汽車離合器面片在線稱重和送線一體機的製作方法

2023-10-04 16:55:24

專利名稱：汽車離合器面片在線稱重和送線一體機的製作方法
技術領域：
本發明屬於機械機構、稱重傳感技術和嵌入式系統等技術在汽車離合器面片生
產裝備方面的應用，具體適用於汽車離合器面片生產流程中的稱重和送線製造工藝流 程。
背景技術：
在目前汽車離合器面片生產製造流程中，設置有一道玻纖線纏繞工序，由一個 工人採用機械臺秤對要纏繞的玻纖線進行稱重，然後將核准重量後的玻纖線插入纏繞機 的進線管由纏繞機進行纏繞；由於這些工作都需要用人工來完成，因此存在著以下幾個 方面的問題(l)質量難以控制，人工稱重過程中會帶來很多方面的誤差，其中包括機械 臺秤自身的誤差、稱重方法的誤差、人為的誤差等等；(2)工作效率低， 一個熟練操作工 人用普通機械臺秤稱線，也只能供一臺纏繞機進行纏繞工作；(3)材料浪費大，玻纖線是 一種比較昂貴的材料，如果稱線重量誤差超過允許範圍，重量少了導致產品不合格，超 重了則浪費昂貴的材料；(4)管理成本高，由於質量難以控制、工作效率低、不合格品多 的問題的存在，在質量檢查、庫存周轉、人工費用等方面加大了企業的管理成本。

發明內容
為了克服目前在汽車離合器面片生產流程中靠人工對玻纖線稱重和人工將玻纖 線插入纏繞機的進料孔所造成的質量難以控制、工作效率低、材料浪費大和管理成本高 等不足，本發明提供一種自動化程度高、工作效率高、材料浪費少、生產質量高、管理 成本低的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是 —種汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，包括機架、依照工序依次安裝在 機架上的開巻機構、滾輪傳動機構、自動剪切機構、稱臺、自動送線機構和用於稱重和 送線控制的嵌入式系統；玻纖線料巻安裝在所述開巻機構上，所述玻纖線料巻上的玻纖 線穿過所述滾輪傳動機構的用以帶動玻纖線從料巻上巻出的滾輪副，所述玻纖線的線頭 穿過所述自動剪切機構，且所述玻纖線的線頭位於所述稱臺上，所述自動送線機構包括 用以夾住被剪斷的玻纖線的線頭的夾具、用以將夾具旋轉並餵送給自動送線機構的進線 軟管的旋轉氣缸，所述夾具的工位位於所述稱臺上，所述夾具安裝在所述旋轉氣缸上。
進一步，所述嵌入式系統包括用於實時採集啟動、暫停、清零、去皮、玻纖 線重量規格輸入等人機互動訊息數據的輸入單元；用於讀取壓力傳感器的測量數據的數 據讀取單元；以及用以控制當檢測的重量與所規定的重量一致時，啟動自動剪斷機構的 剪斷控制單元。 再進一步，所述開巻機構包括擋料板、固定主軸、滾動軸承、滾筒、蓋板和固 定銷；所述的滾筒經所述的滾動軸承與所述的固定主軸連接，所述的擋料板固定在所述 的固定主軸上，所述的固定主軸外側裝有所述的固定銷，固定銷固定所述的蓋板；玻纖線料巻的中心部分是一根空心鋼管，玻纖線料巻繞在所述空心鋼管，所述的空心鋼管安 裝在所述的滾筒上，玻纖線料巻的內側與所述的擋料板配合，玻纖線料巻的外側通過所 述的蓋板擋住所述的空心鋼管。 所述的滾輪傳動機構包括上滾輪軸、下滾輪軸、滑塊、彈簧、彈簧預緊蓋、上 滾輪、下滾輪、導柱、同步帶、大同步輪、小同步輪和電機；所述的小同步輪固定在所 述的電機的輸出軸上，所述的大同步輪和所述的下滾輪裝配在所述的下滾輪軸上，所述 的下滾輪安裝在所述的下滾輪軸上，所述的上滾輪軸固定於所述的滑塊上，所述的彈簧 套在導柱中並用所述的彈簧預緊蓋將所述的彈簧預緊固定，所述的滑塊和所述的導柱是 一個滑動副，所述的上滾輪與所述的下滾輪形成滾動副。 