透明膠囊質量檢測機的製作方法
2023-10-07 10:05:19 3
專利名稱：透明膠囊質量檢測機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種透明膠囊質量檢測機，屬於膠囊檢測技術領域。
背景技術：
製藥生產企業所用的透明膠囊毛坯不可避免地存在內部雜質、外觀缺口、裂縫、花頭等缺陷，而這些有缺陷的透明膠囊必須剔除出來。當前，大部分膠囊生產企業都採用人工目選與手工挑選相結合的膠囊檢測方法，但是，這種方法不僅存在檢測人員多、企業成本高的問題，還存在漏檢、錯檢、膠囊汙染等問題
實用新型內容
本實用新型的目的在於提供一種透明膠囊質量檢測機，該透明膠囊質量檢測機可將存在缺陷的透明膠囊自動剔除而輸出合格的透明膠囊。為了實現上述目的，本實用新型採用了以下技術方案一種透明膠囊質量檢測機，其特徵在於它包括透明膠囊傳送裝置、透明膠囊端面缺陷檢測系統，其中該透明膠囊傳送裝置包括鏈輪、安裝在該鏈輪上的傳送帶，該透明膠囊傳送裝置的控制埠與電氣控制系統的相應控制埠連接；在該傳送帶上前、後設有第一、第二端面缺陷檢測位置，該透明膠囊端面缺陷檢測系統包括分別拍攝透明膠囊兩個端面的第一端面影像攝像機、第二端面影像攝像機，該第一、第二端面影像攝像機分別位於該第一、第二端面缺陷檢測位置處且該第一、第二端面影像攝像機分別位於該傳送帶的兩側，該第一端面影像攝像機的攝像頭與移動到該第一端面缺陷檢測位置處的相應透明膠囊的一個端面相對，該第二端面影像攝像機的攝像頭與移動到該第二端面缺陷檢測位置處的相應透明膠囊的另一個端面相對，在該第一、第二端面缺陷檢測位置處分別設有為該第一、第二端面影像攝像機提供拍攝光的光源，該第一、第二端面影像攝像機、該光源的控制埠分別與計算機控制系統的相應控制埠連接。在所述傳送帶上、所述第一、第二端面缺陷檢測位置的前面設有透明膠囊內部缺陷檢測系統，該透明膠囊內部缺陷檢測系統包括下料機構，該下料機構設有進料口，該下料機構上的設定位置處設有至少一個拍攝透明膠囊內部的內部影像攝像機，該內部影像攝像機的攝像頭與該下料機構中傳送的相應透明膠囊相對，在該下料機構的下方設有為該內部影像攝像機提供拍攝光的背光源，該下料機構上設有的透明膠囊輸出口與所述傳送帶上的透明膠囊輸入位置相對應設置，該下料機構的控制埠與所述電氣控制系統的相應控制埠連接，該內部影像攝像機、該背光源的控制埠分別與所述計算機控制系統的相應控制埠連接。在所述傳送帶上、位於所述透明膠囊端面缺陷檢測系統後面的預設位置處設有剔除機構，該剔除機構包括將存在缺陷的透明膠囊從所述傳送帶上剔除掉的剔除器以及將該存在缺陷的透明膠囊輸出的缺陷品出料口，該缺陷品出料口與該剔除器相對應設置，該剔除機構的控制埠與所述計算機控制系統的相應控制埠連接；在所述傳送帶的末端設有輸出合格的透明膠囊的出料口。在所述傳送帶上的所述第一、第二端面缺陷檢測位置的下方設有輥軸自轉協調裝置，該輥軸自轉協調裝置包括鏈輪以及安裝在該鏈輪上的同步帶，該同步帶與其上方的所述傳送帶的輥軸相緊貼，以帶動輥軸轉動而同時帶動輥軸上的透明膠囊實現360度同步轉動，該輥軸自轉協調裝置的控制埠與所述電氣控制系統的相應控制埠連接。所述下料機構上設有兩個所述內部影像攝像機，該兩個所述內部影像攝像機的曝光時間或增益參數不同。所述內部影像攝像機為黑白相機，所述背光源為大面積LED或紅外光源。