可伸縮式擺動支腿及貨櫃自裝卸運輸車的製作方法

2023-10-08 03:56:19 1

可伸縮式擺動支腿及貨櫃自裝卸運輸車的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種可伸縮式擺動支腿及貨櫃自裝卸運輸車，包括箱型機座體、第一伸縮機構、伸縮活動腿、第二伸縮機構、擺動支腿和活動支腳；伸縮活動腿和第一伸縮機構均置於機座體內，第一伸縮機構的兩端分別與機座體和伸縮活動腿連接；第一伸縮機構伸出時，伸縮活動腿能夠沿機座體伸出；第一伸縮機構收縮時，伸縮活動腿能夠縮回至機座體內；擺動支腿的兩端分別與伸縮活動腿和活動支腳連接；第二伸縮機構的兩端分別與伸縮活動腿和擺動支腿連接；第二伸縮機構伸出時，伸縮活動腿能夠向下擺動至活動支腳放平在地面上；第二伸縮機構收縮時，伸縮活動腿能夠向上擺動至活動支腳縮回至機座體內。本發明在支腿回收後佔用空間小，並且在作業時具有超大跨距而能夠提供穩定支撐。
【專利說明】可伸縮式擺動支腿及貨櫃自裝卸運輸車
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重運輸裝置上具有支腿的底部支承結構【技術領域】，尤其涉及一種可伸縮式擺動支腿及設置有該可伸縮式擺動支腿的貨櫃自裝卸運輸車。
【背景技術】
[0002]支腿機構是貨櫃自裝卸運輸車的重要組成部件，支腿機構主要是通過與車架的相連接後用於支撐車架。目前，支腿機構中的活動支腿通常設置在固定底座裡，其通過液壓油缸伸縮到適當位置，然後將支腿油缸打開並支撐起整個車架。這種支腿機構雖然使操作方便，但是，活動支腿即便是回收後，佔用空間依然很大，還會增加不少重量。而且，起重作業時，活動支腿在液壓油缸驅動下只能進行水平運動，遇到障礙物時，活動支腿無法完全展開，從而導致活動支腿之間的跨距偏小，進而使得整車在進行吊重時穩定性不夠。
[0003]此外，貨櫃自裝卸運輸車需要能夠實現多種工況作業，有時候還需要在有限的空間中車與車並排進行貨櫃轉運，需要在車身側面增加支腿跨距來提高整車作業時的穩定性。因此，亟待一種在行車(裝置收縮狀態)過程中佔用空間小和在作業(裝置展開狀態)過程中又能具有超大跨距(可伸入貨櫃運輸半掛車底盤下方)的穩定支撐的支腿機構。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提出一種可伸縮式擺動支腿及貨櫃自裝卸運輸車，其在支腿回收後佔用空間小，並且在作業時具有超大跨距而能夠提供穩定支撐。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案:
[0006]一種可伸縮式擺動支腿，其包括箱型機座體、第一伸縮機構、伸縮活動腿、第二伸縮機構、擺動支腿和活動支腳；其中:所述伸縮活動腿和所述第一伸縮機構均置於所述機座體內，所述第一伸縮機構的兩端分別與所述機座體和伸縮活動腿連接，所述伸縮活動腿能夠相對於所述機座體進行滑動；所述第一伸縮機構伸出時，所述伸縮活動腿能夠沿所述機座體伸出；所述第一伸縮機構收縮時，所述伸縮活動腿能夠縮回至所述機座體內；所述擺動支腿的兩端分別與所述伸縮活動腿和所述活動支腳連接；所述第二伸縮機構的兩端分別與所述伸縮活動腿和所述擺動支腿連接；所述第二伸縮機構伸出時，所述伸縮活動腿能夠向下擺動至所述活動支腳放平在地面上；所述第二伸縮機構收縮時，所述伸縮活動腿能夠向上擺動至所述活動支腳縮回至所述機座體內。
[0007]進一步地，所述機座體套設在所述伸縮活動腿外，所述機座體的內壁面具有可滑動機構，供所述伸縮活動腿上的滑動結構在所述機座體內自由滑動而能夠伸出或縮回。
[0008]進一步地，所述第一伸縮機構和/或第二伸縮機構包括液壓油缸/氣壓缸。
[0009]進一步地，還包括多路換向閥，所述多路換向閥的兩個工作油口分別與所述第二伸縮機構中的液壓油缸/氣壓缸的有杆腔和無杆腔相連通。
[0010]進一步地，還包括用於檢測所述第二伸縮機構中的液壓油缸或氣壓缸的壓力變化並對所述活動支腳是否支撐進行判斷的壓力傳感器。[0011]進一步地，所述壓力傳感器安裝在所述第二伸縮機構中液壓油缸/氣壓缸的閥口位置。
[0012]進一步地，所述壓力傳感器設置在所述第二伸縮機構中的液壓油缸/氣壓缸的無杆腔與所述多路換向閥之間的管路。
