一種晶體矽機械手裝置的製作方法

2023-10-04 19:03:29

本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種晶體矽機械手裝置。

背景技術：

在光伏組件的生產中，經常需要將晶體矽進行位置移動，現有技術下多為人力操作，浪費人力，效率低下。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種對晶體矽進行方便搬運的機械手，本實用新型的技術方案為：一種晶體矽機械手裝置，包括：支撐平臺和豎向支撐架，其特徵在於：

所述支撐平臺設置有第二夾持部件和第一夾持部件，第一夾持部件設置矩形缺口，第一夾持部件的矩形缺口安裝第一橫梁，第二夾持部件設置矩形缺口，第二夾持部件的矩形缺口安裝第二橫梁，第一夾持部件可以沿第一橫梁進行水平滑動，第二夾持部件可以沿第二橫梁進行水平滑動；

所述支撐平臺的上表面連接豎向支撐架，豎向支撐架的內部設置矩形滑道，矩形滑道安裝豎向滑塊，豎向滑塊可以沿矩形滑道進行上下滑動，豎向滑塊設置橫向支撐架；

所述豎向支撐架設置氣缸，氣缸連接支撐平臺，氣缸連接豎向滑塊，氣缸連接微控制器。

有益效果：

本實用新型提供的一種晶體矽機械手裝置通過氣缸可以實現水平和垂直方向的位置移動，節省人力，工作效率提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。

結合圖1所示，本實用新型的具體附圖標記如下：

1-第一橫梁，2-第二橫梁，3-第二夾持部件，4-第一夾持部件，5-支撐平臺，6-豎向滑塊，7-豎向支撐架，8-弧形滑道，9-橫向支撐架。

具體實施方式

結合圖1，本實用新型的具體實施方式為：一種晶體矽機械手裝置，包括：支撐平臺5和豎向支撐架7，其特徵在於：

所述支撐平臺5設置有第二夾持部件3和第一夾持部件4，第一夾持部件4設置矩形缺口，第一夾持部件4的矩形缺口安裝第一橫梁1，第二夾持部件3設置矩形缺口，第二夾持部件3的矩形缺口安裝第二橫梁2，第一夾持部件4可以沿第一橫梁1進行水平滑動，第二夾持部件3可以沿第二橫梁2進行水平滑動；

所述支撐平臺5的上表面連接豎向支撐架7，豎向支撐架7的內部設置矩形滑道8，矩形滑道8安裝豎向滑塊6，豎向滑塊6可以沿矩形滑道8進行上下滑動，豎向滑塊6設置橫向支撐架9；

所述豎向支撐架7設置氣缸，氣缸連接支撐平臺5，氣缸連接豎向滑塊6，氣缸連接微控制器。

通過造作微控制器，通過氣缸控制支撐平臺5，來實現水平方向的位置移動，通過氣缸控制豎向滑塊6，來實現垂直方向的位置移動。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。