相對光源對稱安裝,光源9處於放置被測工件的裂解臺或者說被測工件連杆的正上方，左側相機8應拍攝到連杆裂解槽右側切痕的清晰圖像，右側相機8拍攝到左側切痕的清晰圖像。光電開關10要安裝在連杆裂解臺上，使其 在放入連杆後就能觸發，原則是不能影響正常的裂解加工過程又能使本系統安全運行。光電開關10的輸出端與可編程邏輯控制器2的第一個輸入口 10. O電線連接。繼電器6的輸入端接外部220V電源，繼電器6的輸出端與光源控制器7的輸入電源口電線連接，可編程邏輯控制器2由電源15提供24V直流電，輸出成功指示燈3、輸出失敗指示燈4、輸出報警燈5、繼電器6的控制引腳依次接可編程邏輯控制器2的輸出口 Q0. O、輸出口 Q0. I、輸出口Q0. 2、輸出口 Q0. 3，輸出成功指示燈3、輸出失敗指示燈4、輸出報警燈5、繼電器6的地線和電源15的地線電線連接。為了整體的安全和美觀，將可編程邏輯控制器2、繼電器6、光源控制器7與電源15安裝在一個盒子之內，輸出成功指示燈3、輸出失敗指示燈4與輸出報警燈5安裝在盒子表面。本發明基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統的工作原理首先，當有連杆需要檢測時，將連杆放置到裂解臺的過程中會觸發光電開關10發出信號，該信號做為輸入觸發給可編程邏輯控制器2，可編程邏輯控制器2通過通信串口給計算機I需要檢測的信號，計算機I中相應檢測軟體接收到信號後執行以下兩個操作I.通過通信串口給可編程邏輯控制器2打開光源信號，可編程邏輯控制器2接收到信號後控制繼電器6導通，進而打開光源控制器7使光源9點亮；2.通過I號連接線11與2號連接線12依次開啟I號相機8與2號相機14並進行圖片採集。將採集到的圖片通過計算機I中相應檢測軟體進行分析處理，判斷是否存在裂解槽，完成判斷後通過通信口給可編程邏輯控制器2輸出檢測結果信號。可編程邏輯控制器2接收到信號後，控制輸出結果顯示，如果檢測結果為成功則將輸出成功指示燈3置亮，檢測結果為失敗(包括一側檢測失敗和兩側均檢測失敗)則將輸出失敗指示燈4置亮，並執行輸出報警燈4發出報警，提醒工作人員不得進行裂解操作。基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法是在相機自帶驅動軟體基礎上自我開發的電腦程式；目的是實現對汽車連杆裂解槽的全自動化檢測，基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法是在Microsoft Visual Studio2005的開發環境下基於MFC的C++程式語言開發的電腦程式。本電腦程式的功能是按標準的ActiveX控制項的方式提供的，所以能大大簡化應用開發的難度，並且允許在多種平臺上進行應用開發。參閱圖2，自我開發的電腦程式由以下模塊組成I.系統標定模塊系統標定模塊為了使本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法適用於不同型號的汽車連杆裂解的槽檢測及減小算法的數據處理量，在基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統正式檢測識別之前要對檢測的區域進行規劃。2.轉換視角模塊轉換視角模塊用於對檢測汽車連杆裂解槽左右兩側劃痕的I號相機和2號相機使用的轉換； 3.輸入輸出模塊輸入輸出模塊主要為輸入信號的接收，當有檢測信號輸入時，本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法首先判斷上一次的連杆檢測過程是否完成，未完成則不予接收，已完成則接收該信號並進入圖像採集操作；4.圖像採集模塊圖像採集模塊打開I號相機8對目標連杆右側裂解槽的圖像拍攝，並對所拍攝的圖像進行數位化處理和保存以備後期處理；然後打開2號相機14對目標連杆左側裂解槽的圖像拍攝，並對所拍攝的圖像進行數位化處理和保存以備後期處理。5.圖像處理模塊圖像處理模塊對左側裂解槽數位化圖像進行同態濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽特徵識別，判斷其是否存在裂解槽及是否合格，得到檢測結果；圖像處理模塊對右側裂解槽數位化圖像進行同態濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽特徵識別，判斷其是否存在裂解槽及是否合格，得到檢測結果。6.結果查詢模塊結果查詢模塊提供與檢測過程相關數據的查詢，包括檢測時間、圖像編號、已檢測連杆數量、合格連杆數量、不合格連杆數量、檢測結果是否合格，並提供列印功能。