所述光源包括第一光源和第二光源；該第一光源的發光面與所述第一端面影像攝像機的攝像頭相對應設置，該第一光源位於與所述第一端面影像攝像機處於所述傳送帶的 所在一側相異的一側；該第二光源的發光面與所述第二端面影像攝像機的攝像頭相對應設置，該第二光源位於與所述第二端面影像攝像機處於所述傳送帶的所在一側相異的一側。所述第一、第二端面影像攝像機為彩色或黑白相機，所述第一、第二光源為LED面陣光源。所述下料機構包括進料通道，該進料通道的頂部設有所述進料口，該進料通道的底部設有圓環形的轉盤，該轉盤上設有規則排列的多個置放透明膠囊的凹槽，該轉盤的中部設有將透明膠囊導入凹槽的透明膠囊導入裝置，該轉盤上設有將透明膠囊輸出至所述傳送帶上的所述透明膠囊輸出口。本實用新型的優點是本實用新型透明膠囊質量檢測機可對透明膠囊的缺陷進行全方位的全面準確檢測，且可剔除存在缺陷的透明膠囊，最終輸出合格的透明膠囊，本實用新型透明膠囊質量檢測機的膠囊檢測過程無需人工參與，全自動完成，工作效率高，穩定可靠，檢測效果遠遠優於人工挑選。
圖I是本實用新型第一實施例的主視示意圖；圖2是圖I的俯視示意圖；圖3是從圖2中的A方向看去，本實用新型第一實施例的透明膠囊端面缺陷檢測系統的局部放大透視示意圖；圖4是從圖2中的B方向看去，本實用新型第一實施例的透明膠囊端面缺陷檢測系統的構成不意圖；圖5是本實用新型第二實施例的主視示意圖；圖6是圖5的俯視示意圖；圖7是從圖6中的C方向看去，本實用新型第二實施例的透明膠囊內部缺陷檢測系統的構成不意圖；圖8是在透明膠囊內部缺陷檢測系統中進行完內部缺陷檢測的透明膠囊進入傳送帶的示意圖。
具體實施方式
如圖I至圖4所示，本實用新型透明膠囊質量檢測機的第一實施例包括透明膠囊傳送裝置10、透明膠囊端面缺陷檢測系統，其中該透明膠囊傳送裝置10包括鏈輪12、安裝在該鏈輪12上的傳送帶11，該透明膠囊傳送裝置10的控制埠與電氣控制系統(圖中未示出)的相應控制埠連接；在該傳送帶11上前、後設有第一、第二端面缺陷檢測位置，該透明膠囊端面缺陷檢測系統包括分別拍攝透明膠囊70兩個端面的第一端面影像攝像機41、第二端面影像攝像機42，該第一端面影像攝像機41位於該第一端面缺陷檢測位置處，該第二端面影像攝像機42位於該第二端面缺陷檢測位置處，且該第一、第二端面影像攝像機41、42分別位於該傳送帶11的兩側，即該傳送帶11的一側設有該第一端面影像攝像機41而該傳送帶11的另一側設有該第二端面影像攝像機42，但是，第一、第二端面影像攝像機41、42並不是對相同的透明膠囊進行拍攝，它們所拍攝的透明膠囊不同，如圖3，該第一端面影像攝像機41的攝像頭411與移動到該第一端面缺陷檢測位置處的相應透明膠囊70的一個端面相對，該第二端面影像攝像機42的攝像頭421與移動到該第二端面缺陷檢測位 置處的相應透明膠囊70的另一個端面相對，透明膠囊70先經過第一端面缺陷檢測位置，被第一端面影像攝像機41拍攝一個端面，然後再經過第二端面缺陷檢測位置，被第二端面影像攝像機42拍攝另一個端面，在該第一、第二端面缺陷檢測位置處分別設有為該第一、第二端面影像攝像機41、42提供拍攝光的光源，該第一、第二端面影像攝像機41、42、該光源的控制埠分別與計算機控制系統(圖中未示出)的相應控制埠連接。如圖1，透明膠囊傳送裝置10的鏈輪12可包括主動鏈輪、從動鏈輪和張緊鏈輪，鏈輪12的構成可根據實際傳送需要而設計。安裝在鏈輪12上的傳送帶11可由多個輥軸構成。在實際中，鏈輪12通過電機(圖中未示出，例如步進電機)的帶動而帶動傳送帶11運轉，而電機的轉速受電氣控制系統的控制。