光學式編碼器以及帶光學式編碼器的馬達的製作方法
2023-10-07 16:29:39
光學式編碼器以及帶光學式編碼器的馬達的製作方法
【專利摘要】本實用新型的光學式編碼器以及帶光學式編碼器的馬達，構造簡單、易於組裝。帶光學式編碼器的馬達具備:馬達（101），該馬達（101）具備軸（102）；編碼盤（112），該編碼盤（112）安裝於軸（102）；以及光電斷路器（200），該光電斷路器（200）具有使所述編碼盤以非接觸的狀態（112）夾在發光部（201）與感光部（202）之間的構造，供編碼盤（112）的軸（102）貫通的安裝孔（132）為長孔形狀並具有向離開軸中心的方向延伸的形狀。
【專利說明】光學式編碼器以及帶光學式編碼器的馬達
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及在編碼盤的構造上具有特徵的光學式編碼器以及帶光學式編碼器的馬達。
【背景技術】
[0002]在使馬達與光學式編碼器一體化的情況下，採用如下構造，即:在馬達的軸向的端面安裝有光學式編碼器以及搭載有相關電路的電子基板。在該構造中需要考慮各部件的幹涉的組裝順序或構造。專利文獻I中公開有如下的編碼器的組裝方法，即:將搭載有編碼器傳感器模塊的電路基板從與旋轉軸垂直的方向插入(滑動)的編碼器的組裝方法。專利文獻2中公開有感光元件模塊與發光元件模塊由一對單獨的部件構成的構造。專利文獻3中公開有如下構造，即:在馬達的側面固定電路基板，並將電路基板上的傳感器模塊的開口部設置為與基板垂直的方向，由此能夠易於安裝編碼盤。
[0003]專利文獻1:日本特開2002-357457號公報
[0004]專利文獻2:日本特開2007-202382號公報
[0005]專利文獻3:日本特開2008-206244號公報
實用新型內容
[0006]上述的現有技術存在組裝順序繁雜或構造複雜化的問題。在這樣的背景下，本實用新型的目的在於提供一種構造簡單、易於組裝的光學式編碼器、帶光學式編碼器的馬達及其製造方法。
[0007]技術方案I所述的實用新型是一種光學式編碼器，其特徵在於，具備:編碼盤，該編碼盤安裝於旋轉的軸；光電斷路器，該光電斷路器具有使所述編碼盤以非接觸的狀態夾在對置配置的發光部與感光部之間的構造，所述編碼盤具有供所述軸貫通的安裝孔，所述安裝孔具有向離開軸中心的方向延伸的長孔形狀。
[0008]根據技術方案I所述的實用新型，在使軸通過編碼盤時，長孔部分的向離開軸中心的方向延伸的部分為間隙量，從而在將編碼盤組裝於軸的工序中能夠使編碼盤與光電斷路器不相互幹涉。因此能夠避免由於編碼盤與光電斷路器的幹涉而引起的難以將編碼盤安裝於軸的問題。另外，技術方案I中的軸也可以是馬達的軸，還可以是藉助齒輪機構等的某個傳遞機構而與馬達連接的軸。
[0009]根據技術方案2所述的實用新型是在技術方案I所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述編碼盤以被盤託和蓋夾持的狀態被保持，其中所述盤託固定於所述軸，所述蓋從所述編碼盤的上方按壓編碼盤，在所述編碼盤上形成有:相對於所述盤託定位的多個定位孔、和供所述蓋的卡合部貫通的多個蓋通孔。根據技術方案2所述的實用新型，能夠以更簡單的操作來進行編碼盤的對位以及安裝。
[0010]技術方案3所述的實用新型是在技術方案I或2所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述安裝孔的最外周部分與所述編碼盤的外周之間的徑向的距離，短於所述軸的外周與所述光電斷路器之間的徑向的距離。根據技術方案3所述的實用新型，在將編碼盤組裝於軸的工序中，能夠使編碼盤與光電斷路器不相互幹涉。
[0011]技術方案4所述的實用新型是在技術方案2所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述編碼盤由使所述感光部檢測出的光透過的材料構成，並且在所述編碼盤的一面形成有由圓環狀的圖案所形成的遮光圖案，多個所述定位孔形成於相對於軸中心非對稱的位置。根據技術方案4所述的實用新型，能夠容易地製成編碼盤，並防止編碼盤的正反弄錯的缺陷。