所述的自動剪切機構包括導線槽座、上刀片、下刀片、頂料固定塊、頂料滑 塊、氣缸座、氣缸、刀片固定座和底部彈簧；所述的氣缸安裝在所述的氣缸座上，所述 的上刀片固定在所述的氣缸的輸出軸上，所述的下刀片固定在所述的導線槽座內，所述 的頂料滑塊和所述的頂料固定塊安裝在所述的上刀片運行的滑槽內。 所述的自動送線機構安裝在所述的送料剪切機構與纏繞機之間，所述的自動送 線機構包括旋轉氣缸、滑塊、導軌、氣夾、無杆氣缸和機座，所述的旋轉氣缸和所述的 氣夾固定在所述的滑塊上，所述的滑塊一端固定在所述的無杆氣缸上，所述的滑塊與所 述的導軌之間形成一種滑動副，所述的導軌和所述的無杆氣缸固定在所述的機座上。
更進一步，所述嵌入式系統還包括用於標定和校正稱重傳感器的非線性誤差的 標定模塊；所述的標定模塊包括分段標定單元和折線擬合單元； 分段標定單元，用於採用一組不同重量的砝碼，從AD轉換變化後讀取到在不同 重量的砝碼情況下的一組重量測量數據，每個不同重量的砝碼作為分段標定點；
折線擬合單元，用於採用折線B'來擬合壓力傳感器的非線性曲線B，採用多段 標定得到n個K值的方法，用多段小區間的線性來模擬壓力傳感器大量程範圍的非線性； 小區間的線性的斜率計算公式如下，
/々7 式中Kn為折線B'中某直線的斜率值，Fn為標定砝碼重量值，Y' n為某標 定砝碼重量下的測量數據； 實際測量時利用公式(2)得到非線性校正後測量值，
x =-+稱—1) (n > o) (2) 式中Y'為壓力傳感器的讀數，X為非線性校正後測量值，其中Kn的選擇 是根據壓力傳感器的讀數Y'的大小進行選擇，如果Y' <Y' 1， Kn就取Kl;如果 Y' 1《Y' <Y' 2， kn就取K2;如果Y' 2《Y' < Y' 3， Kn就取K3， X(n-l)為標
定砝碼的重量值。 所述嵌入式系統還包括用於動態測量玻纖線重量的動態測重單元；所述動態測 重單元包括平均濾波子單元和動態測重控制子單元， 平均濾波子單元，用於連續採樣10個測量點，拋棄測量的最大和最小值，剩餘 8個測量數據做平均，將該平均值作為測量有效數據；
5
動態測重控制子單元，用於動態預測玻纖線重量，根據一系列測量有效數據後 將這些點連接後得到所測重量隨時間變化曲線，然後對重量時間變化曲線求導，得到所 測重量與自動送線速度的變化關係曲線，根據所測重量與自動送線速度的變化關係曲線 以及目標重量控制值來間接控制自動送線速度。
本發明具有的有益效果是 1)工作效率得到提高， 一臺在線稱重和送線一體機可同時供3 5臺纏繞機工 作，減輕工人勞動強度，降低人工成本； 2)具有自動化程度高、重量控制精度高等優點，在線稱重和送線一體機將稱重 誤差控制在士5g內，完全杜絕人工操作的材料浪費； 3)質量控制得到了明顯的改善，汽車離合器面片中使用的玻纖線重量得到了嚴 格控制，提高了汽車離合器面片生產質量，降低了汽車離合器生產企業的管理成本。


圖1為汽車離合器面片在線稱重和送線 圖2為汽車離合器面片在線稱重和送線 圖3為汽車離合器面片在線稱重和送線 圖4為汽車離合器面片在線稱重和送線 圖5為汽車離合器面片在線稱重和送線 圖6為汽車離合器面片在線稱重和送線 圖7為稱重傳感器的非線性校正示意圖 圖8為汽車離合器面片在線稱重和送線
