引磁輪式工程車的製作方法

2023-09-23 04:34:05 1

專利名稱：引磁輪式工程車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種工程車，特別是一種能吸附在鋼製罐體及船體等上面不同曲面上自由行走做除鏽、噴漆、探傷等高空作業的一種工程車。
背景技術：
目前在鋼製罐體船體作防腐等工作時，不但耗費大量人力、物力。高空安全性也無法保障，而且工作效率低下，而現有的工程車有電磁式設備，存在停電不安全問題，而履帶永磁式雖然載重大，但存在行走不能穩速轉向困難等問題。

發明內容
本實用新型的任務是克服已有工程車的缺點，提供一種行走自如，轉向靈活，吸附力強，可在任何曲面上行走，工作效率高的工程車。
本實用新型是以如下技術方案實現的一種引磁輪式工程車，它包括車架、裝置在車架前部的機械臂及裝置在車架兩側的行走機構，其特徵是行走機構為對稱裝置在車架上的若干套引磁輪，每套引磁輪由2個或3個引磁輪單元組成；軸，套裝在軸上的兩塊圓環形永久磁鐵中間夾有引磁鋼輪，在兩個圓環形磁鐵的兩邊分別裝有引磁鋼輪，兩邊用螺母緊固在軸上構成一個引磁輪單元，所述軸為不導磁軸；所述兩隻圓環形磁鐵同極性裝置。
由於採用了上述結構，引磁輪一個單元是用兩塊永久磁鐵的兩面強大磁場，用同極性方式把鐵質引磁鋼輪夾在中間，使兩個同性磁場在引磁鋼輪中相斥的作用把磁鋼的兩個面磁場引到了引磁鋼輪面上產生一個接近兩磁場相加的強磁場。所以輪單元在鋼板上產生了一個強大的吸附力。
根據車載大小可隨時增減輪數或改變磁鐵大小，運用十分靈活。引磁輪與車軸連接裝有萬向節，另一端有上下調節孔這就使得小車在不同的曲面上所有輪子都能牢牢地吸附上面運動。性能可靠。引磁輪工程車是一種能攜帶多種工具自動化程度高，吸附能力可調，行走自如的一種載體，能在高空中自動或手控完成各種工程作業。
以下結合附圖及實施例進一步詳細本實用新型。


