限制電路及使用該限制電路的電動機驅動裝置的製作方法
2023-09-23 04:22:55 5
專利名稱：限制電路及使用該限制電路的電動機驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種利用規定值來限制所輸入的電壓及電流的限制電路，以及使用該限制電路有效驅動電動機的電動機驅動裝置。
背景技術：
以往使用主軸電動機等來驅動CD、DVD等盤。
圖8表示以往進行上述驅動使用的三相無刷電動機M的驅動裝置的結構圖，記述在專利文獻1中。該以往示例的電動機M由永久磁鐵轉子和定子構成，其中，定子是把U相、V相、W相的3相電樞線圈配置在圓周上，在各相的電樞線圈位置設置各相用轉子位置檢測器。而且把各相用轉子位置檢測器11統一表示在電動機M的外部。
在圖8中，各相用電晶體開關由正極側的P型MOS電晶體QUH、QVH、QWH和負極側的N型MOS電晶體QUL、QVL、QWL構成，根據各自的柵極控制信號進行導通截止控制。
轉子位置檢測器11例如由霍爾元件構成，輸出U相、V相、W相的正極輸出信號和負極輸出信號的6種正弦波信號，各相的輸出信號的相位差是120°(＝360°/3)。
位置檢測器/移相電路14對來自轉子位置檢測器11的輸出信號HU、HV、HW的各相，取得正極和負極的各輸出信號之差，去除重疊在信號線上的同相的噪聲成分，然後求出各輸出信號HU、HV、HW的相互差信號，輸出例如具有30°的相位差Δθ的位移信號HU1、HV1、HW1。
另外，形成移相後的位移信號HU1、HV1、HW1主要基於以下理由。即，接受來自轉子位置檢測器11的信號，向電動機M的電樞施加電壓，然後在實際上有電流流出之前，根據電樞的電感成分產生與時間常數對應的延遲，流過電樞的電流換流時間比正規的換流時間推遲，防止電動機驅動效率惡化或轉矩不均增大。
振蕩器13A內置有由運算放大器、恆流源、電容等構成的三角波發生電路，例如，產生可聽頻率區域(16kHz)以上的三角波高頻基準信號OSC，輸出給比較器16A。
比較器16A接受位移信號HU1、HV1、HW1和來自振蕩器13A的三角波振蕩信號OSC，將兩信號進行比較，從這兩信號之差輸出PWM信號UPWM、VPWM、WPWM。
各相用前置驅動電路17AU、17AV、17AW按各個相接受來自比較器16A的PWM信號UPWM、VPWM、WPWM。從PWM信號UPWM～WPWM形成柵極控制信號VUGH～VWGL，提供給正極側的P型MOS電晶體QUH、QVH、QWH和負極側的N型MOS電晶體QUL、QVL、QWL。
轉矩指令電路12用於輸出控制指令，以使電動機M的旋轉速度達到規定值，比較旋轉速度的設定值Vs和實際旋轉速度的測定值Vdet，根據該偏差控制位移信號HU1、HV1、HW1的振幅。
在以上結構中，檢測與電動機M的實際旋轉速度成比例的測定值Vdet，例如，電動機速度比規定設定值Vs過快時，把與該偏差對應的控制信號輸出給位置檢測器/移相電路14，使位移信號HU1、HV1、HW1的振幅降低。
通過降低位移信號HU1、HV1、HW1的振幅，縮短來自比較器16A的PWM信號UPWM、VPWM、WPWM的導通截止工作循環的脈衝寬度，通過U相、V相、W相的各相用電晶體開關QUH～QWL減少對電動機M的通電電流，使電動機減速。在旋轉速度慢的情況也相同，增加對電動機M的通電電流，使電動機加速。由此來控制電動機速度。