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步描述。
參照圖1 圖8， 一種汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，包括機架、依照 工序依次安裝在機架上的開巻機構9、滾輪傳動機構2、自動剪切機構3、稱臺4、自動送 線機構5和用於稱重和送線控制的嵌入式系統；玻纖線料巻安裝在所述開巻機構9上，所 述玻纖線料巻上的玻纖線穿過所述滾輪傳動機構2的用以帶動玻纖線從料巻上巻出的滾 輪副，所述玻纖線的線頭穿過所述自動剪切機構3，且所述玻纖線的線頭位於所述稱臺4 上，所述自動送線機構5包括用以夾住被剪斷的玻纖線的線頭的夾具36、用以將夾具旋 轉並餵送給自動送線機構的進線軟管的旋轉氣缸33，所述夾具36的工位位於所述稱臺4 上，所述夾具36安裝在所述旋轉氣缸33上。 用附圖1說明汽車離合器面片在線稱重和送線一體機的工作原理，首先將製作 汽車離合器面片的玻纖線料巻裝在開巻機構9上，接著將玻纖線料巻上的玻纖線放入所 述的滾輪傳動機構2中，所述的滾輪傳動機構2的滾輪副的轉動牽引玻纖線料巻上的玻纖 線巻出，玻纖線的線頭穿過自動剪切機構3並餵送給稱臺4，在該過程中由稱臺4對製作 汽車離合器面片的玻纖線的重量進行在線檢測，當所測定的重量與所規定的重量相一致 時，啟動自動剪切機構3自動剪斷玻纖線，接著自動送線機構5上的氣夾夾住被剪斷玻纖 線的線頭，然後通過自動送線機構5上的旋轉氣缸將夾住被剪斷玻纖線的氣夾旋轉90。
一體機的整機結構一體機中的開巻機構示意一體機中的滾輪傳動機構示意圖
一體機中的自動剪切機構示意圖
一體機中的自動送線機構示意圖
一體機中的嵌入式控制系統框圖
一體機中的動態稱重原理圖。後並將玻纖線餵送給進線軟管7，玻纖線經過進線軟管7後在纏繞機8中進行纏繞；
所述的開巻機構，由擋料板IO、固定主軸ll、滾動軸承12、滾筒13、蓋板14、固定銷15等零部件所構成；所述的滾筒13與所述的固定主軸11經所述的滾動軸承12連接，所述的擋料板10用螺母固定在所述的固定主軸11上，所述的固定主軸ll外側裝有所述的固定銷15，用以固定所述的蓋板14;玻纖線料巻中心部分是一根空心鋼管，玻纖線料巻繞在該空心鋼管，所述的空心鋼管安裝在所述的滾筒13上，玻纖線料巻的內側由所述的擋料板10定位，玻纖線料巻的外側由所述的蓋板14擋住所述的空心鋼管；如附圖2所示； 所述的滾輪傳動機構，由上滾輪軸、下滾輪軸、滑塊、彈簧、彈簧預緊蓋、上滾輪16、下滾輪17、導柱18、同步帶19、大同步輪、小同步輪、電機20、電機固定座21等零部件構成；所述的小同步輪固定在所述的電機20的輸出軸上，所述的大同步輪和所述的下滾輪17裝配在所述的下滾輪軸上，當所述的電機20供電轉動後由同步帶傳動帶動所述的下滾輪軸轉動，所述的下滾輪安裝在所述的下滾輪軸上，所述的上滾輪軸固定於所述的滑塊上，所述的彈簧套在導柱18中並用所述的彈簧預緊蓋將所述的彈簧進行預緊固定，對所述的滑塊產生一個預緊力，所述的滑塊和所述的導柱18之間是一個滑動副，在所述的彈簧所產生預緊力下使得所述的上滾輪16緊壓住所述的下滾輪17，所述的下滾輪17帶動所述的上滾輪16做相反方向的轉動形成滾輪副，滾輪副的轉動牽引玻纖線料巻上的玻纖線巻出，如附圖3所示； 