360度翻轉裝置製造方法
2023-10-05 01:14:29 1
360度翻轉裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種不僅能360°自由翻轉，且翻轉精度高的360度翻轉裝置，包括翻轉底座和支座，所述支座上安裝有中轉定位機構，所述翻轉底座上端安裝有升降座且升降座上端面固定有L形安裝板，L形安裝板下端面固定有氣缸一，兩帶立式座軸承通過兩軸承座墊板固定在L形安裝板正面且兩帶立式座軸承中裝有齒輪軸，齒輪軸一端固定有氣爪，移動齒條帶固定在兩帶立式座軸承間的L形安裝板上且移動齒條帶齒面與齒輪軸的齒面嚙合、下端與氣缸一的活塞杆連接，所述移動齒條帶一側固定有限位塊，所述L形安裝板正面安裝有限位機構一和限位機構二。優點：一是360度翻轉裝置不僅能360°自由翻轉，且翻轉精度高；二是360度翻轉裝置結構簡單、操作方便，工作效率高。
【專利說明】
360度翻轉裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種不僅能360°自由翻轉，而且翻轉精度高的360度翻轉裝置，屬於衝壓拉伸件翻轉設備製造領域。
【背景技術】
[0002]在現有翻轉設備中，多數翻轉機構只能翻轉90°、180°、270°等特定角度，不僅翻轉角度少，而且翻轉精確度也不高。如CN 203003736 U、名稱「一種90度內筒翻轉設備的夾持裝置」，包括底座，夾持部件，所述夾持部件為2個，所述夾持部件通過支架與底座固定連接，所述夾持部件對稱設置，所述2個夾持部件的距離與太陽能內筒外徑對應，其特徵是:所述夾持部件包括在下部的支撐板和位於上部與太陽能內筒接觸的支撐面，所述支撐面為軟質材料。還有CN 203461494 U、名稱「一種用於發電機外殼的自動翻轉設備」,包括機架和用於輸送發電機外殼的輸送軌道，所述輸送軌道上設有翻轉工位，所述翻轉工位上設有用於控制發電機外殼停止定位的定位機構，所述翻轉工位上方設有可相對機架上下運動的用於夾持並翻轉發電機外殼的夾持翻轉機構，所述機架上還設有用於驅動夾持翻轉機構升降的驅動機構。所述輸送軌道上設有用於承載輸送發電機外殼的工裝治具，所述定位機構包括與輸送軌道固定連接的定位氣缸和用於阻擋工裝治具定位停止在翻轉工位上的定位擋片，所述定位氣缸的輸出端與定位擋片連接。所述驅動機構包括設在機架上部的驅動連接板，所述驅動連接板上固定連接有升降驅動氣缸，所述升降驅動氣缸的輸出端與夾持翻轉機構連接。所述夾持翻轉機構包括與升降驅動氣缸輸出端連接的夾持翻轉連接板，所述夾持翻轉連接板上設有直線滑軌，所述直線滑軌上滑動連接有兩塊翻轉夾臂，所述夾持翻轉連接板上還設有兩個分別驅動翻轉夾臂相向運動的夾持氣缸，所述兩塊翻轉夾臂下端分別活動連接有用於夾持發電機外殼的主動夾持翻轉組件和從動夾持翻轉組件，所述翻轉夾臂上固定連接有用於驅動主動夾持翻轉組件轉動的翻轉驅動裝置。所述夾持翻轉連接板上固定連接有導杆，所述驅動連接板上設有與導杆滑動配合的導向孔，所述導杆另一端連接有導向連接板。所述主動夾持翻轉組件和從動夾持翻轉組件分別包括與翻轉夾臂下端連接的主動翻轉轉軸和從動翻轉轉軸，所述主動翻轉轉軸和從動翻轉轉軸的一端分別連接有用於夾持發電機外殼的主動夾持爪和從動夾持爪，所述翻轉驅動裝置輸出端與主動翻轉轉軸另一端連接。所述翻轉驅動裝置為翻轉馬達。
實用新型內容
[0003]設計目的:為避免【背景技術】中的不足，設計一種不僅能360°自由翻轉，而且翻轉精度高的360度翻轉裝置。