[0012]技術方案5所述的實用新型的帶光學式編碼器的馬達，其特徵在於，具備:馬達，該馬達具備旋轉的軸；編碼盤，該編碼盤安裝於所述軸；光電斷路器，該光電斷路器具有使所述編碼盤以非接觸的狀態夾在對置配置的發光部與感光部之間的構造，所述編碼盤具有供所述軸貫通的安裝孔，所述安裝孔具有向離開軸中心的方向延伸的長孔形狀。
[0013]技術方案6所述的實用新型是在技術方案5所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述編碼盤以被盤託和蓋夾持的狀態被保持，其中所述盤託固定於所述軸，所述蓋從所述編碼盤的上方按壓編碼盤，在所述編碼盤上形成有:相對於所述盤託定位的多個定位孔、和供所述蓋的卡合部貫通的多個蓋通孔。
[0014]技術方案7所述的實用新型是在技術方案5或6所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述安裝孔的最外周部分與所述編碼盤的外周之間的徑向的距離，短於所述軸的外周與所述光電斷路器之間的徑向的距離。
[0015]技術方案8所述的實用新型是在技術方案7所記載的實用新型中，其特徵在於，所述安裝孔為如下的孔，即:在將安裝有所述光電斷路器的電子基板安裝於所述馬達的狀態下，能夠在使所述編碼盤偏心的狀態下使所述軸穿過所述安裝孔。
[0016]技術方案9所述的實用新型是在技術方案6所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述編碼盤由使所述感光部檢測出的光透過的材料構成，並且在所述編碼盤的一面形成有由的圖案所形成的遮光圖案，多個所述定位孔形成於相對於軸中心非對稱的位置。
[0017]技術方案10所述的實用新型是在技術方案6至9中任意一項所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，以時間序列觀察，按照如下工序的順序進行組裝:(I)將安裝有所述光電斷路器的電子基板安裝於所述馬達的端面的工序，(2)在使所述編碼盤偏心的狀態下使軸通過所述安裝孔，並將所述編碼盤安裝於所述軸的工序，(3)利用所述蓋固定所述編碼盤的工序。
[0018]技術方案11所述的實用新型是一種帶光學式編碼器的馬達的製造方法，編碼盤的安裝孔形成為長孔，其特徵在於，按照如下工序的順序進行組裝:(I)將安裝有所述光電斷路器的電子基板安裝於所述馬達的端面的工序，(2)在使所述編碼盤偏心的狀態下使軸通過所述安裝孔，並將所述編碼盤安裝於所述軸的工序，(3)利用所述蓋固定所述編碼盤的工序。
[0019]根據本實用新型，提供一種構造簡單、易於組裝的光學式編碼器、帶光學式編碼器的馬達及其製造方法。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是實施方式的帶光學式編碼器的馬達的立體圖。[0021]圖2是實施方式的帶光學式編碼器的馬達的側視圖。
[0022]圖3是實施方式的帶光學式編碼器的馬達的分解立體圖。
[0023]圖4A是實施方式的部件的俯視圖。
[0024]圖4B是圖4A的實施方式的部件的側視圖。
[0025]圖5A是實施方式的部件的俯視圖。
[0026]圖5B是圖5A的局部放大圖。
[0027]圖6A是實施方式的部件的側視圖。
[0028]圖6B是圖6A的實施方式的部件的俯視圖。
