直線執行機構的製作方法

2023-10-07 12:13:54 2

專利名稱：直線執行機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及微型電動航空模型領域，特別是涉及一種應用在微型航空模 型領域內的電動直線執行機構及其方法。
背景技術：
本世紀初以來，根據微型遙控模型直升機、才莫型飛機的需要，微型電動 動力直線的執行機構已有產品出現，這種直線執行機構由於一開始主要用來 操作舵面，控制模型的轉向等動作，因此一般被稱為舵機，隨著技術的發展， 在航空模型裡它也可以用來拉動發動機的油門、起落架，在汽車模型裡則可 以用來拉動方向操縱機構，但其共同特徵都是一種執行機構，是用來提供直 線運動的驅動裝置，它能利用某種驅動能源並在某種控制信號作用下做直線 運動。微型直線執行機構的現有設計思路從結構上來說，是在一個直線執行 機構的驅動電路的底板上，分別固定直線執行機構的動力電機、減速系統、 直線電位器及傳動臂。
中國專利200720069025.2公開了 一種用於微型模型的結構簡單、重量較 輕的一種直線執行機構即舵機的具體結構，但其動力電機部分也在驅動電路 板上佔據相應位置，機械結構的設計仍是傳統的設計方法。由於對於在空中 飛行的微型模型來說，嚴格控制結構重量是設計中十分重要的技術要求，對 於單一部件來說，有時候就是減輕O. l克都是要追求的。而上述專利中，直 線執行機構中的動力電機也在驅動電路板佔有一定面積，從而增加了驅動電 路板的整體面積，需要進一步改進。
4從工作原理的角度分析，在現有技術中，應用在模型中的直線執行機構
即舵機，是一種具有單獨控制電路的直線執行機構單元。圖6示意了一種常 見的遙控模型直升機的接收機和舵機組合工作原理，如圖6所示，可以看出， 遙控模型的接收機與舵機是相互獨立的單元，舵機擁有自己的獨立控制電路 板，如圖6中的航機控制電路板虛線框所示，這種舵機獨立控制電路板中包 含舵機專用集成電路、MOS (也可以是電晶體)開關電路、行程反饋電位器 三個模塊組成，接收機在操縱直線執行機構即舵機動作時，發出操縱指令給 舵機的專用集成電路，操縱指令是在每20毫秒寬度的間隔中，以1.5毫秒加 或減O. 5毫秒的一串脈沖的信號(脈衝寬度調製)輸入獨立直線執行機構的 專用集成電路，經直線執行機構專用集成電路處理以後驅動該直線執行機構 的電機，通過減速系統驅動直線電位器，直線電位器將位置信號反饋給驅動 電路，實現比例控制，最終由直線傳動臂完成比例操縱指令。各類控制信號 混控計算結果經過單片機以PWM( Pules Width Modulation,脈沖寬度調製) 信號方式向管理動力電動才幾的MOS (Metal Oxide Semiconductor,金屬氧 化物場效應管)電路發出調速控制信號。圖6示意的系統有兩組獨立的直線 執行機構(舵機)，這兩組直線執行機構在模型直升機裡是控制模型的前後 運動和模型的左右側向運動。
當近幾年流行微型模型直升機、模型飛機以後，對直線執行機構要求更 輕，但囿於原先常規設計思路，微型直線執行機構總體設計總體布局上仍保 留著原有格局。

發明內容
本發明要解決的技術問題是從機械結構的總體布局到具體結構零件及 電子線路布圖都提高集成度，達到總體減輕結構重量、提高設備的可靠性， 以適應微型模型飛機、微型模型直升機對機載電子設備及執行機構的總體結 構的微小化、結構重量輕型化的嚴格要求。為了解決上述問題，本發明提供一種用於模型的直線執行機構，包括底 板、驅動部分、傳動部分和直線執行部分，所述驅動部分與直線執行部分分
