一種精確定位的傳動裝置的製作方法
2023-10-05 00:05:49 2
專利名稱：一種精確定位的傳動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及數控工具機和自動化生產設備領域，尤其涉及一種精確定位的傳動裝置。
背景技術：
目前，我國的數控機械行業快速的發展，雖然生產的設備品種較多，但都是中低檔 水平的設備，每臺設備單獨工作，工作時需要人工裝卸料，相比較勞動強度較大，也無法實 現全自動連續生產的工藝要求。現有的數控工具機一般是由主傳動系統、進給傳動系統、控制系統和其他附件組成， 數控工具機在進行加工前需要對工件進行裝夾和定位，這個過程需要輸送裝置、夾具和定位 裝置，大部分數控工具機一般採用人工進行搬運和裝夾，少數數控工具機採用專用輸送系統和 機械手來完成裝夾和定位，而一般的輸送系統都採用鏈式傳送，進給系統採用滾珠絲槓傳 動。上述現有技術方案中，由於需要用專用夾具或採用負壓對工件進行裝夾和定位， 輸送傳動機構一般採用人工裝卸或專用機器手裝卸，且輸送機構和進給機構是分開的，很 難實現自動進料及精確定位，不利於提高生產線的自動化水平。
發明內容本發明實施例提供了一種精確定位的傳動裝置，能夠保證傳動的定位精度，以便 用於工件需要精確定位的加工設備和自動化生產線，提高生產線的自動化水平。本發明實施例提供了一種精確定位的傳動裝置，所述傳動裝置至少包括一條齒形 鏈條和一條同步帶，其中所述齒形鏈條由齒形鏈節構成，該齒形鏈節底部有齒形；所述同步帶與所述齒形鏈條嚙合，通過齒形的嚙合，實現所述同步帶與所述齒形 鏈條之間的精確傳動。所述齒形鏈條由多個齒形鏈節組成，每個齒形鏈節結構相同；該齒形鏈節上有兩組垂直安裝的軸承，所述軸承在軌道上滾動；每個齒形鏈節均用軸銷輥子和前後的鏈節相連，所述齒形鏈節表面安裝有高分子 材料摩擦片。所述同步帶通過四個平帶輪和一個與該同步帶齒形匹配的齒形帶輪張緊，其中所述平帶輪和齒形帶輪使該同步帶呈幾字形圍繞，使同步帶環繞齒形帶輪並和其 嚙合。所述軌道由直線導軌和半圓形導軌組成；該導軌固定後組成一個橢圓形軌道，所述齒形鏈節上的軸承在該橢圓形軌道上滾 動運行。所述導軌在支架上的位置可調節，通過調節該導軌的相對位置來張緊所述齒形鏈條。由上述所提供的技術方案可以看出，所述傳動裝置至少包括一條齒形鏈條和一條 同步帶，其中所述齒形鏈條由齒形鏈節構成，該齒形鏈節底部有齒形；所述同步帶與所述齒 形鏈條嚙合，通過齒形的嚙合，實現所述同步帶與所述齒形鏈條之間的精確傳動。通過該傳 動裝置，就能夠保證傳動的定位精度，以便用於工件需要精確定位的加工設備和自動化生 產線，提高生產線的自動化水平。
圖1為本發明實施例所提供精確定位的傳動裝置的整體結構示意圖；圖2為本發明實施例所提供精確定位的傳動裝置同步帶的結構示意圖；圖3為本發明實施例所提供精確定位的傳動裝置齒形鏈節的結構示意圖。
具體實施方式
本發明實施例提供了一種精確定位的傳動裝置，能夠保證傳動的定位精度，以便 用於工件需要精確定位的加工設備和自動化生產線，提高生產線的自動化水平。為更好的描述本發明實施方式，現結合附圖對本發明的具體實施方式
進行說明， 如圖1所示為本發明實施例所提供精確定位的傳動裝置的整體結構示意圖，所述傳動裝置 至少包括一條齒形鏈條和一條同步帶，其中所述齒形鏈條由齒形鏈節構成，該齒形鏈節底部有齒形；所述同步帶與所述齒形 鏈條嚙合，通過齒形的嚙合，實現所述同步帶與所述齒形鏈條之間的精確傳動。所述齒形鏈條由多個齒形鏈節組成，每個齒形鏈節結構相同；該齒形鏈節上有兩 組垂直安裝的軸承，所述軸承在導道上滾動；每個齒形鏈節均用軸銷輥子和前後的鏈節相 連，所述齒形鏈節表面安裝有高分子材料摩擦片，以增加對工件的摩擦力。