在實際中，光源包括第一光源43和第二光源44。該第一光源43的發光面與第一端面影像攝像機41的攝像頭411相對應設置，該第一光源43位於與第一端面影像攝像機41處於傳送帶11的所在一側相異的一側，該第一光源43照透透明膠囊70，採用穿透照射方式打亮第一端面影像攝像機41將要拍攝的透明膠囊的那個端面(例如圖4中透明膠囊的右側端面)，以便第一端面影像攝像機41拍攝。該第二光源44的發光面與第二端面影像攝像機42的攝像頭421相對應設置，該第二光源44位於與第二端面影像攝像機42處於傳送帶11的所在一側相異的一側，該第二光源44照透透明膠囊70，同樣採用穿透照射方式打亮第二端面影像攝像機42將要拍攝的透明膠囊的那個端面(例如圖4中透明膠囊的左側端面)，以便第二端面影像攝像機42拍攝。正是由於第一、第二光源43、44採用穿透照射方式，因此，第一、第二端面影像攝像機41、42不能同時對相同的透明膠囊70的兩個端面進行拍攝，也就是，第一、第二端面影像攝像機41、42不能處於與傳送帶11垂直的同一豎向平面內，需要前後設置。在實際中，為了節省空間，可將第一和/或第二端面影像攝像機豎向設置。例如，如圖4，第一端面影像攝像機41豎向設置，其攝像頭411朝下，在攝像頭411的正下方的適當位置設有一個反射鏡45，於是，第一端面影像攝像機41便可從該反射鏡45中拍攝圖4中透明膠囊的右側端面。在實際設計中，第一、第二端面影像攝像機41、42可為彩色或黑白相機，彩色相機與黑白相機的選取視透明膠囊特徵和實際檢測需求來確定，第一、第二光源43、44可為LED面陣光源。[0027]如圖I和圖2，在傳送帶11上、位於透明膠囊端面缺陷檢測系統後面的預設位置處設有剔除機構50，該剔除機構50包括將存在缺陷的透明膠囊70從傳送帶11上剔除掉的剔除器51以及將該存在缺陷的透明膠囊70輸出的缺陷品出料口 52，該缺陷品出料口 52與該剔除器51相對應設置，該剔除機構50 的控制埠與計算機控制系統的相應控制埠連接；在傳送帶11的末端設有輸出合格的透明膠囊70的出料口 60。如圖2所示，剔除器51、缺陷品出料口 52分別位於傳送帶11的兩側，剔除器51經由氣閥(圖中未示出)而與計算機控制系統連接。當傳送到剔除器51前的透明膠囊需要剔廢時，計算機控制系統可通過控制氣閥開啟而使該透明膠囊被噴出的高壓空氣而從傳送帶11上剔除，掉入缺陷品出料口 52內輸出。如圖I和圖3所示，在傳送帶11上的第一、第二端面缺陷檢測位置的下方設有輥軸自轉協調裝置20，該輥軸自轉協調裝置20包括鏈輪22以及安裝在該鏈輪22上的同步帶21,該同步帶21與其上方的傳送帶11的棍軸相緊貼，以帶動棍軸轉動而同時帶動棍軸上的透明膠囊70轉動，實際中，輥軸每次轉動一個設定角度，這樣，透明膠囊每次也轉動該設定角度，這樣，透明膠囊便可以實現360度的同步轉動，該輥軸自轉協調裝置20的控制埠與電氣控制系統的相應控制埠連接，如鏈輪22通過電機(圖中未示出，例如步進電機)的帶動而帶動同步帶21運轉，而電機的轉速受電氣控制系統的控制。如圖I，本實用新型第一實施例的工作過程為操作人員將需要檢測的透明膠囊70置於傳送帶11上，在傳送帶11上輸送，兩個輥軸之間平放一個透明膠囊70。傳送帶11在電氣控制系統的控制下，按照設定速度運轉，傳送帶11每前進一格，第一、第二端面影像攝像機41、42進行一次拍攝。