專利文獻1 特開2002-84772號公報但是，例如想以最高轉數驅動三相無刷電動機M時，為了得到大的轉矩，需要加大設定值Vs(即基準電壓)。隨著電動機M轉數的上升，電動機的旋轉電動勢變大，由於對電動機M的驅動電流減少，需要進行加大對電動機的施加電壓的控制。如果施加電壓過大，則由於旋轉電動勢和施加電壓的關係，驅動電流波形發生變形，驅動效率變差。另外，由於不能進行正弦波狀電流的電動機驅動，也具有噪聲伴隨電動機驅動而變大的問題。
發明內容
因此，本發明的目的在於，提供一種即使與轉矩對應的輸入電壓變大時，驅動電流波形也難以變形、並能降低噪聲的電動機驅動裝置。
其目的還在於，提供一種電路元件的偏差和對溫度特性的影響小、並且能把輸入信號限制為規定值的限制電路。
權利要求1所述的限制電路的特徵在於，具有超過信號電路40，輸入輸入信號Va和限制信號Vlim並進行比較，當所述輸入信號Va超過所述限制信號Vlim時，把超過部分(Va-Vlim)作為超過信號Vext進行輸出；和信號輸出電路60，輸入所述輸入信號Va和所述超過信號Vext，從所述輸入信號Va減去所述超過信號Vext，作為輸出信號Vo進行輸出。
權利要求2所述的限制電路的特徵在於，在權利要求1所述的限制電路中，具有限制信號電路20，其構成為恆流源21和電阻22串聯連接，通過緩衝器23取出該串聯連接點的電壓，作為所述限制信號Vlim。
權利要求3所述的限制電路的特徵在於，在權利要求2所述的限制電路中，所述超過信號電路40串聯連接被供給所述輸入信號Va來作為控制信號的電晶體41和電阻42，使流過與所述輸入信號Va對應的第1電流I1，把所述電晶體41和電阻42的連接點的電壓作為比較電壓Vb，同時在該比較電壓Vb超過所述緩衝器23的輸出電壓Vlim時，使流過與該超過部分對應的第2電流I2，所述信號輸出電路60把與所述第1電流I1和所述第2電流I2之差對應的第3電流Io作為所述輸出信號Vo進行輸出。
權利要求4所述的限制電路的特徵在於，在權利要求1所述的限制電路中，具有限制信號電路20，其構成為恆流源31和電阻32串聯連接，把該串聯連接點的電壓作為所述限制信號Vlim取出。
權利要求5所述的限制電路的特徵在於，在權利要求4所述的限制電路中，所述超過信號電路40A串聯連接供給所述輸入信號Va來作為控制信號的電晶體51和電阻52，使流過與所述輸入信號Va對應的第1電流I1，同時把所述電晶體51和電阻52的連接點的電壓Vb作為比較電壓，與所述限制信號Vlim進行差分放大，在該比較電壓Vb超過所述限制信號Vlim時，使流過與該超過部分對應的第2電流I2，所述信號輸出電路60把與所述第1電流I1和所述第2電流I2之差對應的第3電流Io作為所述輸出信號Vo進行輸出。
權利要求6所述的電動機驅動裝置的特徵在於，具有誤差放大器110，產生與基準信號Vref和與流過電動機的電流對應的電流檢測信號Vin之差對應的誤差輸出信號Va；限制電路200，輸入所述誤差輸出信號Va，把其值限制為規定值，輸出限制誤差輸出信號；和驅動電路，根據所述限制誤差輸出信號和與正弦波狀電動機的旋轉位置信號對應的信號，對所述電動機進行PWM驅動。
權利要求7所述的電動機驅動裝置的特徵在於，在權利要求6所述的限制電路中，所述驅動電路具有乘法器120U～120W，對所述限制誤差輸出信號和正弦波狀電動機的旋轉位置信號進行乘法運算，輸出PWM指令信號；PWM變換單元140，根據所述PWM指令信號形成PWM控制信號；和驅動級單元150，根據所述PWM控制信號輸出電動機驅動電流。