[0029]附圖標記說明:100...帶編碼器的馬達；101...馬達；102...軸；103...齒輪；104...螺釘；105...電子基板；105a...孔；106...連接器；107...供電端子；108...供電端子；109….焊接墊；110...焊接墊；111...盤託；112...編碼盤；113...蓋；121...貫通孔；122a...突起；122b...突起；122c...突起；123a...槽；123b...槽；123c...槽；131...遮光圖案；132...安裝孔(長孔)；132a...軸貫通部；132b...長孔的外周部；132c...安裝孔132的最外周部分；133a...定位孔；133b...定位孔；133c...定位孔；134a...蓋通孔；134b...蓋通孔；141...凸部；141a...軸孔；142a...卡合銷；142b...卡合銷；142c...卡合銷；143...爪；200...光電斷路器；201...發光部；202...感光部。
【具體實施方式】
[0030](構成)`
[0031]圖1~圖3示出了實施方式的帶光學式編碼器的馬達100。帶光學式編碼器的馬達100具備馬達101。在該例中，馬達101是有刷DC馬達。作為馬達101可以是供給電流而使軸旋轉的形式的馬達，也可以是無刷馬達或步進馬達等其他形式的馬達。
[0032]馬達101具備成為旋轉軸的軸102。軸102從馬達101的軸向(圖中Z軸方向)的兩端朝向外側突出。在突出至圖中下方的軸102 (該側為輸出軸)安裝有齒輪103。圖中的齒輪103雖然未詳細描繪，但通常沿周向形成有槽，並經由齒輪103而將軸102的旋轉傳遞至未圖示的驅動對象。
[0033]在馬達101的軸向的另一側的端面(與安裝有齒輪103的端面相反的一側)利用導電性的螺釘104而固定有電子基板105。螺釘104除了具有固定馬達101與電子基板105的功能以外，通過使用導電性的螺釘而將電子基板105接地(框架接地)。在電子基板105上設有供軸102貫通的孔105a (參照圖3)，軸102從孔105突出至電子基板105上方。在電子基板105上形成有省略圖示的布線圖(電路圖)，並以電連接的方式安裝有光電斷路器200、連接器106以及其他省略圖示的電子器件。
[0034]光學式編碼器具備光電斷路器200和編碼盤112。光電斷路器200以將發光部201與感光部202對置的狀態形成為一體，其中，發光部201具備發光二極體等的發光元件，感光部202具備光電二極體或光電電晶體等感光元件。發光部201和感光部202配置在相互分開的位置，編碼盤112的外周部配置在發光部201與感光部202之間，從而構成透過型的光學式編碼器。
[0035]連接器106具備:用於向發光部201供給電源電壓的端子、用於將來自感光部202的檢測信號輸出至外部的端子、以及用於驅動馬達101的端子等。[0036]在電子基板105上設置有供設在馬達101的端面的供電端子107、108貫通的端子孔，在該端子孔的周圍設有焊接墊109、110。雖然圖1中沒有示出，但供電端子107被釺焊連接於焊接墊109，供電端子108被釺焊連接於焊接墊110。焊接墊109、110藉助未圖示的布線圖而與連接器106電連接。
[0037]在突出至電子基板105上方的軸102上以被盤託111和蓋113夾持的狀態安裝有編碼盤112。對於該盤託111、編碼盤112以及蓋113詳見後述。通過該構造使編碼盤112與軸102 —起旋轉。編碼盤112的外周部位於電子基板105上的光電斷路器200的發光部201與感光部202之間，並以不與發光部201以及感光部202接觸的狀態旋轉。此時，產生感光部202檢測的來自發光部201的光的檢測的有無，根據其檢測時刻來檢測軸102的旋轉位置(旋轉角)或旋轉速度。
[0038](盤託)
[0039]圖4A示出從軸向觀察的盤託111的俯視圖，圖4B示出盤託111的側視圖。盤託111是用於將編碼盤112安裝於軸102的部件。盤託111具有軸長較短的大致圓柱形狀(鼓形狀)。在盤託111的軸中心設有供軸102壓入的貫通孔121。
[0040]在盤託111的軸向的端面設置有突起122a、122b以及122c。突起122a與編碼盤112的下述的定位孔133a嵌合,突起122b與編碼盤112的下述的定位孔133b嵌合,突起122c與編碼盤112的下述的定位孔133c嵌合。在盤託111的外周面設有沿軸向延伸的槽123a、123b以及123c。槽123a、123b以及123c是用於引導蓋113的下述的卡合銷(卡合部)142a、142b以及142c所設置的。並且在槽23a、123b以及123c設有用於使下述的卡合銷142a、142b以及142c的卡合變得容易的傾斜部。