所述的自動剪切機構，由導線槽座29、上刀片31、下刀片28、頂料固定塊27、頂料滑塊26、氣缸座23、氣缸22、刀片固定座30、底部彈簧等零部件構成；所述的氣缸22安裝在所述的氣缸座23上，所述的上刀片31固定在所述的氣缸22的輸出軸上，所述的氣缸22由電磁閥控制，驅動所述的氣缸22帶動所述的上刀片31作上下剪切運動，所述的下刀片28固定在所述的導線槽座29內，所述的頂料滑塊26和所述的頂料固定塊27安裝在所述的上刀片31運行的滑槽內，當玻纖線被剪斷後，所述的頂料滑塊26由所述的底部彈簧驅動復位，將玻纖線的線頭彈出，如附圖4所示； 所述的自動送線機構，用於將玻纖線的線頭準確餵送入纏繞機進線管需要完成兩個動作，首先將被剪斷後玻纖線的線頭夾住並旋轉90。，然後將玻纖線的線頭送入纏繞機進線管，由旋轉氣缸33、滑塊34、導軌35、夾具36、無杆氣缸37、機座38等零部件構成；夾具36為氣夾，所述的旋轉氣缸33和所述的氣夾固定在所述的所述的滑塊34上，所述的滑塊34—端固定在所述的無杆氣缸37上，所述的滑塊34與所述的導軌35之間形成一種滑動副，所述的導軌35和所述的無杆氣缸37固定在所述的機座38上，所述的無杆氣缸37帶動所述的滑塊34在所述的導軌35上移動，所述的自動送線機構整體安裝在所述的送料剪切機構與所述的纏繞機之間，如附圖5所示； 所述的嵌入式系統，用於控制所述的滾輪傳動機構對玻纖線的巻取、測量所巻取的玻纖線的重量、控制所述的自動剪切機構對所巻取的玻纖線的剪斷、控制所述的自動送線機構對所巻取的玻纖線餵送給纏繞機；對應在附圖6中的檢測和控制是，對於控制所述的滾輪傳動機構對玻纖線的巻取是嵌入式系統通過RS485接口控制變頻器控制滾輪傳動機構中的電機20來實現的；對於測量所巻取的玻纖線的重量是嵌入式系統通過AD轉換接口讀取壓力傳感器上反映玻纖線的重量數據來實現的；對於控制所述的自動剪切機構對所巻取的玻纖線的剪斷是嵌入式系統通過通用數字式IO接口控制電磁閥的開關來實現的；對於控制所述的自動送線機構對所巻取的玻纖線餵送給纏繞機是嵌入式系統通過通用數字式10接口控制所述的自動送線機構中的旋轉氣缸33和無杆氣缸37的動作來實現的，並且上述的動作控制時序必須嚴格按照工作原理中所介紹的順序動作；
所述的嵌入式系統，還包括用於實時採集啟動、暫停、清零、去皮、重量規格輸入等人機互動訊息的輸入單元，所述的輸入單元中又包括了人機界面和相應控制軟體部分以及輸入鍵盤硬體部分； 進一步，為了準確的動態測量玻纖線的重量，所述的嵌入式系統，還包括用於
標定稱重傳感器的標定模塊和用於動態測量玻纖線重量的動態測重單元； 所述的標定模塊，包括分段標定單元和折線擬合單元； 由於在稱重的壓力傳感器中存在著非線性，在汽車離合器面片在線稱重和送線一體機中需要使用累計重量測量功能，顯然累計測重過程中的各件玻纖線在單件復檢測量時會出現差動；如附圖7所示，圖中A線段是將傳感器的非線性作為線性處理的結果，A線段用長劃線表示，圖中B線段是傳感器實際被檢測重量與測量值之間的關係，B線段用實線表示，用直線A來近似非線性曲線B顯然會產生非線性測量誤差；為了減少傳感器的非線性給重量的測量帶來誤差，本發明中將非線性的曲線的用若干段首尾相連的折線進行近似，如附圖7中的折線B'來近似非線性曲線B，折線B'用點劃線表示，然後根據折線B'中每段直線的斜率來求出該直線線段所在區間內的數值，相鄰兩個直線線段的交點稱為標定點；具體做法是，採用多段標定得到n個K值的方法，用多段小區間的線性來近似壓力傳感器大量程範圍的非線性；下面舉例說明非線性校正的方法，如附圖7所示；這裡採用3點分段標定，3個標定點的標準負荷分別為1/3Max， 