權利要求8所述的電動機驅動裝置的特徵在於，在權利要求6所述的限制電路中，所述限制電路200是權利要求1～5中任一項所述的限制電路。
圖1是本發明的實施方式涉及的三相無刷電動機用驅動裝置的結構圖。
圖2是表示本發明的限制電路的實施方式的結構方框圖。
圖3是說明圖2的工作的圖。
圖4是表示本發明的限制電路的具體示例的圖。
圖5是表示限制電路中使用的恆流源的電路結構的示例圖。
圖6是表示圖4的限制電路的工作特性的圖。
圖7是表示本發明的限制電路的其他具體示例的圖。
圖8是以往的三相無刷電動機用驅動裝置的結構圖。
具體實施例方式
以下，參照
本發明的電動機驅動裝置及限制電路的實施方式。
圖1是本發明的實施方式涉及的三相無刷電動機M的驅動裝置的結構圖。
在圖1中，誤差放大器110輸入作為設定值的基準電壓Vref和表示電動機M的電流值的檢測電壓|Vin|，產生與該差對應的誤差輸出信號。
乘法器120U、120V、120W對來自誤差放大器110的誤差輸出信號和來自位置檢測單元160的U相、V相、W相正弦波狀位置檢測信號進行乘法運算，形成脈衝寬度調製(PWM)用指令信號。該PWM用指令信號通過相位調整單元130進行相位調整後，被提供給PWM變換單元140。PWM變換單元140根據調整過相位的PWM指令信號形成PWM脈衝信號，提供給驅動級單元150。
驅動級單元150根據PWM脈衝信號對內部輸出開關進行導通截止控制，並給電動機M的U相、V相、W相的驅動線圈Uc、Vc、Wc通電。電動機M以與驅動線圈Uc、Vc、Wc的通電電流的通電切換頻率對應的速度及與其電流值對應的轉矩進行旋轉。
該電動機M的旋轉狀態由設在電動機M的三相上的位置檢測元件(霍爾元件)Uh、Vh、Wh進行檢測。霍爾元件Uh、Vh、Wh的輸出作為正弦波狀位置信號被輸出，提供給乘法器120U、120V、120W。
另外，電動機M的電流值由電流檢測單元170進行檢測，向誤差放大器110提供表示其電流的檢測電壓|Vin|。表示電流的檢測電壓是供給電動機M的電源電流。
在圖1中，在誤差放大器110和乘法器120U～120W之間還設有限制電路(以下稱為限制器)200。
通過設置該限制器200，當來自誤差放大器110的誤差輸出信號大時，該誤差輸出信號被限制成規定的限制值而輸出。即使誤差輸出信號大時，也不會向乘法器120U～120W提供超過限制器200的限制值的信號，所以PWM指令信號也被限制為規定值。例如，可以設定限制器200的限制值，使PWM指令信號以和正弦波狀信號相同的正弦波狀提供給相位調整單元130。
因此，即使在基準信號Vref和檢測電壓|Vin|之差大時，施加給電動機M的電壓也不會過大，可以避免驅動電流波形變形，所以能夠避免驅動效率的降低。另外，由於能確保正弦波狀電流的電動機驅動，所以能抑制伴隨電動機驅動而產生的聲音的增大。
圖2是表示本發明的限制器200的第1實施方式的結構方框圖，圖3是說明其工作的圖。該限制器200是作為圖1的電動機驅動裝置使用的限制器進行說明，但不限於此，可以廣泛使用於一般的電氣電路的電壓或電流限制電路。
在圖2中，輸入信號Va(相當於圖1的誤差輸出信號)被輸入到超過信號電路40和信號輸出電路60。另一方面，在限制信號電路20產生的限制信號Vlim被輸入到超過信號電路40。