圖1是引磁輪式工程車的主視圖；圖2是引磁輪式工程車的俯視圖；圖3是機械臂內部結構圖；圖4是三星引磁輪後視圖；圖5是三星引磁輪俯視圖；圖6是三星引磁輪主視圖；圖7是引磁原理圖；圖8是二星引磁輪後視圖；圖9是二星引磁輪俯視圖；
圖10是二星引磁輪主視圖。
圖中1、機械臂，2、三星引磁輪，3、電機，4、車架，5、支架孔，6、三星輪支架7、減速器導軌，8、拉簧，9、減速器，10、前齒輪，11、轉向齒輪，12、行走齒輪，13、後齒輪，14、電磁鐵，15、萬向節，16、被動引磁輪，17、電控箱，18、鏈條，19、換向齒輪，20、鏈條，1-1絲杆，1-2機械臂架，1-3導杆，1-4絲杆，1-5卡手，1-6往復齒輪，1-7微型直流電機，1-8導杆孔，1-9電機，1-10磁鐵，1-11萬向輪，1-12鏈輪，1-13伸縮導杆，1-14圓盤，1-15機箱，1-16鏈條，1-17電機，2-1主軸齒輪，2-2過橋齒輪，2-3星齒輪，2-4連板，2-5釹鐵硼磁鋼，2-6引磁鋼輪，2-7引磁鋼輪，2-8軸，2-9螺母。
具體實施方式
如
圖1、圖2所示，本工程車主要車架(4)裝在車架(4)前部的機械臂(1)及行走機構組成。
機械臂包括機箱(1-15)，機械臂卡手(1-5)，是用來卡制各種工具進行工作，微型直流電機(1-7)轉動往復齒輪(1-6)在車前機械臂架(1-2)上的絲杆(14)作往復運動，導杆孔(1-8)在導杆(1-3)上滑動，微型直流電機(1-9)轉動鏈條(1-6)帶動連輪(1-12)使機械臂絲杆(1-1)、導杆(1-13)做伸縮運動，微型直流電機(1-17)傳動蝸輪，使圓盤(1-14)轉動，帶動機械卡手作旋轉運動。
在底板上裝有萬向輪(1-11)上方裝有釹鐵硼磁鐵(1-10)，釹鐵硼磁鐵(1-10)磁懸浮在鋼板上，由萬向輪(1-11)隔開5mm間隙，加大吸附力，增加機械臂工作的穩定性。萬向輪(1-11)是在小車和機械臂行走時不產生阻力，使機械臂做連貫、複雜的各種需要的動作。
圖4、圖5、圖6所示為三星引磁輪結構，三星引磁輪(2)是由三組引磁輪單元組合呈三角形安裝，由行星齒輪傳動的一個完整輪系。
如圖7所示，一個引磁輪單元有釹鐵硼圓環磁鐵(2-5)，2隻同極性夾住中間的引磁鋼輪(2-6)，分別再用引磁鋼輪(2-7)，2隻在夾在2磁鐵兩邊，中間穿有不導磁不鏽鋼軸(2-8)，用螺母(2-9)把引磁鋼輪和磁鐵固定在軸(2-8)上，引磁鋼輪(2-6)輪面上滾上花紋，使用時在鋼板上加大磨察力。三個輪單元由2片連板(2-4)固定，齒輪(2-1)與過橋輪(2-2)嚙合，分別帶動三隻過橋齒輪(2-2)傳動。在由三隻過橋齒輪(2-2)傳動給單元軸上的星齒輪(2-3)，組成了一個自轉、周轉，遇到障礙能整體翻轉靈活的三星引磁輪結構，可根據不同的工作曲面自由調節角度吸附行走。
如圖2所示，整個車體主要由電機(3)和蝸杆和減速器一體化，組成有停電自鎖功能。所以不設自動。減速器(9)下側設置二根定位導軌(7)，減速器(9)固定上面能在換檔時作滑動。在正常上下行走時，減速器(9)被彈簧(8)拉緊，使減速器(9)、齒輪(12)與前軸齒輪(10)相吻合，小車只能做前後運動不能轉向，須轉向時電吸鐵(14)得電後動作，把減速器(9)後拉並克服了彈簧(8)的拉力使行走齒輪(12)與前軸齒輪(10)脫開，在由減速器(9)轉向齒輪(11)與後齒輪(13)吻合，在減速器(9)另端傳動一隻變向齒輪(19)作為變向用所以當電機(3)正轉時右輪前進，左輪後退，反之相同，鏈條(18)、(20)把四隻輪子聯動起來，三星引磁輪(2)被支架(6)牢牢地固定，支架孔(5)使三星引磁輪可上下調節，萬向節(15)和小車動力軸連接，車架(4)用高強鋁合金製作，被動引磁輪(16)分別用彈簧和軸固定在四邊機框上，以加強車體的穩定性，電控箱(17)裝有智能單片機，使整車完成自動控制程序。
除絲杆齒輪轉動軸外，機架連板導杆軸承座、導杆座、機械臂外殼等，均採用高強度鋁合金材料，以減小小車自重。
圖8、圖9、
圖10為本實用新型的另一實施例二星引磁輪行走機構。由二組引磁輪單元夾在二個「V」形連板中，其它與上述實施例相同，但不能作整體翻轉。
權利要求1.一種引磁輪式工程車，它包括車架(4)、裝置在車架(4)前部的機械臂(1)及裝置在車架兩側的行走機構，其特徵是行走機構為對稱裝置在車架上的若干套引磁輪，每套引磁輪由2個或3個引磁輪單元組成；軸(2-8)，套裝在軸(2-8)上的兩塊圓環形永久磁鐵(2-5)中間夾有引磁鋼輪(2-6)，在兩個圓環形磁鐵的兩邊分別裝有引磁鋼輪(2-7)，兩邊用螺母(2-9)緊固在軸(2-8)上構成一個引磁輪單元，所述軸(2-8)為不導磁軸；所述兩隻圓環形磁鐵(2-5)同極性裝置。
2.根據權利要求1所述的一種引磁輪式工程車，其特徵是所述行走機構引磁輪由三個引磁輪單元組成，三個引磁輪單元呈等邊三角形裝配在兩片星形連板(2-4)之間的星形頂端，在其中一個連板上中心位置裝有齒輪(2-1)和與齒輪(2-1)相嚙合的三隻過橋齒輪(2-2)，以及與齒輪(2-2)相嚙合的三隻星齒輪(2-3)構成能自轉、周轉、整體翻轉的一套三星引磁輪。
3.根據權利要求1所述的一種引磁輪式工程車，其特徵是行走機構引磁輪由二個引磁輪單元組成，二個引磁輪單元成「V」形裝配在二片連板(2-4)之間，在其中一個連板上裝置有齒輪(2-1)和與齒輪(2-1)相嚙合的二隻過橋齒輪(2-2)，齒輪(2-2)分別與相鄰的星齒輪(2-3)相嚙合構成能自轉的一套二星引磁輪。
4.根據權利要求1所述的一種引磁輪式工程車，其特徵是圓環形磁鐵(2-5)為釹鐵硼永久磁鐵。
專利摘要本實用新型公開了一種引磁輪式工程車，是一種能吸附在鋼製罐體及船體上在各種曲面上自由行走的工程車。它包括車架(4)、裝置在車架(4)前部的機械臂(1)及裝置在車架兩側的行走機構，其特徵是行走機構為對稱裝置在車架上的若干套引磁輪，每套引磁輪由2個或3個引磁輪單元組成；軸(2－8)，套裝在軸(2－8)上的兩塊圓環形永久磁鐵(2－5)中間夾有引磁鋼輪(2－6)，在兩個圓環形磁鐵的兩邊分別裝有引磁鋼輪(2－7)，兩邊用螺母(2－9)緊固在軸(2－8)上構成一個引磁輪單元，所述軸(2－8)為不導磁軸；所述兩隻圓環形磁鐵(2－5)同極性裝置。本工程車行走靈活，可根據負載大小增減引磁輪單元上的鋼個數。
文檔編號B62D57/00GK2780580SQ20052007138
公開日2006年5月17日 申請日期2005年4月29日 優先權日2005年4月29日
發明者楊利民, 胡廣懷 申請人:胡廣懷