別安裝在底^1兩側；
其中，所述底板可以為驅動電路板(6)，所述驅動部分包括電機(2) 和電機座(9),所述傳動部分包括主動齒輪(8)、從動齒輪(7),所述 直線執行部分由箱體(1)、螺杆(4)、滑動組件(5)組成，所述電機(2) 放置在電機座(9)內，電機的一端安裝主動齒輪(8),所述箱體(1)形 成導向滑槽(3)，所述螺杆(4)穿過箱體(1)， 一端連接從動齒輪(7) 並與所述主動齒輪(8)相互嚙合，螺杆上安裝滑動組件(5)。
其中，所述滑動組件(5)可以由傳動臂51、具有內螺紋的滑塊(52) 以及具有梢孔(54)的球頭(53)組成，所述滑塊(52)通過與螺杆(4) 相配合的內螺紋連接在螺杆上，所述傳動臂(51)通過球頭(53)與具有球 頭套的連杆可實現萬向傳動功能；傳動臂(51)上的梢孔(54)可通過具有 梢子的連杆實現傳動功能；
其中，所述螺杆可以是具有雙環定位圈(41a)的防軸向移動結構；
進一步的，所述螺杆(4 )的末端在螺杆加工工序中做出定位結構(41b ), 而螺杆另一部在(71b)部分是與被動齒輪(7)的軸孔配合的結構，實現螺 杆(4)在箱體(1)上的軸向定位功能；
其中，所述滑動組件(5)通過電刷(10)跨接在電路板(6)上面的碳 膜(61a、 61b)和導電膜(62a、 62b)上實現電性連接；
進一步的，所述底板(6)可以為遙控接收機的電子線路板，所述電子 線路板包括
(1)接收模塊，用於接收遙控器發射的控制信號並傳送給中央處理器
模塊；(2) 中央處理器模塊，用於對接收模塊傳送的控制信號完成信息解碼、 模擬/數位訊號轉換、數據處理、反饋信號數據比較，並生成電機驅動信號;
(3) 開關電路模塊，用於接收中央處理器的信號並控制直線執行機構 中電機的開通、關閉，以及所述驅動部分電機的調速；
(4 )位置反饋電位器，用來反饋直線執行機構中傳動臂的位置信號。
其中，所述的中央處理器模塊包括
(1) 數據解碼處理模塊，用來將接收模塊傳來的控制信號進行解碼；
(2) 混控器模塊，用於將接收的信號進行混合控制運算；
(3) 綜合運算模塊，用於將接收到的操縱信號與各直線執行機構的傳 動臂位置的反饋信號進行綜合運算，運算結果輸入各電子調速器；
(4) 電子調速器模塊，用於將混控器模塊的運算結果通過中央處理器 模塊發出脈沖寬度調製信號經開關電路驅動相應電機，以及根據綜合運算模 塊運算結果操縱對應的電子調速器，驅動直線執行部分中的電機，實現比例 控制操縱。
其中，所述電子線路板上可以安裝至少兩組驅動部分、傳動部分和直線 執行部分的組合以實現模型的多通道控制；
其中，所述的模型為雙旋翼直升機或單旋翼直升機，所述的電子線路板 上還包括電子陀螺模塊，用於自動檢測繞模型豎軸的角速度，並生成陀螺信 號輸入所述的中央處理器模塊。
與現有技術相比，本發明提供的直線執行機構的取消了直線執行運動機 構中電機在電路底板上的佔位，突破了慣有的設計思路，提高包括直線執行 機構在內的機載設備集成度，在模型用直線執行機構即傳統的直線舵機的結 構設計上力求結構上更合理和輕巧，進一步的，將多項功能性，結構集成， 合併生產工藝流程，簡化生產工藝，使生產工藝更趨合理，以適應微型飛行 器對機載設備的綜合要求。


圖1A是本發明直線執行機構正向立體示意； 圖1B是本發明直線執行機構倒置立體示意；
圖2是本發明螺杆、直線輸出傳動臂組件、箱體局部剖面結構示意； 圖3A是具有雙環定位圏的防軸向移動結構的微型螺杆示意； 圖3B是螺杆末端具有定位圈的防軸向移動結構的微型螺杆示意； 圖3C是圖3B所示螺杆及直線輸出傳動臂和內螺紋滑塊組件及箱體局部 結構示意；