在超過信號電路40對輸入信號Va和限制信號Vlim進行比較，當輸入信號Va小於限制信號Vlim時，該超過信號Vext為零。當輸入信號Va超過限制信號Vlim時，該超過部分(Va-Vlim)作為超過信號Vext輸出。
信號輸出電路60被輸入輸入信號Va和超過信號Vext，從輸入信號Va減去超過信號Vext，作為輸出信號Vo輸出。
參照圖3(a)(b)說明該圖2的限制器200的工作。在輸入信號Va小於限制信號Vlim的期間(～t1、t2～t3、t4～)，超過信號Vext為零。因此，輸出信號Vo等於輸入信號Va。
然後，在輸入信號Va大於限制信號Vlim的期間(t1～t2、t3～t4)，超過信號Vext成為該超過部分(Va-Vlim)。在信號輸出電路60，從輸入信號Va減去超過信號Vext，該輸出信號Vo成為Va-(Va-Vlim)，時常被限制信號Vlim高精度地限制著。
圖4涉及本發明的限制器的第2實施方式，表示圖2所示限制器200的具體示例，這些構成元件被裝配在同一IC中。圖5表示限制器200中使用的恆流源的電路結構的示例圖。另外，圖6表示圖4的限制電路的工作特性。
在圖4中，誤差放大器11和圖1的誤差放大器110相同，其誤差輸出信號為輸入信號(輸入電壓)Va。
在限制信號電路20中，恆流源21和電阻器22串聯連接在電源電壓Vcc和地之間。恆流源21流過恆定電流Ilim，電阻器22是電阻值R2。該串聯連接點的電壓Vlim作為基準電壓被輸入到電壓跟隨器連接的緩衝器23的非反轉輸入端子(+)，所以其輸出是電壓Vlim，並且是低阻抗。而且，在本發明中除非另有說明，各電壓是指以地電位為基準的電壓。
恆流源21的結構示例如圖5所示。在圖5中，電壓源84是由帶隙型恆壓電路等構成的一定電壓Vbg的恆壓源，連接在電源電壓Vcc和運算放大器83的非反轉輸入端子(+)之間。另外，在電源電壓Vcc和恆流輸出端之間串聯連接電阻器81和PNP型電晶體(以下稱為PNP)82。該串聯連接點連接運算放大器83的反轉輸入端子(-)，運算放大器83的輸出端連接PNP82的基極。由此輸出恆流Ic(即Ilim)。
在恆流源21中，一定電壓Vbg是從帶隙型恆壓電路獲得，所以是穩定的。電阻器81與限制信號電路20的電阻器22在相同IC內，是由相同材料並在相同製造工序形成的，所以其溫度特性等也相同。所謂具有成對性。因此，即使製造上出現偏差或環境溫度發生變化時，限制基準電壓Vlim幾乎不變，維持在一定值。
再返回圖4，在超過信號電路40中，基極被施加輸入電壓Ba的NPN型電晶體(以下稱為NPN)41和電阻器42(電阻值R1)串聯連接，流過與輸入電壓Va對應的第1電流I1。該串聯連接點的電壓Vb、即在電阻器42的電壓降被輸入到運算放大器43的非反轉輸入端子(+)。運算放大器43的反轉輸入端子(-)通過電阻器45(電阻值R1)連接緩衝器23的輸出端。
在運算放大器43的反轉輸入端子(-)和電源電壓Vcc之間串聯連接NPN44和PNP46。NPN44的基極連接運算放大器43的輸出端子，發射極連接運算放大器43的反轉輸入端子(-)。PNP46的基極和集電極連接，其發射極連接電源電壓Vcc。這樣，當輸入電壓Va、嚴格講是減去PNP41的基極—發射極間電壓Vbe後的串聯連接點電壓Vb超過限制基準電壓Vlim時，與該超過部分成比例的第2電流I2流過NPN44和PNP46和電阻器45。
在信號輸出電路60中，PNP61和PNP62並聯連接在電源電壓Vcc和NPN41的集電極之間。PNP61的基極連接PNP46的基極，形成所謂電流鏡結構，所以如果各電晶體的尺寸相同，則PNP61流過第2電流I2。