2/3Max，Max，對於20Kg傳感器的秤臺使用5Kg、 10Kg、 15Kg三種不同重量的砝碼，嵌入式系統從AD變化後讀取到在5Kg、 10Kg、 15Kg三種不同重量的砝碼情況下的三個測量數據Y' 1、 Y' 2、 Y' 3，通過這三組數據得到折線B'中每段直線的斜率K1、 K2、 K3，計算公式如下，《 = ^-^(n > 0) Q)
r -F'("-1)、 J 、" 式中Kn為折線B'中某直線的斜率值，Fn為標定砝碼重量值，Y' n為某標定砝碼重量下的測量數據；根據5Kg、 10Kg、 15Kg三種不同重量的砝碼情況下利用公式(l)計算得到Kl、 K2、 K3的數據，然後將在5Kg、 10Kg、 15Kg三種不同重量的砝碼情況下的測量數據Y' 1、 Y' 2、 Y' 3與K1、 K2、 K3的數據保存在嵌入式系統的存儲單元中；實際測量時利用公式(2)得到非線性校正後測量值， Jf = 一----:.. 4 A' (" J) (n > 0) (2) 式中Y'為壓力傳感器的讀數，X為非線性校正後測量值，其中Kn的選擇是根據壓力傳感器的讀數Y'的大小進行選擇，如果Y' <Y' 1， Kn就取Kl;如果Y' 1《Y' <Y' 2， Kn就取K2;如果Y' 2《Y' < Y' 3， Kn就取K3， X(n-l)為標定砝碼的重量值，比如測量值在Y' 2《Y' <Y' 3，那麼就取X(n-l)為10Kg;
所述的動態測重單元，用於減少在動態測量過程中對稱重精度的影響，由於在
8纏繞機纏繞過程中，工藝設計指標是玻纖線以50g/秒的線速度匹配後道纏繞工序，並且要求重量誤差範圍為±2g;因此有檢測速度和檢測精度的要求，同時動態稱重必須具有提前估算重量功能，即根據嵌入式系統的處理能力、AD轉換所需時間、玻纖線的規格、重量變化率以及自動送線機構中電機速度等情況來控制將來某一時刻玻纖線的重量；本發明中所採用的AD轉換晶片為AD7715,其最高更新率可以達到500Hz，即理論上2MS可以完成1次A/D轉換；為了消除幹擾對測量結果的影響，這裡我們採用了平均濾波的方法，即連續採樣10個測量點，拋棄測量的最大和最小值，剩餘8個測量數據做平均，將該平均值作為測量有效數據，這樣相當於在20MS時間內獲得一次有效數據，100MS中共獲得5次有效數據。得到了這些一系列測量有效數據後將這些點連接後得到所測重量隨時間變化曲線，然後對重量時間變化曲線求導，得到所測重量與自動送線速度的變化關係曲線；根據所測重量與自動送線速度的變化關係曲線以及目標重量控制值來間接控制自動送線速度，即間接控制滾輪傳動機構中的電機20來實現的；附圖8是自動送線速度與時間、所測重量與時間的變化曲線示意圖； 具體做法是所述的動態測重單元通過RS485接口接收壓力傳感器的測量數據，連續採樣10個測量點，對10個測量點做平均得到1組有效數據，接著根據多組有效數據作所測重量隨時間變化曲線，然後對所測重量隨時間變化曲線求導得到所測重量與自動送線速度的變化關係曲線，最後根據用戶輸入界面輸入的重量規格並同所測重量與自動送線速度的變化關係曲線控制滾輪傳動機構中的電機轉速。