圖4A是電子線路板及直線執行機構雙機位布局(正向)示意； 圖4B是電子線路板及直線執行機構驅動電機雙機位布局(反向)示意； 圖5是電子線鴻4反及雙機位直線才丸行機構布局立體分解示意； 圖6是現有四合一 電子接收系統方框圖； 圖7是本發明的五合一數字電子接收系統方框圖。 零件標號
直線執行機構箱體 la---右直線執行4幾構箱體 1 b-…左直線執行機構箱體
11 a—右直線執行機構箱體底座 11 b左直線執行機構箱體底座 1 2 a --右直線執行機構箱體上蓋 1 2b—-左直線執行機構箱體上蓋 13-…直線執4亍機構箱體上的螺杆軸孔 13a --右螺杆軸孔(或半環示意) Bb-—左螺杆軸孔(或半環示意) 14-—直線執行機構箱體的固定柱
814a--右直線執行機構箱體固定柱 14b--左直線執行機構箱體固定柱 2--直線扭J於4幾構的動力電才幾
2 a—右電機 2b-—-左電才幾
3-—導向槽
3 a—右導向槽 3b——左導向槽
4--螺杆
4 a—右螺杆 4b—-左螺杆
41 a--螺杆軸向限位雙環結構 41b--螺杆末端軸向限位結構 5--直線運動輸出傳動臂和內螺紋滑塊組件
5 a—右直線運動輸出傳動臂和內螺紋滑塊組件 5 b--左直線運動輸出傳動臂和內螺紋滑塊組件
51— —直線運動輸出傳動臂
51 a --右直線運動輸出傳動臂 51 b--左直線運動輸出傳動臂
52- -內螺紋滑塊
52 a—右內螺紋滑塊 52 b--左內螺紋滑塊 53--直線運動輸出傳動臂傳動球頭 53 a ——右球頭 53 b—-左球頭54—-直線運動輸出傳動臂的傳動梢孔
54 a ——右直線運動輸出傳動臂的傳動梢孔 54 b -—左直線運動輸出傳動臂的傳動梢孔
6--—電子線鴻4反
61 a-—右碳膜 61b--左碳膜
62 a —右鍍金銅膜
62 b——左鍍金銅膜
63--直線直線執行機構箱體固定孔
63 a--右直線直線執行機構箱體固定孔 63 b--左直線直線執行機構箱體固定孔
7— —被動齒輪
7 a—右被動齒輪
7 b-—左^皮動齒4侖
8— —主動齒輪
8 a--右主動齒4侖
8 b——左主動齒輪 9—電機座套
9 a—-右電才幾座套 9 b—左電衝幾座套
91 ——_電機座套上的螺杆卡位環的半軸孔嵌入塊
91 a --右電機座套上的螺杆卡位環的半軸孔嵌入塊 91 b--左電機座套上的螺杆卡位環的半軸孔嵌入塊 92a-—右電^/L座套上的固定孔 92b左電機座套上的固定孔
1010——電刷
10 a—-右電刷10 b--—左電刷101——電才幾固定螺絲
101a---右電機固定螺絲101b--左電才幾固定螺絲102--限止螺杆軸向位移的軸套102a--右軸套102b——右軸套
具體實施例方式
遙控模型所用的直線執行機構，一4殳為獨立舵機，本發明的主要指導思想是進一 步提高模型的直線執行機構與其他系統特別是接收機系統的集成度，從機械結構及功能上都進行一定的集成，進一步降低模型的重量和體積，獲取最佳的性能。
下面結合附圖對本發明進一步詳細的闡述。在以下的說明中，本說明書將以遙控模型直升機作為一個具體實施例進行詳細說明，但這種說明只是示意性的，對這種具體模型的闡述並不能表明對本發明要求保護範圍的限制，本發明對固定翼模型飛機、船模、車模同樣適用，本發明的保護範圍應以權利要求書所要求保護的範圍為準。