另外，從第1電流I1減去第2電流I2後的第3電流Io(＝I1-I2)流過PNP62。PNP62的基極和集電極連接，尺寸和PNP62相同的PNP63的基極連接PNP62的基極，形成電流鏡結構。因此，第3電流Io作為輸出電流Io流過PNP63。可以直接利用該輸出電流Io，也可以如圖所述，連接電阻64，變換為輸出電壓Vo使用。
該圖的電晶體和電阻器是由相同種類、相同材料、在相同製造工序形成的，並且是考慮了成對性的配置，所以即使有溫度變化和製造偏差，相對誤差也極小。因此，各電流和電壓距規定值的精度偏差小。這一點在其他實施方式也相同。
參照圖6的特性圖說明圖4的限制電路的動作。輸入電壓Va被提供給NPN41的基極，與輸入電壓Va對應的第1電流I1流過NPN41、電阻器42。該第1電流I1也流過PNP61、PNP62。
該第1電流I1受NPN41的基極—發射極間電壓Vbe的影響，可以用下述公式正確表示。
I1＝(Va-Vbe)/R1 (1)在輸入電壓Va小於用於進行限制的限制基準電壓Vlim的期間，運算放大器43出現負輸出，使NPN44截止。因此，在該狀態下，第2電流I2是零，所以輸出電流Io等於第1電流I1。即，輸出與輸入電壓Va成比例的輸出電流Io(即輸出電壓Vo)。
輸入電壓Va大於用於進行限制的限制基準電壓Vlim時，控制NPN44的導通程度，第2電流I2流過PNP46、NPN44、電阻器45。電阻器45的電壓降I2×R1被加算到限制基準電壓Vlim上，提供給運算放大器43的反轉輸入端子(-)。運算放大器43控制NPN44的導通程度即第2電流I2，以消除兩個輸入之差。
該第2電流I2用下述公式表示。
I2×R1+Vlim＝VbI2＝(Vb-Vlim)/R1 (2)第2電流I2也流過與PNP46呈電流鏡連接的PNP61。因此，從第1電流I1減去第2電流I2後的第3電流Io(＝I1-I2)流過PNP62。流過輸出電流的PNP63與PNP62是電流鏡連接，所以輸出與第3電流Io相等的輸出電流Io。
該輸出電流Io根據公式(1)(2)表示如下。
Io＝I1-I2＝{(Va-Vbe)/R1}-{(Vb-Vlim)/R1}＝{Va-(Vbe+Vb)+Vlim}/R1因為經常是Va＝(Vbe+Vb)所以Io＝Vlim/R1 (3)這樣，輸出電流Io與NPN41的基極—發射極間電壓Vbe沒有關係，所以即使該電壓Vbe受輸入電壓Va和溫度等的影響而變動時，輸出電流Io也被限制在由限制基準電壓Vlim和電阻值R1決定的一定值。
圖7涉及本發明的限制器的第3實施方式，表示圖2所示限制器200的其他具體示例，這些構成元件被裝配在同一IC中。
在圖7中，誤差放大器12對應於圖1的誤差放大器110，在該示例中具有跨導gm，輸出與基準電壓Vref和檢測電壓|Vin|之差對應的輸入電流Ia。該誤差放大器12也可以適用於圖4實施方式。反之，圖4的誤差放大器11也可適用於圖7的實施方式。即，圖4、圖7可以適用於電壓輸入型、電流輸入型中任一種。
在限制信號電路20A中，在電源電壓Vcc和地之間串聯連接恆流源31和電阻器32。恆流源31流過恆定電流Ilim，電阻器32是電阻值R2。該串聯連接點的電壓Vlim成為限制基準電壓。
恆流源31使用圖5所示的恆流源。另外，圖5所示的恆流源根據需要也可以用於本發明中使用的其他恆流源。