參閱圖4，本發明所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法步驟如下I.系統標定系統標定模塊為了減小算法的數據處理，同時為了方便基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法適用於不同型號的汽車連杆裂解槽檢測，在正式檢測識別之前要對檢測的區域進行規劃，基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法對I號相機8與2號相機14得到的兩側裂解槽圖片人工的在裂解槽所在區域附近進行相應比例的規劃，滑動滑鼠截取包含裂解槽在內的矩形區域，確定檢測區域的起始坐標和終點坐標；系統標定模塊是系統初始調試階段使用的。系統標定模塊默認系統自動進入左側標定界面，首先對汽車連杆左側裂解槽進行標定，當標定成功時系統自動彈出「左側標定成功」的提示，如若系統沒有彈出「左側標定成功」的提示，需重新標定；當系統彈出「左側標定成功」後，會自動跳轉到右側標定界面，對汽車連杆右側裂解槽進行標定，當標定成功時系統自動彈出提示「右側標定成功」，如若系統沒有彈出「右側標定成功」的提示，需重新標定，直至標定成功。系統標定模塊算法以紅色矩形區域內的標記進行檢測，紅色矩形為選擇的區域邊緣。2.輸入信號接收I)參閱圖3，驅動輸入輸出模塊建立計算機I與可編程邏輯控制器2的串口通信，計算機I向可編程邏輯控制器2發出打開所控制的白色環形的光源9的控制信息，目的是給被檢測的汽車連杆工件提供照明；2)可編程邏輯控制器2根據接收到的控制信息向計算機I返回應答信息，之後根據計算機I指令，對其所控制的光源9、I號相機、2號相機進行如下圖片採集操作有連杆需要檢測時，首先觸發光電開關10，光電開關10的信號作為輸入給可編程邏輯控制器2，可編程邏輯控制器2通過通信串口給計算機I需要檢測信號，計算 機I接收到信號後執行以下兩個操作一方面通過通信串口給可編程邏輯控制器2打開光源9的信號，可編程邏輯控制器2接收到信號後控制繼電器6導通，進而打開光源9 ；另一方面依次開啟I號相機8與2號相機14並進行圖片米集。3.圖像採集圖像採集模塊完成步驟2中所述的由I號相機8與2號相機14採集的圖片傳輸到計算機I的為連杆整體圖像，然後將採集到的模擬信號轉換為數位訊號並輸入到計算機I內存中，同時將得到的I號相機8與2號相機14的2個圖片在計算機I界面內顯示。具體實施過程為1號相機8首先對連杆左側裂解槽進行拍照並儲存，然後通過轉換視角模塊切換到2號相機14，對連杆右側裂解槽進行拍照並存儲。4.圖像處理基於機器視覺對汽車連杆裂解槽檢測方法的核心就是對所得圖像標定後的區域進行圖像處理，基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法是通過處理標定後的圖片，對左側裂解槽數位化圖像進行同態濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽的特徵識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結果；對右側裂解槽數位化圖像進行同態濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽的特徵識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結果。判定的條件是用測得的裂解槽長度，圓形度與所設置的閾值(經過大量實驗確定存在裂解槽時的閾值是裂解槽長度為16± I個像素值，圓形度約為c = O. 63±0. 02)進行比較，判定是否存在裂解槽。其實現是通過手動檢測或自動檢測來執行的I)手動檢測當標定成功後，按下手動檢測按鈕，基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統會自動對汽車連杆進行判斷是否存在裂解槽，然後會發出相應的信息當檢測合格時，檢測結果顯示為「左側成功」、「右側成功」;相應的圖標均顯示為綠色，說明基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統判斷出所檢測的工件為合格產品；對應的與可編程邏輯控制器2連接的綠燈點亮，基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統無報警提示，機械部分可以執行「脹斷」操作；從左右裂解槽圖片我們還可以觀測到基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統為裂解槽部分進行了紅色標記。