一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺的製作方法
2023-10-05 08:44:04
一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺的製作方法
【專利摘要】本發明是一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，包括平臺滑輪滾珠、平臺右移轉換輪、噴墨著彩模型、增材成型介質、平臺託架、弧形平臺、伺服電機主軸、左電機組、左移驅動輪、左輪帶、平臺基座、伺服電機、行星齒輪機構、右輪帶、右移驅動輪、右電機組、平臺左移轉換輪。其通過行星齒輪機構與伺服電機同步聯動伺服電機主軸齒合的平臺左右移轉換輪使弧形平臺作左右弧度的移動，優點還在於左右電機組通過左右移驅動輪上的左右輪帶連接平臺左右移轉換輪與行星齒輪機構共同作用於弧形平臺作左右弧度的移動，實現了三維彩色噴墨增材印表機能在弧形平臺上作自由度的快速列印增材成型介質和噴墨著彩模型。
【專利說明】一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺
【技術領域】
[0001]本發明是一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，屬於三維印表機【技術領域】。
【背景技術】
[0002]眾所周知，三維彩色噴墨增材印表機在列印產品時是將材料熔融後形成液態最終進行堆砌完成列印成型或著彩，每一根熔融狀態下的增材成型材料皆成為絲狀液體，由於噴嘴與外部溫度的變化，這些熔融的絲線進行粘合最終變為一體，如果外界的溫度發生細微的變化，熔融後成液體狀態下的絲線無法進行預想中的粘合，最終導致增材成型材料整體的耐久性和可靠性的降低，而金屬溫度的降低則更為困難，這關乎到金屬氧化的進程，如果環境溫度及條件控制的不完善，金屬間的粘合將毫無作用，有時粘合處硬度過高，很容易發生碎裂的事件，但此種情況雖與材料有關，但每種材料熔融成液體後，想要達到完美的融合成型皆需要對環境進行嚴格的控制，而一個能給三維彩色噴墨增材印表機提供自由度的平臺，可改變傳統三維彩色噴墨增材印表機因平臺無法自由度移動導致的增材列印不成型，重複壘絲、偏印，錯位印彩的弊端，因此，本發明專門對此而研發。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在提供一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺解決方案，本發明不僅對平臺可自由度移動，使三維彩色噴墨增材印表機能在多弧度的平臺上為增材介質列印成型和模型噴墨著色。
[0004]本發明的技術方案是:本發明一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，主要包括有平臺基座、伺服電機、左電機組、右電機組、平臺左移轉換輪、平臺右移轉換輪以及行星齒輪機構，其中伺服電機設在平臺基座上，平臺基座的左側設有左移驅動輪，左移驅動輪的下端通過平臺基座與左電機組連接，左移驅動輪的上端通過左輪帶與伺服電機主軸上的平臺左移轉換輪連接，平臺基座右側設有右移驅動輪，右移驅動輪的下端通過平臺基座與右電機組連接，右移驅動輪的上端通過右輪帶與伺服電機主軸上的平臺右移轉換輪連接，伺服電機主軸聯動行星齒輪機構通過平臺滑輪滾珠與弧形平臺連接，弧形平臺上設有可供增材成型介質和噴墨著彩模型的平臺託架；其伺服電機是驅動伺服電機主軸帶動行星齒輪機構的，當三維彩色噴墨增材印表機需在平臺上左旋轉列印增材成型介質和噴墨著彩模型時，啟動左電機組通過左移驅動輪上的左輪帶連接平臺左移轉換輪與行星齒輪機構共同作用於弧形平臺作左弧度移動，當三維彩色噴墨增材印表機需在平臺上右旋轉列印增材成型介質和噴墨著彩模型時，啟動右電機組通過右移驅動輪上的右輪帶連接平臺右移轉換輪與行星齒輪機構共同作用於弧形平臺作右弧度移動。
[0005]上述行星齒輪機構是與伺服電機同步聯動伺服電機主軸齒合的平臺左移轉換輪和平臺右移轉換輪使弧形平臺作左弧度移動或右弧度移動。
[0006]上述平臺滑輪滾珠是分左、中、右三個角度排列在月牙型弧度的弧形平臺和行星齒輪機構外沿交合處並受控於行星齒輪機構的。
[0007]上述平臺託架在三維增材印表機工作時是為增材成型介質和噴墨著色模型起支撐作用的。
[0008]本發明一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，其有益效果在於:通過行星齒輪機構與伺服電機同步聯動伺服電機主軸齒合的平臺左右移轉換輪使弧形平臺作左右弧度的移動，優點還在於左右電機組通過左右移驅動輪上的左右輪帶連接平臺左右移轉換輪與行星齒輪機構共同作用於弧形平臺作左右弧度的移動，實現了三維彩色噴墨增材印表機能在弧形平臺上作自由度的快速列印增材成型介質和噴墨著彩模型。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺的結構示意圖
[0010]圖示說明:平臺滑輪滾珠1、平臺右移轉換輪2、噴墨著彩模型3、增材成型介質4、平臺託架5、弧形平臺6、伺服電機主軸7、左電機組8、左移驅動輪9、左輪帶10、平臺基座U、伺服電機12、行星齒輪機構13、右輪帶14、右移驅動輪15、右電機組16、平臺左移轉換輪17。