圖1A、圖1B示意了本發明的一個具體實施例中， 一種直線執行機構的結構和布局在電路板6—面設置直線執行機構的箱體1，這一面有相互嚙合的一級齒輪減速系統包括被動齒輪7和主動齒輪8、螺杆4、內螺紋滑塊、傳動臂組件5，而直線執行機構的電機2在電路板6、直線執行機構的箱體l的背面，電機無需在電路板6單獨佔位，使直線執行機構的整體佔位面積減小30%左右，有效減少了結構重量。
圖2中直線l丸行;^構的減速系統局部剖面示意，其中零件標號51、 52、53、 54為直線行走輸出傳動臂與內螺紋滑塊組件的各功能示意，結合圖U可看出傳動臂51在直線執行機構廂體的導向滑槽3內作直線雙向運動；傳動臂和滑塊組件上有與螺杆配合的具有內螺紋的滑塊52;傳動臂51通過球頭53與具有球頭套的連杆可實現萬向傳動功能；傳動臂51上的梢孔54可通過具有梢子的連杆實現傳動功能。在直線行走輸出傳動臂5的設計中，由於將萬向傳動功能的球頭傳動機構與轉軸的梢孔結構的集成，使一個直線行走傳動臂的傳動功能適應航空模型的上述兩種不同的傳動方式的要求。
圖3A示意了微型螺杆的一種新型設計。在大件螺杆設計中，由於加工工藝的要求，不可能將很粗直徑的棒材加工成具有固定端蓋的螺杆，而防止螺杆軸向移動都是另加端蓋固定在螺杆的頭尾。這種常見的設計思路仍在微型直線執行機構中出現。本發明的一個實施例中，在微型螺杆被動齒輪端軸套部分增設環形制動圈(環)，取消了端蓋，在螺杆4的一頭具有阻止螺杆軸向移動的環形定位槽41，省掉了常規設計中的在螺杆的另一頭設置擋圈；這定位槽具體結構由兩個定位環組成。這種結構的優點在於這個定位槽是在螺杆加工中同時完成的，其優點、還在於安裝工藝性好，被動齒輪在螺杆上的安裝可在一個安裝工位，用一套安裝工具進行，可保證有較大長度微型螺杆在齒輪與螺杆緊配安裝過程中不受損；而且在減速箱體靠被動齒輪一頭，箱體從螺杆軸心處分成上下兩半，上為箱蓋，下位底座ll;對於微型直線執行機構，
本身機械尺寸就小，較長的螺杆如果連穿兩個微小軸孔安裝工藝有難度，進度慢，而本方案中螺杆只要穿一個小軸孔，然後將螺杆、定位槽入位，將箱蓋與底座對合上即可。微小型螺杆，例如本發明上述實施例中涉及的微型螺杆直徑不到一毫米，只要擺脫原來常規螺杆的設計思路，向微型螺杆加工企業提出如圖3A的設計，現代微型螺杆加工工藝中可同時製造出圖3A中41A所示的具有雙環定位圈的防軸向移動結構，並不會附加成本。這種結構特點還在於可用專用工夾具固定螺杆，在螺杆71a頭部安裝減速齒輪7;在71a軸與齒輪軸孔過盈配合的安裝工序中，利用工夾具可確保孩i型螺杆不彎曲受損。
結合圖5所示，電路板上有精確的直線執行機構的固定孔，直線執行機構的箱體固定柱14a、 14b穿過電路板6的固定孔63a、 63b，將箱體自身及電機固定座91a、 61b固定住，而不再用螺釘固定，可用溶劑、膠水或將塑料柱14頭部加熱壓鉚的辦法固定。這種工藝不僅僅節省了螺釘，最大的長處在於筒化了安裝工藝、提高了工效、有利於提高微小型零件安裝精度。當然，為了可靠起見，也可用固定螺絲101a、 101b加強固定驅動電機。
本案的機械結構的設計，充分研究了當前微型機械加工工藝水平和精密注塑的技術水準，從改善微型直線執行機構的安裝工藝角度，做出了結構設計的改進。
當然，根據上述的設計思路，具體結構設計上仍有多種方案，例如圖犯示意了螺杆4b的未端在螺杆加工工序中做出定位結構41b，而螺杆另一部在71b部分是與被動齒輪7的軸孔配合，此結構在箱體上也能軸向定位，圖3C就示意了這種結構在箱體的結構，只是安裝工藝中有變化，參考圖5並對照零件標號，螺杆4b小頭在71b端，71b這端先穿進並伸進箱體內的軸孔13,後旋入滑塊傳動臂組件5的內螺紋孔，71b頭部穿出箱體上的另一頭軸孔後，再安裝被動齒輪7，以後的安裝步驟與圖2所示的相同。螺杆上的41b結構和另一頭後安裝上去的齒輪，起到限止螺杆軸向運動的作用。