權利要求
一種汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特徵在於所述汽車離合器面片在線稱重和送線一體機包括機架、依照工序依次安裝在機架上的開卷機構、滾輪傳動機構、自動剪切機構、稱臺、自動送線機構和用於稱重和送線控制的嵌入式系統；玻纖線料卷安裝在所述開卷機構上，所述玻纖線料卷上的玻纖線穿過所述滾輪傳動機構的用以帶動玻纖線從料卷上卷出的滾輪副，所述玻纖線的線頭穿過所述自動剪切機構，且所述玻纖線的線頭位於所述稱臺上，所述自動送線機構包括用以夾住被剪斷的玻纖線的線頭的夾具、用以將夾具旋轉並餵送給自動送線機構的進線軟管的旋轉氣缸，所述夾具的工位位於所述稱臺上，所述夾具安裝在所述旋轉氣缸上。
2. 如權利要求1所述的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特徵在於所述 嵌入式系統包括用於實時採集啟動、暫停、清零、去皮、玻纖線重量規格輸入等人機 交互訊息數據的輸入單元；用於讀取壓力傳感器的測量數據的數據讀取單元；以及用以 控制當檢測的重量與所規定的重量一致時，啟動自動剪斷機構的剪斷控制單元。
3. 如權利要求1或2所述的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特徵在於所 述開巻機構包括擋料板、固定主軸、滾動軸承、滾筒、蓋板和固定銷；所述的滾筒經所 述的滾動軸承與所述的固定主軸連接，所述的擋料板固定在所述的固定主軸上，所述的 固定主軸外側裝有所述的固定銷，固定銷固定所述的蓋板；玻纖線料巻的中心部分是一 根空心鋼管，玻纖線料巻繞在所述空心鋼管，所述的空心鋼管安裝在所述的滾筒上，玻 纖線料巻的內側與所述的擋料板配合，玻纖線料巻的外側通過所述的蓋板擋住所述的空 心鋼管。
4. 如權利要求1或2所述的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特徵在於 所述的滾輪傳動機構包括上滾輪軸、下滾輪軸、滑塊、彈簧、彈簧預緊蓋、上滾輪、下 滾輪、導柱、同步帶、大同步輪、小同步輪和電機；所述的小同步輪固定在所述的電機 的輸出軸上，所述的大同步輪和所述的下滾輪裝配在所述的下滾輪軸上，所述的下滾輪 安裝在所述的下滾輪軸上，所述的上滾輪軸固定於所述的滑塊上，所述的彈簧套在導柱 中並用所述的彈簧預緊蓋將所述的彈簧預緊固定，所述的滑塊和所述的導柱是一個滑動 副，所述的上滾輪與所述的下滾輪形成滾動副。
5. 如權利要求1或2所述的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特徵在於所 述的自動剪切機構包括導線槽座、上刀片、下刀片、頂料固定塊、頂料滑塊、氣缸座、 氣缸、刀片固定座和底部彈簧；所述的氣缸安裝在所述的氣缸座上，所述的上刀片固定 在所述的氣缸的輸出軸上，所述的下刀片固定在所述的導線槽座內，所述的頂料滑塊和 所述的頂料固定塊安裝在所述的上刀片運行的滑槽內。
6. 如權利要求1或2所述的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特徵在於所 述的自動送線機構安裝在所述的送料剪切機構與纏繞機之間，所述的自動送線機構包括 旋轉氣缸、滑塊、導軌、氣夾、無杆氣缸和機座，所述的旋轉氣缸和所述的氣夾固定在 所述的滑塊上，所述的滑塊一端固定在所述的無杆氣缸上，所述的滑塊與所述的導軌之 間形成一種滑動副，所述的導軌和所述的無杆氣缸固定在所述的機座上。