【具體實施方式】
[0011]實施例
[0012]本發明的結構示意圖1所示一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，主要包括有平臺基座11、伺服電機12、左電機組8、右電機組16、平臺左移轉換輪17、平臺右移轉換輪2以及行星齒輪機構13，其中伺服電機12設在平臺基座11上，平臺基座11的左側設有左移驅動輪9，左移驅動輪9的下端通過平臺基座11與左電機組8連接，左移驅動輪9的上端通過左輪帶10與伺服電機主軸7上的平臺左移轉換輪17連接，平臺基座11右側設有右移驅動輪15，右移驅動輪15的下端通過平臺基座11與右電機組16連接，右移驅動輪15的上端通過右輪帶14與伺服電機主軸7上的平臺右移轉換輪2連接，伺服電機主軸7聯動行星齒輪機構13通過平臺滑輪滾珠I與弧形平臺6連接，弧形平臺6上設有可供增材成型介質4和噴墨著彩模型3的平臺託架5。
[0013]具體操作時，伺服電機12驅動伺服電機主軸7帶動行星齒輪機構13，當三維彩色噴墨增材印表機需在平臺上左旋轉列印增材成型介質和噴墨著彩模型時，啟動左電機組8通過左移驅動輪9上的左輪帶10連接平臺左移轉換輪17與行星齒輪機構13共同作用於弧形平臺6作左弧度移動，當三維彩色噴墨增材印表機需在平臺上右旋轉列印增材成型介質和噴墨著彩模型時，啟動右電機組16通過右移驅動輪15上的右輪帶14連接平臺右移轉換輪2與行星齒輪機構13共同作用於弧形平臺作右弧度移動。
[0014]所述的行星齒輪機構13是與伺服電機12同步聯動伺服電機主軸7齒合的平臺左移轉換輪17和平臺右移轉換輪2使弧形平臺6作左弧度移動或右弧度移動。
[0015]所述的平臺滑輪滾珠I是分左、中、右三個角度排列在月牙型弧度的弧形平臺6和行星齒輪機構13外沿交合處並受控於行星齒輪機構13的。
[0016]所述的平臺託架5在三維增材印表機工作時是為增材成型介質4和噴墨著色模型3起支撐作用的。
[0017]上述技術方案的描述僅體現了本發明的優選技術方案，而並不是無遺漏的，或者將本發明限於所公開的形式。基於本發明的實施例，任何人在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的其他形式的技術方案，不論其在結構或形式上作出何種變化，均屬於本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，包括平臺基座11、伺服電機12、左電機組8、右電機組16、平臺左移轉換輪17、平臺右移轉換輪2以及行星齒輪機構13，其特徵在於:伺服電機12設在平臺基座11上，平臺基座11的左側設有左移驅動輪9，左移驅動輪9的下端通過平臺基座11與左電機組8連接，左移驅動輪9的上端通過左輪帶10與伺服電機主軸7上的平臺左移轉換輪17連接，平臺基座11右側設有右移驅動輪15，右移驅動輪15的下端通過平臺基座11與右電機組16連接，右移驅動輪15的上端通過右輪帶14與伺服電機主軸7上的平臺右移轉換輪2連接，伺服電機主軸7聯動行星齒輪機構13通過平臺滑輪滾珠I與弧形平臺6連接，弧形平臺6上設有可供增材成型介質4和噴墨著彩模型3的平臺託架5。
2.根據權利要求1所述的一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，其特徵在於:所述的伺服電機12是驅動伺服電機主軸7帶動行星齒輪機構13的。
3.根據權利要求1所述的一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，其特徵在於:所述的左電機組8通過左移驅動輪9上的左輪帶10連接平臺左移轉換輪17與行星齒輪機構13共同作用於弧形平臺6作左弧度移動的。
4.根據權利要求1所述的一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，其特徵在於:所述的右電機組16通過右移驅動輪15上的右輪帶14連接平臺右移轉換輪2與行星齒輪機構13共同作用於弧形平臺作右弧度移動的。
5.根據權利要求1所述的一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，其特徵在於:所述的行星齒輪機構13是與伺服電機12同步聯動伺服電機主軸7齒合的平臺左移轉換輪17和平臺右移轉換輪2使弧形平臺6作左弧度移動或右弧度移動。
6.根據權利要求1所述的一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，其特徵在於:所述的平臺滑輪滾珠I是分左、中、右三個角度排列在月牙型弧度的弧形平臺6和行星齒輪機構13外沿交合處並受控於行星齒輪機構13的。
7.根據權利要求1所述的一種三維彩色噴墨增材印表機的自由度平臺，其特徵在於:所述的平臺託架5在三維增材印表機工作時是為增材成型介質4和噴墨著色模型3起支撐作用的。
【文檔編號】B29C67/00GK104339657SQ201410549667
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月9日 優先權日:2014年10月9日
【發明者】龍梅 申請人:合肥海聞自動化設備有限公司