圖4A、圖4B是一種在直升機遙控模型中使用的雙機位直線執行機構在電子線路板機上的布局示意，圖5是這種具有雙機位直線執行機構電子線路板的立體分解示意圖。該實施方式中將直線執行機構的機械系統直接布局在遙控接收機的電子線路板上，與圖6的現有接收機和獨立舵機的結構相比較，該電子線路板上集成了直升機遙控模型常見的無線電信號接收、電子陀螺儀穩定、混控器、綜合運算、電子調速器以及直線執行機構的眾多功能，其最大特點是，將原先直線執行機構控制電路與接收機電子接收部分功能的電子線路都集成在一塊電子線路板上，原先的獨立執行機構與接收機間的聯接導
線、接插件均得已取消，以前接收機把l、 2通道的操縱信號以標準的1. 5毫秒加減O. 5毫秒脈衝信號輸出，通過接插件傳遞給獨立舵機，這個信號在獨立舵機裡經過舵機專用集成電路的處理然後來控制舵機傳動臂的位置。而在本具體實施例中，充分利用原來接收機電子線路板上的單片才幾強大的數據處理功能，省掉了原來舵機裡的專用集成電路，改變了原來電子板和舵機之間信號傳遞的格式，並在機械結構上，將在原來電子線路板上獨立佔位的舵機用動力電機安裝在電子線路板的背面，這樣不僅降低了成本又減輕了重量和體積，而且加快了數據處理的速度又提高了控制精度，不僅使微型遙控模型設備更小型化、遙控模型總體結構重量得己減輕，更利於提高設備的可靠性，有利於優化模型直升機、模型飛機的飛行性能。
圖7顯示了本發明一個具體實施例中四通道模型直升機為例的這種集成電子線路板結構的組成原理，該電子線路板集成結構一般包括高頻接收l、解碼數據處理2、電子陀螺3、混控器4、數據比較7、電子調速器、M0S開關電路、和直線執行機構的機械部分的行程反饋電位器和電動機。其核心特點是採用了當今發展速度最快、應用範圍最廣、體積小、重量輕、功能強的單片機(圖內雙點劃線框)，機上的解碼、模擬/數字轉換、數據處理、反饋信號數據比較、電機驅動信號產生等所有的處理、運算工作全部由它擔當。
從邏輯層面的角度，這種電子線路板集成結構集成了接收機和舵機的全部功能，所集成的模塊至少應包括(l)接收模塊，用於接收遙控器發射的控制信號並傳送給中央處理器^t塊；(2)中央處理器衝莫塊，用於對接收模塊傳送的控制信號完成信息解碼、模擬/數位訊號轉換、數據處理、反饋信
14號數據比較，並生成電機驅動信號；U)開關電路模塊，用於接收中央處 理器的信號並控制直線執行機構中電機的開通、關閉，以及所述驅動部分電 機的調速；(4 )位置反饋電位器模塊，用來反饋直線執行機構中傳動臂的 位置信號。在模型直升機中還應包括電子陀螺模塊，用於自動檢測繞模型豎 軸的角速度，並將信號輸入混控器。
其中所述的中央處理器模塊又具體包括(l)數據解碼處理模塊，用 來將接收模塊傳來的控制信號進行解碼；(2)混控器4莫塊，用於將接收的 信號進行混合控制運算；(3 )綜合運算模塊，用於將接收到的操縱信號與 各直線執行機構的傳動臂位置的反饋信號進行綜合運算，運算結果輸入各電 子調速器；(4)電子調速器模塊，用於將混控器模塊的運算結果通過中央 處理器模塊發出脈衝寬度調製信號經開關電路驅動相應旋翼或尾螺旋槳的 動力電機，以及根據綜合運算模塊的運算結果操縱對應的電子調速器，驅動 直線執行部分中的電機，實現比例控制操縱。本實施例中所述的電子調速器 實際上是由單片機控制的MOS管組成，單片機發出電子調速信號後，通itM0S 管調節電機的轉速。
由此可知，該電子線路版主要集成了以下的功能