以下結合附圖對該傳動裝置的結構進行詳細描述，圖1為傳動裝置的整體結構 圖，圖2為同步帶的結構示意圖；圖3為傳動裝置齒形鏈節的結構示意圖，如圖所示整個裝置1由輸送鏈條2、同步帶3、驅動輪4、從動輪(5、6、7、8)以及支撐機架9 組成；輸送鏈條2由齒形鏈節10串連而成；齒形鏈節10由摩擦片11、側導輪12、支撐輪13 和鏈齒節14組成；鏈齒節14上面安裝摩擦片11，摩擦片11可以託住工件，並產生摩擦力 驅動工件運動；鏈齒節14兩肋安裝側導輪12，這樣保證輸送鏈條運行時不跑偏；支撐輪13 在支撐機架的軌道9上運動；軌道9由直線導軌和半圓行導軌組成，主要作用為支撐並張 緊輸送鏈條2。鏈齒節14下面有齒，可以和同步帶3進行嚙合。同步帶通過四個平帶輪和 一個與該同步帶齒形匹配的齒形帶輪張緊，其中平帶輪和齒形帶輪使該同步帶呈幾字形圍 繞，使同步帶環繞齒形帶輪並和其嚙合。上述整條同步帶3環繞著驅動輪4和從動輪(5、6、7、8)；驅動輪4是與同步帶3相 匹配的齒形帶輪；伺服電機帶動驅動輪4轉動，驅動輪4與同步帶3嚙合；從動輪(5、6、7、 8)支撐同步帶3，同時張緊同步帶3，所以同步帶3也能同步轉動；同步帶3與部分鏈齒節 14嚙合，帶動輸送鏈條2在軌道9上運行。上述軌道9由直線導軌和半圓形導軌組成；該導軌固定後呈橢圓形，所述齒形鏈 節上的軸承在該橢圓形軌道9上滾動運行。且導軌在支架上的位置可調節，通過調節該導軌的相對位置來張緊所述齒形鏈條。從以上所描述的結構可知，本實施例依靠同步帶和齒形鏈傳動，保證了傳動的定 位精度，所以本實用新型的裝置能夠用於工件需要精確定位的加工設備和自動化生產線。另外，可選的，還可以用兩鏈輪直接驅動輸送鏈條2，每個鏈輪單獨用伺服電機驅 動，同步控制兩伺服電機轉動，使兩鏈輪轉動同步，這樣也可以實現精確定位並進行進給運動。以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不局限於此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換， 都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書的保護範 圍為準。
權利要求1.一種精確定位的傳動裝置，其特徵在於，所述傳動裝置至少包括一條齒形鏈條和一 條同步帶，其中所述齒形鏈條由齒形鏈節構成，該齒形鏈節底部有齒形；所述同步帶與所述齒形鏈條嚙合，通過齒形的嚙合，實現所述同步帶與所述齒形鏈條 之間的精確傳動。
2.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述齒形鏈條由多個齒形鏈節組成，每個齒 形鏈節結構相同；該齒形鏈節上有兩組垂直安裝的軸承，所述軸承在軌道上滾動； 每個齒形鏈節均用軸銷輥子和前後的鏈節相連，所述齒形鏈節表面安裝有高分子材料 摩擦片。
3.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述同步帶通過四個平帶輪和一個與該同 步帶齒形匹配的齒形帶輪張緊，其中所述平帶輪和齒形帶輪使該同步帶呈「幾」字形圍繞，使同步帶環繞齒形帶輪並和其嚙合 O
4.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於，所述軌道由直線導軌和半圓形導軌組成； 該導軌固定後組成一個橢圓形軌道，所述齒形鏈節上的軸承在該橢圓形軌道上滾動運行。
5.如權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述導軌在支架上的位置可調節，通過調節該導軌的相對位置來張緊所述齒形鏈條。
專利摘要本實用新型實施例提供了一種精確定位的傳動裝置，該傳動裝置至少包括一條齒形鏈條和一條同步帶，其中所述齒形鏈條由齒形鏈節構成，該齒形鏈節底部有齒形；所述同步帶與所述齒形鏈條嚙合，通過齒形的嚙合，實現所述同步帶與所述齒形鏈條之間的精確傳動。通過該傳動裝置，就能夠保證傳動的定位精度，以便用於工件需要精確定位的加工設備和自動化生產線，提高生產線的自動化水平。
文檔編號F16G13/04GK201891812SQ20102065983
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月15日 優先權日2010年12月15日
發明者丁文華, 南生春, 尹紅起, 張長青 申請人:國家林業局北京林業機械研究所