當檢測結果顯示為「左側成功」、「右側失敗」時，成功字體依然為綠色、失敗字體為紅色，界面指示燈左側為綠燈、右側為紅燈，對應可編程邏輯控制器2控制的指示燈綠色不點亮，紅色的輸出警報燈5點亮並附帶蜂鳴聲，與機械部分對應的「脹斷」指令失效。此時主系統也出現蜂鳴紅燈報警；界面只有左側裂解槽圖片有紅色標記。當檢測結果為「左側失敗」、「右側成功」時，成功字體依然為綠色、失敗字體為紅色，界面指示燈左側為紅燈，右側為綠燈，對應可編程邏輯控制器2控制的指示燈綠色不點亮，紅色的輸出警報燈5點亮並附帶蜂鳴聲，與機械部分對應的「脹斷」指令失效。此時主系統也出現蜂鳴紅燈報警；界面只有右側裂解槽圖片有紅色標記；2)自動檢測自動檢測是在基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統標定後才可以進行的，計算機I通過與可編程邏輯控制器2的串口通信，利用可編程邏輯控制器2連接的光電開關10，使得在有連杆需要進行檢測的時候，觸發自動檢測；其檢測結果的輸出和相應信息的顯示與手動檢測一致；5.結果輸出與結果查詢 為了用戶方便查詢，基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統中的結果查詢模塊提供了與檢測過程相關數據的查詢，包括檢測時間、檢測圖像編號、已檢測連杆數量、合格連杆數量、不合格連杆數量、檢測結果是否合格，並提供列印功能；其中基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統開始檢測計數為1，然後依次累加；檢測時間為基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統時間；檢測結果為每次對工件判斷結果的記錄，同時為了方便清空數據記憶，基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統提供了復位功能即可對相關檢測數據清O。實施例I.如果本次檢測連杆的型號與上次檢測的連杆的型號沒有變化則不需要系統標定。連杆的型號有變化時需要系統標定對連杆左側裂解槽圖像和連杆右側裂解槽圖像依次規劃出檢測過程中需要處理的區域，並記錄所標定區域的起始坐標和終點坐標，以備檢測時使用。2. 一般檢測時會選擇自動檢測，檢測過程是計算機I通過與可編程邏輯控制器2的通信串口自動獲取信號觸發，通過I號相機8與2號相機14進行圖像採集；再經過I號連接線11、2號連接線12通過計算機I中的1394圖像採集卡傳輸所得的連杆圖像，計算機I將模擬信號轉換為數位訊號並存儲到計算機I的內存中，同時將得到的左右兩側裂解槽圖片顯示到計算機I的界面中；3.根據圖像處理的閾值裂解槽長度為16±1個像素值，圓形度約為c =
O.63±0. 02，比較判斷來自標定區域中裂解槽的長度，圓形度大小，得到檢測結果。4.計算機I將所檢測結果通過通信串口觸發可編程邏輯控制器2，控制輸出結果顯示，如果檢測結果為成功則將輸出成功指示燈3置亮，檢測結果為失敗(包括一側檢測失敗和兩側均檢測失敗)則將輸出失敗指示燈4置亮，並執行輸出報警燈5發出報警，提醒工作人員不得進行裂解操作。在軟體系統調試期間、一次檢測2000個連杆，試驗檢測結果與實際符合程度達到了 99% ;在檢測同一型號的連杆時，擺放容許上下3mm的誤差，且測試過程中只要光電開關10不在Is內連續觸發2次，基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統不會出現誤判斷。為了再次驗證基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法的準確性，只取10個連杆，其中2個沒有裂解槽，一個只有單側有裂解槽；將3個不合格的連杆和其它7個具有合格裂解槽的連杆無順序打亂，然後依次放在裂解臺上，對10個連杆循環進行5次檢測，基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統均可正確判 斷出連杆是否具有合格的裂解槽。
權利要求
