一種飛機電剎車系統採樣抗幹擾方法
2023-10-23 21:37:32
一種飛機電剎車系統採樣抗幹擾方法【專利摘要】本發明涉及一種飛機電剎車系統採樣抗幹擾方法，由於極大的dv/dt值，被測信號的幹擾主要發生在PWM波的邊沿位置，如不採取措施，極有可能採到幹擾點，造成誤剎車。這裡採取的方式，是將AD的採樣點放在距離PWM邊沿儘可能遠的地方，當PWM佔空比小於50%時，將AD的採樣周期放在PWM波高電平部分的中間位置，如圖2所示，而當PWM佔空比大於50%時，將AD的採樣周期放在PWM波低電平部分的中間位置。【專利說明】一種飛機電剎車系統採樣抗幹擾方法【
技術領域：
】[0001]本發明屬於飛機電剎車的數據採樣方法，涉及飛機電剎車數據的抗幹擾處理，尤其涉及一種飛機電剎車系統採樣抗幹擾方法。【
背景技術：
】[0002]飛機剎車系統是飛機上功能相對獨立的一個子系統，其作用在於吸收飛機著陸和滑跑階段的動能，使飛機快速制動。全電剎車系統就是利用電子驅動裝置來驅動剎車執行機構，使用電子傳輸線路代替原有的輸油管路，實現剎車的制動和控制功能。[0003]飛機全電剎車系統具有更好的安全性、可靠性、可維護性以及潛在的更優良的剎車性能，可以大幅地減輕系統重量。然而也帶來了很多問題，其中電磁幹擾問題，就是其中之一O[0004]全電剎車系統本質上是一個變速驅動(ASD,AdjustableSpeedDrives)系統,隨著ASD系統的廣泛應用以及功率的不斷增加，這一系統已成為當前系統電磁幹擾的主要來源之一。ASD系統一般採用電壓脈寬調製(PWM，PulseWidthModulated)控制方法，PWM控制提高了電機驅動性能，然而卻成為傳導和輻射電磁幹擾的主要來源，採用這種控制方式會在逆變器輸出端產生6kV/μs以上的dv/dt脈衝波，會對周圍電路產生較大幹擾。其中傳導幹擾可能影響其他電氣設備的正常運行，而輻射幹擾將帶來幹擾源周圍設備的誤動作和故障。[0005]全電剎車系統中給定剎車指令和位置反饋信號是系統控制中的關鍵信號，很容易受到幹擾，若是AD採樣採到給定指令或反饋信號的幹擾點，會使系統誤剎車，而剎車系統作動距離很小，誤剎車會造成機構卡死或機構損壞等嚴重後果。而指令上疊加的幹擾信號，很難通過硬體完全濾除，而採取濾波方式會造成信號延遲、計算量大等不利後果。[0006]通過檢索，目前國內還沒有針對全電剎車系統抗幹擾處理的相關專利和文獻，但對於採樣抗幹擾技術，國內部分研究機構有所研究，如西安交通大學申請的專利「基於差分結構的快速抗幹擾電流採樣電路」(申請公布號CN101976949A，申請公布日2011年2月16日)提出了一種基於差分結構的快速抗幹擾電流採樣電路，可以有效濾除電源自身或多路DC-DC開關動作時帶來的幹擾，但通過硬體來實現抗幹擾,增加了成本,增加了電路體積,不利於在體積重量要求較高的場合採用。【
發明內容】[0007]要解決的技術問題[0008]為了避免現有技術的不足之處，本發明提出一種飛機電剎車系統採樣抗幹擾方法，解決飛機全電剎車系統中，剎車指令和位置反饋信號幹擾對採樣真實值的影響。[0009]技術方案[0010]一種飛機電剎車系統採樣抗幹擾方法，其特徵在於:在剎車過程中檢測飛機電剎車系統的PWM佔空比，當佔空比大於50%時，將AD的採樣周期定位在PWM波高電平部分的中間位置；當佔空比小於50%時，將AD的採樣周期定位在PWM波低電平部分的中間位置。[0011]利用飛機電剎車系統的主控晶片進行抗幹擾控制，步驟如下:[0012]步驟1:首先設置比較中斷啟動ADC，將主控晶片內的計數寄存器TlCNT值清零，然後檢測AD中斷的執行周期時間，並存儲到變量ADperiod中；將PWM周期時間PWM_period存儲到定時器I的周期寄存器TlPR中；[0013]步驟2:在剎車過程中檢測飛機電剎車系統的PWM高電平的運行時間PWMmotor，[0014]當PWM佔空比小於50%時，計算AD執行時刻ADC_time定時器I比較寄存器TlCMPR的值為[0015]【權利要求】1.一種飛機電剎車系統採樣抗幹擾方法，其特徵在於:在剎車過程中檢測飛機電剎車系統的PWM佔空比，當佔空比大於50%時，將AD的採樣周期定位在PWM波高電平部分的中間位置；當佔空比小於50%時，將AD的採樣周期定位在PWM波低電平部分的中間位置。2.根據權利要求1所述飛機電剎車系統採樣抗幹擾方法，其特徵在於:利用飛機電剎車系統的主控晶片進行抗幹擾控制，步驟如下:步驟1:首先設置比較中斷啟動ADC，將主控晶片內的計數寄存器TlCNT值清零，然後檢測AD中斷的執行周期時間，並存儲到變量ADperiod中；將PWM周期時間PWM_period存儲到定時器I的周期寄存器TlPR中；步驟2:在剎車過程中檢測飛機電剎車系統的PWM高電平的運行時間PWMmotor，當PWM佔空比小於50%時，計算AD執行時刻ADC_time定時器I比較寄存器TlCMPR的值為.【文檔編號】H03M1/54GK103929179SQ201410145366【公開日】2014年7月16日申請日期:2014年4月11日優先權日:2014年4月11日【發明者】馬瑞卿,相裡康,張慶超,韓偉健,劉青申請人:西北工業大學