7. 如權利要求1或2所述的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特徵在於所 述嵌入式系統還包括用於標定和校正稱重傳感器的非線性誤差的標定模塊；所述的標定 模塊包括分段標定單元和折線擬合單元；分段標定單元，用於採用一組不同重量的砝碼，從AD轉換變化後讀取到在不同重量 的砝碼情況下的一組重量測量數據，每個不同重量的砝碼作為分段標定點；折線擬合單元，用於採用折線B'來擬合壓力傳感器的非線性曲線B，採用多段標定 得到n個K值的方法，用多段小區間的線性來模擬壓力傳感器大量程範圍的非線性；小 區間的線性的斜率計算公式如下，formula see original document page 3中某直線的斜率值，Fn為標定砝碼重jformula see original document page 3 式中Kn為折線B' 量下的測量數據；實際測量時利用公式(2)得到非線性校正後》:t值，Y' n為某標定砝formula see original document page 3式中Y'為壓力傳感器的讀數，X為非線性校正後測量值，其中Kn的選擇是根據 壓力傳感器的讀數Y'的大小進行選擇，如果Y' <Y' 1， Kn就取Kl;如果Y' <Y' 2， Kn就取K2;如果Y' 2《Y' < Y' 3， Kn就取K3， X(n-l)為標定砝碼的重
8.如權利要求1或2所述的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特徵在於所 述嵌入式系統還包括用於動態測量玻纖線重量的動態測重單元；所述動態測重單元包括 平均濾波子單元和動態測重控制子單元，平均濾波子單元，用於連續採樣IO個測量點，拋棄測量的最大和最小值，剩餘8個 測量數據做平均，將該平均值作為測量有效數據；動態測重控制子單元，用於動態預測玻纖線重量，根據一系列測量有效數據後將這 些點連接後得到所測重量隨時間變化曲線，然後對重量時間變化曲線求導，得到所測重 量與自動送線速度的變化關係曲線，根據所測重量與自動送線速度的變化關係曲線以及 目標重量控制值來間接控制自動送線速度。
全文摘要
一種汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，包括機架、依照工序依次安裝在機架上的開卷機構、滾輪傳動機構、自動剪切機構、稱臺、自動送線機構和用於稱重和送線控制的嵌入式系統；玻纖線料卷安裝在開卷機構上，玻纖線料卷上的玻纖線穿過滾輪傳動機構的用以帶動玻纖線從料卷上卷出的滾輪副，玻纖線的線頭穿過自動剪切機構，且玻纖線的線頭位於稱臺上，自動送線機構包括用以夾住被剪斷的玻纖線的線頭的夾具、用以將夾具旋轉並餵送給自動送線機構的進線軟管的旋轉氣缸，夾具的工位位於稱臺上，夾具安裝在旋轉氣缸上。本發明自動化程度高、工作效率高、材料浪費少、生產質量高、管理成本低。
文檔編號F16D69/00GK101691882SQ20091015362
公開日2010年4月7日 申請日期2009年9月30日 優先權日2009年9月30日
發明者湯一平, 舒柏和, 詹志明 申請人:金華漢生機電控制工程有限公司