[0013]進一步地，所述第二伸縮機構中的液壓油缸/氣壓缸與所述多路換向閥之間的管路上設置有負載保持閥，在壓力升到預先設定值時，所述多路換向閥斷電而回到中位，所述液壓油缸/氣壓缸在所述負載保持閥作用下處於鎖緊狀態。
[0014]進一步地，所述第二伸縮機構的活塞杆連接在所述擺動支腿的兩個端部之間，所述第二伸縮機構的缸體連接在所述伸縮活動腿上。
[0015]本發明還提供一種貨櫃自裝卸運輸車，其包括四個上述各實施例中的可伸縮式擺動支腿，並且，所述貨櫃自裝卸運輸車前方或後方的兩個所述貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿之間前後錯開設置。
[0016]基於上述技術方案中的任一技術方案，本發明實施例至少可以產生如下技術效果:
[0017]由於本發明採用箱型機座體，將伸縮活動腿和第一伸縮機構均置於機座體內，第一伸縮機構的兩端分別與機座體和伸縮活動腿連接，還將擺動支腿的兩端分別與伸縮活動腿和活動支腳連接，第二伸縮機構的兩端分別與伸縮活動腿和擺動支腿連接，第一伸縮機構伸出時，伸縮活動腿能夠沿機座體伸出，第一伸縮機構收縮時，伸縮活動腿能夠縮回至機座體內；第二伸縮機構伸出時，擺動支腿能夠向下擺動至活動支腳放平在地面上，第二伸縮機構收縮時，擺動支腿能夠向上擺動至活動支腳縮回至機座體內，因此本發明結構緊湊，在支腿回收後佔用空間小，而且在作業時，能夠根據實際工況控制第一伸縮機構的伸出長度從而控制兩支腿之間的跨距，從而相比於現有的支腿機構能夠提供更為穩定的支撐，另外，活動支腳在作業過程中，在重力的作用下自動放平，也增大了對地的接觸面積，從而使整個過程操作更加安全可靠。
[0018]與現有的起重運輸裝置上支腿機構相比，本發明解決了現有技術中支腿回收後佔用底座空間大且作業時支腿間跨距小的問題。
[0019]除此之外，本發明的優選技術方案至少還存在以下優點:
[0020]1、由於本發明的機座體採用的是箱型結構，支腿回收後，伸縮活動支腿縮回至機座體中，因此結構緊湊，佔用空間小。
[0021]2、由於本發明的第一伸縮機構和/或第二伸縮機構採用了液壓油缸/氣壓缸，因此可以通過液壓油缸/氣壓缸的伸縮輕鬆地實現伸縮活動腿的伸出動作以及擺動腿的擺動動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1為本發明所提供的貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿一實施例收攏時的正視圖；
[0024]圖2為圖1中貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿作業時的正視圖；[0025]圖3為圖1中貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿的結構示意圖；
[0026]圖4為本發明所提供的貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿鎖緊的液壓原理圖。
【具體實施方式】
[0027]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0028]圖1?3為本發明所提供的貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿一實施例的結構示意圖。從圖1?3中可以看出，本實施例中的貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿包括箱型機座體1、第一伸縮機構2、伸縮活動腿3、第二伸縮機構4、擺動支腿5和活動支腳6。
[0029]其中:伸縮活動腿3也呈箱型結構，當貨櫃自裝卸運輸車作業時，伸縮活動腿3所受彎矩較大，而箱型結構抗彎性能良好，能夠達到力學要求，同時便於焊接及安裝。
[0030]機座體I套設在伸縮活動腿3外，機座體I的內壁面具有可滑動機構，供伸縮活動腿3上的滑動結構在機座體I內自由滑動而能夠伸出或縮回。機座體I內壁面上的可滑動機構與伸縮活動腿3上的滑動結構可以採用滑軌或其他的市面上出售的其它滑動結構。