[0004]設計方案:為實現上述設計目的。1、翻轉底座上端安裝有升降座且升降座上端面固定安裝有L形安裝板，L形安裝板下端面豎直固定有氣缸一且氣缸一的活塞杆豎直向上穿過L形安裝板下端面，兩帶立式座軸承通過兩軸承座墊板豎直並排固定在L形安裝板正面且兩帶立式座軸承的軸承孔間安裝有齒輪軸，該齒輪軸一端固定有氣爪且氣爪的夾持部位於中轉定位機構正上方，移動齒條帶豎直固定在兩帶立式座軸承間的L形安裝板上且移動齒條帶齒面與齒輪軸的齒面嚙合、下端與氣缸一的活塞杆連接，所述移動齒條帶一側固定有限位塊，所述L形安裝板正面安裝有限位機構一和限位機構二且限位機構一位於限位塊正上方、限位機構二位於限位塊正下方的設計，是本實用新型的技術特徵之一。這樣設計的目的在於:翻轉底座上端安裝有升降座且升降座上端面固定安裝有L形安裝板，L形安裝板下端面豎直固定有氣缸一且氣缸一的活塞杆豎直向上穿過L形安裝板下端面，兩帶立式座軸承通過兩軸承座墊板豎直並排固定在L形安裝板正面且兩帶立式座軸承的軸承孔間安裝有齒輪軸，該齒輪軸一端固定有氣爪且氣爪的夾持部位於中轉定位機構正上方，移動齒條帶豎直固定在兩帶立式座軸承間的L形安裝板上且移動齒條帶齒面與齒輪軸的齒面嚙合、下端與氣缸一的活塞杆連接，所述移動齒條帶一側固定有限位塊，所述L形安裝板正面安裝有限位機構一和限位機構二且限位機構一位於限位塊正上方、限位機構二位於限位塊正下方，由於移動齒條帶和齒輪軸是嚙合的，移動齒條帶移動將帶動齒輪軸旋轉，移動齒條帶移動的距離多少決定了齒輪軸旋轉過多少角度，而齒輪軸旋轉過的角度等於加工工件翻轉的角度，根據加工工件需要翻轉的角度調整限位機構一和限位機構二之間的垂直距離從而限制移動齒條帶的移動距離，中轉定位機構在將加工工件水平定位後送至氣爪的夾持部中，氣缸一推動移動齒條帶向上運動直至固定在移動齒條帶上的限位塊觸碰限位機構二，向上移動的移動齒條將帶動與其嚙合的且固定有氣爪的齒輪軸轉動，使氣爪中的加工工件達到預定翻轉的角度，這樣360度翻轉裝置不僅結構簡單、操作方便，而且翻轉角度實現360°自由翻轉，使用範圍更廣。2、限位機構一和限位機構二均由緩衝器安裝座、阻尼限位杆和阻擋螺杆構成，所述阻尼限位杆和阻擋螺杆豎直並排安裝在緩衝器安裝座上且阻尼限位杆長度大於阻擋螺杆長度的設計，是本實用新型的技術特徵之二。這樣設計的目的在於:限位機構一和限位機構二均由緩衝器安裝座、阻尼限位杆和阻擋螺杆構成，所述阻尼限位杆和阻擋螺杆豎直並排安裝在緩衝器安裝座上且阻尼限位杆長度大於阻擋螺杆長度，在限位塊碰撞限位機構一或限位機構二時先撞到阻尼限位杆，後碰撞阻擋螺杆，由於阻尼限位杆與限位塊的阻尼碰撞大大降低了限位塊與齒條帶的速度，這樣在限位塊與阻擋螺杆碰撞時兩者的碰撞將較為緩和，360度翻轉裝置不會因激烈的撞擊發生震顫，從而提高了 360度翻轉裝置的整體使用壽命。3、中轉定位機構由氣缸二、氣缸固定板、工件定位臺、兩法蘭直線軸承和四根螺杆構成，所述氣缸固定板通過四根螺杆固定在支座上端，氣缸二豎直固定在氣缸固定板下端面上且氣缸二的活塞杆豎直向上穿過氣缸固定板下端面，所述兩法蘭直線軸承均豎直安裝在氣缸固定板上，兩法蘭直線軸承的兩圓軸上端面和氣缸二的活塞杆端面共同支撐工件定位臺的設計，是本實用新型的技術特徵之三。這樣設計的目的在於:中轉定位機構由氣缸二、氣缸固定板、工件定位臺、兩法蘭直線軸承和四根螺杆構成，所述氣缸固定板通過四根螺杆固定在支座上端，氣缸二豎直固定在氣缸固定板下端面上且氣缸二的活塞杆豎直向上穿過氣缸固定板下端面，所述兩法蘭直線軸承均豎直安裝在氣缸固定板上，兩法蘭直線軸承的兩圓軸上端面和氣缸二的活塞杆端面共同支撐工件定位臺，中轉定位機構能將加工工件定位找平後送入氣爪中，不僅提高了工件的加工精確度，而且提高了生產效率。
[0005]技術方案:一種360度翻轉裝置，包括翻轉底座和固定在翻轉底座一側的支座，所述支座上安裝有中轉定位機構，所述翻轉底座上端安裝有升降座且升降座上端面固定安裝有L形安裝板，L形安裝板下端面豎直固定有氣缸一且氣缸一的活塞杆豎直向上穿過L形安裝板下端面，兩帶立式座軸承通過兩軸承座墊板豎直並排固定在L形安裝板正面且兩帶立式座軸承的軸承孔間安裝有齒輪軸，該齒輪軸一端固定有氣爪且氣爪的夾持部位於中轉定位機構正上方，移動齒條帶豎直固定在兩帶立式座軸承間的L形安裝板上且移動齒條帶齒面與齒輪軸的齒面哨合、下端與氣缸一的活塞杆連接，所述移動齒條帶一側固定有限位塊，所述L形安裝板正面安裝有限位機構一和限位機構二且限位機構一位於限位塊正上方、限位機構二位於限位塊正下方。