1.無線電信號接收一接收遙控器發射的信息並且把這些信息解碼成操 縱信號；2.電子陀螺儀一自動檢測繞模型豎軸的角速度，並將信號輸入混 控器；3,混控器功能一操縱信號和陀螺信號的混合控制運算；4.綜合運算功 能一把接收到的操縱信號與各直線執行機構的傳動臂位置的反饋信號進行 綜合運算，運算結果輸入各電子調速器；5.電子調速器功能，包括以下兩種 功能，即a.把混控器的運算結果通過電子調速器驅動動力電動機；b.根據 綜合運算結果通過各操縱通道對應的電子調速器，驅動各通道的執行機構裡 的電動機，通過直線執行機構的傳動臂完成對各通道的操縱指令，實現比例控制操縱；6.直線執行沖幾構的機械部分，即動力電機在電路板背面的直線執 行機構。
這種集成結構仍然是按照一般的直升飛機遙控模型的工作原理來工作， 但由於直線執行機構進行了進一步的集成，上述功能l裡的解碼功能和功能 3、 4、 5的全部功能都要由單片機的一個集成電路來承擔，而不再有單獨存 在的"舵機的驅動電路板"，也不再使用舵機的專用集成電路，因此整個電 子線路板上集成了五合一的電子部分功能再加上直線執行機構的機械結構。
以四通道遙控模型直升飛機為例，在具體在運行時，高頻信號經過第l 部分"高頻接收"電路轉換成低頻數據信號，這些數據由第2部分單片機進 行解碼，分解成各個通道的操縱數據。l通道、2通道操縱數據進入第7部分， 分別和它們的位置反饋電位器的信號進行比較，然後分別利用第8和第9兩個 MOS電路來控制這第10和第11兩個電動執行機構裡電動機的轉動，當操縱信 號和位置反饋信號達到平衡狀態的時候就停止電動機的轉動，這樣就實現這 兩個通道的比例操縱目的。第3部分電子陀螺的信號輸入第4部分混控器，3 通道信號和4通道的信號也輸入混控器，進行混控計算以後分別通過第6和第 9MOS電路來控制上、下旋翼電動機的轉速，這樣就可以實現用3通道控制直 升機的升降，用4通道控制直升機的方向。
在前述具體實施例中，執行第1通道和第2通道搡縱指令，是計算機直接 把接收到的操縱控制的數字數據與直線電位器的位置反饋信號進行運算，以 後由計算機直接控制電子調速器驅動直線執行機構的電動機，由該電動機驅 動直線電位器的滑塊-傳動臂組件，最終由直線扭j亍才幾構的傳動臂完成比例 操縱指令。第4通道操縱控制信號和陀螺反饋信號以及第3通道(油門)的控 制信號混控計算結果經過單片機以PWM方式向管理動力電動機的MOS電路發 出調速控制信號。在實際應用中，例如雙旋翼直升機裡是控制上下兩組旋翼
16的轉速之差，在單旋翼直升機裡是控制主旋翼和尾螺旋槳的轉速，從而達到 控制飛行方向的目的。
本專利的無線遙控技術採用2. 4G通訊標準，該標準的信號都是數碼信 號，油門信號+陀螺信號+方向操縱信號就是方向控制信號，當然是要按一定 的比例，還要有一系列數位化處理。
雖然通過實施例描繪了本發明，但本領域普通技術人員知道，在不脫離 本發明的精神和實質的情況下，就可使本發明有許多變形和變化，本發明的 範圍由所附的權利要求來限定。例如，在固定翼模型飛機中，集成的電子線 路板中可能不需要有電子陀螺儀模塊，因此本發明所要求保護的範圍應以權 利要求書為準。
權利要求
1、一種用於模型的直線執行機構，包括底板、驅動部分、傳動部分和直線執行部分，其特徵在於所述驅動部分與直線執行部分分別安裝在底板兩側。