[0031]第一伸縮機構2米用的液壓油缸,也可以米用氣壓缸,置於機座體I內。第一伸縮機構2的一端通過固定座固定在機座體I底壁的一側，另一端通過固定座固定連接在伸縮活動腿3的底壁上。因此，通過第一伸縮機構2的伸出和回收動作，伸縮活動腿3能夠相對於機座體I並沿著機座體I的內壁面進行滑動。具體地，第一伸縮機構2伸出時，伸縮活動腿3能夠沿機座體I伸出。第一伸縮機構2回收時，伸縮活動腿3能夠縮回至機座體I內。因此本發明的伸縮活動支腿3可以縮回至機座體I中，結構緊湊，佔用空間小。
[0032]擺動支腿5的一端與伸縮活動腿3連接，第二伸縮機構4的兩端分別與伸縮活動腿3和擺動支腿5連接。第二伸縮機構4伸出時，擺動支腿5圍繞著其與伸縮活動腿3的鉸接點擺動，向下擺動至活動支腳6放平在地面上。第二伸縮機構4回收時，伸縮活動腿3能夠向上擺動至活動支腳6縮回至機座體I內。因此本發明可以將擺動支腿5回收，使支腳6縮回至機座體I內，進一步體現了本發明的結構緊湊，佔用空間小的優勢。
[0033]擺動支腿5的另一端與活動支腳6連接，圖1顯示的是貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿收攏狀態示意圖，伸縮活動腿3收攏於機座體I的箱型空腔內，擺動支腿5收回，活動支腳6可以叩在伸縮活動腿3的斜面上，整體布置緊湊美觀，滿足行駛狀態要求。圖2顯示的是為圖1中貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿作業狀態示意圖，第二伸縮機構4伸出時，活動支腳6在重力的作用下自動放平，擺動支腿5展開後，整個機構可以實現大範圍的跨距，此時可將擺動支腿5伸入貨櫃運輸半掛車底盤下方並進行車對車轉運作業，從而能夠適用於很多工況。
[0034]本發明米用箱型機座體，將伸縮活動腿和第一伸縮機構均置於機座體內，第一伸縮機構的兩端分別與機座體和伸縮活動腿連接，還將擺動支腿的兩端分別與伸縮活動腿和活動支腳連接，第二伸縮機構的兩端分別與伸縮活動腿和擺動支腿，連接第一伸縮機構伸出時，伸縮活動腿能夠沿機座體伸出，第一伸縮機構收縮時，伸縮活動腿能夠縮回至機座體內；第二伸縮機構伸出時，擺動支腿能夠向下擺動至活動支腳放平在地面上，第二伸縮機構收縮時，擺動支腿能夠向上擺動至活動支腳縮回至機座體內，因此本發明結構緊湊，在支腿回收後佔用空間小，而且在作業時，能夠根據實際工況控制第一伸縮機構的伸出長度而控制兩支腿之間的跨距，從而相比於現有的支腿機構能夠提供更為穩定的支撐，另外，活動支腳在作業過程中，在重力的作用下自動放平，也增大了對地的接觸面積，從而使整個過程操作更加安全可靠。
[0035]上述實施例中，伸縮活動腿3呈L型結構，包括伸縮部31和連接部32，伸縮部31水平並能夠在機座體I內沿機座體I的內壁面進行伸縮。連接部32向下延伸與伸縮部31相互垂直，並為擺動支腿5提供合適的鉸接點位置。
[0036]上述各實施例中，第二伸縮機構4可以採用液壓油缸，也可以採用氣壓缸。第二伸縮機構4的活塞杆連接在擺動支腿5的兩個端部之間，第二伸縮機構4的缸體連接在伸縮活動腿3的伸縮部31上。
[0037]圖4顯示的是本發明支腿鎖緊的液壓原理圖。如圖4所示，本發明所提供的貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿還包括壓力傳感器7、多路換向閥8和負載保持閥9，其中:壓力傳感器7安裝在第二伸縮機構4中的液壓油缸/氣壓缸的閥口位置。活動支腳6在重力的作用下自動放平，通過安裝在第二伸縮機構4中的液壓油缸/氣壓缸閥口位置的壓力傳感器7，便可以檢測第二伸縮機構4中的液壓油缸/氣壓缸壓力變化，對活動支腳6是否支撐自動判斷，整個過程操作安全可靠。
[0038]多路換向閥8的兩個工作油口分別與第二伸縮機構4中的液壓油缸/氣壓缸的有杆腔和無杆腔相連通，壓力傳感器7設置在液壓油缸/氣壓缸的無杆腔與多路換向閥8之間的管路上。
[0039]第二伸縮機構4中的液壓油缸/氣壓缸與多路換向閥8之間的管路上設置有負載保持閥9，當活動支腳6接觸地面後，第二伸縮機構4中的液壓油缸/氣壓缸的無杆腔壓力上升，通過壓力傳感器7測量其壓力。當壓力升到預先設定值後，壓力傳感器7控制多路換向閥8斷電，多路換向閥8回到中位。第二伸縮機構4中的液壓油缸/氣壓缸在負載保持閥9作用下處於鎖緊狀態。只有通過對第二伸縮機構4中的液壓油缸/氣壓缸的壓力檢測，以判斷活動支腿6支撐到地後，才能進行吊裝作業。