1.一種基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法，其特徵在於，所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法的步驟如下 1)系統標定 為適用於不同型號的汽車連杆裂解槽的檢測及減小算法的數據處理量，在汽車連杆裂解槽正式檢測之前要對檢測的區域進行規劃； 2)輸入信號接收 (I)輸入輸出模塊建立機算機(I)與可編程邏輯控制器(2 )的串口通信，機算機(I)向可編程邏輯控制器(2)發出打開光源(9)的控制信息； (2 )可編程邏輯控制器(2 )根據接收到的控制信息向機算機(I)返回應答信息，之後根據機算機(I)的指令，對光源(9)、1號相機(8)與2號相機(14)進行圖片採集操作； 3)圖像米集 圖像採集模塊完成步驟2)中由I號相機(8)與2號相機(14)採集的圖片傳輸到計算機(I)的為連杆整體圖像，將採集到的模擬信號轉換為數位訊號並輸入到計算機(I)內存中，同時將得到的I號相機(8)與2號相機(14)的2個圖片在計算機(I)界面內顯示； 4)圖像處理 (1)對左側裂解槽數位化圖像進行同態濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽特徵識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結果； (2)對右側裂解槽數位化圖像進行同態濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽特徵識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結果；判定的條件是用測得的裂解槽長度與圓形度和所設置的裂解槽長度與圓形度閾值進行比較，判定是否存在裂解槽，其中裂解槽長度閾值為16± I個像素值，圓形度閾值為c = O. 63±0. 02 ； 5)結果輸出與查詢 結果查詢模塊提供了與檢測過程相關數據的查詢，包括檢測時間、檢測圖像編號、已檢測連杆數量、合格連杆數量、不合格連杆數量、檢測結果是否合格，並提供列印功能；其中 基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統開始檢測計數為1，然後依次累加； 檢測時間為基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統時間； 檢測結果為每次對工件判斷結果的記錄，同時為了方便清空數據記憶，基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測系統提供了復位功能即可對相關檢測數據清O。
2.按照權利要求I所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法，其特徵在於，所述的在汽車連杆裂解槽正式檢測之前要對檢測的區域進行規劃是指 (1)對汽車連杆左側裂解槽進行標定，當標定成功時系統自動彈出「左側標定成功」的提示，若沒有彈出「左側標定成功」的提示，需重新標定，當系統彈出「左側標定成功」後，會自動跳轉到右側標定界面； (2)對汽車連杆右側裂解槽進行標定，當標定成功時系統自動彈出「右側標定成功」的提示，若沒有彈出「右側標定成功」的提示，需重新標定，直至標定成功。
3.按照權利要求I所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法，其特徵在於，所述的根據機算機(I)的指令，對光源(9)、1號相機(8)與2號相機(14)進行圖片採集操作是指 連杆放置到裂解臺的過程中觸發光電開關(10)，光電開關(10)的信號輸入給可編程邏輯控制器(2)，可編程邏輯控制器(2)通過通信串口給計算機(I)需要檢測信號，計算機(I)接收到信號後執行以下兩項操作 a.通過通信串口給可編程邏輯控制器(2)打開光源(9 )的信號，可編程邏輯控制器(2 )接收到 信號後控制繼電器(6)打開光源(9)； b.依次開啟I號相機(8)與2號相機(14)並進行圖片米集。
全文摘要
本發明公開了一種基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法，旨在克服現有技術不能準確地檢測連杆上裂解槽是否存在及裂解槽是否合格的問題。所述的基於機器視覺的汽車連杆裂解槽檢測方法的步驟如下1.系統標定；2.輸入信號接收；3.圖像採集圖像採集模塊將兩相機採集的圖片由模擬信號轉換為數位訊號輸入計算機內存；4.圖像處理對左、右側裂解槽數位化圖像進行濾波、邊緣檢測和裂解槽的特徵識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結果；5.結果輸出與查詢結果查詢模塊提供了與檢測過程相關數據的查詢，包括檢測時間、檢測圖像編號、已檢測連杆數量、合格連杆數量、不合格連杆數量、檢測結果是否合格，並提供列印功能。
文檔編號G01B11/02GK102967265SQ201210544729
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月15日 優先權日2012年12月15日
發明者劉長英, 蔡文靜, 李機智, 王天皓, 周婧, 喬宇, 孫小溫, 賈豔梅, 宋玉河 申請人:吉林大學