在超過信號電路40A中，輸入電流Ia從NPN51的基極被提供給電阻器52(電阻值R1)。而且，與NPN51的電流放大率hfe對應的第1電流I1流過NPN51和電阻器52的串聯連接電路。作為其結果，產生NPN51的基極電壓Va。
NPN51和電阻器52的串聯連接點的電壓Vb、即在電阻器52的電壓降成為差分放大電路的比較電壓。
差分放大電路如圖所示，在電源電壓Vcc和地之間分別設置恆流源49-1和PNP53的串聯電路、恆流源49-2和PNP54和NPN57的串聯電路、恆流源49-3和PNP55和NPN58的串聯電路以及恆流源49-4和PNP56的串聯電路。恆流源49-1、49-4可以是相同電流值，另外，恆流源49-2、49-3可以是相同電流值。
比較電壓Vb被提供給PNP53的基極，其發射極連接PNP54的基極。限制基準電壓Vlim被提供給PNP56的基極，其發射極連接PNP55的基極。NPN57的集電極和基極連接，其基極連接NPN58的基極，形成電流鏡結構。NPN57的發射極和NPN58的發射極連接地。
另外，在PNP54的發射極和PNP55的發射極之間連接電阻器59(電阻值2R1)。NPN50與NPN58並聯連接，該NPN50的集電極和基極連接NPN58的集電極。這樣，在比較電壓Vb超過限制基準電壓Vlim時，與該超過部分成比例的第2電流I2流過NPN50。
在信號輸出電路60A中，在電源電壓Vcc和NPN51的集電極之間連接PNP72，其基極和集電極連接。另外，在電源電壓Vcc和地之間串聯設置大小分別和PNP72與NPN50的大小相同的PNP73和NPN71。
PNP73的基極連接PNP72的基極，構成電流鏡電路。另外，NPN71的基極連接NPN50的基極，也構成電流鏡電路。從PNP73和NPN71的連接點引出輸出電流Io。
與PNP72相同，第1電流I1流過PNP73，另一方面，與NPN50相同，第2電流I2流過NPN71。因此，第1電流I1和第2電流I2之差的電流(I1-I2)作為輸出電流Io流過。可以直接利用該輸出電流Io，也可以如圖所述，連接電阻74，變換為輸出電壓Vo使用。
下面說明圖7的限制電路的工作。輸入電流Ia被提供給NPN51的基極，與輸入電流Ia對應的第1電流I1流過PNP72、NPN51、電阻器52。該第1電流I1也流過PNP73。比較電壓Vb為Vb＝I1×R1。
在輸入電流Ia小於用於進行限制的限制基準電壓Vlim的期間，第2電流I2是零，所以輸出電流Io等於第1電流I1。即，輸出與輸入電流Ia成比例的輸出電流Io(即輸出電壓Vo)。
輸入電流Ia大於用於進行限制的限制基準電壓Vlim時，第2電流I2流過NPN50，因此，第2電流I2流過NPN71。此時，為了容易理解，可以作如下簡化考慮，向PNP54的基極施加比較電壓Vb，向PNP55的基極施加限制基準電壓Vlim，忽略PNP54、55的基極發射極間電壓。該場合時，向電阻器59施加下述電壓。
Vb-Vlim＝2R1×(I2/2)＝R1×I2 (4)因此，流過NPN71的第2電流I2表示如下。
I2＝(Vb-Vlim)/R1 (5)該比較電壓Vb是與輸入電流Ia成比例的電壓，所以在輸入電流Ia超過規定值時，第2電流I2開始流過，其大小與超過規定值的部分成比例。
這樣，在輸出端流過從第1電流I1減去第2電流I2後的輸出電流Io(＝I1-I2)。該輸出電流Io與NPN51的基極—發射極間電壓Vbe等沒有關係，被限制在由限制基準電壓Vlim和電阻值R1決定的一定值。