當透明膠囊70被傳送帶11傳送至第一端面缺陷檢測位置時，第一端面影像攝像機41拍攝其前的相應多個透明膠囊70的端面，並將拍攝的透明膠囊端面圖像傳送給計算機控制系統，由計算機控制系統進行圖像處理分析。當透明膠囊70被傳送帶11傳送至第二端面缺陷檢測位置時，第二端面影像攝像機42拍攝其前的相應多個透明膠囊70的端面，並將拍攝的透明膠囊端面圖像傳送給計算機控制系統，由計算機控制系統進行圖像處理分析。計算機控制系統根據第一、第二端面影像攝像機41、42拍攝的端面圖像進行透明膠囊的端面缺陷檢測。當透明膠囊70被傳送帶11傳送至剔除機構50時，剔除機構50根據計算機控制系統的判斷結果，將存在端面缺陷的透明膠囊70剔除，使合格的透明膠囊70繼續傳送並從出料口 60輸出。在實際設計中，還可在本實用新型第一實施例的基礎上增設透明膠囊內部缺陷檢測系統。如圖5和圖6所示，在傳送帶11上、第一、第二端面缺陷檢測位置的前面設有透明膠囊內部缺陷檢測系統，該透明膠囊內部缺陷檢測系統包括下料機構31，該下料機構31設有進料口 311，該下料機構31上的設定位置處設有至少一個拍攝透明膠囊70內部的內部影像攝像機32，該內部影像攝像機32的攝像頭321與該下料機構31中傳送的相應透明膠囊70相對，在該下料機構31的下方設有為該內部影像攝像機32提供拍攝光的背光源34，該下料機構31上設有的透明膠囊輸出口 312與傳送帶11上的透明膠囊輸入位置相對應設置，該透明膠囊輸入位置位於第一、第二端面缺陷檢測位置的前面，該下料機構31的控制埠與電氣控制系統的相應控制埠連接，該內部影像攝像機32、該背光源34的控制埠分別與計算機控制系統的相應控制埠連接。[0034]如圖7，在實際設計時，可令該內部影像攝像機32直接對處於其下方的相應透明膠囊進行拍攝。如圖7，下料機構31上可設有兩個內部影像攝像機32，該兩個內部影像攝像機32的曝光時間或增益參數不同，設置兩個內部影像攝像機32的目的是第一，對於體帽透光度相差較大的透明膠囊而言，可將該兩個內部影像攝像機32設置為不同的拍攝參數，例如曝光時間、增益等，以保證透明膠囊的體和帽都能達到最好的拍攝效果；第二，對於體帽透光度差不多的透明膠囊，兩個內部影像攝像機32便可對透明膠囊進行兩次內部缺陷檢測，從而使得檢測更加準確。當然，在實際中，也可以設置一個內部影像攝像機32，或者設置三個或更多的內部影像攝像機32。如圖7，在實際應用中，內部影像攝像機32可為黑白相機，背光源34可為大面積LED或紅外光源，LED白色光源或紅外光源的選取可根據透明膠囊特徵和實際檢測需求而確定，背光源34可把透明膠囊70照透，以便內部影像攝像機32可拍攝到從表面看不到的透明膠囊內部缺陷，使檢測更加全面。另外，在實際中，可在背光源34與下料機構31之間設置一個防止背光源34被上方掉落物汙染或損壞的隔板35，例如隔板35可為平面玻璃板。如圖5至圖8所示，下料機構31可包括進料通道313，該進料通道313的頂部設有進料口 311，該進料通道313的底部設有圓環形的轉盤314，該轉盤314上設有規則排列的多個置放透明膠囊70的凹槽(如圖8)，該轉盤314的中部設有將透明膠囊70導入凹槽的透明膠囊導入裝置(圖中未示出)，該轉盤314上設有將透明膠囊70輸出至傳送帶11上的透明膠囊輸出口 312，如圖8所示，透明膠囊70平躺在凹槽內，其上表面朝上。該轉盤314和該透明膠囊導入裝置的控制端分別與電氣控制系統的相應控制端連接。該下料機構31為公知設備，故其具體結構不在這裡詳述。