[0041](編碼盤)
[0042]圖5A中示出從軸向觀察的編碼盤112的俯視圖，圖5B中示出將圖5A的一部分放大後的狀態。編碼盤112具有由以下材質構成的圓盤形狀，即:在光電斷路器200的發光部201發光時使感光部202所接受的光通過的材質。在該情況下，光電斷路器200所使用的光的波長為950nm，作為編碼盤112可以使用以使該波長的光透過的PET (聚對苯二甲酸乙二醇酯)為材料的薄板，但也可以使用以玻璃為材料的薄板。
[0043]在編碼盤112的一面的外周附近，沿周向形成有圓環狀的遮光圖案131。該遮光圖案131是通過對PET感光進行顯色而形成的，但並不限於此，遮光圖案131也可以通過印刷油墨等而形成。遮光圖案131利用向離開旋轉中心的方向延伸的黑色線狀的圖案，以等間隔而形成有沿周向以特定的間隔反覆配置的圖案。在圖5A以及圖5B中雖然記載為好像在周向的一部分形成有圖案131，但實際上是沿周向無間斷地形成圖案131。以具有遮光圖案131的部分遮擋光、而沒有遮光圖案131的部分使光透過的構造，發揮作為光學狹縫的功能。狹縫的數量根據光電斷路器200的性能而定，例如遍及圓周方向的整周，以等間距形成大約300個。另外，編碼盤112也可以使用通常眾所周知的金屬制的圓板，在該情況下，為了導通/截止光而開設有光學式的窗。
[0044]如果安裝有編碼盤112的軸102旋轉，則編碼盤112旋轉，且上述遮光圖案和狹縫在發光部201與感光部202之間通過。此時，產生來自發光部201的光在感光部202有無檢測出的光(感光)，並根據該檢測時刻來檢測軸102的旋轉位置(旋轉角)或旋轉速度。
[0045]在編碼盤112的圓環狀的遮光圖案131的內側(中心側)設有用於安裝軸102的安裝孔132，安裝孔132形成為長孔的形狀，並在編碼盤112的軸中心的部分具有軸貫通部132a，該軸貫通部132a供軸102的中心以鑽挖狀態貫通，並且安裝孔132向離開該軸貫通部132a的一個方向延伸。該安裝孔132也可以是將圓拉長而形成的大致橢圓形狀的長孔，如圖5A所示，還可以形成使安裝孔132的外周部132b朝向離開中心的方向展開為扇形的大致扇形形狀。該情況詳見後述，能夠使軸102通過編碼盤112時的操作變得容易。
[0046]安裝孔132的形狀優選滿足以下條件。即，將安裝孔132的最外周部分132c與編碼盤的外周之間的徑向的距離設為a (參照圖5A)，並將軸102的外周與光電斷路器200的感光部202之間的徑向的距離設為b(參照圖2)，在該情況下，優選為a〈b。根據該條件，在下述的組裝編碼盤112的工序中，能夠形成為編碼盤112與光電斷路器200不互相干涉的構造。
[0047]在編碼盤112的中心軸的周圍形成有定位孔133a、133b以及133c。通過使盤託111的定位用突起122a、122b以及122c與定位孔133a、133b以及133c嵌合，從而使編碼盤112的中心對準編碼盤112相對於盤託111的位置、即旋轉中心位置。即，由於編碼盤112的相對的對位是使用該定位孔133，因此軸102與編碼盤112的位置關係優選以非接觸的方式多少留有些間隙(gap)。換言之，雖然在圖5中描繪出使用曲線的安裝孔132，但自然會明白也可以採用使用直線的方形形狀的安裝孔。
[0048]定位孔133a形成為長孔,定位孔133b與133c形成為圓孔。定位孔133b與133c形成在相對於中心(軸中心)非對稱的位置。於是，編碼盤112相對於盤託111的正反的方向成為特定的方向。即，即便使預先決定好的方向顛倒地將編碼盤112安裝於盤託，但盤託111側的定位用突起122b、122c與定位孔133、133c的位置對不上，從而使得該情況下的安裝無法進行。