發明效果根據本發明，能夠以限制信號的電平來高精度地限制輸入信號並輸出。
另外，使限制電路的電晶體和電阻考慮了成對性的結構，所以通過裝配到集成電路中，可以針對溫度變化和製造偏差維持其高精度。
而且，通過採用本發明的電動機驅動裝置，可以用允許的限制值高精度地限制誤差輸出信號。因此，能夠向電動機供給正弦波狀驅動電流，所以能夠有效並且以靜音狀態使電動機運轉。
權利要求
1.一種限制電路，其特徵在於，具有超過信號電路，輸入輸入信號和限制信號並進行比較，當所述輸入信號超過所述限制信號時，把超過部分作為超過信號進行輸出；和信號輸出電路，輸入所述輸入信號和所述超過信號，從所述輸入信號減去所述超過信號，作為輸出信號進行輸出。
2.根據權利要求1所述的限制電路，其特徵在於，具有限制信號電路，其構成為恆流源和電阻串聯連接，通過緩衝器取出該串聯連接點的電壓，作為所述限制信號。
3.根據權利要求2所述的限制電路，其特徵在於，所述超過信號電路串聯連接被供給所述輸入信號來作為控制信號的電晶體和電阻，使流過與所述輸入信號對應的第1電流，把所述電晶體和電阻的連接點的電壓作為比較電壓，同時在該比較電壓超過所述緩衝器的輸出電壓時，使流過與該超過部分對應的第2電流，所述信號輸出電路把與所述第1電流和所述第2電流之差對應的第3電流作為所述輸出信號進行輸出。
4.根據權利要求1所述的限制電路，其特徵在於，具有限制信號電路，其構成為恆流源和電阻串聯連接，把該串聯連接點的電壓作為所述限制信號取出。
5.根據權利要求4所述的限制電路，其特徵在於，所述超過信號電路串聯連接被供給所述輸入信號來作為控制信號的電晶體和電阻，使流過與所述輸入信號對應的第1電流，同時把所述電晶體和電阻的連接點的電壓作為比較電壓，與所述限制信號進行差分放大，在該比較電壓超過所述限制信號時，使流過與該超過部分對應的第2電流，所述信號輸出電路把與所述第1電流和所述第2電流之差對應的第3電流作為所述輸出信號進行輸出。
6.一種電動機驅動裝置，其特徵在於，具有誤差放大器，產生與基準信號和與流過電動機的電流對應的電流檢測信號之差對應的誤差輸出信號；限制電路，輸入所述誤差輸出信號，把其值限制為規定值，輸出限制誤差輸出信號；和驅動電路，根據所述限制誤差輸出信號和與正弦波狀電動機的旋轉位置信號對應的信號，對所述電動機進行PWM驅動。
7.根據權利要求6所述的電動機驅動裝置，其特徵在於，所述驅動電路具有乘法器，對所述限制誤差輸出信號和正弦波狀電動機的旋轉位置信號進行乘法運算，輸出PWM指令信號；PWM變換單元，根據所述PWM指令信號形成PWM控制信號；驅動級單元，根據所述PWM控制信號輸出電動機驅動電流。
8.根據權利要求6所述的電動機驅動裝置，其特徵在於，所述限制電路是權利要求1～5中任一項所述的限制電路。
全文摘要
限制電路及使用該限制電路的電動機驅動裝置。提供一種限制電路，其電路元件的偏差和對溫度特性的影響小，可以把輸入信號限制為規定值。比較輸入信號Va和限制信號Vlim。當輸入信號Va超過限制信號Vlim時，可以把該超過部分(Va－Vlim)作為超過信號Vext。在信號輸出電路60中，從輸入信號Va減去超過信號Vext，作為輸出信號Vo輸出。
文檔編號H02P6/00GK1527454SQ200410003109
公開日2004年9月8日 申請日期2004年2月4日 優先權日2003年2月4日
發明者山本精一 申請人:羅姆股份有限公司