2、 如權利要求l所述的直線執行機構，其特徵在於所述底板為驅動電路板(6),所述驅動部分包括電機(2)和電機座(9)，所述傳動部分包括主動 齒輪(8)、從動齒輪(7)，所述直線執行部分由箱體(1)、螺杆(4)、滑 動組件(5)組成，所述電才幾(2);改置在電 ^幾座(9)內，電^L的一端安裝主 動齒輪(8 )，所述箱體(1 )形成導向滑槽(3 )，所述螺杆(4 )穿過箱體(1 )， 一端連接從動齒輪(7)並與所述主動齒輪(8)相互嚙合，螺杆上安裝滑動組 件(5 )。
3、 如權利要求2所述的直線執行機構，其特徵在於所述滑動組件(5)由 傳動臂51、具有內螺紋的滑塊(52)以及具有梢孔(54)的球頭(53)組成， 所述滑塊(52)通過與螺杆(4)相配合的內螺紋連接在螺杆上，所述傳動臂(51)通過球頭(53 )與具有球頭套的連杆可實現萬向傳動功能；傳動臂(51 ) 上的梢孔(54)可通過具有梢子的連杆實現傳動功能。
4、 如權利要求2-4所述的直線執行機構，其特徵在於所述螺杆具有雙環定 位圈(41a)的防軸向移動結構。
5、 如權利要求2-4所述的直線執行機構，其特徵在於所述螺杆(4)的末端 在螺杆加工工序中做出定位結構(41b)，而螺杆另一部在(71b)部分是與被 動齒輪(7)的軸孔配合的結構，實現螺杆(4)在箱體(1)上的軸向定位功能。
6、 如權利要求2-5所述的直線執行機構，其特徵在於所述滑動組件(5 )通 過電刷(10)跨接在電路板(6)上面的碳膜(61a、 61b)和導電膜(62a、 62b )上實現電性連^:。
7、 如權利要求2-6所述的直線執行機構，其特徵在於所述底板(6)為遙控 接收機的電子線路板，所述電子線路板上包括(1) 接收模塊，用於接收遙控器發射的控制信號並傳送給中央處理器模塊；(2) 中央處理器^^莫塊，用於對接收4莫塊傳送的控制信號完成信息解碼、 模擬/數位訊號轉換、數據處理、反饋信號數據比較，並生成電機驅動信號；(3) 開關電路模塊，用於接收中央處理器的信號並控制直線執行機構中 電機的開通、關閉，以及所述驅動部分電機的調速；(4) 位置反饋電位器，用來反饋直線執行;機構中傳動臂的位置信號。
8、 如權利要求7所述的直線執行機構，其特徵在於所述的中央處理器模 塊包括(1) 數據解碼處理模塊，用來將接收模塊傳來的控制信號進行解碼；(2) 混控器模塊，用於將接收的信號進行混合控制運算；(3) 綜合運算模塊，用於將接收到的操縱信號與各直線執行機構的傳動 臂位置的反饋信號進行綜合運算，運算結果輸入各電子調速器；(4) 電子調速器模塊，用於將混控器模塊的運算結果通過中央處理器模 塊發出脈衝寬度調製信號經開關電路驅動相應電機，以及根據綜合運算模塊運 算結果操縱對應的電子調速器，驅動直線執行部分中的電機，實現比例控制操 縱。
9、 如權利要求7、 8所述的直線執行機構，其特徵在於所述電子線路板上 安裝至少兩組驅動部分、傳動部分和直線執行部分的組合以實現模型的多通道 控制。
10、 如權利要求7-9所述的直線執行機構，其特徵在於所述的模型為雙旋翼 直升機或單旋翼直升機，所述的電子線路板上還包括電子陀螺模塊，用於自動 檢測繞模型豎軸的角加速度，並生成陀螺信號輸入所述的中央處理器模塊。
全文摘要
本發明公開了一種用於模型的直線執行機構，包括底板、驅動部分、傳動部分和直線執行部分，所述驅動部分與直線執行部分分別安裝在底板兩側。應用本發明提供的直線執行機構，可以取消直線執行運動機構中電機在底板上的佔位，突破了慣有的設計思路，提高包括直線執行機構在內的模型飛機的機載設備集成度。
文檔編號A63H27/20GK101658732SQ200910180498
公開日2010年3月3日 申請日期2009年10月16日 優先權日2009年10月16日
發明者屠玲紅 申請人:上海百宸塑業有限公司