[0006]本實用新型與【背景技術】相比，一是360度翻轉裝置不僅能360°自由翻轉，而且翻轉精度高；二是360度翻轉裝置結構簡單、操作方便，工作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是360度翻轉裝置的立體結構示意圖。
[0008]圖2是圖1中圓圈部分放大後的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]實施例1:參照附圖1和圖2。一種360度翻轉裝置，包括翻轉底座I和固定在翻轉底座I 一側的支座2，所述支座2上安裝有中轉定位機構3，所述翻轉底座I上端安裝有升降座4且升降座4上端面固定安裝有L形安裝板5, L形安裝板5下端面豎直固定有氣缸一 6且氣缸一 6的活塞杆豎直向上穿過L形安裝板5下端面，所述升降座4中的翻轉高度調節板42中部開有通孔，氣缸一 6通過翻轉高度調節板42中的通孔固定在L形安裝板5下端面，所述固定在翻轉底座I上端面為凹槽102，在降低升降座4的高度時凹槽102用於容納隨同升降座4 一起下降的氣缸一 6，兩帶立式座軸承7通過兩軸承座墊板8豎直並排固定在L形安裝板5正面且兩帶立式座軸承7的軸承孔間安裝有齒輪軸9，該齒輪軸9 一端固定有氣爪10且氣爪10的夾持部位於中轉定位機構3正上方，移動齒條帶11豎直固定在兩帶立式座軸承7間的L形安裝板5上且移動齒條帶11齒面與齒輪軸9的齒面嚙合、下端與氣缸一 6的活塞杆連接，所述移動齒條帶11 一側固定有限位塊12，所述L形安裝板5正面安裝有限位機構一 13和限位機構二 14且限位機構一 13位於限位塊12正上方、限位機構二 14位於限位塊12正下方。所述齒輪軸9中齒輪的齒為斜齒或直齒,所述齒輪軸9中齒輪的齒與移動齒條帶11中齒條帶111的齒相匹配。所述L形安裝板5上豎直開有限位機構定位孔，限位機構定位孔在限位機構一 13和限位機構二 14調整兩者之間垂直距離時便於限位機構的固定。所述升降座4由四根螺杆41和翻轉高度調節板42構成且四根螺杆41分別豎直固定在翻轉高度調節板42下端面四個角上；所述翻轉底座I上端面四角均設有螺孔101，升降座4通過升降座4中的四根螺杆41與翻轉底座I上端面的四個螺孔101分別旋接配合安裝在翻轉底座I上端且升降座4通過旋轉四根螺杆41調整升降座4中翻轉高度調節板42與翻轉底座I上端面間的垂直距離。所述移動齒條帶11由齒條帶111和直線導軌構112成且直線導軌112豎直固定在齒條帶111背面，在移動齒條帶11豎直固定在L形安裝板5上後移動齒條帶11中的齒條帶111可沿直線導軌112在豎直方向上上下移動。所述限位機構一 13和限位機構二 14均由緩衝器安裝座131、阻尼限位杆132和阻擋螺杆133構成，所述阻尼限位杆132和阻擋螺杆133豎直並排安裝在緩衝器安裝座131上且阻尼限位杆132長度大於阻擋螺杆133長度，在限位塊12碰撞限位機構一 13或限位機構二 14時先撞到阻尼限位杆132，後碰撞阻擋螺杆133。所述移動齒條帶11位於初始位置時固定在移動齒條帶11上的限位塊12下端觸壓限位機構二 14。所述移動齒條帶11的齒面長度大於齒輪軸9齒面周長。所述中轉定位機構3由氣缸二 31、氣缸固定板32、工件定位臺33、兩法蘭直線軸承34和四根螺杆35構成，所述氣缸固定板32通過四根螺杆35固定在支座2上端,氣缸二 31豎直固定在氣缸固定板32下端面上且氣缸二 31的活塞杆豎直向上穿過氣缸固定板32下端面，所述兩法蘭直線軸承34均豎直安裝在氣缸固定板32上，兩法蘭直線軸承34的兩圓軸上端面和氣缸二 31的活塞杆端面共同支撐工件定位臺33。
[0010]工作原理:根據加工工件需要翻轉的角度調整限位機構一和限位機構二之間的垂直距離，將加工工件放置於中轉定位機構中的工件定位臺上，啟動中轉定位機構中的氣缸二將加工工件送至氣爪的夾持部中，在氣爪夾緊加工工件後氣缸二回到初始位置，啟動氣缸一推動移動齒條帶向上運動直至固定在移動齒條帶11上的限位塊觸碰限位機構二，向上移動的移動齒條將帶動與其嚙合的且固定有氣爪的齒輪軸轉動，使氣爪中的加工工件達到需要翻轉的角度。