如圖5，本實用新型第二實施例的工作過程為操作人員將需要檢測的大量透明膠囊70倒入進料口 311，透明膠囊從進料口 311經由進料通道313進入下料機構31內，被下料機構31內的透明膠囊導入裝置帶動而導入該轉盤314的凹槽中，一個凹槽內平行放置一個透明膠囊70。轉盤314在電氣控制系統的控制下，按照設定速度運轉。轉盤314每前進一格，兩個內部影像攝像機32對其下方的相應多個透明膠囊70進行拍攝，並將拍攝得到的透明膠囊內部圖像傳送給計算機控制系統，以使計算機控制系統進行內部缺陷分析。當透明膠囊70進行完內部缺陷檢測後，透明膠囊70從透明膠囊輸出口 312輸出至傳送帶11上繼續傳送，兩個輥軸之間平放一個透明膠囊70。傳送帶11在電氣控制系統的控制下，同樣按照設定速度運轉，傳送帶11每前進一格，第一、第二端面影像攝像機41、42對其攝像頭前的多個透明膠囊70進行拍攝。在傳送帶11的傳送下，每個透明膠囊70先被第一端面影像攝像機41拍攝一個端面，然後再被第二端面影像攝像機42拍攝另一個端面。第一、第二端面影像攝像機41、42將拍攝得到的透明膠囊端面圖像傳送給計算機控制系統，由計算機控制系統進行端面缺陷分析。然後，計算機控制系統會根據內部缺陷和端面缺陷的分析結果來決定哪個透明膠囊(存在內部和/或端面缺陷的透明膠囊70)將被剔除(也可稱為踢廢)。需要提及的是，計算機控制系統可根據本實用新型的設定速度來確定同一透明膠囊的運行位置。同樣，計算機控制系統可根據本實用新型的設定速度來計算出將被剔除的透明膠囊70到達剔除機構50的時間，於是，當該將被剔除的透明膠囊70到達剔除器51前時，計算機控制系統通過控制氣閥開啟而使該透明膠囊被噴出的高壓空氣而從傳送帶11上剔除，掉入缺陷品出料口 52內輸出，而被認為合格的透明膠囊70繼續傳送，最後從出料口 60輸出。在實際應用中，轉盤314、傳送帶11可按照電氣控制系統的控制，以設定速度運轉，轉盤314每 次旋轉前進一個設定步進距離，同樣，傳送帶11每次前進一個設定步進距離，使得透明膠囊在轉盤314、傳送帶11上每次前進一個設定步進距離，簡稱為一格。於是，可在本實用新型的適當位置設置一個用於檢測步進距離的光電傳感器，當透明膠囊每前進一格時，光電傳感器被觸發一次，光電傳感器被觸發的同時，計算機控制系統可命令背光源34、第一光源43、第二光源44開啟以及命令內部影像攝像機32、第一、第二端面影像攝像機41、42對透明膠囊進行一次拍攝。在實際應用中，相應地，可通過對設定步進距離的設定，使得每個透明膠囊70在內部影像攝像機32的拍攝範圍內移動時會被拍攝多次，每個透明膠囊70在第一、第二端面影像攝像機41、42的拍攝範圍內移動時被拍攝多次，以此通過對拍攝的多個圖像進行綜合分析來判斷透明膠囊是否存在缺陷，提高檢測準確性。另外，在第一、第二端面缺陷檢測位置，透明膠囊除了向前前進外，由於輥軸自轉協調裝置20的設置，透明膠囊還會自轉，具體來說，同步帶21帶動其上輥軸轉動設定角度，從而輥軸帶動其上透明膠囊70轉動設定角度，也就是說，透明膠囊70每前進一格，便會轉動一個設定角度，透明膠囊每轉動一個設定角度，第一、第二端面影像攝像機41、42便會對透明膠囊拍攝一次。例如，設定角度可為60度，這樣，透明膠囊前進6格，便會轉動6次，從而透明膠囊會在第一、第二端面影像攝像機41、42的拍攝範圍內旋轉360度，其各個方向的端面都會被拍攝到，保證了透明膠囊端面缺陷的全面檢測，避免了漏檢。