[0049]此外，在編碼盤112的中心的周圍形成有蓋通孔134a、134b。蓋通孔134a以及134b是用於使蓋113的後述的卡合銷142a、142b以及142c中的兩根貫通而設置的。剩餘的一根卡合銷貫通安裝孔132。
[0050](蓋)
[0051]圖6A示出從側面觀察蓋113的側視圖。圖6B示出以圖6A的箭頭A的方向觀察的俯視圖。蓋113具備:凸部141、和從凸部141的前端沿軸向突出的卡合銷(卡合部)142a、142b以及142c。卡合銷142a、142b以及142c在前端具備與盤託111卡合的爪143。並且，在凸部141的中心設置有供軸102貫通的軸孔141a。
[0052](組裝工序)
[0053]以下，參照圖3對帶編碼器的馬達100的組裝工序的一個例子進行說明。首先，準備馬達101，將齒輪103壓入至規定位置而固定於輸出軸一側的軸102。並且，將光電斷路器200、連接器106以及其他電子器件安裝於電子基板105，該電子基板105具有在其他工序中形成有省略圖示的布線圖。接下來，利用螺釘104將安裝有電子器件的電子基板105固定於馬達101的與輸出軸相反的一側(圖3的上側)，並通過釺焊連接將馬達101的供電端子107、108與電子基板105的端子孔周圍的焊接墊109、110固定。
[0054]接下來，將軸102壓入到盤託111的孔121的規定的位置。然後，確認編碼盤112的正反，並使軸102通過安裝孔132。此時，以使軸102通過安裝孔132的外周部132b (鼓成扇形的部分)的方式，使軸102在編碼盤112相對於軸102偏心的狀態下通過。於是，能夠以編碼盤112與光電斷路器200不相互幹涉的狀態而容易地進行操作。
[0055]其中，通過將圖5A的尺寸a與圖2的尺寸b的關係設定為a〈b，從而在以下工序中，即:以使軸102通過上述安裝孔132的外周部132b的方式，在使編碼盤112相對於軸102偏心的狀態下使軸102通過的工序中，能夠使編碼盤112與光電斷路器200不相互幹涉。
[0056]在使軸102通過編碼盤112的安裝孔132之後，在編碼盤112的中心與軸102的中心對齊的狀態下，使編碼盤112與盤託111的上表面接觸。此時，使突起122a嵌合於定位孔133a、使突起122b嵌合於定位孔133b，並且使突起122c嵌合於定位孔133c。如果各個定位孔133a、133b、133c與各個突起122a、122b、122c不在相同位置的情況下，則表明編碼盤112正反顛倒。具體而言，在使突起122a嵌合於定位孔133a時，在突起122b的上方有定位孔133的情況下，即便要嵌合也無法嵌合。
[0057]接下來，安裝蓋113。此時，使圖6A以及圖6B所示的蓋113的卡合銷142a、142b以及142c通過蓋通孔134a、134b以及安裝孔132，進而通過盤託111的槽123a、123b以及123c (參照圖4A以及圖4B)，從而使卡合銷的前端的爪143卡掛於盤託111的下側邊緣的部分而卡合。並且，此時，軸102插入到軸孔141a中。於是，蓋113卡掛於盤託111而卡合，編碼盤112以被蓋113與盤託111夾持的形態而相對於軸102固定。如上所述，獲得圖1所示的狀態。
[0058](動作)
[0059]通過經由連接器106而從未圖示的外部的驅動電路供給驅動信號，由此驅動馬達101，使軸102旋轉。此時，編碼盤112伴隨軸102的旋轉而旋轉，並由光電斷路器200檢測該動作。來自光電斷路器200的檢測信號經由連接器106而輸出至外部。
[0060](優越性)
[0061]通過採用利用編碼盤112的長孔的安裝孔132而使軸102通過的構造，使得編碼盤112不與光電斷路器200接觸，並且無需使電子基板105滑動等的操作，因此使構造簡單，並使各部件的對位變得容易。特別是使光電斷路器200的光軸對位、電子基板105與馬達101的對位變得容易。因此能夠獲得構造簡單，組裝容易的帶光學式編碼器的馬達100。
[0062]並且，由於能夠不會弄錯編碼盤112的正反地進行組裝，因此能夠防止由於弄錯編碼盤112的正反而引起的讀取精度的降低。另外，由於能夠僅僅從軸向按壓蓋113來進行安裝，因此使組裝作業簡單。