[0040]本發明還提供一種貨櫃自裝卸運輸車，包括四個上述各實施例中的貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿，並且，貨櫃自裝卸運輸車前方或後方的兩個所述貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿之間前後錯開設置。貨櫃自裝卸運輸車的其它部分可以參照現有技術，本文不再展開描述。
[0041]最後應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案範圍當中。
【權利要求】
1.一種可伸縮式擺動支腿，其特徵在於:包括箱型機座體(I)、第一伸縮機構(2)、伸縮活動腿(3)、第二伸縮機構(4)、擺動支腿(5)和活動支腳(6);其中: 所述伸縮活動腿(3 )和所述第一伸縮機構(2 )均置於所述機座體(I)內，所述第一伸縮機構(2)的兩端分別與所述機座體(I)和伸縮活動腿(3)連接，所述伸縮活動腿(3)能夠相對於所述機座體(I)進行滑動； 所述第一伸縮機構(2 )伸出時，所述伸縮活動腿(3 )能夠沿所述機座體(I)伸出；所述第一伸縮機構(2)收縮時，所述伸縮活動腿(3)能夠縮回至所述機座體(I)內； 所述擺動支腿(5)的兩端分別與所述伸縮活動腿(3)和所述活動支腳(6)連接；所述第二伸縮機構(4)的兩端分別與所述伸縮活動腿(3)和所述擺動支腿(5)連接； 所述第二伸縮機構(4)伸出時，所述伸縮活動腿(3)能夠向下擺動至所述活動支腳(6)放平在地面上；所述第二伸縮機構(4)收縮時，所述伸縮活動腿(3)能夠向上擺動至所述活動支腳(6)縮回至所述機座體(I)內。
2.如權利要求1所述的可伸縮式擺動支腿，其特徵在於:所述機座體(I)套設在所述伸縮活動腿(3)外，所述機座體(I)的內壁面具有可滑動機構，供所述伸縮活動腿(3)上的滑動結構在所述機座體(I)內自由滑動而能夠伸出或縮回。
3.如權利要求1所述的可伸縮式擺動支腿，其特徵在於:所述第一伸縮機構(2)和/或第二伸縮機構(4)包括液壓油缸/氣壓缸。
4.如權利要求3所述的可伸縮式擺動支腿，其特徵在於:還包括多路換向閥(8)，所述多路換向閥(8)的兩個工作油口分別與所述第二伸縮機構(4)中的液壓油缸/氣壓缸的有杆腔和無杆腔相連通。
5.如權利要求4所述的可伸縮式擺動支腿，其特徵在於:還包括用於檢測所述第二伸縮機構(4)中的液壓油缸或氣壓缸的壓力變化並對所述活動支腳(6)是否支撐進行判斷的壓力傳感器(7)。
6.如權利要求5所述的可伸縮式擺動支腿，其特徵在於:所述壓力傳感器(7)安裝在所述第二伸縮機構(4)中液壓油缸/氣壓缸的閥口位置。
7.如權利要求5所述的可伸縮式擺動支腿，其特徵在於:所述壓力傳感器(7)設置在所述第二伸縮機構(4)中的液壓油缸/氣壓缸的無杆腔與所述多路換向閥(8)之間的管路。
8.如權利要求5所述的可伸縮式擺動支腿，其特徵在於:所述第二伸縮機構(4)中的液壓油缸/氣壓缸與所述多路換向閥(8)之間的管路上設置有負載保持閥(9)，在壓力升到預先設定值時，所述多路換向閥(8)斷電而回到中位，所述液壓油缸/氣壓缸在所述負載保持閥(9)作用下處於鎖緊狀態。
9.如權利要求1所述的可伸縮式擺動支腿，其特徵在於:所述第二伸縮機構(4)的活塞杆連接在所述擺動支腿(5)的兩個端部之間，所述第二伸縮機構(4)的缸體連接在所述伸縮活動腿(3)上。
10.一種貨櫃自裝卸運輸車，其特徵在於:包括四個如權利要求1-9中任一項所述的可伸縮式擺動支腿，並且，所述貨櫃自裝卸運輸車前方或後方的兩個所述貨櫃自裝卸運輸車可伸縮式擺動支腿之間前後錯開設置。
【文檔編號】B60S9/10GK103935336SQ201310144867
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年4月24日 優先權日:2013年4月24日
【發明者】程磊, 陳志偉, 楊磊, 許勁松 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司