透明膠囊內部缺陷檢測是計算機控制系統通過內部影像攝像機32拍攝的內部圖像來檢測透明膠囊內部的內切屑、內切絲、裂縫、長短體、長短帽、黑點和切口不平等在外觀上無法檢測的缺陷。透明膠囊端面缺陷檢測是計算機控制系統通過第一、第二端面影像攝像機41、42拍攝的端面圖像檢測透明膠囊端面的黑點、梅花頭、色斑和頂凹等缺陷。在實際中，該電氣控制系統還可與該計算機控制系統連接，受該計算機控制系統的控制。在本實用新型中，電氣控制系統和計算機控制系統的構成為公知技術，不在這裡詳述。本實用新型的優點是本實用新型透明膠囊質量檢測機可對透明膠囊的缺陷進行全方位的全面準確檢測，且可剔除存在缺陷的透明膠囊，最終輸出合格的透明膠囊，其中本實用新型第一實施例可對透明膠囊的兩個端面缺陷進行全面檢測，且可剔除存在端面缺陷的透明膠囊，最終輸出合格的透明膠囊，而本實用新型第二實施例可對透明膠囊的內部及兩個端面缺陷進行全面檢測，且可剔除存在內部和/或端面缺陷的透明膠囊，最終輸出合格的透明膠囊。進行透明膠囊內部缺陷檢測時，一個透明膠囊在經過內部影像攝像機下方時會被拍攝多次，從而保證了透明膠囊的全角度拍攝，對透明膠囊內部缺陷檢測得更徹底，提高了檢測準確性。進行透明膠囊端面缺陷檢測時，一個透明膠囊在經過第一、第二端面影像攝像機時均會被拍攝多次，從而保證了透明膠囊的全角度拍攝，提高了檢測準確性。[0051]若設置有輥軸自轉協調裝置，則透明膠囊可以設定角度在經過第一、第二端面影像攝像機的過程中旋轉360度，透明膠囊每轉動一個設定角度時被拍攝一次，從而確保透明膠囊端面的各個角度都會被拍攝到，提高了檢測準確性。本實用新型透明膠囊質量檢測機的膠囊檢測過程無需人工參與，全自動完成，工作效率高，穩定可靠，檢測效果遠遠優於人工挑選。以上所述是本實用新型的較佳實施例及其所運用的技術原理，對於本領域的技術人員來說，在不背離本實用新型的精神和範圍的情況下，任何基於本實用新型技術方案基礎上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬於本實用新型保護範圍 之內。
權利要求1.一種透明膠囊質量檢測機，其特徵在於它包括透明膠囊傳送裝置、透明膠囊端面缺陷檢測系統，其中 該透明膠囊傳送裝置包括鏈輪、安裝在該鏈輪上的傳送帶，該透明膠囊傳送裝置的控制埠與電氣控制系統的相應控制埠連接； 在該傳送帶上前、後設有第一、第二端面缺陷檢測位置，該透明膠囊端面缺陷檢測系統包括分別拍攝透明膠囊兩個端面的第一端面影像攝像機、第二端面影像攝像機，該第一、第二端面影像攝像機分別位於該第一、第二端面缺陷檢測位置處且該第一、第二端面影像攝像機分別位於該傳送帶的兩側，該第一端面影像攝像機的攝像頭與移動到該第一端面缺陷檢測位置處的相應透明膠囊的一個端面相對，該第二端面影像攝像機的攝像頭與移動到該第二端面缺陷檢測位置處的相應透明膠囊的另一個端面相對，在該第一、第二端面缺陷檢測位置處分別設有為該第一、第二端面影像攝像機提供拍攝光的光源，該第一、第二端面影像攝像機、該光源的控制埠分別與計算機控制系統的相應控制埠連接。
2.如權利要求I所述的透明膠囊質量檢測機，其特徵在於 在所述傳送帶上、所述第一、第二端面缺陷檢測位置的前面設有透明膠囊內部缺陷檢測系統，該透明膠囊內部缺陷檢測系統包括下料機構，該下料機構設有進料口，該下料機構上的設定位置處設有至少一個拍攝透明膠囊內部的內部影像攝像機，該內部影像攝像機的攝像頭與該下料機構中傳送的相應透明膠囊相對，在該下料機構的下方設有為該內部影像攝像機提供拍攝光的背光源，該下料機構上設有的透明膠囊輸出口與所述傳送帶上的透明膠囊輸入位置相對應設置，該下料機構的控制埠與所述電氣控制系統的相應控制埠連接，該內部影像攝像機、該背光源的控制埠分別與所述計算機控制系統的相應控制埠連接。