[0063](其他)
[0064]在本實施方式中，將編碼盤112與盤託111作為單獨的個體進行了說明，但也可以形成為一體。在該情況下，盤託形成有用於從側面方向與軸嵌合的切口部，該切口部與編碼盤的長孔形狀的安裝孔形成為相同的方向。
[0065]另外，在本實施方式中，對直接將編碼盤安裝於馬達的軸的構造進行了說明，但也可以經由安裝於馬達的軸的齒輪而將利用本實用新型的光學式編碼器安裝於齒輪前面的齒輪的軸。在該情況下，構成將盤託111、編碼盤112以及蓋113安裝於與馬達的軸不同的部件的軸的組件，該組件以能夠對於具備光電斷路器200以及連接器106的電子基板105自如旋轉的狀態被安裝從而構成光學式編碼器。該光學式編碼器經由齒輪機構來檢測馬達等的軸的旋轉。另外，該光學式編碼器能夠經由聯軸器而與馬達的軸等連接。[0066]本實用新型的方式不限定於上述的各個實施方式，也包含本領域技術人員所能想到的各種變形，本實用新型的效果也不限定於上述內容。即，在不脫離權利要求書所限定的內容以及從其等同物導出的本實用新型的概念上的思想和主旨的範圍，則能夠進行各種增力口、變更以及部分刪除。
[0067]產業上的可利用性
[0068]本實用新型能夠用於帶光學式編碼器的馬達。
【權利要求】
1.一種光學式編碼器，其特徵在於，具備: 編碼盤,該編碼盤安裝於旋轉的軸；和 光電斷路器，該光電斷路器具有使所述編碼盤以非接觸的狀態夾在對置配置的發光部與感光部之間的構造， 所述編碼盤具有供所述軸貫通的安裝孔， 所述安裝孔具有向離開軸中心的方向延伸的長孔形狀。
2.根據權利要求1所述的光學式編碼器，其特徵在於， 所述編碼盤以被盤託和蓋夾持的狀態被保持，其中所述盤託固定於所述軸，所述蓋從所述編碼盤的上方按壓編碼盤， 在所述編碼盤上形成有:相對於所述盤託定位的多個定位孔、和供所述蓋的卡合部貫通的多個蓋通孔。
3.根據權利要求1或2所述的光學式編碼器，其特徵在於， 所述安裝孔的最外周部分與所述編碼盤的外周之間的徑向的距離，短於所述軸的外周與所述光電斷路器之間的徑向的距離。
4.根據權利要求2所述的光學式編碼器，其特徵在於， 所述編碼盤由使所述感光部檢測出的光透過的材料構成，並且在所述編碼盤的一面形成有由圓環狀的圖案所形成的遮光圖案， 多個所述定位孔形成於相對於軸中心非對稱的位置。
5.一種帶光學式編碼器的馬達，其特徵在於，具備: 馬達，該馬達具備旋轉的軸； 編碼盤，該編碼盤安裝於所述軸；以及 光電斷路器，該光電斷路器具有使所述編碼盤以非接觸的狀態夾在對置配置的發光部與感光部之間的構造， 所述編碼盤具有供所述軸貫通的安裝孔， 所述安裝孔具有向離開軸中心的方向延伸的長孔形狀。
6.根據權利要求5所述的帶光學式編碼器的馬達，其特徵在於， 所述編碼盤以被盤託和蓋夾持的狀態被保持，其中所述盤託固定於所述軸，所述蓋從所述編碼盤的上方按壓編碼盤， 在所述編碼盤上形成有:相對於所述盤託定位的多個定位孔、和供所述蓋的卡合部貫通的多個蓋通孔。
7.根據權利要求5或6所述的帶光學式編碼器的馬達，其特徵在於， 所述安裝孔的最外周部分與所述編碼盤的外周之間的徑向的距離，短於所述軸的外周與所述光電斷路器之間的徑向的距離。
8.根據權利要求7所述的帶光學式編碼器的馬達，其特徵在於， 所述安裝孔為如下的孔，即:在將安裝有所述光電斷路器的電子基板安裝於所述馬達的狀態下，能夠在使所述編碼盤偏心的狀態下使所述軸穿過所述安裝孔。
9.根據權利要求6所述的帶光學式編碼器的馬達，其特徵在於， 所述編碼盤由使所述感光部檢測出的光透過的材料構成，並且在所述編碼盤的一面形成有由圓環狀的圖案所形成的遮光圖案，多個所述定 位孔形成於相對於軸中心非對稱的位置。
【文檔編號】G01B21/22GK203550973SQ201320429624
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年7月18日 優先權日:2012年11月22日
【發明者】生田明子 申請人:美蓓亞株式會社