[0011]需要理解到的是:上述實施例雖然對本實用新型的設計思路作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設計思路的簡單文字描述，而不是對本實用新型設計思路的限制，任何不超出本實用新型設計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種360度翻轉裝置，包括翻轉底座(I)和固定在翻轉底座(I) 一側的支座(2)，所述支座(2)上安裝有中轉定位機構(3)，其特徵是:所述翻轉底座(I)上端安裝有升降座(4)且升降座(4)上端面固定安裝有L形安裝板(5), L形安裝板(5)下端面豎直固定有氣缸一(6 )且氣缸一(6 )的活塞杆豎直向上穿過L形安裝板(5 )下端面，兩帶立式座軸承(7 )通過兩軸承座墊板(8)豎直並排固定在L形安裝板(5)正面且兩帶立式座軸承(7)的軸承孔間安裝有齒輪軸(9 )，該齒輪軸(9 ) 一端固定有氣爪(10 )且氣爪(10 )的夾持部位於中轉定位機構(3)正上方，移動齒條帶(11)豎直固定在兩帶立式座軸承(7)間的L形安裝板(5)上且移動齒條帶(11)齒面與齒輪軸(9)的齒面嚙合、下端與氣缸一(6)的活塞杆連接，所述移動齒條帶(11)一側固定有限位塊(12)，所述L形安裝板(5)正面安裝有限位機構一(13)和限位機構二( 14)且限位機構一(13)位於限位塊(12)正上方、限位機構二( 14)位於限位塊(12)正下方。
2.根據權利要求1所述的360度翻轉裝置，其特徵是:所述升降座(4)由四根螺杆(41)和翻轉高度調節板(42)構成且四根螺杆(41)分別豎直固定在翻轉高度調節板(42)下端面四個角上；所述翻轉底座(I)上端面四角均設有螺孔(101)，升降座(4)通過升降座(4)中的四根螺杆(41)與翻轉底座(I)上端面的四個螺孔(101)分別旋接配合安裝在翻轉底座(I)上端且升降座(4)通過旋轉四根螺杆(41)調整升降座(4)中翻轉高度調節板(42)與翻轉底座(I)上端面間的垂直距離。
3.根據權利要求1所述的360度翻轉裝置，其特徵是:所述移動齒條帶(11)由齒條帶(111)和直線導軌構(112)成且直線導軌(112)豎直固定在齒條帶(111)背面，在移動齒條帶(11)豎直固定在L形安裝板(5)上後移動齒條帶(11)中的齒條帶(111)可沿直線導軌(112)在豎直方向上上下移動。
4.根據權利要求1所述的360度翻轉裝置，其特徵是:所述限位機構一(13)和限位機構二(14)均由緩衝器安裝座(131)、阻尼限位杆(132)和阻擋螺杆(133)構成，所述阻尼限位杆(132)和阻擋螺杆(133)豎直並排安裝在緩衝器安裝座(131)上且阻尼限位杆(132)長度大於阻擋螺杆(133)長度。
5.根據權利要求1所述的360度翻轉裝置，其特徵是:所述移動齒條帶(11)位於初始位置時固定在移動齒條帶(11)上的限位塊(12)下端觸壓限位機構二( 14)。
6.根據權利要求1所述的360度翻轉裝置，其特徵是:所述移動齒條帶(11)的齒面長度大於齒輪軸(9)齒面周長。
7.根據權利要求1所述的360度翻轉裝置，其特徵是:所述中轉定位機構(3)由氣缸二(31)、氣缸固定板(32)、工件定位臺(33)、兩法蘭直線軸承(34)和四根螺杆(35)構成，所述氣缸固定板(32)通過四根螺杆(35)固定在支座(2)上端，氣缸二(31)豎直固定在氣缸固定板(32)下端面上且氣缸二(31)的活塞杆豎直向上穿過氣缸固定板(32)下端面，所述兩法蘭直線軸承(34)均豎直安裝在氣缸固定板(32)上，兩法蘭直線軸承(34)的兩圓軸上端面和氣缸二( 31)的活塞杆端面共同支撐工件定位臺(33 )。
【文檔編號】B21D43/00GK204052670SQ201420470663
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2014年8月20日
【發明者】張海農 申請人:杭州金浪機電有限公司