3.如權利要求I或2所述的透明膠囊質量檢測機，其特徵在於 在所述傳送帶上、位於所述透明膠囊端面缺陷檢測系統後面的預設位置處設有剔除機構，該剔除機構包括將存在缺陷的透明膠囊從所述傳送帶上剔除掉的剔除器以及將該存在缺陷的透明膠囊輸出的缺陷品出料口，該缺陷品出料口與該剔除器相對應設置，該剔除機構的控制埠與所述計算機控制系統的相應控制埠連接； 在所述傳送帶的末端設有輸出合格的透明膠囊的出料口。
4.如權利要求I或2所述的透明膠囊質量檢測機，其特徵在於 在所述傳送帶上的所述第一、第二端面缺陷檢測位置的下方設有輥軸自轉協調裝置，該輥軸自轉協調裝置包括鏈輪以及安裝在該鏈輪上的同步帶，該同步帶與其上方的所述傳送帶的輥軸相緊貼，以帶動輥軸轉動而同時帶動輥軸上的透明膠囊實現360度同步轉動，該輥軸自轉協調裝置的控制埠與所述電氣控制系統的相應控制埠連接。
5.如權利要求2所述的透明膠囊質量檢測機，其特徵在於 所述下料機構上設有兩個所述內部影像攝像機，該兩個所述內部影像攝像機的曝光時間或增益參數不同。
6.如權利要求2或5所述的透明膠囊質量檢測機，其特徵在於 所述內部影像攝像機為黑白相機，所述背光源為大面積LED或紅外光源。
7.如權利要求I或2所述的透明膠囊質量檢測機，其特徵在於 所述光源包括第一光源和第二光源；該第一光源的發光面與所述第一端面影像攝像機的攝像頭相對應設置，該第一光源位於與所述第一端面影像攝像機處於所述傳送帶的所在一側相異的一側；該第二光源的發光面與所述第二端面影像攝像機的攝像頭相對應設置，該第二光源位於與所述第二端面影像攝像機處於所述傳送帶的所在一側相異的一側。
8.如權利要求7所述的透明膠囊質量檢測機，其特徵在於 所述第一、第二端面影像攝像機為彩色相機或黑白相機，所述第一、第二光源為LED面陣光源。
9.如權利要求2所述的透明膠囊質量檢測機，其特徵在於 所述下料機構包括進料通道，該進料通道的頂部設有所述進料口，該進料通道的底部設有圓環形的轉盤，該轉盤上設有規則排列的多個置放透明膠囊的凹槽，該轉盤的中部設有將透明膠囊導入凹槽的透明膠囊導入裝置，該轉盤上設有將透明膠囊輸出至所述傳送帶上的所述透明膠囊輸出口。
專利摘要本實用新型公開了一種透明膠囊質量檢測機，包括透明膠囊傳送裝置、透明膠囊端面缺陷檢測系統，透明膠囊傳送裝置包括鏈輪、安裝在鏈輪上的傳送帶，在傳送帶上前、後設有第一、第二端面缺陷檢測位置，透明膠囊端面缺陷檢測系統包括分別位於第一、第二端面缺陷檢測位置處的第一、第二端面影像攝像機，在第一、第二端面缺陷檢測位置處分別設有為第一、第二端面影像攝像機提供拍攝光的光源。本實用新型可對透明膠囊的缺陷進行全方位的全面準確檢測，且可剔除存在缺陷的透明膠囊，最終輸出合格的透明膠囊，整個檢測過程無需人工參與，全自動完成，工作效率高，檢測效果遠遠優於人工挑選。
文檔編號G01N21/896GK202502057SQ201220101158
公開日2012年10月24日 申請日期2012年3月16日 優先權日2012年3月16日
發明者劉婕宇, 房超, 李雙文, 李 浩, 潘津, 申磊, 鄭曉峰, 陳運海, 韓佳興, 馬牧運 申請人:北京大恆圖像視覺有限公司